JP6943168B2 - 検査システムおよび検査方法 - Google Patents
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Description
これにより、前工程におけるウェブ材の終端にバラツキがある場合でも、終端マークを原点として後工程における位置マークの検出数のカウントを行うことで、後工程において正確に欠陥を探索できる。終端マークは位置マークと異なる形状とすることでこれらが識別可能となり、1つの撮影装置で位置マークと終端マークの両方の検出を行えるようになる。
本発明ではウェブ材の幅方向にも位置マークを設けることで、この位置マークを後工程における欠陥の探索に用いることができる。
これにより、位置マークや終端マークが製品の外観を妨げることがない。
図1は本発明の実施形態に係る検査システム1の構成を示す図である。検査システム1はウェブ材2の欠陥を検査するものであり、前工程(検査工程)でウェブ材2の欠陥を画像処理技術により検出した後、後工程で欠陥の目視検査を行うものである。ウェブ材2は例えばフィルムやロール紙等のシート材であるが、これに限ることはない。
Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子を有する。撮影装置3a、3bにより撮影されたウェブ材2の画像は、画像処理装置4に送信される。
図3はウェブ材2のウェブ長さ方向の一部を示す図である。ウェブ材2には、位置マーク21と終端マーク23が形成される。
次に、本発明の実施形態に係るウェブ材2の検査方法について、前工程における処理と後工程における処理にわけて説明する。
図4は前工程における検査方法の流れを示すフローチャートである。図4に示すように、本実施形態では、前工程において、供給リール11から巻き出されたウェブ材2を搬送しつつ、撮影装置3a、3bによってウェブ材2の表面を撮影する(S11)。
図7は後工程における検査方法の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、後工程において、供給リール15から巻き出されたウェブ材2を搬送しつつ、撮影装置6bによってウェブ材2の表面を撮影する(S21)。
2:ウェブ材
3a、3b、6a、6b:撮影装置
4、8:画像処理装置
7:装置運転・停止制御盤
9:モニタ
21:位置マーク
23:終端マーク
25:切断線
31、32、62:撮影範囲
43:欠陥
61:単軸ステージ
Claims (7)
- ウェブ材の検査システムであって、
前記ウェブ材は、前記ウェブ材の長さ方向に一定間隔で形成される位置マークを有し、前工程において前記ウェブ材の長さ方向に搬送され、後工程において前工程での搬送の向きと逆の向きに搬送され、
前工程において搬送される前記ウェブ材の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前工程における前記ウェブ材の搬送中、第1の撮影装置の撮影範囲に現れる前記位置マークを検出する第1のマーク検出手段と、
前工程における前記欠陥の前記ウェブ材の長さ方向の位置を、前記第1のマーク検出手段による前記位置マークの検出数によって記録する記録手段と、
後工程における前記欠陥の前記ウェブ材の長さ方向の位置を、前記第1のマーク検出手段で検出した前記位置マークの総検出数から前記記録手段で記録した前記検出数を引いた差に基づいて算出する欠陥位置算出手段と、
後工程における前記ウェブ材の搬送中、第2の撮影装置の撮影範囲に現れる前記位置マークを検出する第2のマーク検出手段と、
前記第2のマーク検出手段による前記位置マークの検出数が、前記欠陥位置算出手段で算出した前記欠陥の前記ウェブ材の長さ方向の位置に達した後、前記欠陥を撮影する撮影手段と、
を有することを特徴とする検査システム。 - 前記ウェブ材は、前記ウェブ材の長さ方向において前記位置マークに続けて形成される終端マークを有し、
前記第1のマーク検出手段は、前工程における前記ウェブ材の搬送中、前記第1の撮影装置の撮影範囲に前記位置マークの後に現れる前記終端マークを検出するまで、前記位置マークの検出数のカウントを行い、
前記第2のマーク検出手段は、後工程における前記ウェブ材の搬送中、前記第2の撮影装置の撮影範囲に前記位置マークの前に現れる前記終端マークを検出した後、前記位置マークの検出数のカウントを行うことを特徴とする請求項1記載の検査システム。 - 前記終端マークは、前記位置マークとは異なる形状とすることを特徴とする請求項2に記載の検査システム。
- 前記位置マークは、前記ウェブ材の幅方向に一定間隔で形成され、
前記欠陥位置算出手段は、後工程における前記欠陥の前記ウェブ材の幅方向の位置を、前記ウェブ材の幅方向における前記ウェブ材の側端部からの前記位置マークの数によって算出し、
前記撮影手段は、当該位置マークの数に基づいて前記ウェブ材の幅方向に移動した後、前記欠陥の撮影を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の検査システム。 - 前記位置マークは、可視光下で不可視となるインクにより形成されたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の検査システム。
- 前記終端マークは、可視光下で不可視となるインクにより形成されたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の検査システム。
- ウェブ材の検査方法であって、
前記ウェブ材は、前記ウェブ材の長さ方向に一定間隔で形成される位置マークを有し、前工程において前記ウェブ材の長さ方向に搬送され、後工程において前工程での搬送の向きと逆の向きに搬送され、
前工程において搬送される前記ウェブ材の欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前工程における前記ウェブ材の搬送中、第1の撮影装置の撮影範囲に現れる前記位置マークを検出する第1のマーク検出ステップと、
前工程における前記欠陥の前記ウェブ材の長さ方向の位置を、前記第1のマーク検出ステップによる前記位置マークの検出数によって記録する記録ステップと、
後工程における前記欠陥の前記ウェブ材の長さ方向の位置を、前記第1のマーク検出ステップで検出した前記位置マークの総検出数から前記記録ステップで記録した前記検出数を引いた差に基づいて算出する欠陥位置算出ステップと、
後工程における前記ウェブ材の搬送中、第2の撮影装置の撮影範囲に現れる前記位置マークを検出する第2のマーク検出ステップと、
前記第2のマーク検出ステップによる前記位置マークの検出数が、前記欠陥位置算出ステップで算出した前記欠陥の前記ウェブ材の長さ方向の位置に達した後、前記欠陥を撮影する撮影ステップと、
を有することを特徴とする検査方法。
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JP2017240613A JP6943168B2 (ja) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 検査システムおよび検査方法 |
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JP2019109077A JP2019109077A (ja) | 2019-07-04 |
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Family Applications (1)
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