JP4227272B2 - 異なる波長の光を用いた物品の検査装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は物品の検査装置に関し、特には、プラスチック容器等の被検査物品に互いに波長域の異なる複数の光を照射してその外観、きず等を光学的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば乳酸菌飲料用の小型のプラスチック容器は、通常、ブロー成形によって連続的に成形され、中身飲料の充填に先立って、成形不良や汚れ、異物、割れ等の外観検査が行われる。この外観検査は被検査物品であるプラスチック容器に光を当て、その反射光あるいは透過光による画像をカメラによって撮影しこれを光学的に処理して、その良否を判定するものである。
【０００３】
この種プラスチック容器の外観検査のうち、例えば口部（一般に「天面」とも呼ばれる）におけるバリ（突起物）や割れ等は容器の安全使用上の重度の欠陥とされ、より精度の高い検査が行われている。本出願人によって提案される天面検査の例としては、図２０に示すように、矢印ｍ方向に進行するコンベア１５０上の容器Ｗに対して２つのステージ１５１，１５２で検査を行うことである。各検査ステージ１５１，１５２において、容器Ｗｃ，Ｗｄの口部Ｗ５の外側方に配置された投光器１５３，１５４及び１５５，１５６より光Ｈ１１，Ｈ１２及びＨ１３，Ｈ１４を照射し当該部分おける透過光を容器上方に配置されたカメラ１６１，１６２によって撮影しその画像を光学的に処理して欠陥の検出がなされる。
【０００４】
容器口部Ｗ５の天面検査を２つの検査ステージ１５１，１５２によって行うのは次の理由による。すなわち、図２１のように、第１の検査ステージ１５１においては、投光器１５３，１５４に対する容器Ｗｃの口部Ｗ５の正面部分ａ１、ａ２部分では割れに対して光Ｈ１１，Ｈ１２が平行となり透過してしまうので割れ欠陥の検出効率が低くなり、また、投光器１５３，１５４に対する容器Ｗｃの口部Ｗ５の両端部分ｂ１、ｂ２では光の透過距離が長くなるので欠陥を検出することが困難となる。そこで、これらのａ１，ａ２，ｂ１．ｂ２部分は不感部とし、図２２のように、第２の検査ステージ１５２において、投光器１５５，１５６の配置位置を変えて当該不感部であるａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２部分の検査を行う必要があるのである。
【０００５】
図２２において、ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２は第２の検査ステージ１５２における不感部であるが、これらの部分の検査はすでに第１の検査ステージ１５１で完了している。第１の検査ステージ１５１における投光器１５３，１５４の位置と第２の検査ステージ１５２における投光器１５５，１５６の位置の配置関係は、図２０及び図２２からも理解されるように、９０度の正倍数以外の角度Ｋ位置で、この例では約１３５度の角度位置で配置されている。９０度（又はその正倍数）の角度位置では第１の検査ステージ１５１における不感部ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２部分と第２の検査ステージ１５２における不感部ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２部分が重なり合い所期の目的を達成することができない。
【０００６】
上のように、本出願人はこの種検査を高精度で行うことを提案しているのであるが、しかしながら、多ステージにおける光学的検査にあっては、隣合う各検査ステージに配置された投光器による光の干渉を防ぐことが検査精度を高める上でも肝要である。このために、一の検査と他の検査の各ステージは最小限の距離を離隔しかつ遮光手段を採る必要があり、このことは検査のためのスペース及び時間ひいてはコストを増大させる嫌いがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、複数の光源による光学的検査を単一又は近接した複数のステージで行うことが可能な装置を提案するものである。