WO2024101653A1 - 시트재 주름 제거 장치 및 방법 - Google Patents

시트재 주름 제거 장치 및 방법 Download PDF

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WO2024101653A1
WO2024101653A1 PCT/KR2023/014476 KR2023014476W WO2024101653A1 WO 2024101653 A1 WO2024101653 A1 WO 2024101653A1 KR 2023014476 W KR2023014476 W KR 2023014476W WO 2024101653 A1 WO2024101653 A1 WO 2024101653A1
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image
sheet material
wrinkle
roi
roll
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PCT/KR2023/014476
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현기웅
안광호
오주성
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(주)해원티앤디
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    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • B65H23/025—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to sheet material processing technology, and to an apparatus and method for removing wrinkles from sheet material.
  • Sheet materials such as electrode sheets for secondary batteries are generally manufactured by being unwound from a winding roll and processed during transport.
  • wrinkles are often formed on the sheet material, and wrinkles formed on the sheet material deteriorate the quality of the sheet material. Therefore, it is necessary to remove wrinkles formed on the sheet material during the transfer process, and for this purpose, an expander roll is typically used.
  • the expander roll is a roll of a gently curved shape, and the wrinkles formed in the sheet material are confirmed in the process of passing through the expander roll, so that the wrinkles formed in the sheet material are straightened.
  • Registered Patent No. 10-2345768 describes a configuration that adjusts the curvature of the expander roll in response to wrinkles being recognized in a sheet-like article by a wrinkle detection sensor.
  • the curvature of the expander roll is adjusted by recognizing the occurrence of wrinkles, so there is a limit to removing wrinkles more precisely depending on the degree of wrinkle formation.
  • the purpose of the present invention is to provide a sheet material wrinkle removal device and method that can effectively remove wrinkles from a sheet material according to the degree of wrinkle formation.
  • the sheet material while supporting the sheet material to be wrinkle-removed while being transported, the sheet material is bent around a curved rotation axis to straighten and remove wrinkles formed in the sheet material to be wrinkle-removed.
  • a rotating expander roll ; a roll bender that generates a bending moment to bend the expander roll; a roll rotator that rotates the expander roll; a roll controller that controls the operation of the roll bender and the roll rotator; a vision camera that generates an input image by photographing one side of the sheet material to be wrinkle-removed; and a wrinkle detection module that detects wrinkles in the sheet material to be detected using the input image, wherein the wrinkle detection module determines a region of interest (ROI) from the input image and generates a confirmed ROI image.
  • ROI region of interest
  • the roll controller is provided with a sheet material wrinkle removal device that adjusts the degree of bending of the expander roll and the rotational position of the expander roll in response to the wrinkle level information.
  • the bending degree and rotation position of the expander roll which supports the sheet material to be wrinkle-removed and rotates in a bent state about a curved rotation axis to straighten and remove wrinkles formed in the sheet material to be wrinkle-removed, are determined in response to the wrinkle level information.
  • a method for removing wrinkles from sheet material is provided, including the step of controlling an expander roll controlled by a controller.
  • the present invention determines the degree of wrinkles formed in the sheet material to be detected and adjusts the degree of bending and rotation angle of the expander roll in response, so that wrinkles formed in the sheet material can be removed more effectively than conventional techniques. there is.
  • Figure 1 is a perspective view showing sheet material processing equipment including a sheet material wrinkle removal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram mainly showing the configuration of a sheet material wrinkle removal device in the sheet material processing equipment shown in FIG. 1.
  • Figure 3 is a plan view showing an expander roll in the sheet material processing equipment shown in Figure 1.
  • Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the wrinkle detection module shown in Figure 2.
  • FIG. 5 is a flowchart schematically explaining a method of removing wrinkles from a sheet material according to an embodiment of the present invention using the wrinkle removal device shown in FIG. 2.
  • FIGS. 6 to 18 are diagrams illustrating the state in which each step of the sheet material wrinkle detection method shown in FIG. 5 is performed.
  • FIG. 1 shows a perspective view of sheet material processing equipment including a sheet material wrinkle removal device according to an embodiment of the present invention.
  • the sheet material processing equipment 10 is a device that processes a sheet material to manufacture a desired sheet material article.
  • the sheet material is processed while being transported along a plurality of rollers.
  • Sheet material processing equipment 10 includes a sheet material wrinkle removal device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the sheet material wrinkle removal device 100 includes an expander roll 110 that supports the sheet material S to be wrinkle-removed and spreads and removes wrinkles formed in the sheet material S to be wrinkle-removed; , a roll bender 115 that generates a bending moment to adjust the degree of bending of the expander roll 110, a roll rotator 118 that rotates the rotation axis of the expander roll 110, and a sheet material (S) to be wrinkle removed.
  • An illumination light source 120 that illuminates the light, a vision camera 130 that acquires an image of a sheet material (S) to be wrinkle-removed, and an image of the sheet material (S) to be wrinkle-removed acquired by the vision camera 130.
  • a wrinkle detection module 140 that detects wrinkles formed on the sheet material S to be wrinkle-removed using a wrinkle detection module 140, and a roll bender 115 and a roll rotator 118 using the wrinkle detection information transmitted from the wrinkle detection module 140.
  • the expander roll 110 supports the conveyed sheet material (S) to remove wrinkles and removes wrinkles formed in the sheet material (S) to remove wrinkles.
  • the expander roll 110 supports the sheet material S to be wrinkle-removed while making surface contact.
  • the sheet material S to be wrinkle removed is in close contact with the outer peripheral surface of the expander roll 110 over a section at a certain angle.
  • the side that is in direct contact with the expander roll (110) is called the roll contact side (S1), and the remaining side is called the roll non-contact side (S2). do.
  • the expander roll 110 passively rotates by conveying the sheet material S to be wrinkle removed.
  • the expander roll 110 is shown in plan view. Referring to FIG. 3, the expander roll 110 is bent along with the rotation axis The shape shown with a broken line in Figure 3 shows a state that extends straight and is not curved. From the unbent state shown in the broken line, the expander roll 110 maintains the bent state as shown due to the bending moment generated by the roll bender (115 in FIGS. 1 and 2).
  • the expander roll 110 has a rotation axis (X) rotated by the roll rotator 118 in a bent state.
  • the expander roll 110 may be of a conventional configuration used to remove wrinkles from sheet materials, for example, may be of the configuration described in Registered Patent No. 1952266.
