KR101290424B1

KR101290424B1 - 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101290424B1
Application number: KR1020120032725A
Authority: KR
Inventors: 김동일; 유광현
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-08-07

Abstract

본 발명은 가이드롤테이블의 좌,우 벽체에 의해 지지되는 고정부의 중단에 설치되고 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 엣지부분의 위치를 촬상하여 출력시키는 비전검출기와; 상기 가이드롤테이블의 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 설치되어 압연소재판의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 출력시키는 열화상검출기와; 상기 비전검출기에 의해 검출된 압연소재판의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기에 의해 촬상된 압연소재판의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판의 휨량(H)를 계산처리하고 디스플레이상에 표시하는 제어처리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 가이드롤테이블의 상단중심부에 비전검출기를 설치하여 압연소재판의 폭을 측정하는 한편, 그 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 열화상검출기를 설치하여 압연소재판의 선단부 휨량을 대각으로 측정하여 산출한 변형값을 참조하여 압연과정을 용이하게 제어하므로써, 압연소재판의 생산성을 극대화시키는 효과가 있다.

Description

열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법{apparatus for measuring warp and camber of rolled material using thermal Image and controlling method therefor}

본 발명은 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 가이드롤테이블의 상단중심부에 비전검출기를 설치하여 압연소재판의 폭을 측정하는 한편, 그 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 열화상검출기를 설치하여 압연소재판의 선단부 휨량을 대각으로 측정하여 그 측정된 변형값을 통해 압연과정을 용이하게 제어하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법에 관한것이다.

일반적으로 열연공정은 연속주조에서 만들어진 슬래브(Slab)를 가열하여 조압연(Roughing Mill) 공정 및 사상 압연(Finishing Mill) 공정을 통해 얇은 스트립(Strip)으로 제조하고, 이를 런아웃 테이블 상에서 이송시키며 원하는 온도만큼 냉각하여 코일로 감는 공정이다. 이러한 열연 공정에서, 품질이 우수한 제품을 제조하기 위해서는 재료의 기계적 성질을 결정하는 강도, 두께 및 폭 등의 치수에 대한 정밀한 제어가 필수적으로 요구된다.

상기와 같은 압연 소재의 휘어짐 현상을 측정하기 위한 선행기술이 한국 공개 특허 공보 제2005-0010361호(출원인: 주식회사 포스코, 명칭: 이송테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정 장치)에 개시된다.

그러나, 상기와 같은 종래 압연소재 변형량 측정장치는 가이드롤테이블의 측면에서 카메라를 통해 변형량을 측정하기 위해 사이드에이프런(APRON)벽부를 일부 제거하여야하는데, 이러한 사이드에이프런(APRON)벽부가 일부 제거됨에 따라 압연소재판의 사행 발생시 그 제거된 부분을 통해 설비의 사고 뿐만 아니라 인명사고도 유발시킬수 있는 문제점을 야기시켰다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 가이드롤테이블의 상단중심부에 비전검출기를 설치하여 압연소재판의 폭을 측정하는 한편, 그 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 열화상검출기를 설치하여 압연소재판의 선단부 휨량을 대각으로 측정하여 그 변형값을 보정해주므로써, 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 변형량을 정밀하게 측정한 후 그 변형량을 즉시 보정해주기 때문에 압연소재판의 생산성을 극대화시키는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또다른 목적은 가이드롤테이블의 측벽의 일부를 제거하지 않고도 압연소재판의 상,하향의 벤딩량에 대한 정량적 데이터를 정확히 측정하여 보정할 수 있기 때문에 제거된 측벽부를 통해 발생가능한 모든 인명사고를 원천적으로 방지함은 물론 압연소재판의 상,하향의 벤딩량을 정밀제어하게 되어 공패스도 저감되므로 그에 따라 압연소재판의 생산성도 상당히 향상시키는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 그 양측면부에 사이드에이프런벽부가 설치되고 압연소재판을 가이딩하는 가이드롤들이 다수개 고정설치되는 가이드롤테이블이 구비된 압연기의 변형량측정장치에 있어서,