そして、検査のためのスペース及び時間ならびにコストを低減することができる新規な光学的検査装置を提案するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、被検査物品の口部外側方に配置された第１の波長域の光を発する第１光源と、同じく被検査物品の口部外側方の前記第１光源と９０度の正倍数以外の角度位置に配置され第２の波長域の光を発する第２光源と、被検査物品の底部下方に配置され第３の波長域の光を発する第３光源と、被検査物品の口部上方に配置され前記３つの波長域の光のうち一の波長域の光を反射し他の二の波長域の光を透過するか又は一の波長域の光を透過し他の二の波長域の光を反射する第１分光部材と、前記第１分光部材によって透過又は反射された他の二の波長域の光のうち一の波長域の光を反射し他の波長域の光を透過する第２分光部材と、前記第１分光部材によって反射又は透過された一の波長域の光による画像を撮影する第１カメラと、前記第２分光部材によって反射された波長域の光による画像を撮影する第２カメラと、前記第２分光部材によって透過された波長域の光による画像を撮影する第３カメラとを含むことを特徴とする異なる波長の光を用いた物品の検査装置に係る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面に従ってこの発明の実施例を説明する。
図１は透過光を利用した検査装置の要部の上面図、図２は同じく透過光を利用した装置の他の例を示す側面図、図３は反射光を利用した装置の要部の上面図、図４は同じく反射光を利用した他の例を示す上面図、図５はさらに反射光を利用した別の例を示す側面図、図６は透過光及び反射光を利用した装置例を示す側面図、図７は図６の上面図、図８は同じく透過光及び反射光を利用した他の例を示す側面図、図９はさらに透過光及び反射光を利用した別の例を示す側面図、図１０は単一のカメラに複数の検査画像が取り込まれる例を示す側面図、図１１は同じく他の例を示す側面図、図１２は近接する異なった被検査物品を検査する例を示す上面図である。
【００１０】
図１３ないし図１７は容器口部の検査装置に関し、図１３は口部検査装置の側面図、図１４は光源と被検査物品の口部との配置を表す上面図、図１５は他の分光部材を用いた検査装置の要部を示す側面図、図１６はこの発明の実施例に係る検査装置の側面図、図１７は別の実施例装置の側面図である。また、図１８は特定の波長域の光を透過する分光部材の例である単色フィルターの透過状態を表す模式図、図１９は特定の波長域の光を反射する分光部材の例である多色ハーフミラーの反射状態を表す模式図である。
【００１１】
まず、以下の例で示される用語について説明すると、「互いに異なる波長域の光を発する複数の光源」とは、異なった光を発する投光器等を表し、ここでは、特定の波長域の光である青色光Ｌ１を発する第１光源１１と、前記第１光源１１とは異なった波長域の光である赤色光Ｌ２を発する第２光源１２と、前記第１光源１１及び第２光源１２とは異なった波長域の光である緑色光Ｌ３を発する第３光源１３とが例示される。
【００１２】
また、「複数の波長域の光のうち特定の波長域の光を透過又は反射する分光部材」について言えば、前者の「複数の波長域の光のうち特定の波長域の光を透過する分光部材」としては、図１８に図示したような例えば公知の単色フィルターが例示され、以下の例では、青色光Ｌ１、赤色光Ｌ２及び緑色光Ｌ３のうち、青色光Ｌ１のみを透過し他色を反射（又は吸収）する第１フィルター２１と、赤色光Ｌ２のみを透過し他色を反射（又は吸収）する第２フィルター２２と、緑色光Ｌ３のみを透過し他色を反射（又は吸収）する第３フィルターが使用される。後者の「複数の波長域の光のうち特定の波長域の光を反射する分光部材」とは、図１９に図示したような例えば公知の多色ハーフミラーで、青色光Ｌ１、赤色光Ｌ２及び緑色光Ｌ３のうち、青色光Ｌ１のみを反射し他色を透過（又は吸収）する第１ハーフミラー２６と、赤色光Ｌ２のみを反射し他色を透過（又は吸収）する第２ハーフミラー２７と、緑色光Ｌ３のみを反射し他色を透過（又は吸収）する第３ハーフミラー２８が使用される。なお、上の単色フィルター２１，２２，２３と多色フィルター２６，２７，２８は、以下の例でも示されるように、適宜組み合わせて使用することができる。
【００１３】
「カメラ」としては、画像処理用のものとして多用されるＣＣＤカメラが好ましく、必要により、第１カメラ３１、第２カメラ３２、第３カメラ３３が用いられる。なお、「被検査物品」としては、前述した乳酸菌飲料用の小型のプラスチック成形容器Ｗを例として説明するが、本発明はこの例に限定されることなくガラスびんやコップ等他の物品についても適用されるものであることはいうまでもない。以下図面とともに各例について説明する。
【００１４】
被検査物品Ｗの検査方法は、以下の各例において図示されるように、互いに異なる波長域の光Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を発する複数の各光源１１，１２，１３によって被検査物品Ｗを照射し、被検査物品Ｗからの光（透過光又は反射光）を受光するカメラ３１，３２，３３の光軸上には前記複数の波長域の光のうち特定の波長域の光を透過又は反射する分光部材２１，２２，２３又は２６，２７，２８を介在させ、前記各分光部材２１，２２，２３又は２６，２７，２８によって分光された各波長域の光を受光する前記カメラ３１，３２，３３によって画像を撮影して検査するものである。ここで、光源としては複数のものが使用されるが、分光部材及びカメラは単数であってもよいし複数でもよい。
【００１５】
上の検査方法を実現する装置は、被検査物品Ｗを照射する互いに異なる波長域の光Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を発する複数の各光源１１，１２，１３と、前記被検査物品からの光を受光するカメラ３１，３２，３３と、前記カメラの光軸上に配置され前記複数の波長域の光のうち特定の波長域の光を透過又は反射する分光部材２１，２２，２３又は２６，２７，２８とを含み、前記分光部材２１，２２，２３又は２６，２７，２８によって分光された各波長域の光Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をカメラによって受光し画像を撮影して検査する装置に係る。
【００１６】
この例によれば、カメラ３１，３２，３３に対しては特定の波長域の光Ｌ１（青色）又はＬ２（赤色）もしくはＬ３（緑色）が入射されるから、カメラ３１，３２，３３は前記波長域の光Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３によって照射された被検査物品Ｗの特定部位における画像を確実に撮影して検査することができる。従って、複数の光源の光の干渉を防ぐ必要はなく、複数の光源による光学的検査を単一のステージ又は近接したステージで行うことができる。これによって、検査のためのスペース及び時間ならびにコストを低減することが可能となる。
【００１７】
以下、図面とともに説明する。図１及び図２は、カメラ３１，３２，３３が光源１１，１２，１３による被検査物品Ｗの透過光を受光するように構成された例である。図１の検査装置１０Ａにおいて、第１光源１１は特定の波長域の光である青色光Ｌ１を発し、第２光源１２は第１光源１１とは異なった波長域の光である赤色光Ｌ２を発し、第３光源１３は第１光源１１及び第２光源１２とは異なった波長域の光である緑色光Ｌ３を発する。符号２１，２２，２３は分光部材（単色フィルター）を表し、第１分光部材２１は青色光のみを透過するフィルター、第２分光部材２２は赤色光のみを透過するフィルター、第３分光部材２３は緑色光のみを透過するフィルターである。前記光源１１，１２，１３によって照射された被検査物品Ｗの各透過光は、第１、第２，第３の各カメラ３１，３２，３３の光軸上に配置された前記第１、第２、第３の各分光部材２１，２２，２３を介してそれぞれのカメラに入射され、画像が撮影され、各画像は画像処理装置４０に取り込まれ、公知の手法によって検査がなされる。符号Ｃはコンベアである（以下同じ）。図１の例は被検査物品Ｗである容器の側面検査に有効である。
【００１８】
図２は同じく透過光を用いた例で、被検査物品Ｗである容器側部Ｗ１と容器底部Ｗ２を同時に検査する場合である。この装置１０Ｂでは、第１光源１１の青色光Ｌ１は容器側部Ｗ１を透過して青色光Ｌ１のみを透過する第１フィルター２１を経て第１カメラ３１に受光され、同様に、第２光源１２の赤色光Ｌ２は容器底部Ｗ２を透過して赤色光Ｌ２のみを透過する第２フィルター２２を経て第２カメラ３２に受光される。各カメラ３１，３２の画像は画像処理装置４０に取り込まれて検査がなされる。なお、この例では、光源は２つでカメラも２台である。