  • the expander roll 110 is located on the opposite side of the illumination light source 120 and the vision camera 130 with the wrinkle removal target sheet material (S) interposed therebetween.
  • the roll bender 115 generates a bending moment by applying force to the expander roll 110 so that the expander roll 110 is bent.
  • the degree of bending of the expander roll 110 is adjusted by the roll bender 115.
  • the roll bender 115 generates a bending moment by pressing the end of the expander roll 110 from the side, and is provided with a pressing motor that generates the bending moment. It is explained that the operation of the pressurizing motor provided in the roll bender 115 is controlled by the roll controller 150 so that the bending moment generated by the roll bender 115 is adjusted.
  • the roll rotator 118 adjusts the rotational position of the expander roll 110 by rotating the rotation axis (X) of the expander roll 110.
  • the roll rotator 118 is provided with a rotational position control motor for rotating the rotation axis (X) of the expander roll 110, and the operation of the rotational position control motor is controlled by the roll controller 150.
  • the illumination light source 120 illuminates the sheet material S to be wrinkle-removed in order to obtain an image of the sheet material S to be wrinkle-removed using the vision camera 130.
  • the illumination light source 120 is located on the opposite side of the expander roll 110 with the wrinkle removal target sheet material S interposed therebetween, and illuminates the roll non-contact surface S2 of the wrinkle removal target sheet material S.
  • the illumination light source 120 is located downstream of the expander roll 110 in the transfer direction of the sheet material S to be wrinkle-removed, indicated by an arrow, and is explained as illuminating the expander roll 110 side.
  • the invention is not limited thereto.
  • the position of the illumination light source 120 may be changed as needed.
  • a movement guide 125 may be further provided to move the illumination light source 120 along the circumferential direction around the expander roll 110.
  • the vision camera 130 acquires in real time an image of the sheet material S to be wrinkle-removed, which is necessary for wrinkle detection.
  • the image of the sheet material S to be wrinkle-removed acquired by the vision camera 130 is transmitted to the wrinkle detection module 140 in real time.
  • the vision camera 130 is located on the opposite side of the expander roll 110 with the sheet material S to be wrinkle removed in between, and photographs the roll non-contact surface S2 of the sheet material S to remove wrinkles in real time.
  • the vision camera 130 is located upstream of the expander roll 110 in the transfer direction of the sheet material S to be wrinkle removed, indicated by an arrow, and photographs the expander roll 110 side.
  • the sheet material S to be wrinkle-removed captured by the vision camera 130 is the portion in contact with the expander roll 110 over the entire width of the sheet material S to be wrinkle-removed, and the upstream portion of the portion in contact with the expander roll 110. It includes a portion of the side and a portion of the downstream side of the portion in contact with the expander roll 110.
  • the wrinkle detection module 140 detects wrinkles formed on the sheet material S to be wrinkle-removed in real time using the image of the sheet material S to be wrinkle-removed acquired by the vision camera 130.
  • Figure 4 shows a schematic configuration of the wrinkle detection module 140 as a block diagram.
  • the wrinkle detection module 140 includes an ROI determination unit 142 that determines a region of interest (ROI: Region OF Interest) to detect wrinkles from an input image acquired from the vision camera 130, and an ROI determination unit. It is provided with an analysis unit 145 that detects wrinkles by analyzing the image of the ROI determined by the analysis unit 142, and a quantification unit 148 that quantifies the wrinkles using the ROI image analyzed by the analysis unit 145. do.
  • the operation of the wrinkle detection module 140 will be described in detail along with the method for removing wrinkles from sheet material shown in FIG. 5.
  • the roll controller 150 controls the operation of the roll bender 115 and the roll rotator 118 using wrinkle detection information transmitted from the wrinkle detection module 140.
  • the roll controller 150 adjusts the degree of bending of the expander roll 110 and the rotational position (angle) in the bent state in response to the degree (number and size) of wrinkles formed in the sheet material S to be wrinkle removed.
  • the roll controller 150 adjusts the degree of bending and rotational position of the expander roll 110 so that the higher the degree of wrinkles formed in the sheet material S to be wrinkle removed, the wider the width of the expansion while passing through the expander roll 110. .
  • the operation of the roll controller 150 will be described in detail in conjunction with the sheet material wrinkle removal method shown in FIG. 5.
  • Figure 5 shows a schematic configuration of a method for detecting wrinkles in sheet material according to an embodiment of the present invention as a flowchart.
  • the method for removing wrinkles from sheet material according to an embodiment of the present invention includes a template matching step (S110), an image segmentation and binarization step (S120), an edge detection step (S130), and a vertical component straight line. It includes a detection step (S140), an ROI confirmation step (S150), an ROI image binarization step (S160), an analysis step (S170), a digitization step (S180), and an expander roll control step (S190).
  • Template matching step (S110), image segmentation and binarization step (S120), edge detection step (S130), vertical component straight line detection step (S140), ROI confirmation step (S150), ROI image binarization step (S160) ), the analysis step (S170), and the digitization step (S180) constitute a wrinkle detection step that detects wrinkles formed on the sheet material.
  • each step of the method shown in FIG. 5 will be described in detail using the case of detecting wrinkles formed on an electrode sheet for a secondary battery using the sheet material wrinkle removal device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 as an example. do.
  • Figure 6 shows an electrode sheet being transported while being supported on the expander roll 110. Referring to FIG.
  • the electrode sheet (S), which is a sheet to be detected, includes an electrode current collector (S10) and a plurality of coating layers (S20) formed by coating the electrode current collector (S10) with an active material.
  • a plurality of coating layers (S20) are formed on the roll non-contact surface of the electrode current collector (S10), sequentially spaced apart along the width direction. Accordingly, a plurality of uncoated portions (S30) on which no coating layer (S20) is formed are formed on the roller contact surface of the electrode current collector (S10), spaced apart along the width direction. Wrinkles (W) are likely to be formed in the uncoated area (S30).
  • a template image is detected from the input image obtained from the vision camera 130.
  • the ROI determination unit (142 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2) matches the input image acquired from the vision camera (130 in FIG. 2) with the registered template image to determine the detection area. This is done by setting .
  • Figure 7 is a photograph showing an example in which a template image is detected by performing the template matching step (S110). In FIG. 7 , the entire image is an input image acquired from the vision camera 130, and the inside of the broken line is a detected template image. After the template matching step (S110) is performed and the template image is detected, the image segmentation and binarization step (S120) is performed.
