JP2007057488A - 異物検出装置及び異物検出方法 - Google Patents
異物検出装置及び異物検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 異物検出装置(10)は、ローラ(3)に光を照射する光源(7)と、ローラ(3)からの反射光を受光して当該ローラ(3)の画像を撮像する撮像手段(8)と、撮像手段(8)により撮像された撮像画像の輝度の変化を輝度データとして抽出する輝度データ抽出手段(13)と、前記撮像画像の輝度データが予め設定された閾値内か否かを判定し、その閾値外の場合にローラ(3)に付着した異物と判定する判定手段(14)とを備える。
【選択図】 図1
Description
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は第1実施形態を適用したラミネータを示す概略構成図である。
ところで、作動するラミネータ1において、図2に示すように回転駆動しているニップローラ3に異物Xが付着すると、ラミネート不良が発生する。そこで、本実施形態では、このようなラミネート不良の発生源となるニップローラ3に対して光源7から光を照射し、その反射光をラインカメラ8に入射させてニップローラ3の軸方向全体を連続的に撮影する。なお、ニップローラ3は、上述したように材質がゴムであるので、反射率が低い。
図4は第1実施形態の異物検出装置の制御系を示すブロック図である。
図5は第1実施形態の異物検出動作を示すフローチャートである。
図7は第1実施形態の変形例の異物検出動作を示すフローチャートである。なお、図7において前記第1実施形態と同一の処理には、同一のステップ番号を付して説明する。
図8は第2実施形態を適用したラミネータを示す概略構成図である。なお、図8において前記第1実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明する。
図8に示すように、ニップローラ3の近傍には、変位検出手段としてのレーザ変位センサ20が配置され、このレーザ変位センサ20は、ニップローラ3の表面までの距離をニップローラ3の凹凸変位として検出する。
図10は第2実施形態の異物検出動作を示すフローチャートである。
2…クーリングローラ
3…ニップローラ
4…バックアップローラ
5…ダイヘッド
7…光源
8…ラインカメラ(撮像手段)
10…異物検出装置
12…制御装置
13…画像前処理部(輝度データ抽出手段)
13A…画像前処理部(変位データ抽出手段)
14…判定処理部(判定手段)
20…レーザ変位センサ(変位検出手段)
Claims (8)
- ローラに付着した異物を検出する異物検出装置であって、
前記ローラに光を照射する光源と、
前記ローラからの反射光を受光して当該ローラの画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像の輝度の変化を輝度データとして抽出する輝度データ抽出手段と、
前記撮像画像の輝度データが予め設定された閾値内か否かを判定し、その閾値外の場合に前記ローラに付着した異物と判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする異物検出装置。 - 請求項1に記載の異物検出装置において、
前記輝度データ抽出手段は、ハイパスフィルタにより撮像画像の輝度の変化を輝度データとして抽出することを特徴とする異物検出装置。 - 請求項1に記載の異物検出装置において、
前記輝度データ抽出手段は、撮像画像の輝度の変化を輝度データとして抽出する際、オートゲインコントロール処理を行うことを特徴とする異物検出装置。 - 請求項1に記載の異物検出装置において、
前記光源と前記撮像手段との正反射角度を10〜40度の範囲としたことを特徴とする異物検出装置。 - ローラに付着した異物を検出する異物検出装置であって、
前記ローラの凹凸の変位を検出する変位検出手段と、
前記変位検出手段により検出された前記ローラの凹凸の変位を変位データとして抽出する変位データ抽出手段と、
前記変位データが予め設定された閾値内か否かを判定し、その閾値を超えた場合に前記ローラに付着した異物と判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする異物検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の異物検出装置において、
前記ローラは、ラミネータのニップローラであることを特徴とする異物検出装置。 - ローラに付着した異物を検出する異物検出方法であって、
前記ローラに光を照射してその反射光を受光して当該ローラの画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により撮像された撮像画像の輝度の変化を輝度データとして抽出する輝度データ抽出工程と、
前記撮像画像の輝度データが予め設定された閾値内か否かを判定し、その閾値を超えた場合に前記ローラに付着した異物と判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする異物検出方法。 - ローラに付着した異物を検出する異物検出方法であって、
前記ローラの凹凸の変位を検出する変位検出工程と、
前記変位検出工程により検出された前記ローラの凹凸の変位を変位データとして抽出する変位データ抽出工程と、
前記変位データが予め設定された閾値内か否かを判定し、その閾値を超えた場合に前記ローラに付着した異物と判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする異物検出方法。
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JP2005246218A JP2007057488A (ja) | 2005-08-26 | 2005-08-26 | 異物検出装置及び異物検出方法 |
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JP2005246218A Pending JP2007057488A (ja) | 2005-08-26 | 2005-08-26 | 異物検出装置及び異物検出方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009050229A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Fuji Seisakusho:Kk | 製麺機 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1048149A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-02-20 | Ricoh Co Ltd | 画像欠陥検出方法及び装置 |
JPH11201740A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Omron Corp | 画像処理方法およびその装置 |
JP2001208506A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 測長ローラシステム |
JP2001311693A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Nitto Kogyo Co Ltd | 検査装置 |
-
2005
- 2005-08-26 JP JP2005246218A patent/JP2007057488A/ja active Pending
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