【００１９】
これに対して、図３、図４及び図５は、反射光を用いた例である。反射光による検査は、例えばラベルの位置ずれ、上下逆さ被り、異品種ラベル混入等のラベル品位検査などの場合がある。図３の装置１０Ｃでは、被検査物品Ｗの外周のほぼ３等分位置に３台のカメラ３１，３２，３３を配置するとともに、各カメラの中間位置に各カメラ側に同色の光源となるように、各２つの光源、つまり青色光Ｌ１の第１光源１１Ａ，１１Ｂ、赤色光Ｌ２の第２光源１２Ａ，１２Ｂ、緑色光Ｌ３の第３光源１３Ａ，１３Ｂを配置する。そして、第１カメラ３１の光軸上には青色光Ｌ１のみを透過する第１フィルター２１、第２カメラ３２の光軸上には赤色光Ｌ２のみを透過する第２フィルター２２、さらに第３カメラ３３の光軸上には青色光Ｌ３のみを透過する第３フィルター２３が設置され、各カメラには、対応する反射光による画像が撮像される。この例では、被検査物品Ｗの外周の１２０度づつの検査が可能である。
【００２０】
図４の装置１０Ｄは２台１組で４台のカメラを用いた例である。すなわち、第１カメラ３１Ａ及びカメラ３１Ｂの光軸上には青色光Ｌ１のみを透過する第１フィルター２１Ａ，２１Ｂが配置され、その前部に被検査物品Ｗを照射する青色光Ｌ１のリング状の光源１１Ａ，１１Ｂが配置される。第１カメラ３１Ａ，３１Ｂには青色光Ｌ１で照射された被検査物品Ｗの異なった部位の反射光が入射され、同様に、第２カメラ３２Ａ，３２Ｂには赤色光Ｌ２で照射された被検査物品Ｗの異なった部位の反射光が入射される。この例では、被検査物品Ｗの９０度づつの検査が可能である。
【００２１】
図５に示す検査装置１０Ｅは、反射光を用いた他の例で、ここでは、被検査物品Ｗの上方に光源を配置して、容器内底面Ｗ３や容器内壁面Ｗ４（あるいは容器口部Ｗ５）を検査する例である。青色光Ｌ１を発する第１光源１１Ａ、１１Ｂが被検査物品Ｗの上部外周から容器内壁面Ｗ４を照射するとともに、赤色光Ｌ２を発する第２光源１２がハーフミラー５０を介して被検査物品Ｗの直上から容器内底面Ｗ３を照射する。青色光Ｌ１及び赤色光Ｌ２の各反射光は、前記のハーフミラー５０を経て（なお、このような光源１２の照明態様は一般に同軸落射照明と呼ばれる）、分光部材である多色ハーフミラー２６に入射する。この第１（多色）ハーフミラー２６は、前記したように、青色光Ｌ１のみを反射し、他の赤色光Ｌ２を透過するものであるから、青色光Ｌ１は第１カメラ３１に、赤色光Ｌ２は第２カメラ３２に入射する。符号５１は光の方向を変えるミラーである。なお、この場合において、各カメラ３１，３２に各青色光Ｌ１又は赤色光Ｌ２のみを透過する前記の単色フィルター２１，２２を配置してもよい。
【００２２】
さらに、図６ないし図９には、カメラが光源による被検査物品Ｗの透過光及び反射光の両方を受光するように構成された例である。図６及び図７の検査装置１０Ｆは被検査物品Ｗである容器の側部Ｗ１のいわゆる白化を検査するもので、例えば合成樹脂容器では変形部位で白濁する（これを白化という）ことがあるが、この白化は反射光では見えにくい一方で透過光では汚れと同じように黒く映し出される。このような場合には、透過光と反射光の両方で白化を特定することが有効である。この例では、青色光源１１を被検査物品Ｗに対する透過光とし、赤色光源１２Ａ，１２Ｂを被検査物品Ｗに対する反射光として用いている。図示のように、透過光である青色光Ｌ１と反射光である赤色光Ｌ２は、分光部材である第１ハーフミラー２６によって、青色光Ｌ１を反射して第１カメラ３１へ入射し、かつ赤色光Ｌ２を透過して第２カメラ３２へ入射して、それぞれの画像を撮影して、画像処理装置４０に取り込み、ここで白化及びその良否の判定がなされる。
【００２３】
図８の検査装置１０Ｇは被検査物品Ｗである容器の側部Ｗ１と底部Ｗ２を同時に検査する例である。ここでは、青色光源１１が容器側部Ｗ１を照射してその反射光である青色光Ｌ１が第１フィルター２１を介して第１カメラ３１へ入射し、かつ赤色光源１２が容器底部Ｗ２を照射してその透過光である赤色光Ｌ２が第２フィルター２２を介して第２カメラ３２へ入射して、それぞれの画像を撮影して検査がなされる。
【００２４】