상기 가이드롤테이블의 좌,우 벽체에 의해 지지되는 고정부의 중단에 설치되고 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 엣지부분의 위치를 촬상하여 출력시키는 비전검출기와;

상기 가이드롤테이블의 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 설치되어 압연소재판의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 출력시키는 열화상검출기와;

상기 비전검출기에 의해 검출된 압연소재판의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기에 의해 촬상된 압연소재판의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판의 휨량(H)를 계산처리하고 디스플레이상에 표시하는 제어처리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치를 제공한다.

본 발명의 다른 특징은 압연된 압연소재판이 그 전단방향으로 가이드롤을 따라 이송할 경우 트리거신호를 비전검출기와 열화상검출기로 각각 입력시켜 압연소재판의 변형측정을 시작하는 측정준비과정과;

상기 측정준비과정후에 비전검출기가 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 엣지부분의 위치를 촬상하여 제어처리부로 출력시키는 제1 스캐닝과정과;

상기 제1 스캐닝과정중에 열화상검출기가 압연소재판의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 제어처리부로 출력시키는 제2 스캐닝과정과;

상기 제1 스캐닝과정과 제2 스캐닝과정후에 제어처리부가 비전검출기에 의해 검출된 압연소재판의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기에 의해 촬상된 압연소재판의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판의 휨량(H)를 계산처리하여 압연소재판의 이송을 제어하고 이를 디스플레이상에 표시하는 휨량계산과정을 포함하여 구성되는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치의 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 가이드롤테이블의 상단중심부에 비전검출기를 설치하여 압연소재판의 폭을 측정하는 한편, 그 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 열화상검출기를 설치하여 압연소재판의 선단부 휨량을 대각으로 측정하여 산출한 변형값을 참조하여 압연과정을 용이하게 제어하므로써, 압연소재판의 생산성을 극대화시키는 효과가 있다.

상기와 같은 본 발명은 가이드롤테이블의 측벽의 일부를 제거하지 않고도 압연소재판의 상,하향의 벤딩량에 대한 정량적 데이터를 정확히 측정하여 참조할 수가 있기 때문에 제거된 측벽부를 통해 발생가능한 모든 인명사고를 원천적으로 방지함은 물론 압연소재판의 상,하향의 벤딩량을 정밀하게 제어할 수 있게 되어 공패스도 저감되므로 그에 따라 압연소재판의 생산성도 상당히 향상시키는 효과도 있다.

도 1의 (a) 및 (b)는 압연 소재의 상하 휨현상 및 폭방향 휨현상을 도시한 개념도.
도 2는 일반적인 압연소재 변형량 측정장치를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 의한 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명장치의 회로도.
도 5는 본 발명장치의 비전검출기에 의해 촬상된 이미지 Height에 따른 캘리브레이션을 설명하는 설명도.
도 6은 본 발명장치의 열화상검출기에 의해 대각측정된 열화상이미지를 표시하는 설명도.
도 7은 본 발명의 플로우차트.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1의 (a) 및 (b)는 압연 소재의 상하 휨현상 및 폭방향 휨현상을 도시한 개념도이다. 이때, 상기와 같은 도 1의 (a)에서와 같이, 압연소재판(70)은 가이드롤(71)을 따라 이송됨에 따라 발생되는 압연 소재판(70)의 상하 휨현상은 가이드롤 테이블(72)상에서 이송되는 압연 소재판(70)의 선단부 또는 후단부가 가이드롤(71)에 접촉하지 못하고 그 상부로 소정 높이(Lw) 만큼 변형되는 현상을 일컫는다. 통상적으로 이러한 압연소재판(70)의 상하 휨현상을 왑(warp)이라 한다. 또한, 압연 소재판의 폭방향 휨현상은 도 2의 (b)와 같이, 압연 소재판(70)의 선단부 또는 후단부가 폭방향으로 휘어져 변형되는 현상을 일컫는다. 통상적으로 이러한 압연 소재판(70)의 폭방향 휨현상을 캠버(camber)라 한다.

