KR100797291B1 - 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents
스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치 및 그 제어 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (7)
- 스트립을 맨드렐에 권취시킬 수 있는 스트립 권취기에 있어서,상기 스트립의 사행 발생 여부 및 사행량을 검지하는 사행 감지 센서부; 및상기 스트립의 중심이 요구되는 중심에 부합될 수 있도록, 상기 사행 감지 센서부에서 검지된 스트립의 사행량에 따라 소정 거리로 상기 스트립을 이동시키는 정중심 제어용 핀치롤부;를 포함하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 사행 감지 센서부는 상기 스트립을 촬상하는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라의 촬상된 영상에서 상기 스트립의 사행 여부 및 사행량을 검지하는 사행량 연산 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 CCD 카메라는 다른 위치에서 상기 CCD 카메라를 촬상하도록 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 정중심 제어용 핀치롤부는 상기 스트립의 사행 해소를 위해 이동되는 실린더와, 상기 실린더가 상기 사행 감지 센서부에서 감지된 사행량에 따라 소정 거리로 이동되도록 제어하는 정중심 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치.
- 사행 감지 센서부에서 스트립의 사행 발생 여부 및 사행량을 검지하는 단계; 및상기 사행 감지 센서부에서 검지된 스트립의 사행량에 따라 소정 거리로 상기 스트립을 이동시켜, 상기 스트립의 중심을 요구되는 중심에 부합시키는 단계;를 포함하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치의 제어 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 사행량을 검지하는 단계는,CCD 카메라에 의해 상기 스트립에 대한 영상을 촬상하는 단계와,사행량 연산 처리부에 의해 상기 CCD 카메라에서 촬상된 영상에서 상기 스트립의 사행 여부 및 사행량을 검지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치의 제어 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 스트립의 중심을 요구되는 중심에 부합시키는 단계는,정중심 제어부에 의해 상기 감지된 사행량에 대응되는 실린더의 이동량을 산 출하는 단계와,상기 산출된 이동량에 따라 실린더를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취기의 정중심 제어 핀치롤 장치의 제어 방법.
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CN113600614A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-05 | 武汉钢铁有限公司 | 一种调整夹送辊摇臂精度的方法、装置、介质及设备 |
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2006
- 2006-12-21 KR KR1020060132005A patent/KR100797291B1/ko active IP Right Grant
Cited By (2)
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CN113600614A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-05 | 武汉钢铁有限公司 | 一种调整夹送辊摇臂精度的方法、装置、介质及设备 |
CN113600614B (zh) * | 2021-06-25 | 2023-02-28 | 武汉钢铁有限公司 | 一种调整夹送辊摇臂精度的方法、装置、介质及设备 |
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