  • the object in the area where wrinkles are to be detected is separated from the template image detected through the template matching step (S110), and the image in the separated area is binarized to form a binary image. is converted to
  • the image segmentation and binarization step (S120) is performed by the ROI determination unit (142 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2).
  • FIG. 8 is a photograph showing an example in which the image segmentation and binarization step (S120) is performed on the template image of FIG. 7.
  • the inside of the dashed line is the area separated from the template image, and the photo below is the binary image of the separated area created correspondingly.
  • the edge detection step (S130) is performed.
  • edge pixels are extracted from the separated region binary image generated through the image segmentation and binarization step (S120).
  • the edge detection step (S130) may be performed using the Hysteresis Thresholding technique, which is an image processing algorithm, by the ROI determination unit (142 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2).
  • FIG. 9 is a photograph showing an example in which an edge pixel is extracted by performing an edge detection step (S130) in the separated region binary image shown in FIG. 8.
  • the bottom two pictures in FIG. 9 are edge detection images generated through the edge detection step (S130), and the white lines in the edge detection image represent the extracted edges.
  • the vertical component straight line detection step (S140) is performed.
  • a vertical component straight line is generated using the edge detected through the edge detection step (S130).
  • the vertical component straight line generated in the vertical component straight line generation step (S140) is straightly connected to the edge detected through the edge detection step (S130) in the edge detection image, which is the bottom two images of FIG. 9, and is connected to the uncoated area (S30 in FIG. 6). means two straight lines corresponding to both ends of .
  • the vertical component straight line generation step (S140) is performed by the ROI determination unit (142 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2).
  • Figure 10 shows an image in which vertical component straight lines are generated by performing the vertical component straight line generation step (S140).
  • the vertical component straight lines are two vertically extending straight lines that pass most of the edge pixels detected in the edge detection step (S130). That is, the two vertical component straight lines mean a line segment formed by extending out of the edge pixels from each of the upper two straight lines in the order of passing a large number of edge pixels while extending along the transfer direction of the detection target sheet material S. .
  • the ROI confirmation step (S150) is performed.
  • the ROI is determined by the ROI determination unit (142 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2).
  • Figures 11 and 12 show images sequentially showing the process of performing the ROI confirmation step (S150).
  • an average line is created as shown in FIG. 11. Referring to FIG. 11, three line segments extending along the horizontal direction are added to the state shown in FIG. 10. The average line is the line segment located in the middle of the three line segments extending along the horizontal direction in FIG. 11. The average line is a horizontal component straight line that passes through the average coordinate value of the vertical coordinate values at the top of the two vertical component straight lines (the point where they meet the edge).
  • the average line means a straight line that forms a right angle to the transfer direction of the detection target sheet material S and passes through the center between two points where each of the two vertical component straight lines meets the edge pixel.
  • the ROI as shown by the dashed line in FIG. 12 is confirmed.
  • the confirmed ROI is an area surrounded by an average line, two vertically extending straight lines, and edge lines.
  • Figure 13 shows a template image and a confirmed ROI image displayed on the input image. In Figure 13, the entire image is the input image, the area inside the broken line is the template image, and the areas inside the solid line rectangle are the confirmed ROI image.
  • the ROI confirmation step (S150) is performed and the generated confirmed ROI image is binarized.
  • the ROI image binarization step (S160) is performed by the analysis unit (145 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2).
  • Figure 14 shows the state in which the ROI image binarization step (S160) is performed.
  • the left image shows the confirmed ROI image (area inside the solid rectangle), and the right image shows the ROI binarized image.
  • the analysis step (S170) is performed.
  • analysis is performed on the ROI binarized image generated by the ROI image binarization step (S160).
  • the ROI image binarization step (S160) is performed by the analysis unit (145 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2).
  • information such as white pixel count and shape of the ROI binarized image is analyzed.
  • Figure 15 shows an example in which analysis of the ROI binarized image was performed through the analysis step (S170).
  • the numericalization step (S180) is performed.
  • the quantification step (S180) wrinkles are quantified based on information (such as the number and size of wrinkles) about the ROI binarized image analyzed through the analysis step (S170).
  • the digitization step (S180) is performed by the digitization unit (148 in FIG. 4) of the wrinkle detection module (140 in FIG. 2). This embodiment explains that wrinkles are divided into 10 levels as shown in FIG. 16 using the numerical result obtained through the numericalization step (S180).
  • the degree of bending of the expander roll corresponds to the degree (level) of wrinkles formed in the wrinkle removal target sheet material (S) quantified through the quantification step (S180).
  • the rotation position (angle) in the bent state is adjusted.
  • the roll controller 150 in FIG. 2 controls the operation of the roll bender 115 and the roll rotator 118 using the numerical wrinkle detection information transmitted from the wrinkle detection module 140. It is carried out.
  • the roll controller 150 controls the expander roll 110 so that the higher the degree of wrinkles formed in the sheet material S to be wrinkle removed, the wider the width of the expansion while passing through the expander roll 110. Adjust the degree of bending and rotation position.
  • the sheet material to be wrinkle-removed is an electrode sheet for a secondary battery, but the present invention is not limited thereto.
  • Sheet materials subject to wrinkle removal include paper, non-woven fabric, metal foil, and other films, which also fall within the scope of the present invention.
  • Figures 17 and 18 show drawings for a case where the sheet material to be wrinkle removed is aluminum foil, a type of metal foil.
  • Figure 17 is a diagram explaining an algorithm for detecting wrinkle lines in a template image, and separates the edge area of an object to be analyzed based on the intensity change between object pixels and background pixels.
  • Figure 18 shows an image in which wrinkle lines are detected as solid lines in aluminum foil.

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Abstract

본 발명에 의하면, 이송 중인 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름을 펴서 제거하도록 휘어진 회전축을 중심으로 휘어진 상태로 회전하는 익스팬더 롤; 상기 익스팬더 롤이 휘어지도록 굽힘 모멘트를 발생시키는 롤 벤딩기; 상기 익스팬더 롤을 회전시키는 롤 회전기; 상기 롤 벤딩기와 상기 롤 회전기의 작동을 제어하는 롤 제어기; 상기 주름 제거 대상 시트재의 일면을 촬영하여 입력 이미지를 생성하는 비전 카메라; 및 상기 입력 이미지를 이용하여 상기 검지 대상 시트재의 주름을 검지하는 주름 검지 모듈을 포함하며, 상기 주름 검지 모듈은, 상기 검지 대상 시트재에 형성된 주름의 수준을 수치화 하여 주름 수준 정보를 생산하는 수치화부를 구비하며, 상기 롤 제어기는 상기 주름 수준 정보에 대응하여 익스팬더 롤의 휘어진 정도와 상기 익스팬더 롤의 회전 위치를 조절하는 시트재 주름 제거 장치가 제공된다.

Description

시트재 주름 제거 장치 및 방법
본 발명은 시트재 가공 기술에 관한 것으로서, 시트재에서 주름을 제거하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이차전지용 전극시트와 같은 시트재는 일반적으로 권취롤로부터 권출되어 이송되는 과정에서 가공되어서 제조된다. 시트재가 이송되는 과정에서 시트재에는 주름이 형성되는 경우가 많은데, 시트재에 형성된 주름은 시트재의 품질을 떨어뜨린다. 따라서, 시트재에 형성된 주름을 이송 과정에서 제거할 필요가 있으며, 이를 위하여 통상적으로 익스팬더 롤(expander roll)이 사용되고 있다. 익스팬더 롤은 완만하게 휘어진 형상의 롤로서, 주름이 형성된 시트재가 익스팬더 롤을 통과하는 과정에서 확정되어서, 시트재에 형성된 주름이 펴지게 된다.
본 발명과 관련된 선행특허문헌으로서 등록특허 제10-2345768호에는 주름감지 센서에 의해 시트상 물품에서 주름이 인식되면, 이에 대응하여 익스팬더 롤의 곡률을 조절하는 구성이 기재되어 있다. 하지만, 이러한 종래의 기술에서는 주름의 발생을 인식하여 익스팬더 롤의 곡률을 조절하므로, 주름이 형성된 정도에 따라 더욱 정밀하게 주름을 제거하는 것에는 한계가 있다.
본 발명의 목적은 시트재에서 주름을 주름 형성 정도에 대응하여 효과적으로 제거할 수 있는 시트재 주름 제거 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 이송 중인 주름 제거 대상 시트재를 지지하면서 상기 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름을 펴서 제거하도록 휘어진 회전축을 중심으로 휘어진 상태로 회전하는 익스팬더 롤; 상기 익스팬더 롤이 휘어지도록 굽힘 모멘트를 발생시키는 롤 벤딩기; 상기 익스팬더 롤을 회전시키는 롤 회전기; 상기 롤 벤딩기와 상기 롤 회전기의 작동을 제어하는 롤 제어기; 상기 주름 제거 대상 시트재의 일면을 촬영하여 입력 이미지를 생성하는 비전 카메라; 및 상기 입력 이미지를 이용하여 상기 검지 대상 시트재의 주름을 검지하는 주름 검지 모듈을 포함하며, 상기 주름 검지 모듈은, 상기 입력 이미지로부터 ROI(Region OF Interest)를 확정하여 확정 ROI 이미지를 생성하는 ROI 확정부와, 상기 확정 ROI 이미지로부터 이미지 분석 정보를 생성하는 분석부와, 상기 이미지 분석 정보를 이용하여 상기 검지 대상 시트재에 형성된 주름의 수준을 수치화 하여 주름 수준 정보를 생산하는 수치화부를 구비하며, 상기 롤 제어기는 상기 주름 수준 정보에 대응하여 익스팬더 롤의 휘어진 정도와 상기 익스팬더 롤의 회전 위치를 조절하는 시트재 주름 제거 장치가 제공된다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 비전 카메라가 이송 중인 주름 제거 대상 시트재의 일면을 촬영하여 입력 이미지를 생성하는 입력 이미지 생성 단계; 주름 검지 모듈이 상기 입력 이미지로부터 ROI(Region OF Interest)를 확정하여 확정 ROI 이미지를 생성하는 ROI 확정 단계; 상기 주름 검지 모듈이 상기 확정 ROI 이미지로부터 이미지 분석 정보를 생성하는 분석 단계; 상기 주름 검지 모듈이 상기 이미지 분석 정보를 이용하여 상기 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름의 수준을 수치화 하여 주름 수준 정보를 생산하는 수치화 단계; 및 상기 주름 제거 대상 시트재를 지지하면서 상기 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름을 펴서 제거하도록 휘어진 회전축을 중심으로 휘어진 상태로 회전하는 익스팬더 롤의 휘어진 정도와 회전 위치가 상기 주름 수준 정보에 대응하여 롤 제어기에 의해 제어되는 액스팬더 롤 제어 단계를 포함하는 시트재 주름 제거 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 검지 대상 시트재에 형성된 주름의 정도를 판단하고, 그에 대응하여 익스팬더 롤의 휘어진 정도와 회전각을 조절하므로, 시트재에 형성된 주름을 종래의 기술에 비해 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 주름 제거 장치를 구비하는 시트재 가공 장비를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시트재 가공 장비에서 시트재 주름 제거 장치의 구성을 중심으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 시트재 가공 장비에서 익스팬더 롤을 도시한 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 주름 검지 모듈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 도 2에 도시된 주름 제거 장치를 이용한 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 주름 제거 방법을 개략적으로 설명하는 순서도이다.
도 6 내지 도 18은 도 5에 도시된 시트재 주름 검지 방법의 각 단계가 수행되는 상태를 설명하는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 주름 제거 장치를 구비하는 시트재 가공 장비가 사시도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 시트재 가공 장비(10)는 시트재를 가공하여 원하는 시트재의 물품을 제조하는 장치로서, 시트재 가공 장치(10)에서 시트재는 복수 개의 롤러들을 따라 이송되면서 가공된다. 시트재 가공 장비(10)는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 주름 제거 장치(100)를 포함한다.
도 2에는 시트재 주름 제거 장치(100)의 개략적인 구성이 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 시트재 주름 제거 장치(100)는 주름 제거 대상 시트재(S)를 지지하면서 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름을 펴서 제거하는 익스팬더 롤(110)과, 익스팬더 롤(110)의 휘어진 정도를 조절하기 위한 굽힘 모멘트를 발생시키는 롤 벤딩기(115)와, 익스팬더 롤(110)의 회전축을 회전시키는 롤 회전기(118)와, 주름 제거 대상 시트재(S)에 빛을 비추는 조명 광원(120)과, 주름 제거 대상 시트재(S)의 이미지를 획득하는 비전 카메라(130)와, 비전 카메라(130)에 의해 획득된 주름 제거 대상 시트재(S)의 이미지를 이용하여 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름을 검지하는 주름 검지 모듈(140)과, 주름 검지 모듈(140)로부터 전송된 주름 검지 정보를 이용하여 롤 벤딩기(115)와 롤 회전기(118)의 작동을 제어하는 롤 제어기(150)를 포함한다.
익스팬더 롤(110)는 이송되는 주름 제거 대상 시트재(S)를 지지하면서 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름을 펴서 제거한다. 익스팬더 롤(110)은 주름 제거 대상 시트재(S)를 면접촉하면서 지지한다. 주름 제거 대상 시트재(S)는 익스팬더 롤(110)의 외주면에 일정 각도의 구간에 걸쳐서 밀착한다. 본 실시예에서 주름 제거 대상 시트재(S)의 양면들(S1, S2) 중 익스팬더 롤(110)와 직접 접촉하는 면을 롤 접촉면(S1)이라 하고, 나머지 면을 롤 비접촉면(S2)이라 한다. 익스팬더 롤(110)는 주름 제거 대상 시트재(S)의 이송에 의해 수동적으로 회전한다. 도 3에는 익스팬더 롤(110)이 평면도로서 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 익스팬더 롤(110)은 회전축(X)과 함께 휘어져서 익스팬더 롤(110)을 통과하는 주름 제거 대상 시트재(도 2의 S)에 형성된 주름을 펴서 제거한다. 도 3에서 파선으로 도시된 형상은 직선으로 연장되어서 휘어지지 않은 상태를 보여준다. 파선으로 도시된 휘어지지 않은 상태로부터 롤 벤딩기(도 1 및 도 2의 115)의 의해 발생하는 굽힘 모멘트에 의해 익스팬더 롤(110)은 도시된 바와 같이 휘어진 상태를 유지하게 된다. 익스팬더 롤(110)은 휘어진 상태에서 롤 회전기(118)에 의해 회전축(X)이 회전한다. 익스팬더 롤(110)은 시트재에서 주름을 제거하기 위해 사용되는 통상적인 구성의 것이 사용될 수 있는데, 예를 들어서 등록특허 제1952266호에 기재된 구성의 것일 수 있다. 익스팬더 롤(110)는 주름 제거 대상 시트재(S)를 사이에 두고 조명 광원(120) 및 비전 카메라(130)의 반대편에 위치한다.
롤 벤딩기(115)는 익스팬더 롤(110)이 휘어지도록 익스패더 롤(110)에 힘을 가하여 굽힘 모멘트를 발생시킨다. 롤 벤딩기(115)에 의해 익스팬터 롤(110)의 휘어진 정도가 조절된다. 본 실시예에서는 롤 벤딩기(115)가 익스팬더 롤(110)의 끝단부를 측면에서 가압하여 굽힘 모멘트를 발생시키며, 굽힘 모멘트를 발생시키는 가압 모터를 구비하는 것으로 설명한다. 롤 벤딩기(115)에 구비되는 가압 모터의 작동은 롤 제어기(150)에 의해 제어되어서 롤 벤딩기(115)에 의해 발생하는 굽힘 모멘트가 조절되는 것으로 설명한다.
롤 회전기(118)는 익스팬더 롤(110)의 회전축(X)을 회전시켜서 익스팬터 롤(110)의 회전 위치를 조절한다. 롤 회전기(118)는 익스팬터 롤(110)의 회전축(X)을 회전시키기 위한 회전 위치 조절 모터를 구비하며, 회전 위치 조절 모터의 작동은 롤 제어기(150)에 의해 제어된다.
조명 광원(120)은 비전 카메라(130)를 이용한 주름 제거 대상 시트재(S)의 이미지 획득을 위해 주름 제거 대상 시트재(S)에 조명을 비춘다. 조명 광원(120)은 주름 제거 대상 시트재(S)를 사이에 두고 익스팬더 롤(110)의 반대편에 위치하여, 주름 제거 대상 시트재(S)의 롤 비접촉면(S2)에 조명을 비춘다. 본 실시예에서 조명 광원(120)은 화살표로 표시된 주름 제거 대상 시트재(S)의 이송 방향 상에서 익스팬더 롤(110)보다 하류에 위치하며, 익스팬더 롤(110) 쪽을 조명하는 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 조명 광원(120)의 위치는 필요에 따라 가변될 수 있다. 이를 위하여, 본 실시예에서는 조명 광원(120)을 익스팬더 롤(110)를 중심으로 원주방향을 따라 이동시키기 위한 이동 가이드(125)가 더 구비될 수 있다.
비전 카메라(vision camera)(130)는 주름 검지를 위해 필요한 주름 제거 대상 시트재(S)의 이미지를 실시간으로 획득한다. 비전 카메라(130)에 의해 획득된 주름 제거 대상 시트재(S)의 이미지는 실시간으로 주름 검지 모듈(140)로 전송된다. 비전 카메라(130)는 주름 제거 대상 시트재(S)를 사이에 두고 익스팬더 롤(110)의 반대편에 위치하여, 주름 제거 대상 시트재(S)의 롤 비접촉면(S2)을 실시간으로 촬영한다. 비전 카메라(130)는 화살표로 표시된 주름 제거 대상 시트재(S)의 이송 방향 상에서 익스팬더 롤(110)보다 상류에 위치하여, 익스팬더 롤(110) 쪽을 촬영한다. 비전 카메라(130)에 의해 촬영되는 주름 제거 대상 시트재(S)는 주름 제거 대상 시트재(S)의 전체 폭에 걸쳐서 익스팬더 롤(110)와 접하는 부분, 익스팬더 롤(110)와 접하는 부분의 상류 측 일부, 익스팬더 롤(110)와 접하는 부분의 하류 측 일부를 포함한다.
주름 검지 모듈(140)은 비전 카메라(130)에 의해 획득된 주름 제거 대상 시트재(S)의 이미지를 이용하여 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름을 실시간으로 검지한다. 도 4에는 주름 검지 모듈(140)의 개략적인 구성이 블록도로서 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 주름 검지 모듈(140)은 비전 카메라(130)로부터 획득한 입력 이미지로부터 주름을 검지할 관심 영역(ROI: Region OF Interest)을 확정하는 ROI 확정부(142)와, ROI 확정부(142)에 의해 확정된 ROI의 이미지를 분석하여 주름을 검출하는 분석부(145)와, 분석부(145)에 의해 분석된 ROI 이미지를 이용하여 주름을 수치화하는 수치화부(148)를 구비한다. 주름 검지 모듈(140)의 작용은 도 5에 도시된 시트재 주름 제거 방법과 함께 상세하게 설명될 것이다.
도 2를 참조하면, 롤 제어기(150)는 주름 검지 모듈(140)로부터 전송된 주름 검지 정보를 이용하여 롤 벤딩기(115)와 롤 회전기(118)의 작동을 제어한다. 롤 제어기(150)는 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름의 정도(수 및 크기)에 대응하여 익스팬더 롤(110)의 휘어진 정도와 휘어진 상태에서의 회전 위치(각도)를 조절한다. 롤 제어기(150)는 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름의 정도가 높을 수록 익스팬더 롤(110)을 통과하면서 확장되는 폭이 넓어지도록 익스팬더 롤(110)의 휘어진 정도와 회전 위치를 조절한다. 롤 제어기(150)의 작용은 도 5에 도시된 시트재 주름 제거 방법과 함께 상세하게 설명될 것이다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 주름 검지 방법의 개략적인 구성이 순서도로서 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 주름 제거 방법은, 템플릿 매칭 단계(S110)와, 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)와, 에지 검출 단계(S130)와, 세로 성분 직선 검출 단계(S140)와, ROI 확정 단계(S150)와, ROI 이미지 이진화 단계(S160)와, 분석 단계(S170)와, 수치화 단계(S180)와, 익스팬더 롤 제어 단계(S190)를 포함한다. 템플릿 매칭 단계(S110)와, 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)와, 에지 검출 단계(S130)와, 세로 성분 직선 검출 단계(S140)와, ROI 확정 단계(S150)와, ROI 이미지 이진화 단계(S160)와, 분석 단계(S170)와, 수치화 단계(S180)는 시트재에 형성된 주름을 검지하는 주름 검지 단계를 구성한다. 이하, 도 5에 도시된 방법의 각 단계는 도 1 내지 도 4를 통해 설명된 시트재 주름 제거 장치(100)를 이용하여 이차전지용 전극시트에 형성되는 주름을 검지하는 경우를 예로 하여 상세하게 설명된다. 도 6에는 익스팬더 롤(110)에 지지되어서 이송되는 전극시트가 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 검지 대상 시트인 전극시트(S)는 전극 집전체(S10)와, 전극 집전체(S10)에 활물질이 코팅되어서 형성된 복수 개의 코팅층(S20)들을 구비한다. 복수 개의 코팅층(S20)들은 전극 집전체(S10)의 롤 비접촉면에 폭방향을 따라서 차례대로 이격되어서 형성된다. 그에 따라, 전극 집전체(S10)의 롤러 지접촉면에는 코팅층(S20)이 형성되지 않은 복수 개의 무지부들(S30)이 폭방향을 따라서 이격되어서 형성된다. 무지부(S30)에 주름(W)이 형성되기 쉽다.
템플릿 매칭 단계(S110)에서는 비전 카메라(130)로부터 획득한 입력 이미지로부터 템플릿 이미지(template image)가 검출된다. 템플릿 매칭 단계(S110)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 ROI 확정부(도 4의 142)가 비전 카메라(도 2의 130)로부터 획득한 입력 이미지를 등록된 템플릿 이미지와 매칭시켜서 검지 영역을 설정함으로써 수행된다. 도 7은 템플릿 매칭 단계(S110)가 수행되어서 템플릿 이미지가 검출된 예를 보여주는 사진이다. 도 7에서 이미지 전체는 비전 카메라(130)로부터 획득한 입력 이미지이고, 파선의 내부가 검출된 템플릿 이미지이다. 템플릿 매칭 단계(S110)가 수행되어서 템플릿 이미지가 검출된 후에는 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)가 수행된다.
이미지 분할 및 이진화 단계(S120)에서는 템플릿 매칭 단계(S110)를 통해 검출된 템플릿 이미지에서 주름을 검지할 영역의 객체가 분리되고, 분리된 영역의 이미지는 이진화(binarization) 되어서 이진 이미지(binary image)로 변환된다. 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 ROI 확정부(도 4의 142)에 의해 수행된다. 도 8은 도 7의 템플릿 이미지에서 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)가 수행되는 예를 보여주는 사진이다. 도 8에서 파선의 내부가 템플릿 이미지에서 분리되는 영역이고, 아래 사진이 이에 대응하여 생성된 분리 영역 이진 이미지이다. 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)가 수행되어서 분리 영역 이진 이미지가 생성된 후에는 에지 검출 단계(S130)가 수행된다.
에지 검출 단계(S130)에서는 이미지 분할 및 이진화 단계(S120)를 통해 생성된 분리 영역 이진 이미지에서 에지(edge) 픽셀이 추출된다. 에지 검출 단계(S130)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 ROI 확정부(도 4의 142)에 의해 영상 처리 알고리즘인 Hysteresis Thresholding 기법으로 수행될 수 있다. 도 9는 도 8에 도시된 분리 영역 이진 이미지에서 에지 검출 단계(S130)가 수행되어서 에지 픽셀이 추출된 예를 보여주는 사진이다. 도 9의 아래 두 사진이 에지 검출 단계(S130)를 통해 생성된 에지 검출 이미지로서, 에지 검출 이미지의 흰 선이 추출된 에지를 나타낸다. 에지 검출 단계(S130)가 수행되어서 에지 픽셀이 추출된 후에는 세로 성분 직선 검출 단계(S140)가 수행된다.