도 2는 일반적인 압연소재 변형량 측정장치를 설명하는 설명도이다.

상기와 같은 일반적인 압연소재 변형량 측정장치는 도 2에 도시된 바와같이 압연된 압연소재판(70)의 하단부에서 압연소재판(70)를 그 전단방향으로 가이딩되도록 하는 가이드롤(71)들이 다수개 고정설치되는 가이드롤테이블(72)과;

상기 가이드롤(71)을 따라 전면으로 이송되는 압연소재판(70)이 사행되지 않도록 가이드롤테이블(72)의 측면을 따라 일정너비와 높이를 갖게 벽처럼 설치되는 사이드에이프런벽부(73)와;

상기 사이드에이프런벽부(73)의 복수개영역의 각기 일부를 제거한 위치에 설치되어 압연소재판(70)의 측면을 촬상하여 압연소재판(70)의 휨현상(warp) 및 폭 방향의 휨현상(camber)을 측정하는 카메라 검출기(74)와;

상기 카메라 검출기(74)의 주변에 설치되어 가이드롤(71)을 따라 이송하는 압연소재판(70)의 존재유무를 체킹하는 메탈디텍터(75)와;

상기 메탈디텍터(75)의 검출값에 따라 카메라검출기(74)를 동작시켜서 카메라검출기(74)에 의해 촬상된 압연소재판(70)의 이미지화상을 일정신호처리하여 연산한 후 그 압연소재판(70)의 변형 예컨대, 휨현상(warp) 및 폭 방향의 휨현상(camber)에 따른 결과값을 디스플레이(도시안됨)상에 표시하는 제어처리부(76)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 카메라검출기(74)는 CCD카메라가 사용된다.

한편, 상기와 같은 종래 압연소재 변형량 측정장치의 동작은 먼저, 가이드롤테이블(72)에 다수개 설치된 가이드롤(71)의 상단부를 따라 압연된 압연소재판(70)이 그 전단방향으로 이송될 경우 가이드롤테이블(72)의 양측에 설치된 사이드에이프런벽부(73)에 의해 그 가이드롤(71)을 따라 전면으로 이송되는 압연소재판(70)이 사행되지 않도록 방지하게된다.

이때, 상기와 같은 이송과정중에 상기 카메라 검출기(74)의 주변에 설치되어 있는 메탈디텍터(75)는 압연소재판(70)이 현재 가이드롤(71)을 따라 이송하고 있는 지를 체킹하여 제어처리부(76)로 전송시킨다. 그러면, 상기 제어처리부(76)는 압연소재판(70)이 현재 가이드롤(71)을 따라 이송할 경우에만 카메라 검출기(74)를 동작시켜 압연소재판(70)의 측면을 촬상하여 제어처리부(76)로 전송한다.

따라서, 상기 제어처리부(76)는 카메라검출기(74)에 의해 촬상된 압연소재판(70)의 이미지화상을 일정신호처리하여 연산한 후 그 압연소재판(70)의 변형 예컨대, 휨현상(warp) 및 폭 방향의 휨현상(camber)에 따른 결과값을 디스플레이상에 표시하므로써, 압연소재판(70)의 변형 예컨대, 휨현상(warp) 및 폭 방향의 휨현상(camber)을 측정하여 적절한 조치를 취하게된다.

