JP2000111482A - ゴム製品の検査方法及び装置 - Google Patents

ゴム製品の検査方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 加硫成形するゴム製品の内部欠陥を検査でき
る検査方法及び装置を得る。 【構成】 ゴム製品は透光性のゴム材料からなること；
この透光性ゴム製品に光を照射し、該ゴム製品を透過し
た光を撮像するステップ；及びこの透過光の像から、ゴ
ム製品の内部欠陥の有無を判定するステップ；を有する
ゴム製品の検査方法。反射光による表面欠陥の有無の検
査方法も併用できる。本発明方法を簡単名装置構成で実
施できる検査装置を合わせて提案する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、医薬品用ゴム栓、医療用具用ゴ
ム栓、あるいはゴムシートのようなゴム製品の欠陥を検
査する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】医療用具用や医薬品用の
ゴム栓は、異物汚染を防止する安全衛生上の要求から、
その外観の傷や汚れ等の表面欠陥だけでなく、内部に異
物が埋め込まれている等の内部欠陥も問題とされてい
る。表面欠陥は、非能率である点を除けば、目視検査で
も検出可能であるが、内部欠陥は目視検査では検出でき
ない。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、ゴム製品の内部欠陥を検査で
きる検査方法及び装置を得ることを目的とする。また、
本発明は、ゴム製品の内部欠陥と表面欠陥を同時に検査
できる検査方法及び装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、加硫成形するゴム製品の内部
欠陥を検査する方法の態様においては、ゴム製品は透光
性のゴム材料からなること；この透光性ゴム製品に光を
照射し、該ゴム製品を透過した光を撮像するステップ；
及びこの透過光の像から、ゴム製品の内部欠陥の有無を
判定するステップ；を有することを特徴としている。
【０００５】また本発明は、ゴム製品の内部欠陥だけで
なく表面欠陥を検査する方法の態様においては、ゴム製
品は透光性のゴム材料からなること；この透光性ゴム製
品に光を照射し、該ゴム製品を透過した光を撮像するス
テップ；この透光性ゴム製品に光を照射し、該ゴム製品
で反射した光を撮像するステップ；透過光の像から、ゴ
ム製品の内部欠陥の有無を判定するステップ；及び反射
光の像から、ゴム製品の表面欠陥の有無を判定するステ
ップ；を有することを特徴としている。
【０００６】本発明は、装置の態様においては、透光性
ゴム材料を加硫成形したゴム製品を載置する透光性テー
ブル；この透光性テーブルの上下にそれぞれ配置された
透過光用照明光源と反射光用照明光源；及び透光性テー
ブルの反射光用照明光源の側に配置された、透過光用照
明光源で照明されゴム製品を透過した光束、及び反射光
用照明光源で照明されゴム製品で反射した光束を撮像す
るＣＣＤカメラ；を備えたことを特徴としている。この
装置によれば、反射光用、透過光用の照明光源に対し、
ＣＣＤカメラを共通に用いることができ、装置構成を簡
単にすることができる。この装置では、透過光用照明光
源と反射光用照明光源は、タイミングをずらせてオンす
るのが実際的である。勿論、透過光用、反射光用の照明
光源は、ＣＣＤカメラに感度を有する光であれば、可視
光でなくともよい。
【０００７】本発明方法及び装置では、透光性ゴム材料
からなるゴム製品は全て検査可能であるが、少なくと
も、透光性ゴム材料からなる医療用具用ゴム栓、医薬品
用ゴム栓、あるいはゴムシートを検査することができ
る。
【０００８】
【発明の実施形態】図示実施形態は、透光性ゴム材料か
らなるゴム製品として、基板１１上に、該基板１１と一
体に加硫成形した多数の医療用具用あるいは医薬品用の
ゴム栓１２を例示している。透光性ゴム材料は、各種知
られているが、これらから医療用具用あるいは医薬品用
として適したものを適宜使用する。基板１１及びゴム栓
１２を形成するゴム材料には、無機系の補強剤や着色剤
を使用することがあるが、透光性を高めるため、これら
は使用しないことが望ましい。
【０００９】多数のゴム栓１２を有する基板１１は、基
板１１を下方にして、透光性テーブル１３上に載置され
る。透光性テーブル１３は、光を照射したときゴム栓１
２に均等に照射光を当てることができるものであれば、
形態は問わない。また、透光性テーブル１３が移動可能
であるか否かも問わない。
【００１０】この透光性テーブル１３の上下にはそれぞ
れ、反射光用照明光源２０と、透過光用照明光源２１と
が配置されている。この反射光用と透過光用の照明光源
２０と２１はそれぞれ、図示例では、環状で中心部が空
間のリングライトからなっており、反射光用照明光源２
０の中心中空部には、ＣＣＤカメラ３０が設けられてい
る。このＣＣＤカメラ３０は、反射光用照明光源２０を
出て、基板１１及びゴム栓１２で反射した反射光と、透
過光用照明光源２１を出て、基板１１及びゴム栓１２を
透過した透過光とをそれぞれ受光できるように配置され
ている。ＣＣＤカメラ３０は、画像判定回路３１に接続
され、画像判定回路３１には欠陥表示装置３２が接続さ
れている。画像のパターン認識に用いるＣＣＤカメラ３
０自体は周知である。
【００１１】上記構成の本装置は、反射光用と透過光用
の照明光源２０と２１をタイミングをずらせてオンし
（発光させ）、ＣＣＤカメラ３０で撮像し、画像判定回
路３１で画像判定を行うことにより、ゴム栓１２の表面
欠陥と内部欠陥を検査することができる。すなわち、図
２に示すように、反射光用照明光源２０を発光させて照
明光を基板１１及びゴム栓１２に当て、基板１１及びゴ
ム栓１２で反射した光をＣＣＤカメラ３０で撮像するス
テップと、図１に示すように、透過光用照明光源２１を
発光させて照明光を基板１１及びゴム栓１２に当て、基
板１１及びゴム栓１２を透過した光をＣＣＤカメラ３０
で撮像するステップとをタイミングを異ならせて実行す
る。
【００１２】画像判定回路３１には、予め、表面欠陥も
内部欠陥もない基板１１とゴム栓１２を用いた反射光に
よる像（反射光無欠陥像）と、透過光による像（透過光
無欠陥像）とをそれぞれ記憶しておく。画像判定回路３
１は、図３に模式的に示すように、この反射光無欠陥像
４０と、検査のために撮像した反射光によるゴム栓１２
の反射光検査像４０Ｘ、及び透過光無欠陥像４１と、検
査のために撮像した透過光によるゴム栓１２の透過光検
査像４１Ｘとをそれぞれ比較し、パターン認識技術によ
って、欠陥の有無を判定する。例えば、反射光検査像４
０Ｘまたは透過光検査像４１Ｘに、図３に示す欠陥Ｘ
Ｘ、ＹＹが存在すれば、そのゴム栓１２は表面欠陥、ま
たは内部欠陥があるとして、欠陥表示装置３２により表
示される。このようなパターン認識技術自体は、確立さ
れている。
【００１３】以上の検査結果に基づき、表面欠陥、内部
欠陥ともに存在しないと判断されたゴム栓１２は、次の
ステージで、基板１１から切断分離され、製品となる。
欠陥が存在すると判定されたゴム栓１２は、廃棄処分に
される。
【００１４】欠陥の表示は、表面欠陥、内部欠陥の別に
表示することも、別なく表示することも可能である。表
面欠陥、内部欠陥のいずれかが存在すると、そのゴム栓
１２は上述のように、通常は廃棄処分されるから、別に
表示する必要はないが、例えば、いずれかの欠陥、例え
ば表面欠陥が修復可能であれば、別に表示することがで
きる。別に表示すれば、ゴム栓の加硫成形ラインのどこ
に欠陥があるかを知るための一助とすることができる。
【００１５】以上は、最も簡単な装置構成を例に本発明
を説明したものであるが、種々の発展形が可能である。
例えば、ＣＣＤカメラ３０によるゴム栓１２の撮像を透
光性テーブル１３を移動させながら行う、１回の撮像で
複数のゴム栓１２を撮像する、欠陥を有するゴム栓１２
にプリンタで印字する、欠陥を有するゴム栓１２を次の
ステージで基板１１から切断除去し、次のステップで良
品を切断する、等である。
【００１６】また、基板１１とゴム栓１２の透過特性、
反射特性によっては、反射光用と透過光用の照明光源２
０と２１の発振波長を異ならせてもよい。
【００１７】以上の実施形態では、基板１１側の表面欠
陥は検査していない。基板１１の表面（図１、図２の裏
面）の表面欠陥も問題とする場合には、該表面に反射光
用光源からの光を当て、その反射光をＣＣＤカメラで撮
像して同様の画像判定を行えばよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明方法によれば、ゴム製品の内部欠
陥を検査することができる。また、同時に表面欠陥も検
査することができるので、トータルな検査が可能であ
る。本発明装置によれば、本発明方法を簡単な装置構成
で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるゴム製品の検査方法及び装置を示
す概念図である。
【図２】図１の装置による別の検査ステップを示す概念
図である。
【図３】透過光画像（または反射光画像）と正常画像と
のサンプル例を示す模式図である。
【符号の説明】
１１ 基板 １２ ゴム栓 １３ 透光性テーブル ２０ 反射光用照明光源 ２１ 透過光用照明光源 ３０ ＣＣＤカメラ ３１ 画像判定回路 ３２ 欠陥表示装置 ４０ 反射光無欠陥像 ４０Ｘ 反射光検査像 ４１ 透過光無欠陥像 ４１Ｘ 透過光検査像

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加硫成形するゴム製品の内部欠陥を検査
    する方法であって、上記ゴム製品は透光性のゴム材料か
    らなること； この透光性ゴム製品に光を照射し、該ゴム製品を透過し
    た光を撮像するステップ；及びこの透過光の像から、ゴ
    ム製品の内部欠陥の有無を判定するステップ；を有する
    ことを特徴とするゴム製品の検査方法。
  2. 【請求項２】 加硫成形するゴム製品の表面欠陥及び内
    部欠陥を検査する方法であって、 上記ゴム製品は透光性のゴム材料からなること；この透
    光性ゴム製品に光を照射し、該ゴム製品を透過した光を
    撮像するステップ；この透光性ゴム製品に光を照射し、
    該ゴム製品で反射した光を撮像するステップ；上記透過
    光の像から、ゴム製品の内部欠陥の有無を判定するステ
    ップ；及び上記反射光の像から、ゴム製品の表面欠陥の
    有無を判定するステップ；を有することを特徴とするゴ
    ム製品の検査方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の検査方法におい
    て、ゴム製品は、医薬品用ゴム栓、医療用具用ゴム栓ま
    たはゴムシートであるゴム製品の検査方法。
  4. 【請求項４】 透光性ゴム材料を加硫成形したゴム製品
    を載置する透光性テーブル；この透光性テーブルの上下
    にそれぞれ配置された透過光用照明光源と反射光用照明
    光源；及び上記透光性テーブルの反射光用照明光源の側
    に配置された、上記透過光用照明光源で照明されゴム製
    品を透過した光束、及び反射光用照明光源で照明されゴ
    ム製品で反射した光束を撮像するＣＣＤカメラ；を備え
    たことを特徴とするゴム製品の検査装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の検査装置において、透過
    光用照明光源と反射光用照明光源は、タイミングをずら
    せてオンされるゴム製品の検査装置。
  6. 【請求項６】 請求項４または５記載の検査装置におい
    て、ゴム製品は、医薬品用ゴム栓、医療用具用ゴム栓ま
    たはゴムシートであるゴム製品の検査装置。
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