세로 성분 직선 생성 단계(S140)에서는 에지 검출 단계(S130)를 통해 검출된 에지를 이용하여 세로 성분 직선이 생성된다. 세로 성분 직선 생성 단계(S140)에서 생성되는 세로 성분 직선은 도 9의 아래 두 이미지인 에지 검출 이미지에서 에지 검출 단계(S130)를 통해 검출된 에지와 직선으로 이어지면서 무지부(도 6의 S30)의 양측 끝단에 대응하는 두 직선을 의미한다. 세로 성분 직선 생성 단계(S140)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 ROI 확정부(도 4의 142)에 의해 수행된다. 도 10은 세로 성분 직선 생성 단계(S140)가 수행되어서 세로 성분 직선들이 생성된 이미지를 보여준다. 도 10에서 에지로부터 수직 아래로 연장되는 3개의 직선들 중 양측 끝에 위치하는 두 직선들이 생성된 세로 성분 직선이 된다. 세로 성분 직선은 에지 검출 단계(S130)에서 검출된 에지 픽셀을 가장 많이 지나는 두 개의 수직 방향 연장 직선이다. 즉, 두 개의 세로 성분 직선들은 검지 대상 시트재(S)의 이송방향을 따라서 연장되면서 에지 픽셀들을 많이 지나는 순서로 상위 두 개의 직선들 각각에서 상기 에지 픽셀들 바깥으로 연장되어서 형성되는 선분을 의미한다. 세로 성분 직선 생성 단계(S140)가 수행되어서 두 개의 세로 성분 직선이 생성된 후에는 ROI 확정 단계(S150)가 수행된다.
ROI 확정 단계(S150)에서는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 ROI 확정부(도 4의 142)에 의해 ROI가 확정된다. 도 11 및 도 12에는 ROI 확정 단계(S150)가 수행되는 과정을 차례대로 보여주는 이미지가 도시되어 있다. 먼저, 도 11에 도시된 바와 같이 평균선이 생성된다. 도 11을 참조하면, 도 10에 도시된 상태에 수평방향을 따라 연장되는 세 개의 선분이 추가되어 있다. 평균선은 도 11에서 수평방향을 따라 연장되는 세 개의 선분들 중 가운데에 위치하는 선분이다. 평균선은 두 개의 세로 성분 직선들 상단(에지와 만나는 지점)의 세로방향 좌표값들의 평균 좌표값을 지나는 가로 성분 직선이다. 즉, 평균선은 검지 대상 시트재(S)의 이송방향과 직각을 이루면서 두 개의 세로 성분 직선들 각각이 에지 픽셀과 만나는 두 지점들 사이의 중앙을 통과하는 직선을 의미한다. 도 11에 도시된 바와 같이 평균선이 생성된 후 도 12에 파선으로 표시된 바와 같은 ROI가 확정된다. 도 12를 참조하면, 확정된 ROI는 평균선, 두 수직 방향 연장 직선들, 에지선들로 둘러싸이는 영역이다. 도 13은 입력 이미지에 템플릿 이미지와 확정 ROI 이미지가 표시된 것을 보여준다. 도 13에서 전체 이미지가 입력 이미지이고, 파선의 내부 영역이 템플릿 이미지이며, 실선의 사각형 내부 영역들이 확정 ROI 이미지이다. ROI 확정 단계(S150)를 통해 ROI이 확정된 후에는 ROI 이미지 이진화 단계(S160)가 수행된다.
ROI 이미지 이진화 단계(S160)에서는 ROI 확정 단계(S150)가 수행되어서 생성된 확정 ROI 이미지가 이진화 된다. ROI 이미지 이진화 단계(S160)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 분석부(도 4의 145)에 의해 수행된다. 도 14는 ROI 이미지 이진화 단계(S160)가 수행된 상태를 보여준다. 도 14에서 좌측 이미지가 확정 ROI 이미지(실선 사각형 내부 영역)이고, 우측 이미지가 ROI 이진화 이미지를 보여준다. ROI 이미지 이진화 단계(S160)를 통해 ROI 이진화 이미지가 생성된 후에는 분석 단계(S170)가 수행된다.
분석 단계(S170)에서는 ROI 이미지 이진화 단계(S160)에 의해 생성된 ROI 이진화 이미지에 대한 분석이 수행된다. ROI 이미지 이진화 단계(S160)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 분석부(도 4의 145)에 의해 수행된다. 분석 단계(S170)에서 ROI 이진화 이미지의 화이트 픽셀 카운트(white pixcel count) 및 형상 등의 정부가 분석된다. 도 15는 분석 단계(S170)를 통해 ROI 이진화 이미지에 대한 분석이 수행된 일 예를 보여준다. 분석 단계(S170)를 통해 ROI 이진화 이미지에 대한 분석이 수행된 후에는 수치화 단계(S180)가 수행된다.
수치화 단계(S180)에서는 분석 단계(S170)를 통해 분석된 ROI 이진화 이미지에 대한 정보(주름의 수 및 크기 등)를 바탕으로 주름이 수치화된다. 수치화 단계(S180)는 주름 검지 모듈(도 2의 140)의 수치화부(도 4의 148)에 의해 수행된다. 본 실시예는 수치화 단계(S180)를 통해 얻은 수치화 결과 값을 이용하여 도 16에 도시된 바와 같이 주름이 10개 수준으로 구분되는 것으로 설명한다.
익스팬더 롤 제어 단계(S190)에서는 수치화 단계(S180)를 통해 수치화된 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름의 정도(수준)에 대응하여 익스팬더 롤(도 1 및 도 2의 110)의 휘어진 정도와 휘어진 상태에서의 회전 위치(각도)가 조절된다. 익스팬더 롤 제어 단계(S190)는 롤 제어기(도 2의 150)가 주름 검지 모듈(140)로부터 전송된 수치화된 주름 검지 정보를 이용하여 롤 벤딩기(115)와 롤 회전기(118)의 작동을 제어함으로써 수행된다. 익스팬더 롤 제어 단계(S190)에서 롤 제어기(150)는 주름 제거 대상 시트재(S)에 형성된 주름의 정도가 높을 수록 익스팬더 롤(110)을 통과하면서 확장되는 폭이 넓어지도록 익스팬더 롤(110)의 휘어진 정도와 회전 위치를 조절한다.
상기 실시예에서는 주름 제거 대상 시트재가 이차전지용 전극시트인 것을 예로 들어서 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 주름 제거 대상 시트재는 종이, 부직포, 금속박, 기타 필름류 등을 포함하며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 도 17과 도 18에는 주름 제거 대상 시트재가 금속박의 일종인 알루미늄 호일이 경우에 대한 도면이 도시되어 있다. 도 17은 템플릿 이미지에서 주름의 라인을 검출하는 알고리즘을 설명하는 도면으로서, 분석하려는 객체의 에지 영역을 개체 픽셀과 배경 픽셀 간의 강도 변화를 기반으로 분리한다. 도 18은 알루미늄 호일에서 실선과 같이 주름의 선이 검출된 이미지를 보여준다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 이송 중인 주름 제거 대상 시트재를 지지하면서 상기 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름을 펴서 제거하도록 휘어진 회전축을 중심으로 휘어진 상태로 회전하는 익스팬더 롤;
    상기 익스팬더 롤이 휘어지도록 굽힘 모멘트를 발생시키는 롤 벤딩기;
    상기 익스팬더 롤을 회전시키는 롤 회전기;
    상기 롤 벤딩기와 상기 롤 회전기의 작동을 제어하는 롤 제어기;
    상기 주름 제거 대상 시트재의 일면을 촬영하여 입력 이미지를 생성하는 비전 카메라; 및
    상기 입력 이미지를 이용하여 상기 검지 대상 시트재의 주름을 검지하는 주름 검지 모듈을 포함하며,
    상기 주름 검지 모듈은,
    상기 입력 이미지로부터 ROI(Region OF Interest)를 확정하여 확정 ROI 이미지를 생성하는 ROI 확정부와,
    상기 확정 ROI 이미지로부터 이미지 분석 정보를 생성하는 분석부와,
    상기 이미지 분석 정보를 이용하여 상기 검지 대상 시트재에 형성된 주름의 수준을 수치화 하여 주름 수준 정보를 생산하는 수치화부를 구비하며,
    상기 롤 제어기는 상기 주름 수준 정보에 대응하여 익스팬더 롤의 휘어진 정도와 상기 익스팬더 롤의 회전 위치를 조절하는,
    시트재 주름 제거 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석부는 상기 확정 ROI 이미지를 이진화 하여 ROI 이진화 이미지를 생성하고, 상기 ROI 이진화 이미지를 분석하여 상기 이미지 분석 정보를 생성하는,
    시트재 주름 제거 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이미지 분석 정보는 주름의 수 및 크기를 포함하는
    시트재 주름 제거 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 주름 제거 대상 시트재에 조명을 비추는 조명 광원을 더 포함하며,
    상기 입력 이미지는 상기 주름 제거 대상 시트재에서 상기 익스팬더 롤에 의해 지지되는 부분을 포함하도록 상기 익스팬더 롤보다 상류측에서 촬영된 것이며,
    상기 조명 광원은 상기 익스팬더 롤보다 하류측에서 상기 익스팬더 롤 쪽으로 조명을 비추며,
    상기 익스팬더 롤은 상기 주름 제거 대상 시트재를 사이에 두고 상기 비전 카메라 및 상기 조명 광원과 반대편에 위치하는,
    시트재 주름 제거 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 주름 제거 대상 시트재는 기초 시트와, 상기 기초 시트에서 상기 익스팬더 롤과 접촉하지 않는 비접촉면에 코팅되어서 상기 주름 제거 대상 시트재의 이송방향을 따라서 연속적으로 이어지는 코팅부를 구비하여, 상기 기초 시트에는 상기 코팅부가 없이 이송방향을 따라서 연속적으로 이어지는 무지부가 형성되며,
    상기 확정 ROI 이미지는 상기 무지부에서 생성되는,
    시트재 주름 제거 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 검지 대상 시트재는 이차전지용 전극시트인,
    시트재 주름 제거 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 ROI 확정부는 상기 입력 이미지로부터 템플릿 이미지를 검출하고, 상기 템플릿 이미지로부터 ROI를 포함하는 영역을 분리하여 분리 이미지를 생성한 후, 상기 분리 이미지를 이진화 하여 분리 영역 이진 이미지를 생성하며, 상기 분리 영역 이진 이미지로부터 에지 픽셀을 추출하여 형성된 에지 검출 이미지를 생성하는,
    시트재 주름 제거 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 ROI 확정부는 상기 에지 검출 이미지로부터 상기 무지부의 양측 끝단에 대응하는 두 세로 성분 직선들을 생성하고, 상기 두 세로 성분 직선들 사이의 영역을 포함하여 상기 확정 ROI 이미지로 생성하는,
    시트재 주름 제거 장치.
  9. 비전 카메라가 이송 중인 주름 제거 대상 시트재의 일면을 촬영하여 입력 이미지를 생성하는 입력 이미지 생성 단계;
    주름 검지 모듈이 상기 입력 이미지로부터 ROI(Region OF Interest)를 확정하여 확정 ROI 이미지를 생성하는 ROI 확정 단계;
    상기 주름 검지 모듈이 상기 확정 ROI 이미지로부터 이미지 분석 정보를 생성하는 분석 단계;
    상기 주름 검지 모듈이 상기 이미지 분석 정보를 이용하여 상기 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름의 수준을 수치화 하여 주름 수준 정보를 생산하는 수치화 단계; 및
    상기 주름 제거 대상 시트재를 지지하면서 상기 주름 제거 대상 시트재에 형성된 주름을 펴서 제거하도록 휘어진 회전축을 중심으로 휘어진 상태로 회전하는 익스팬더 롤의 휘어진 정도와 회전 위치가 상기 주름 수준 정보에 대응하여 롤 제어기에 의해 제어되는 액스팬더 롤 제어 단계를 포함하는,
    시트재 주름 제거 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 주름 검지 모듈이 상기 확정 ROI 이미지를 이진화 하여 ROI 이진화 이미지를 생성하는 ROI 이미지 이진화 단계를 더 포함하며,
    상기 이미지 분석 정보는 상기 ROI 이진화 이미지에 대한 분석을 통해 생성되는,
    시트재 주름 제거 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    ROI 확정부가 상기 입력 이미지로부터 템플릿 이미지를 검출하는 단계;
    상기 ROI 확정부가 상기 템플릿 이미지로부터 ROI를 포함하는 영역을 분리하여 분리 이미지를 생성한 후 상기 분리 이미지를 이진화 하여 분리 영역 이진 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 ROI 확정부가 상기 분리 영역 이진 이미지로부터 에지 픽셀을 추출하여 형성된 에지 검출 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 확정 ROI 이미지는 상기 에지 검출 이미지로부터 생성되는,
    시트재 주름 제거 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 주름 제거 대상 시트재는 기초 시트와, 상기 기초 시트에서 상기 익스팬더 롤과 접촉하지 않는 비접촉면에 코팅되어서 상기 검지 대상 시트재의 이송방향을 따라서 연속적으로 이어지는 코팅부를 구비하여, 상기 기초 시트에는 상기 코팅부가 없이 이송방향을 따라서 연속적으로 이어지는 무지부가 형성되며,
    상기 확정 ROI 이미지는 상기 무지부에서 생성되는,
    시트재 주름 제거 방법.
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