여기서, 상기와 같은 압연 혹은 교정 작업시 가이드롤의 온도차, 주속차 등에 의해 압연소재판의 상하향 벤딩이 발생되고 있기때문에 품질, 생산성이 저하되고 차후 공정 설비의 사고가 빈번하게 발생되고 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해 공패스를 추가하여 벤딩량을 저감시키고는 있으나 이로인해 생산성이 매우 저하되고 있고, 압연소재판의 상하향 벤딩량에 대한 정량적 데이터가 없기때문에 작업자의 육안측정에 의존하므로써, 압연소재판의 상하향 벤딩량을 정밀하게 제어하는데 한계를 가지고 있다. 따라서 상기와 같은 압연소재판의 벤딩량을 정량적으로 측정하기 위해 CCD 카메라를 활용한 기술이 널리 이용되고 있다.

도 3은 본 발명에 의한 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치를 설명하는 설명도이다.

상기와 같은 본 발명은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 압연된 압연소재판(1)의 하단부에서 압연소재판(1)를 그 전단방향으로 가이딩하는 가이드롤(2)들이 다수개 고정설치되는 가이드롤테이블(3)과;

상기 가이드롤(2)을 따라 전면으로 이송되는 압연소재판(1)이 사행되지 않도록 가이드롤테이블(3)의 측면을 따라 일정너비와 높이를 갖게 벽처럼 설치되는 사이드에이프런벽부(4)와;

상기 가이드롤테이블(3)의 좌,우 벽체(5a-b)에 의해 지지되는 고정부(6)의 중단에 설치되고 가이드롤(2)을 따라 이송되는 압연소재판(1)의 엣지부분의 위치를 촬상하여 출력시키는 비전검출기(7)와;

상기 가이드롤테이블(3)의 측면부에 사이드에이프런벽부(4)를 제거하지 않은채 설치되어 압연소재판(1)의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 출력시키는 열화상검출기(8)와;

상기 비전검출기(7)에 의해 검출된 압연소재판(1)의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기(8)에 의해 촬상된 압연소재판(1)의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판(1)의 변형 즉, 휨량(H)를 계산처리하고 디스플레이(9)상에 표시하는 제어처리부(10)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 비전검출기(7)와 열화상검출기(8)는 열화상카메라 혹은 CCD카메라중 어느 하나가 선택적으로 채용될 수 있다.

또한 상기 비전검출기(7)는 압연소재판(1)의 폭 즉, 엣지부분의 위치신호(H')를 측정하는 것으로서, 이 비전검출기(7)는 수증기에 취약하므로 적외선필터(11)가 구비되게된다. 따라서, 상기 비전검출기(7)는 적외선필터(11)를 구비하므로써, 주변에 수증기가 존재하더라도 비전검출기(7)로 입력되는 광량 조절과 칼라필터를 통한 라인 추적을 이용하는 방식이기때문에 측정된 직선과 사이드에이프런벽부(4)와의 거리측정이 가능하고 그러한 거리 측정으로부터 열화상검출기(8)까지의 각도 계산이 가능하다. 여기서, 상기 비전검출기(7)는 도 5에 도시된 바와같이 그 촬상되는 이미지신호에서 Height별 픽셀 캘리브레이션을 필수적으로 처리해야 한다. 예컨대, 상기 비전검출기(7)가 설치된 가이드롤테이블(3)의 상부의 제1 측정지점(즉, 고정부(6)의 중단)을 중심으로 상기 가이드롤(2)의 외곽에 위치한 제1 기준점과 상기 압연소재판(1)의 폭방향 엣지부가 이루는 각도를 연속적으로 검출하여 거리를 계산한다. 이와더불어 상기 열화상검출기(8)가 상기 가이드롤테이블(3)의 일측부의 제2 측정지점을 중심으로 상기 가이드롤(2)의 하부의 제2 기준점과 상기 압연 소재판(1)의 폭방향 엣지부가 이루는 각도를 연속적으로 검출한다. 그리고, 상기 제어처리부(10)는 제1 측정지점으로부터 지면으로 그은 수선을 수직 기준선으로 하여, 상기와 같이 얻어진 두 측정 각도를 이용하여 상기 수직 기준선으로부터 상기 압연 소재판(1)의 폭방향 엣지부까지의 거리를 연산하여 거리를 측정할 수 있다.