図９の検査装置１０Ｈは被検査物品Ｗの容器内壁面Ｗ４及び底部Ｗ２を同時に検査する例である。青色光Ｌ１を発する第１光源１１Ａ、１１Ｂが被検査物品Ｗの上部外周から容器内壁面Ｗ４を照射するとともに、赤色光Ｌ２を発する第２光源１２が被検査物品Ｗの下方から容器底部Ｗ２を照射する。容器内壁面Ｗ４の反射光である青色光Ｌ１及び容器底部Ｗ２の透過光である赤色光Ｌ２は、分光部材である第１（多色）ハーフミラー２６に入射して分光され、それぞれ第１カメラ３１及び第２カメラ３２に入射する。符号５１は光の方向を変えるミラーである。各カメラ３１，３２には青色光Ｌ１又は赤色光Ｌ２のみを透過する単色フィルター２１，２２が配置されている。
【００２５】
上述した図１ないし図９の例は、いずれも、複数のカメラ３１，３２，３３が同一の検査物品Ｗについての画像を撮影し検査するようにしたものである。
【００２６】
上の例においては、同一の被検査物品Ｗについての複数の画像が単一のカメラ３１に取り込まれるようにすることができる。この場合においては、複数あるカメラのうちの特定のカメラが複数の画像を取り込むようにしてもよい。
【００２７】
図１０に示す検査装置１０Ｉは、前記した図５の装置１０Ｅと同様に、反射光を用いて容器内底面Ｗ３や容器内壁面Ｗ４（あるいは容器口部Ｗ５）を検査するもので、図５と同一符号は同一の部材を示す。この例では、単一のカメラ３１に複数の画像を取り込む関係で、分光部材である第１ハーフミラー２６で分光された青色光Ｌ１と赤色光Ｌ２の各光軸上に光学的な第１マスク６１及び第２マスク６２が配置される。これらの第１マスク６１及び第２マスク６２は、公知のもので、単一のカメラ３１に複数の画像を取り込むために必要所定部分を切り取り、他の部分を遮蔽するものである。符号５１、５２、５３は光の方向を変えるミラーで、このうち符号５３は第１（多色）ハーフミラーと同じものを用いている。
【００２８】
図１１の検査装置１０Ｊもまた、前記した図９の装置１０Ｈと同様に、反射光及び透過光を用いて被検査物品Ｗの容器内壁面Ｗ４及び底部Ｗ２を同時に検査するものである。そして、上述した図１０の検査装置１０Ｉと同様に、分光部材である第１ハーフミラー２６で分光された青色光Ｌ１と赤色光Ｌ２の各光軸上に光学的な第１マスク６１及び第２マスク６２が配置され、ミラー５２及びハーフミラー５３を経て、各画像が単一のカメラ３１に取り込まれる。なお、図９及び図１０と同一符号は同一の部材を示す。
【００２９】
図１２に図示される例は、複数のカメラ３１，３２が近接する異なった被検査物品Ｗａ，Ｗｂについてのそれぞれの画像を撮影し検査するように構成されたものである。図示するように、この検査装置１０Ｋは、コンベアＣ上を移動する複数の近接（ここでは隣接）する被検査物品Ｗａ，Ｗｂを検査するものである。ここでは透過光を利用する容器側面検査（又はラベル検査）の例が示されるが、前記したように各種の検査が可能である。
【００３０】
被検査物品Ｗａには第１光源１１による青色光Ｌ１が照射され、近接（隣接）する被検査物品Ｗｂには第２光源１２による赤色光Ｌ２が照射される。各光源１１，１２の透過光に対応する位置には、青色光Ｌ１のみを透過する第１フィルター２１及び赤色光Ｌ２のみを透過する第２フィルター２２が配置され、これらの単色フィルター２１，２２を透過した光のみが第１カメラ３１及び第２カメラ３２に入射する。従って、各カメラ３１，３２は、互いに他の物品を照射する光に妨げられることなく、それぞれの被検査物品の正確な画像を撮影することができる。各カメラ３１，３２で撮影された画像は単一の画像処理装置４０又は別個の画像処理装置４０，４１に送られて検査がなされる。
【００３１】
次に、図１３〜１７は、特に被検査物品Ｗを容器とし、主としてその口部Ｗ５の検査装置１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎ，１０Ｐに関する。図１３において符号１０Ｌで示される検査装置は、図１４のように、被検査物品（容器）Ｗの口部Ｗ５の外側方に配置された第１の波長域の光Ｌ１（青色光）を発する第１光源１１Ａ，１１Ｂと、同じく被検査物品の口部外側方の前記第１光源１１Ａ，１１Ｂと９０度の正倍数以外の角度位置Ｋに配置された第２の波長域の光Ｌ２（赤色光）を発する第２光原１２Ａ，１２Ｂと、被検査物品Ｗの口部Ｗ５上方に配置され前記第１波長域の青色光Ｌ１を反射し前記第２波長域の赤色光Ｌ２を透過する分光部材（第１ハーフミラー）２６と、前記分光部材２６によって反射された青色光Ｌ１による画像を撮影する第１カメラ３１と、前記分光部材２６によって透過された赤色光Ｌ２による画像を撮影する第２カメラ３２とを含む。
【００３２】
この容器口部（天面）の検査装置は、従来技術の項でも説明したように、容器の口部Ｗ５における割れ等の不良を検知するものであるが、前記したように、光源に対する口部正面及び両端部分は検出効率が低い不感部分であるから光源の位置を違えて検査する必要がある。そのためには、別個の検査ステージで検査することが提案されているのであるが、この装置１０Ｌでは、上の構成とすることによって単一の検査ステージで光源の位置を違えた検査を行うことができるようにしたものである。図１３の符号４０は各カメラ３１，３２からの画像を受信して良否を判定する画像処理装置である。
【００３３】
図１４において、符号ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２は第１光源１１Ａ，１１Ｂによる容器口部Ｗ５の不感部を表し、ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２は第２光源１２Ａ，１２Ｂによる不感部を表す。図からも理解されるように、第１光源１１Ａ，１１Ｂと第２光源１２Ａ，１２Ｂの各不感部が重ならないように、両光源は９０度の正倍数以外の角度位置Ｋに配置されることが必要である。また、第１光源及び第２光源は相対向して２つずつ（１１Ａと１１Ｂ、１２Ａと１２Ｂ）配置されることが好ましい。
【００３４】
なお、図１３及び図１４に関する上の説明は、図１５に図示した分光部材として第１（多色）ハーフミラー２６と第１（単色）フィルター２１及び第２（単色）フィルター２２の組合せを用いた検査装置１０Ｍについても全く同様である。図３において図１と同一符号は同一構成部分を表す。
【００３５】
図１６は請求項１に係る発明に関し、前記した容器口部Ｗ５の検査に加え、容器底部Ｗ２の検査を同時に行う装置１０Ｎである。この検査装置１０Ｎでは、３種類の異なった波長域の光Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を発する光源１１Ａ，１１Ｂ、１２Ａ，１２Ｂ、１３と、２つの分光部材２６，２７と、３台のカメラ３１，３２，３３が用いられる。
【００３６】
光源は、被検査物品（容器）Ｗの口部Ｗ５の外側方に配置された第１の波長域の青色光Ｌ１を発する第１光源１１Ａ，１１Ｂと、同じく被検査物品の口部外側方の前記第１光源と９０度の正倍数以外の角度位置に配置された第２の波長域の赤色光Ｌ２を発する第２光原１２Ａ，１２Ｂと、被検査物品（容器）Ｗの底部Ｗ２下方に配置され第３の波長域の緑色光Ｌ３を発する第３光源１３である。
【００３７】
第１分光部材（多色ハーフミラー）２６は、３つの波長域の青色光Ｌ１，赤色光Ｌ２，緑色光Ｌ３のうち、第１波長域の青色光Ｌ１を反射し他の第２波長域の赤色光Ｌ２及び第３波長域の緑色光Ｌ３を透過する。そして、第２分光部材（多色ハーフミラー）２７は、第２波長域の赤色光Ｌ２を反射し第３波長域の緑色光Ｌ３を透過する。
【００３８】
なお、図１７に図示した装置１０Ｐのように、分光部材として、多色ハーフミラー２６，２７と単色フィルタ２１，２２，２３の組合せを用いた配置としてもよい。図５において図４と共通する符号は同一構成部分を表す。
【００３９】
カメラは、前記第１分光部材２６（又は２６と２１）によって反射された第１波長域の青色光Ｌ１による画像を撮影する第１カメラ３１と、前記第２分光部材２７（又は２７と２２）によって反射された第２波長域の赤色光Ｌ２による画像を撮影する第２カメラ３２と、前記第２分光部材２７（又は２７と２２）によって透過され単色フィルター２３を介して入射される第３波長域の緑色光Ｌ３による画像を撮影する第３カメラ３３が用いられる。
【００４０】
上のように、この発明によれば、カメラ３１，３２，３３に対しては特定の波長域の光Ｌ１（青色）又はＬ２（赤色）もしくはＬ３（緑色）が入射されるから、カメラ３１，３２，３３は前記波長域の光Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３によって照射された被検査物品Ｗの特定部位（口部Ｗ５及び底部Ｗ２）における画像を確実に撮影して検査することができる。従って、複数の光源の光の干渉を防ぐ必要は全くなく、複数の光源による光学的検査を単一のステージ又は近接したステージで行うことができる。これによって、検査のためのスペース及び時間ならびにコストを低減することが可能となる。特に、容器の安全使用上の重度の欠陥とされる口部（天面）の検査を高精度でかつ効率良く行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上図示し説明したように、この発明によれば、複数の光源による光学的検査を単一又は近接した複数のステージで行うことができ、検査のためのスペース及び時間ならびにコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 透過光を利用した検査装置の要部の上面図である。
【図２】 同じく透過光を利用した装置の他の例を示す側面図である。
【図３】 反射光を利用した装置の要部の上面図である。
【図４】 同じく反射光を利用した他の例を示す上面図である。
【図５】 さらに反射光を利用した別の例を示す側面図である。
【図６】 透過光及び反射光を利用した装置例を示す側面図である。
【図７】 図６の上面図である。
【図８】 同じく透過光及び反射光を利用した他の例を示す側面図である。
【図９】 さらに透過光及び反射光を利用した別の例を示す側面図である。
【図１０】 単一のカメラに複数の検査画像が取り込まれる例を示す側面図である。
【図１１】 同じく他の例を示す側面図である。
【図１２】 近接する異なった被検査物品を検査する例を示す上面図である。
【図１３】 口部検査装置の側面図である。
【図１４】 光源と被検査物品の口部との配置を表す上面図である。
【図１５】 他の分光部材を用いた検査装置の要部を示す側面図である。
【図１６】 この発明の実施例に係る検査装置の側面図である。
【図１７】 別の実施例装置の側面図である。
【図１８】 特定の波長域の光を透過する分光部材の例である単色フィルターの透過状態を表す模式図である。
【図１９】 特定の波長域の光を反射する分光部材の例である多色ハーフミラーの反射状態を表す模式図である。
【図２０】 従来の容器口部の検査装置の例を示す上面図である。
【図２１】 図２０の第１検査ステージにおいて光源と容器口部との関係を表す上面図である。
【図２２】 同じく図２０の第２検査ステージにおいて光源と容器口部との関係を表す上面図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ，１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎ，１０Ｐ，１０Ｌ 検査装置
１１Ａ，１１Ｂ 第１光源
１２Ａ，１２Ｂ 第２光源
１３ 第３光源
２１，２２，２３ 分光部材（単色フィルター）
２６，２７，２８ 分光部材（多色ハーフミラー）
３１，３２，３３ カメラ
４０，４１ 画像処理部
Ｌ１ 第１波長域の光
Ｌ２ 第２波長域の光
Ｌ３ 第１波長域の光

Claims (1)

1. 被検査物品の口部外側方に配置された第１の波長域の光を発する第１光源と、
   同じく被検査物品の口部外側方の前記第１光源と９０度の正倍数以外の角度位置に配置され第２の波長域の光を発する第２光源と、
   被検査物品の底部下方に配置され第３の波長域の光を発する第３光源と、
   被検査物品の口部上方に配置され前記３つの波長域の光のうち一の波長域の光を反射し他の二の波長域の光を透過するか又は一の波長域の光を透過し他の二の波長域の光を反射する第１分光部材と、
   前記第１分光部材によって透過又は反射された他の二の波長域の光のうち一の波長域の光を反射し他の波長域の光を透過する第２分光部材と、
   前記第１分光部材によって反射又は透過された一の波長域の光による画像を撮影する第１カメラと、
   前記第２分光部材によって反射された波長域の光による画像を撮影する第２カメラと、
   前記第２分光部材によって透過された波長域の光による画像を撮影する第３カメラ
   とを含むことを特徴とする異なる波長の光を用いた物品の検査装置。

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