JP7317286B2 - トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 - Google Patents
トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7317286B2 JP7317286B2 JP2018238343A JP2018238343A JP7317286B2 JP 7317286 B2 JP7317286 B2 JP 7317286B2 JP 2018238343 A JP2018238343 A JP 2018238343A JP 2018238343 A JP2018238343 A JP 2018238343A JP 7317286 B2 JP7317286 B2 JP 7317286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- image data
- rubber sheet
- topping
- topping rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
するトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置に関する。
しかし、エリアカメラは一定時間間隔でしか撮影することができない為、検出精度がライン速度の影響を受けて検出漏れが発生し、また、照明を広範囲で照らす為、汚れ等の環境の影響を受けやすいという問題があった。
タイヤの製造に使用され、スチールコードが使用されたトッピングゴムシートを対象とし、カレンダーロールから連続して搬送されてくるトッピングゴムシートに発生したゴム付き不良箇所を検出するトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置であって、
前記トッピングゴムシートの表面の幅方向全域にわたる画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により取得された画像データを画像処理して、前記トッピングゴムシートに発生したゴム付き不良箇所を検出する検出手段とを備えており、
前記画像データ取得手段は、前記トッピングゴムシートの表面に照射光用の偏光フィルタを通した光を照射する照明装置と、前記トッピングゴムシートで反射された後、反射光用の偏光フィルタを通した光により画像データを連続的に取得するラインカメラとを、前記トッピングゴムシートを挟んで表側および裏側のそれぞれに配置して構成されており、
前記照明装置の光源に白色LEDが用いられ、
前記反射光用の偏光フィルタが、前記ラインカメラの方向に前記トッピングゴムシートの前記ゴム付き不良箇所のスチールコードによる反射光のみを透過させる角度に調整して配置されていることを特徴とするトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置である。
前記照明装置が、前記照射する光の前記トッピングゴムシートの表面からの正反射光を前記ラインカメラに入光させる位置に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置である。
前記画像データ取得手段は、トッピングゴムシートの搬送位置を計測するエンコーダを備えており、
前記ラインカメラによる撮影データと前記エンコーダによる位置情報とを関連付けして取得するように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置である。
連続撮影した画像データから、前記スチールコードによる反射光に基づくゴム付き不良箇所の面積を取得し、予め定めた閾値以上の場合に警告信号を出すことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置である。
本発明のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置(以下、単に「ゴム付き不良検出装置」ともいう。)は、画像データ取得手段と、検出手段とを備えていることは従来の装置と同様であるが、画像データ取得手段が、照射光用の偏光フィルタと反射光用の偏光フィルタの2つの偏光フィルタを備えている点が従来と異なっている。
(1)装置の全体構成
本実施の形態のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置は、従来のゴム付き不良検出装置と基本的には同じ構成を有しており、シートの幅方向全域にわたる画像データを取得する画像データ取得手段と、画像データ取得手段により取得された画像データを画像処理して、ゴム付き不良箇所を検出する検出手段を備えているが、前記したように、画像データ取得手段の構成が異なっている。
次に、本発明において特徴的な画像データ取得手段について説明する。画像データ取得手段は、トッピングゴムシートの表側と裏側にそれぞれ1台設置されている。図1は画像データ取得手段の構成を示す模式図であり、ここでは、表側の画像データ取得手段を示している。なお、裏側の画像データ取得手段の構成も表側の画像データ取得手段の構成と同じである。
検出手段は、上記の画像データ取得手段2で取得した画像データを画像処理装置で画像処理することによりゴム付き不良箇所を検出する。画像処理装置には予め制御装置から検出設定、具体的には画像データに記録されている反射光の面積の大きさに関わる判定基準(閾値)が送信されていることが好ましい。その場合、画像処理装置は、得られた画像データに閾値以上の大きさの面積を有する反射光が観察されているか否かに基づきゴム付き不良の発生の有無を判断する。このように、本実施の形態においては、ゴム付き不良箇所を自動的に精度高く検出することができ、作業者の負担も軽減される。
そして、ゴム付き不良を検出した場合には、NG信号などの警告信号をエンコーダのデータと併せて制御装置に向けて発信する。そして制御装置は表示記録装置などにゴム付き不良箇所のデータを送信する。
(1)実施例
前記実施の形態に記載した照射光用の偏光フィルタ、および反射光用の偏光フィルタを備える画像データ取得手段を用いて画像データを取得した。使用した装置および撮影条件を下記に示す。
(a)装置
ラインカメラ:キーエンス社製16倍速4000画素ラインカメラ、XG-HL04M
レンズ :キーエンス社製ラインカメラ用12mmレンズ、CA-LHW12
画像処理装置:キーエンス社製XG-X2800
反射光用の偏光フィルタ:VSテクノロジー社製SV-PL355SS
照射光用の偏光フィルタ :美館イメージング社製SHLP41-RL
エンコーダ :スカイ工業社製NPY-0.1M-12
ラインカメラに対して正反射光がカメラに入光するように照明装置を取り付けた。そして、反射光用の偏光フィルタの偏光軸の向きを調整し、金属ワイヤー部分の反射光のみがラインカメラで受光できるようにした。また、画像処理を画像処理装置の濃淡プロブモードで実施し、金属ワイヤーからの反射光による白色部分の面積を測定した。
偏光フィルタを備えていないこと以外は、実施例と同じ構成の画像データ取得手段を使用し、実施例と同じ条件で撮影および画像処理を実施した。
実施例と比較例で取得された画像データをそれぞれ図3と図4に示す。実施例の場合は、図3に示すようにゴム付き不良箇所がくっきりと画像データ上に表示されている。
21 照明装置
22 ラインカメラ
23 エンコーダ
24 照明光用の偏光フィルタ
25 反射光用の偏光フィルタ
A トッピングゴムシート
G トッピングゴム
R1 照射光
R2 反射光
R2a トッピングゴムの反射光
R2b 金属ワイヤーの反射光
V 垂線
W 金属ワイヤー
α 入射角
β 反射角
Claims (4)
- タイヤの製造に使用され、スチールコードが使用されたトッピングゴムシートを対象とし、カレンダーロールから連続して搬送されてくるトッピングゴムシートに発生したゴム付き不良箇所を検出するトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置であって、
前記トッピングゴムシートの表面の幅方向全域にわたる画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により取得された画像データを画像処理して、前記トッピングゴムシートに発生したゴム付き不良箇所を検出する検出手段とを備えており、
前記画像データ取得手段は、前記トッピングゴムシートの表面に照射光用の偏光フィルタを通した光を照射する照明装置と、前記トッピングゴムシートで反射された後、反射光用の偏光フィルタを通した光により画像データを連続的に取得するラインカメラとを、前記トッピングゴムシートを挟んで表側および裏側のそれぞれに配置して構成されており、
前記照明装置の光源に白色LEDが用いられ、
前記反射光用の偏光フィルタが、前記ラインカメラの方向に前記トッピングゴムシートの前記ゴム付き不良箇所のスチールコードによる反射光のみを透過させる角度に調整して配置されていることを特徴とするトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置。 - 前記照明装置が、前記照射する光の前記トッピングゴムシートの表面からの正反射光を前記ラインカメラに入光させる位置に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置。
- 前記画像データ取得手段は、トッピングゴムシートの搬送位置を計測するエンコーダを備えており、
前記ラインカメラによる撮影データと前記エンコーダによる位置情報とを関連付けして取得するように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置。 - 連続撮影した画像データから、前記スチールコードによる反射光に基づくゴム付き不良箇所の面積を取得し、予め定めた閾値以上の場合に警告信号を出すことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のトッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018238343A JP7317286B2 (ja) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 |
CN201911029390.4A CN111426696A (zh) | 2018-12-20 | 2019-10-28 | 顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018238343A JP7317286B2 (ja) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020101396A JP2020101396A (ja) | 2020-07-02 |
JP7317286B2 true JP7317286B2 (ja) | 2023-07-31 |
Family
ID=71139475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018238343A Active JP7317286B2 (ja) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7317286B2 (ja) |
CN (1) | CN111426696A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7030914B1 (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-07 | 花王株式会社 | シート状部材の製造方法 |
CN112718583B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-11-04 | 上海骄成超声波技术股份有限公司 | 一种轮胎胶片异物剔除装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010261724A (ja) | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Bridgestone Corp | タイヤ内面検査装置 |
JP2011196741A (ja) | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Bridgestone Corp | タイヤの外観検査方法および外観検査装置 |
JP2014062862A (ja) | 2012-09-24 | 2014-04-10 | Ccs Inc | 製品検査システム、製品検査方法及び製品検査装置 |
JP2015172519A (ja) | 2014-03-12 | 2015-10-01 | オムロン株式会社 | シート検査装置 |
JP2017003352A (ja) | 2015-06-08 | 2017-01-05 | 住友ゴム工業株式会社 | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 |
JP2017134032A (ja) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 東罐興業株式会社 | 画像検査システム、撮像システム、及び、撮像方法 |
JP2019132862A (ja) | 2019-05-20 | 2019-08-08 | 大日本印刷株式会社 | 検査装置 |
JP2020046244A (ja) | 2018-09-18 | 2020-03-26 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びptp包装機 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59147243A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-23 | Teruo Fujii | 複合材料の識別方法及び装置 |
JPS63285453A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-22 | Bridgestone Corp | 物体の混在検出方法 |
JPH10221170A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-21 | Asahi Glass Co Ltd | コーティングガラスの膜面検出方法及び装置 |
JP2002071573A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 塗布状態検査方法およびその装置 |
WO2011122185A1 (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Jfeスチール株式会社 | 樹脂被膜付き鋼板の表面検査方法及びその表面検査装置 |
JP2013054142A (ja) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Sony Corp | 偏光光学装置、光学装置、および投影装置 |
JP2017003308A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 住友ゴム工業株式会社 | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 |
-
2018
- 2018-12-20 JP JP2018238343A patent/JP7317286B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-28 CN CN201911029390.4A patent/CN111426696A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010261724A (ja) | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Bridgestone Corp | タイヤ内面検査装置 |
JP2011196741A (ja) | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Bridgestone Corp | タイヤの外観検査方法および外観検査装置 |
JP2014062862A (ja) | 2012-09-24 | 2014-04-10 | Ccs Inc | 製品検査システム、製品検査方法及び製品検査装置 |
JP2015172519A (ja) | 2014-03-12 | 2015-10-01 | オムロン株式会社 | シート検査装置 |
JP2017003352A (ja) | 2015-06-08 | 2017-01-05 | 住友ゴム工業株式会社 | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 |
JP2017134032A (ja) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 東罐興業株式会社 | 画像検査システム、撮像システム、及び、撮像方法 |
JP2020046244A (ja) | 2018-09-18 | 2020-03-26 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びptp包装機 |
JP2019132862A (ja) | 2019-05-20 | 2019-08-08 | 大日本印刷株式会社 | 検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020101396A (ja) | 2020-07-02 |
CN111426696A (zh) | 2020-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4511978B2 (ja) | 表面疵検査装置 | |
JP5825278B2 (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
EP1943502B1 (en) | Apparatus and methods for inspecting a composite structure for defects | |
WO2017168780A1 (ja) | 鋼板の表面欠陥検査装置および表面欠陥検査方法 | |
TW201623947A (zh) | 透射型缺陷檢查裝置及缺陷檢查方法 | |
JP7317286B2 (ja) | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 | |
WO2017169242A1 (ja) | 欠陥検査装置、及び欠陥検査方法 | |
JP2008026060A (ja) | 絶縁皮膜被覆帯状体の疵検査装置 | |
JP2007003243A (ja) | 長尺物の外観検査装置 | |
JP7151469B2 (ja) | シート欠陥検査装置 | |
JPS6147542A (ja) | 感光フィルムの表面検査方法および装置 | |
US6784998B1 (en) | Sheet-material foreign-matter detecting method and apparatus | |
JP2002365225A (ja) | シート材の検査方法及び検査装置 | |
JP2017003352A (ja) | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 | |
TWI786522B (zh) | 表面檢查裝置、表面檢查方法、鋼材製造方法、鋼材品質管理方法以及鋼材製造設備 | |
JP5787668B2 (ja) | 欠陥検出装置 | |
JP2010223598A (ja) | シート状物の欠陥検査装置 | |
JP2015200544A (ja) | 表面凹凸検査装置及び表面凹凸検査方法 | |
JP6428554B2 (ja) | 検査システム、検査方法 | |
TWI779055B (zh) | 光學顯示面板的損傷檢查方法 | |
JP2017150992A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
JP2005351825A (ja) | 欠陥検査装置 | |
JP2015081838A (ja) | 凹み缶・座屈缶検査装置 | |
JP2009229173A (ja) | 薄膜コート未塗工部検査装置及び方法 | |
JP6597981B2 (ja) | 表面検査装置の異常判定方法とその表面検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230619 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7317286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |