CN112595717A - 一种瓶体光学视觉检测系统 - Google Patents
一种瓶体光学视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112595717A CN112595717A CN202011325098.XA CN202011325098A CN112595717A CN 112595717 A CN112595717 A CN 112595717A CN 202011325098 A CN202011325098 A CN 202011325098A CN 112595717 A CN112595717 A CN 112595717A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- tunnel
- led light
- bottle
- bottles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 20
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 20
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8835—Adjustable illumination, e.g. software adjustable screen
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种瓶体光学视觉检测系统，属于瓶体检测领域，其包括传送带，所述传送带上安装有隧道光源，所述隧道光源相对两侧形成有两个与瓶体适配的隧道口，所述隧道口搭接在传送带的前后两侧，瓶体依次放置于传送带上经过两个所述隧道口运动至所述传送带另一端；所述隧道光源为沿竖直方向设置的空心圆柱体，所述隧道光源内底部一圈安装有第一LED光源，所述隧道光源顶部安装有一圈第二LED光源，所述第一LED光源和所述第二LED光源发光并通过隧道光源内壁反射后均匀照亮瓶体一周。本发明具有使光源均匀照亮瓶体一周，从而得到全面且均匀的瓶体一周图像，具有良好的检测效果的作用。
Description
技术领域
本发明涉及瓶体检测技术领域，特别涉及一种瓶体光学视觉检测系统。
背景技术
视觉检测系统就是利用工业相机代替人眼完成识别、测量、定位等功能，能够代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面涂层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能够有效提高生产流水线的检测速度和精度，提高产量和质量并降低人工成本，主要由相机、镜头、光源三部分构成。
在对瓶体表面进行检测时，需要得体瓶体一周的图像，现有技术中为得到瓶体一周的图像需要四个以上的光源，由于光源的分布不够均匀，难以得到全面且均匀的瓶体一周图像，影响瓶体的检测效果，此问题亟待解决
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种瓶体光学视觉检测系统，具有使光源均匀照亮瓶体一周，从而得到全面且均匀的瓶体一周图像，具有良好的检测效果的作用。
一种瓶体光学视觉检测系统，包括传送带，所述传送带上安装有隧道光源，所述隧道光源相对两侧形成有两个与瓶体适配的隧道口，所述隧道口搭接在传送带的前后两侧，瓶体依次放置于传送带上经过两个所述隧道口运动至所述传送带另一端；
所述隧道光源为沿竖直方向设置的空心圆柱体，所述隧道光源内底部一圈安装有第一LED光源，所述隧道光源顶部安装有一圈第二LED光源，所述第一LED光源和所述第二LED光源发光并通过隧道光源内壁反射后均匀照亮瓶体一周。
本发明进一步设置为：所述传送带安装在机架上，所述机架上安装有四个工业相机，所述隧道光源侧壁上均匀开设有四个让位孔，每两个所述让位孔圆心轴向连线均为90°，所述四个工业相机的镜头分别对准一个让位孔设置。
本发明进一步设置为：所述第一LED光源为红色灯珠、绿色灯珠以及蓝色灯珠三色组合，所述第二LED光源为白色光源。
本发明进一步设置为：所述第二LED光源与隧道光源的顶壁之间形成有60°的夹角，并且所述第二LED光源底端朝向隧道光源轴线处倾斜设置。
本发明进一步设置为：所述第一LED光源垂直向上连接于所述隧道光源内。
本发明进一步设置为：所述隧道光源内壁形成有漫反射涂层。
本发明进一步设置为：所述传送带长度方向两侧均连接于限位板，所述隧道口跨接于两个所述限位板相互远离处。
本发明进一步设置为：所述隧道光源底端连接有连接板，所述隧道光源通过所述连接板与所述传送带相连。
本发明进一步设置为：所述机架上扣合有保护罩，四个所述工业相机均位于所述保护罩内。
在对瓶身进行检测时，将瓶体依次放置于传送带上，当瓶体经过一个隧道口进入隧道光源内后，第一LED光源和第二LED光源发出的光经过涂布于隧道光源内壁上的漫反射涂层发生漫反射，对瓶体周缘进行均匀照亮，可有效解决现有技术中由于光源分布不均而导致的成像不均匀的情况。均布于隧道光源侧壁上的四个让位孔，在调节工业相机时只需令每个镜头对准一个让位孔，即可实现对工业相机的均匀分布，有效避免四个工业相机发生重合而对检测效果造成干扰的情况，提高检测的成像效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过安装于传送带上的隧道光源以及形成于隧道光源内的第一LED光源以及第二LED光源，经过侧壁反射均匀照亮瓶体，提高成像效果；
2.通过开设于隧道光源上的四个让位孔以及四个工业相机的镜头均对准一个让位孔，有效避免两个相邻相机相互干扰，提高成像效果；
3.通过第一LED光源由红色灯珠、绿色灯珠以及蓝色灯珠构成，以及第二LED光源为白色灯珠的设置，分别对一种颜色的灯珠进行检测。
附图说明
图1为本发明中用于体现整体的结构示意图；
图2为本发明中用于体现隧道光源连接在传送带上的结构示意图；
图3为本发明中用于体现第一LED光源和第二LED光源的结构示意图；
图4为图3中A部放大图；
图5为图3中B部放大图。
图中，1、传送带；11、机架；12、工业相机；13、限位板；2、隧道光源；21、隧道口；22、第一LED光源；221、红色灯珠；222、绿色灯珠；223、蓝色灯珠；23、第二LED光源；24、让位孔；25、连接板；3、保护罩；4、瓶体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：