한편 상기 열화상검출기(8)는 도 6에 도시된 바와같이 압연소재판(1)의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하는 것으로서, 이러한 열화상검출기(8)는 수증기와는 무관하고 온도만 측정이 가능하기 때문에 압연소재판(1)의 온도분포를 열화상기법(RADIOGRAPHY)을 통해 쉽게 높이 및 곡률 측정이 가능하다.

따라서, 상기 제어처리부(10)는 측정된 높이 H'로부터 실제 휨량 H를 계산해낼수가 있다.

여기서, 상기 실제 휨량 H는 수학식 1과 같다.

[수학식 1]

(H) = H' / cos θ

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 7에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 압연된 압연소재판이 그 전단방향으로 가이드롤을 따라 이송할 경우 트리거신호를 비전검출기와 열화상검출기로 각각 입력시켜 압연소재판의 변형측정을 시작하는 측정준비과정(S2)과;

상기 측정준비과정(S2)후에 비전검출기가 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 엣지부분의 위치를 촬상하여 제어처리부로 출력시키는 제1 스캐닝과정(S3)과;

상기 제1 스캐닝과정(S3)중에 열화상검출기가 압연소재판의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 제어처리부로 출력시키는 제2 스캐닝과정(S4)과;

상기 제1 스캐닝과정(S3)과 제2 스캐닝과정(S4)후에 제어처리부가 비전검출기에 의해 검출된 압연소재판의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기에 의해 촬상된 압연소재판의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판의 휨량(H)를 계산처리하여 압연소재판의 이송을 제어하고 이를 디스플레이상에 표시하는 휨량계산과정(S5)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 휨량계산과정(S5)에는 제어처리부가 비전검출기에 의해 측정된 직선과 사이드에이프런벽부와의 거리값을 이용하여 열화상검출기까지의 각도(θ)를 산출하는 각도산출단계를 더 포함한다.

또한 상기 휨량계산과정(S5)에는 제어처리부가 하기의 [수학식1]에 의해 휨량 H를 계산하는 휨량산출단계를 더 포함한다.

[수학식 1]

(H) = H' / cos θ

환언하면, 본 발명 장치는 먼저, 가이드롤테이블(3)에 다수개 설치된 가이드롤(2)의 상단부를 따라 압연된 압연소재판(1)이 그 전단방향으로 이송될 경우 가이드롤테이블(3)의 양측에 설치된 사이드에이프런벽부(4)에 의해 그 가이드롤(2)을 따라 전면으로 이송되는 압연소재판(1)이 사행되지 않도록 방지하게된다.

이때, 상기와 같은 이송과정중에 제어처리부(10)가 트리거신호를 비전검출기(7)와 열화상검출기(8)로 각각 입력시켜 압연소재판(1)의 변형측정을 시작한다. 그리고 상기 비전검출기(7)는 가이드롤(2)을 따라 이송되는 압연소재판(1)의 엣지부분의 위치를 촬상하여 제어처리부(10)로 출력시킨다. 또한 상기 열화상검출기(8)는 압연소재판(1)의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 제어처리부(10)로 출력시킨다.

한편, 상기 제어처리부(10)는 비전검출기(7)에 의해 검출된 압연소재판(1)의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기(8)에 의해 촬상된 압연소재판(1)의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판(1)의 휨량(H)를 계산처리하여 압연소재판(1)의 이송을 제어하고 이를 디스플레이(9)상에 표시한다. 이 과정에서 상기 제어처리부(10)는 비전검출기(7)에 의해 측정된 직선과 사이드에이프런벽부(4)와의 거리값을 이용하여 열화상검출기(8)까지의 각도(θ)를 산출하고, [수학식1]에 의해 휨량 H를 계산하게 된다. 그리고 상기 제어처리부(10)는 상기과정에서 산출된 압연소재판(1)의 휨량(H)를 참조하여 압연과정을 제어하게된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 가이드롤테이블의 측벽의 일부를 제거하지 않고도 압연소재판의 상,하향의 벤딩량에 대한 정량적 데이터를 정확히 측정하여 참조할 수가 있기 때문에 제거된 측벽부를 통해 발생가능한 모든 인명사고를 원천적으로 방지함은 물론 압연소재판의 상,하향의 벤딩량을 정밀하게 제어할 수 있게 되어 공패스도 저감되므로 그에 따라 압연소재판의 생산성도 상당히 향상시킨다.

1 : 압연소재판 2 : 가이드롤
3 : 가이드롤테이블 4 : 사이드에이프런벽부
5a-b:좌,우 벽부 6 : 고정부
7 : 비전검출기 8 : 열화상검출기
9 : 디스플레이 10: 제어처리부
11: 적외선필터

Claims

그 양측면부에 사이드에이프런벽부가 설치되고 압연소재판을 가이딩하는 가이드롤들이 다수개 고정설치되는 가이드롤테이블이 구비된 압연기의 변형량측정장치에 있어서,
상기 가이드롤테이블의 좌,우 벽체에 의해 지지되는 고정부의 중단에 설치되고 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 엣지부분의 위치를 촬상하여 출력시키는 비전검출기와;
상기 가이드롤테이블의 측면부에 사이드에이프런벽부를 제거하지 않은채 설치되어 압연소재판의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 출력시키는 열화상검출기와;
상기 비전검출기에 의해 검출된 압연소재판의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기에 의해 촬상된 압연소재판의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판의 휨량(H)를 계산처리하고 디스플레이상에 표시하는 제어처리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치.
제1항에 있어서, 상기 비전검출기와 열화상검출기는 열화상카메라 혹은 CCD카메라중 어느 하나가 선택적으로 채용되는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치.
제1항에 있어서, 상기 비전검출기는 적외선필터가 구비되는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치.
제1항에 있어서, 상기 비전검출기는 그 촬상되는 이미지신호에서 Height별 픽셀 캘리브레이션을 필수적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치.
압연된 압연소재판이 그 전단방향으로 가이드롤을 따라 이송할 경우 트리거신호를 비전검출기와 열화상검출기로 각각 입력시켜 압연소재판의 변형측정을 시작하는 측정준비과정과;
상기 측정준비과정후에 비전검출기가 가이드롤을 따라 이송되는 압연소재판의 엣지부분의 위치를 촬상하여 제어처리부로 출력시키는 제1 스캐닝과정과;
상기 제1 스캐닝과정중에 열화상검출기가 압연소재판의 열화상이미지신호를 대각방향으로 촬상하여 제어처리부로 출력시키는 제2 스캐닝과정과;
상기 제1 스캐닝과정과 제2 스캐닝과정후에 제어처리부가 비전검출기에 의해 검출된 압연소재판의 엣지부분의 위치신호(H')와 열화상검출기에 의해 촬상된 압연소재판의 열화상이미지신호를 일정신호처리하여 연산을 한 후 이 신호들을 이용하여 그 압연소재판의 휨량(H)를 계산처리하여 압연소재판의 이송을 제어하고 이를 디스플레이상에 표시하는 휨량계산과정을 포함하여 구성되는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치의 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 휨량계산과정에는 제어처리부가 비전검출기에 의해 측정된 직선과 사이드에이프런벽부와의 거리값을 이용하여 열화상검출기까지의 각도(θ)를 산출하는 각도산출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치의 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 휨량계산과정에는 제어처리부가 하기의 [수학식1]에 의해 휨량 H를 계산하는 휨량산출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치의 제어방법.
[수학식 1]
(H) = H' / cos θ