如图1和图2所示，为本发明中设计的一种瓶体光学视觉检测系统，包括传送带1，传送带1上安装有隧道光源2，隧道光源2相对两侧形成有两个与瓶体4适配的隧道口21，隧道口21搭接在传送带1的前后两侧，瓶体4依次放置于传送带1上经过两个隧道口21运动至传送带1另一端。传送带1长度方向两侧均连接于限位板13，隧道口21跨接于两个限位板13相互远离处。隧道光源2底端连接有连接板25，隧道光源2通过连接板25与传送带1相连。
如图2和图3所示，隧道光源2为沿竖直方向设置的空心圆柱体，隧道光源2内底部一圈安装有第一LED光源22，隧道光源2顶部安装有一圈第二LED光源23，第一LED光源22和第二LED光源23发光并通过隧道光源2内壁反射后均匀照亮瓶体4一周，同时当瓶体4进入隧道光源2内检测时，隧道光源2能够阻挡大部分如影子等影响因素，保证检测效果。传送带1安装在机架11上，机架11上安装有四个工业相机12，隧道光源2侧壁上均匀开设有四个让位孔24，每两个让位孔24圆心轴向连线均为90°，四个工业相机12的镜头分别对准一个让位孔24设置。机架11上扣合有保护罩3，四个工业相机12均位于保护罩3内。
如图3至图5所示，隧道光源2内壁形成有漫反射涂层，第一LED光源22为红色灯珠221、绿色灯珠222以及蓝色灯珠223三色组合，第二LED光源23为白色光源，第一LED光源22垂直向上连接于隧道光源2内。第二LED光源23与隧道光源2的顶壁之间形成有60°的夹角，并且第二LED光源23底端朝向隧道光源2轴线处倾斜设置，直接向瓶体4进行打光的同时经过漫反射涂层发生漫反射，均匀照亮瓶体4。其中红色灯珠221、蓝色灯珠223、绿色灯珠222以及白色的第二LED光源23分别由四路光源控制器，通过四口数字光源控制器可以分别对不同颜色的光亮进行调节，四路光源的不同组合，实现各种光照需求，增加了对待检产品的适应性。
上述实施例的实施原理为：在对瓶身进行检测时，将瓶体4依次放置于传送带1上，当瓶体4经过一个隧道口21进入隧道光源2内后，第一LED光源22和第二LED光源23发出的光经过涂布于隧道光源2内壁上的漫反射涂层发生漫反射，对瓶体4周缘进行均匀照亮，可有效解决现有技术中由于光源分布不均而导致的成像不均匀的情况。均布于隧道光源2侧壁上的四个让位孔24，在调节工业相机12时只需令每个镜头对准一个让位孔24，即可实现对工业相机12的均匀分布，有效避免四个工业相机12发生重合而对检测效果造成干扰的情况，提高检测的成像效果。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)上安装有隧道光源(2)，所述隧道光源(2)相对两侧形成有两个与瓶体(4)适配的隧道口(21)，所述隧道口(21)搭接在传送带(1)的前后两侧，瓶体(4)依次放置于传送带(1)上经过两个所述隧道口(21)运动至所述传送带(1)另一端；
所述隧道光源(2)为沿竖直方向设置的空心圆柱体，所述隧道光源(2)内底部一圈安装有第一LED光源(22)，所述隧道光源(2)顶部安装有一圈第二LED光源(23)，所述第一LED光源(22)和所述第二LED光源(23)发光并通过隧道光源(2)内壁反射后均匀照亮瓶体(4)一周。
2.根据权利要求1所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述传送带(1)安装在机架(11)上，所述机架(11)上安装有四个工业相机(12)，所述隧道光源(2)侧壁上均匀开设有四个让位孔(24)，每两个所述让位孔(24)圆心轴向连线均为90°，所述四个工业相机(12)的镜头分别对准一个让位孔(24)设置。
3.根据权利要求2所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述第一LED光源(22)为红色灯珠(221)、绿色灯珠(222)以及蓝色灯珠(223)三色组合，所述第二LED光源(23)为白色光源。
4.根据权利要求3所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述第二LED光源(23)与隧道光源(2)的顶壁之间形成有60°的夹角，并且所述第二LED光源(23)底端朝向隧道光源(2)轴线处倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述第一LED光源(22)垂直向上连接于所述隧道光源(2)内。
6.根据权利要求1所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述隧道光源(2)内壁形成有漫反射涂层。
7.根据权利要求6所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述传送带(1)长度方向两侧均连接于限位板(13)，所述隧道口(21)跨接于两个所述限位板(13)相互远离处。
8.根据权利要求6所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述隧道光源(2)底端连接有连接板(25)，所述隧道光源(2)通过所述连接板(25)与所述传送带(1)相连。
9.根据权利要求2所述的一种瓶体光学视觉检测系统，其特征在于：所述机架(11)上扣合有保护罩(3)，四个所述工业相机(12)均位于所述保护罩(3)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011325098.XA CN112595717A (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种瓶体光学视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011325098.XA CN112595717A (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种瓶体光学视觉检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112595717A true CN112595717A (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75183943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011325098.XA Pending CN112595717A (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种瓶体光学视觉检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112595717A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115508363A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-23 | 浙江匠选科技有限公司 | 一种多角度机器视觉检测设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206270260U (zh) * | 2016-12-07 | 2017-06-20 | 淄博中达自动化科技有限公司 | 瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统 |
| CN206627426U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-11-10 | 上海纬例特光电科技有限公司 | 一种用于高速检测瓶装饮料表面的高亮度漫反射圆筒状led补光光源 |
| CN206876598U (zh) * | 2017-05-31 | 2018-01-12 | 厦门力和行光电技术有限公司 | 一种自动化瓶身检测装置 |
| CN208859405U (zh) * | 2018-09-25 | 2019-05-14 | 东莞锐视光电科技有限公司 | 一种用于直线移动检测的机器视觉光源装置 |
-
2020
- 2020-11-24 CN CN202011325098.XA patent/CN112595717A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206270260U (zh) * | 2016-12-07 | 2017-06-20 | 淄博中达自动化科技有限公司 | 瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统 |
| CN206627426U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-11-10 | 上海纬例特光电科技有限公司 | 一种用于高速检测瓶装饮料表面的高亮度漫反射圆筒状led补光光源 |
| CN206876598U (zh) * | 2017-05-31 | 2018-01-12 | 厦门力和行光电技术有限公司 | 一种自动化瓶身检测装置 |
| CN208859405U (zh) * | 2018-09-25 | 2019-05-14 | 东莞锐视光电科技有限公司 | 一种用于直线移动检测的机器视觉光源装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115508363A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-23 | 浙江匠选科技有限公司 | 一种多角度机器视觉检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2317906A1 (en) | Vision system for industrial parts | |
| US8059279B2 (en) | Method and system for inspecting tire surface | |
| JP4227272B2 (ja) | 異なる波長の光を用いた物品の検査装置 | |
| CN110575966A (zh) | 一种高反光物体表面缺陷检测装置 | |
| JP2016212097A (ja) | 個別光制御を有する容器検査システム | |
| US20100158344A1 (en) | Inspection device | |
| CN107449783B (zh) | 一种条盒包装机条盒纸胶水点视觉检测装置 | |
| ITMI990097A1 (it) | Rivelature di frattura superficiali del corpo di contenitori di vetro | |
| EP1070958A1 (en) | Dual illumination apparatus for container inspection | |
| CN112595717A (zh) | 一种瓶体光学视觉检测系统 | |
| CN110431405B (zh) | 玻璃瓶的检查装置 | |
| CN206270261U (zh) | 用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备 | |
| CN108426892A (zh) | 一种检测家居板表面缺陷的机器视觉装置 | |
| CN219348671U (zh) | 一种铝箔表面质量检测结构 | |
| CN208752021U (zh) | 一种检测家居板表面缺陷的机器视觉装置 | |
| CN211122573U (zh) | 一种瓷砖缺角检测设备 | |
| CN113533376B (zh) | 玻瓶破损缺陷检测系统及检测方法 | |
| CN216369036U (zh) | 一种验瓶机 | |
| CN210894142U (zh) | 一种多视角光学成像装置 | |
| CN208984547U (zh) | 用于在线检测透明基板缺陷的设备 | |
| CN112763504A (zh) | 一种基于不同光源的pet瓶身检测系统及方法 | |
| CN114047125A (zh) | 一种引线框架实时高速3d外观影像检测系统及其工作方法 | |
| US9810527B2 (en) | Image detection system for detecting an object | |
| CN211330310U (zh) | 一种高反光物体表面缺陷检测装置 | |
| CN114460102A (zh) | 一种玻璃瓶底部凸凹度和清晰度的在线检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210402 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |