JP2003107010A - 透明容器等の充填液中の異物検出装置 - Google Patents
透明容器等の充填液中の異物検出装置Info
- Publication number
- JP2003107010A JP2003107010A JP2001301981A JP2001301981A JP2003107010A JP 2003107010 A JP2003107010 A JP 2003107010A JP 2001301981 A JP2001301981 A JP 2001301981A JP 2001301981 A JP2001301981 A JP 2001301981A JP 2003107010 A JP2003107010 A JP 2003107010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- irradiation
- foreign matter
- transparent container
- irradiation light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、黒色系だけではなく白色系の異物
の検出を同時に行う。 【解決手段】 液体充填の容器２に対して、後方に赤色
照明３０Ａ、及び青色照明３０Ｂ、３０Ｃを設けた。赤
色照明３０Ａの赤色光は容器２を透過し、青色照明の青
色光はガラス容器３の内部液体から及び乱反射する。こ
れをセンサ（カメラ）１で撮像し、更に画像処理装置４
で異物検出する。
の検出を同時に行う。 【解決手段】 液体充填の容器２に対して、後方に赤色
照明３０Ａ、及び青色照明３０Ｂ、３０Ｃを設けた。赤
色照明３０Ａの赤色光は容器２を透過し、青色照明の青
色光はガラス容器３の内部液体から及び乱反射する。こ
れをセンサ（カメラ）１で撮像し、更に画像処理装置４
で異物検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、透明容器等の充填
液体中の異物検出装置に関する。
液体中の異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】透明容器（例えばガラス瓶やプラスチッ
ク容器）等の充填液としては、飲料水や清涼飲料水等の
食品、注射液や栄養剤などの医療関連液体等がある。こ
うした透明容器は、搬送ライン上で、形状や品質の自動
検査、合格品に対する液体注入及び注入液の容量の自動
検査、ラベルの貼り付け及びその貼り付け状態の自動検
査等が次々になされる。更に、これらの検査以外に、液
体内に異物が混入していないか否かの異物自動検査があ
る。異物には、有害なものや、有害ではないが混入して
いては困るものや、混入していてもよくそのまま合格品
として扱えるもの等、種々である。こうした異物は、撮
像カメラで撮像して画像処理により高速で自動検査で検
出するやり方を取ることが多い。
ク容器）等の充填液としては、飲料水や清涼飲料水等の
食品、注射液や栄養剤などの医療関連液体等がある。こ
うした透明容器は、搬送ライン上で、形状や品質の自動
検査、合格品に対する液体注入及び注入液の容量の自動
検査、ラベルの貼り付け及びその貼り付け状態の自動検
査等が次々になされる。更に、これらの検査以外に、液
体内に異物が混入していないか否かの異物自動検査があ
る。異物には、有害なものや、有害ではないが混入して
いては困るものや、混入していてもよくそのまま合格品
として扱えるもの等、種々である。こうした異物は、撮
像カメラで撮像して画像処理により高速で自動検査で検
出するやり方を取ることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】異物には黒色系の異物
が多いが白色系の異物もある。黒色系の異物は光の透過
を利用して撮像化しやすく、白色系の異物は、光の反射
を利用して撮像化しやすいという特徴がある。しかし、
充填液中には、どの様な異物が混入しているかわから
ず、透過光のみ又は反射光のみを利用した撮像ではこれ
らすべての異物を検出することができないことから、す
べての異物を同時に検出可能な検出機の要求が大きい。
また、充填液中に混入した異物の種類を特定したいとい
う要求が大きい。そこで、出願人は、先に透過と反射と
の両者を利用する異物検出装置を出願した（特願２００
１−７１６４２号）。この先願は、検査対象とする透明
容器の後方に第１の照射源を設け、容器の手前斜め方向
に第２の照射源を設け、第１の照射源からの透過光と第
２の照射源からの反射光とを撮影するようにしたもので
ある。然るに、照射源を別々の位置に設置することの難
点を持つ。
が多いが白色系の異物もある。黒色系の異物は光の透過
を利用して撮像化しやすく、白色系の異物は、光の反射
を利用して撮像化しやすいという特徴がある。しかし、
充填液中には、どの様な異物が混入しているかわから
ず、透過光のみ又は反射光のみを利用した撮像ではこれ
らすべての異物を検出することができないことから、す
べての異物を同時に検出可能な検出機の要求が大きい。
また、充填液中に混入した異物の種類を特定したいとい
う要求が大きい。そこで、出願人は、先に透過と反射と
の両者を利用する異物検出装置を出願した（特願２００
１−７１６４２号）。この先願は、検査対象とする透明
容器の後方に第１の照射源を設け、容器の手前斜め方向
に第２の照射源を設け、第１の照射源からの透過光と第
２の照射源からの反射光とを撮影するようにしたもので
ある。然るに、照射源を別々の位置に設置することの難
点を持つ。
【０００４】本発明の目的は、第１、第２の光源設置の
簡素化をはかる異物検出装置を提供するものである。
簡素化をはかる異物検出装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、透明容器等の
充填液中の異物を検出する異物検出装置において、透明
容器等の後方に設けられて、第１の照射光を透明容器等
に照射する第１の照射源と、第１の照射源に近接して設
けられ、且つ第１の照射光と異なる方向から第２の照射
光を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等
からの第１の照射光の透過光路上の透過光の撮映及び第
２の照射光の乱反射光の撮映を行う撮像手段と、上記撮
像手段の撮映画像に基づいて充填液体中の異物を検出す
る検出手段と、を備えた透明容器等の充填液中の異物検
出装置を開示する。
充填液中の異物を検出する異物検出装置において、透明
容器等の後方に設けられて、第１の照射光を透明容器等
に照射する第１の照射源と、第１の照射源に近接して設
けられ、且つ第１の照射光と異なる方向から第２の照射
光を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等
からの第１の照射光の透過光路上の透過光の撮映及び第
２の照射光の乱反射光の撮映を行う撮像手段と、上記撮
像手段の撮映画像に基づいて充填液体中の異物を検出す
る検出手段と、を備えた透明容器等の充填液中の異物検
出装置を開示する。
【０００６】更に本発明は、透明容器等の充填液中の異
物を検出する異物検出装置において、透明容器等の後方
に設けられて、第１の照射光を透明容器等に照射する第
１の照射源と、第１の照射源に近接して設けられ、且つ
第１の照射光と異なる方向及び異なる色の第２の照射光
を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等か
らの第１の照射光の透過光路上であって第２の照射光の
反射光路上に設けられて、第１の照射光による透過光を
直進させ、第２の照射光による乱反射光を色分離して透
過光と別光路に導く色分離用ミラーと、上記直進した光
路に設けられて、第１の照射光による透過光を撮像する
第１の撮像手段と、上記別光路に設けられて、第２の照
射光による乱反射光を撮像する第２の撮像手段と、第
１、第２の撮像手段の撮像画像を画像処理して充填液体
中の異物をそれぞれ検出する画像処理手段と、を備えた
透明容器等の充填液中の異物検出装置を開示する。
物を検出する異物検出装置において、透明容器等の後方
に設けられて、第１の照射光を透明容器等に照射する第
１の照射源と、第１の照射源に近接して設けられ、且つ
第１の照射光と異なる方向及び異なる色の第２の照射光
を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等か
らの第１の照射光の透過光路上であって第２の照射光の
反射光路上に設けられて、第１の照射光による透過光を
直進させ、第２の照射光による乱反射光を色分離して透
過光と別光路に導く色分離用ミラーと、上記直進した光
路に設けられて、第１の照射光による透過光を撮像する
第１の撮像手段と、上記別光路に設けられて、第２の照
射光による乱反射光を撮像する第２の撮像手段と、第
１、第２の撮像手段の撮像画像を画像処理して充填液体
中の異物をそれぞれ検出する画像処理手段と、を備えた
透明容器等の充填液中の異物検出装置を開示する。
【０００７】更に本発明は、透明容器等の充填液中の異
物を検出する異物検出装置において、透明容器等の後方
に設けられて、第１の照射光を透明容器等に照射する第
１の照射源と、第１の照射源に近接して設けられ、且つ
第１の照射光と異なる方向及び異なる色の第２の照射光
を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等か
らの第１の照射光の透過光路上であって第２の照射光の
反射光路上に設けられて、光路分離をはかるハーフミラ
ーと、ハーフミラーの直進光路に設けられて、第１の照
射光による透過光を分別する第１のフィルタと、第１の
フィルタで分別した第１の照射光による透過光を撮像す
る第１の撮像手段と、ハーフミラーの別光路上に設けら
れて第２の照射光に対する乱反射光を分別する第２のフ
ィルタと、第２のフィルタで分別した第２の照射光に対
する乱反射光を撮像する第２の撮像手段と、第１、第２
の撮像手段の撮像画像を画像処理して充填液中の異物を
検出する画像処理手段と、を備えた透明容器等の充填液
中の異物検出装置を開示する。
物を検出する異物検出装置において、透明容器等の後方
に設けられて、第１の照射光を透明容器等に照射する第
１の照射源と、第１の照射源に近接して設けられ、且つ
第１の照射光と異なる方向及び異なる色の第２の照射光
を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等か
らの第１の照射光の透過光路上であって第２の照射光の
反射光路上に設けられて、光路分離をはかるハーフミラ
ーと、ハーフミラーの直進光路に設けられて、第１の照
射光による透過光を分別する第１のフィルタと、第１の
フィルタで分別した第１の照射光による透過光を撮像す
る第１の撮像手段と、ハーフミラーの別光路上に設けら
れて第２の照射光に対する乱反射光を分別する第２のフ
ィルタと、第２のフィルタで分別した第２の照射光に対
する乱反射光を撮像する第２の撮像手段と、第１、第２
の撮像手段の撮像画像を画像処理して充填液中の異物を
検出する画像処理手段と、を備えた透明容器等の充填液
中の異物検出装置を開示する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の異物検査装置は、例え
ば、アンプル瓶やバイアル瓶等のガラス容器やペットボ
トル等の被検体を次々に搬送する衛生管理された搬送ラ
インに設置され、次々に高速で異物検査を行う。図１
は、本発明の異物検査装置の実施の形態を示す図であ
る。異物検査装置は、搬送ライン上を次々に通る被検体
２の内部液体２Ａ中の異物を自動検査するものであっ
て、検査用センサ１、照明３、画像処理装置４、より成
る。被検体２は、内部に栄養剤液体や注射液や清涼飲料
水などの液体を充填した円筒状透明容器であり、具体的
にはアンプル瓶やバイアル瓶、プラスチックボトル等で
ある。内部液体２Ａ中の異物としては、容器加工中の加
工粉や液体製造中に混入する粉末等であり、黒色や白色
状のものなど多様である。
ば、アンプル瓶やバイアル瓶等のガラス容器やペットボ
トル等の被検体を次々に搬送する衛生管理された搬送ラ
インに設置され、次々に高速で異物検査を行う。図１
は、本発明の異物検査装置の実施の形態を示す図であ
る。異物検査装置は、搬送ライン上を次々に通る被検体
２の内部液体２Ａ中の異物を自動検査するものであっ
て、検査用センサ１、照明３、画像処理装置４、より成
る。被検体２は、内部に栄養剤液体や注射液や清涼飲料
水などの液体を充填した円筒状透明容器であり、具体的
にはアンプル瓶やバイアル瓶、プラスチックボトル等で
ある。内部液体２Ａ中の異物としては、容器加工中の加
工粉や液体製造中に混入する粉末等であり、黒色や白色
状のものなど多様である。
【０００９】検査用センサ１は、例えばＣＣＤカメラ部
１Ａとその結像レンズ部１Ｂとから成る。照明３は、同
一色の、第１の照明３Ａと第２の照明３Ｂ、３Ｃとから
成る。その形状は例えば円筒容器長手方向の長さを照射
視としてカバーできるような線状光源とする。第１の照
明３Ａは、被検体２を挟んでカメラ１のレンズ撮像面中
心が対向するような位置関係であって且つレンズ効果に
よる焦点位置に配置する。これによって、第１の照明３
Ａからの第１の光は、被検体２を透過してそのまま撮像
面に入射する。第２の照明３Ｂ、３Ｃは、上記撮像面と
対向関係にないような配置位置であって且つレンズ効果
による焦点位置をとる。従って、この第２の光は、被検
体２を透過して、撮像面以外の方向に突き抜ける。第２
の照明３Ｂ、３Ｃはどちらか一方のみでもよい。以下で
は照明３Ｂのみを機能させる例で説明する。
１Ａとその結像レンズ部１Ｂとから成る。照明３は、同
一色の、第１の照明３Ａと第２の照明３Ｂ、３Ｃとから
成る。その形状は例えば円筒容器長手方向の長さを照射
視としてカバーできるような線状光源とする。第１の照
明３Ａは、被検体２を挟んでカメラ１のレンズ撮像面中
心が対向するような位置関係であって且つレンズ効果に
よる焦点位置に配置する。これによって、第１の照明３
Ａからの第１の光は、被検体２を透過してそのまま撮像
面に入射する。第２の照明３Ｂ、３Ｃは、上記撮像面と
対向関係にないような配置位置であって且つレンズ効果
による焦点位置をとる。従って、この第２の光は、被検
体２を透過して、撮像面以外の方向に突き抜ける。第２
の照明３Ｂ、３Ｃはどちらか一方のみでもよい。以下で
は照明３Ｂのみを機能させる例で説明する。
【００１０】第１の光は撮像面に入射するが、液体中に
異物があれば、その異物のシルエット（影）もそのまま
入射する。一方、第２の光にあっては透過光は入射しな
いため異物のシルエットも入射しない。第２の光の場合
には、異物で乱反射が起こり、この乱反射光が撮像面に
入射するだけとなる。かくして、第１の照明３Ａをある
タイミングでＯＮしてレンズ部１Ｂを通して透過光を撮
像し、第２の照明３Ｂ、３Ｃを別タイミングでＯＮして
レンズ部１Ｂを通して乱反射光を撮像する。かかるそれ
ぞれの撮像画像を、画像処理部４が受け取り、別々に処
理して異物の検査を行う。検査には、異物の有無、大き
さ、種別等があり、それぞれの異物検出プログラムによ
って実現する。このように第１の照明３ＡのＯＮと第２
の照明３ＢのＯＮとは別時刻タイミングで行って、別々
に撮像し、別々に処理する。
異物があれば、その異物のシルエット（影）もそのまま
入射する。一方、第２の光にあっては透過光は入射しな
いため異物のシルエットも入射しない。第２の光の場合
には、異物で乱反射が起こり、この乱反射光が撮像面に
入射するだけとなる。かくして、第１の照明３Ａをある
タイミングでＯＮしてレンズ部１Ｂを通して透過光を撮
像し、第２の照明３Ｂ、３Ｃを別タイミングでＯＮして
レンズ部１Ｂを通して乱反射光を撮像する。かかるそれ
ぞれの撮像画像を、画像処理部４が受け取り、別々に処
理して異物の検査を行う。検査には、異物の有無、大き
さ、種別等があり、それぞれの異物検出プログラムによ
って実現する。このように第１の照明３ＡのＯＮと第２
の照明３ＢのＯＮとは別時刻タイミングで行って、別々
に撮像し、別々に処理する。
【００１１】第１の照明３Ａと第２の照明３Ｂとを同一
色の例としたが、別色にする例もある。例えば第１の照
明３Ａの光を赤色光、第２の照明３Ｂ（３Ｃも同じ）の
光を青色光とする如き例である。この場合、１つのセン
サ１のみの例にあっては、カラーカメラを使用し、同時
撮像するが色成分により分離した２つの映像を得る。ま
た、センサカメラ３を２つ設けて、一方を赤色用、他方
を青色用として同時撮像を行う如き例もある。例えば特
願２００１−７１６４２号の図１や図２のカメラ配置例
及び光学系を採用すればよい。
色の例としたが、別色にする例もある。例えば第１の照
明３Ａの光を赤色光、第２の照明３Ｂ（３Ｃも同じ）の
光を青色光とする如き例である。この場合、１つのセン
サ１のみの例にあっては、カラーカメラを使用し、同時
撮像するが色成分により分離した２つの映像を得る。ま
た、センサカメラ３を２つ設けて、一方を赤色用、他方
を青色用として同時撮像を行う如き例もある。例えば特
願２００１−７１６４２号の図１や図２のカメラ配置例
及び光学系を採用すればよい。
【００１２】図２（イ）は、照明３の具体例を示す。照
明３はライトガイドと称せられるものを使用した。ライ
トガイドとは、光源の光を光ファイバで引回し、検査個
所に自在に持ってゆき、照明として利用するものであ
り、使い勝手が良いものである。かかる照明３はライト
ガイドヘッド３０、照明光源３２、照明ヘッド３３、フ
ァイバ３４、から成る。照明光源３２は、ストロボ、ハ
ロゲンライト又はレーザ等の光源であり、この発生光を
ファイバ３４でライトガイドヘッド３０まで導く。ライ
トガイドヘッド３０は照明ヘッド３３で支持固定する。
照明ヘッド３３の全面には光シャッタ３１を設けた。
明３はライトガイドと称せられるものを使用した。ライ
トガイドとは、光源の光を光ファイバで引回し、検査個
所に自在に持ってゆき、照明として利用するものであ
り、使い勝手が良いものである。かかる照明３はライト
ガイドヘッド３０、照明光源３２、照明ヘッド３３、フ
ァイバ３４、から成る。照明光源３２は、ストロボ、ハ
ロゲンライト又はレーザ等の光源であり、この発生光を
ファイバ３４でライトガイドヘッド３０まで導く。ライ
トガイドヘッド３０は照明ヘッド３３で支持固定する。
照明ヘッド３３の全面には光シャッタ３１を設けた。
【００１３】ライトガイド部３０の前面は、図２（ロ）
に示すように３つの縦形線状光放出面３０Ａ、３０Ｂ
（３０Ｃ）を持つ。放射面３０Ａは図１の照明３Ａに相
当し、放出面３０Ｂ（３０Ｃ）は図１の照明３Ｂ（３
Ｃ）に相当する。これによって、この光放出面３０Ａ、
３０Ｂ（３０Ｃ）から縦形線状光が放出する。
に示すように３つの縦形線状光放出面３０Ａ、３０Ｂ
（３０Ｃ）を持つ。放射面３０Ａは図１の照明３Ａに相
当し、放出面３０Ｂ（３０Ｃ）は図１の照明３Ｂ（３
Ｃ）に相当する。これによって、この光放出面３０Ａ、
３０Ｂ（３０Ｃ）から縦形線状光が放出する。
【００１４】光シャッタ３１は、光放出面３０Ａ、３０
Ｂ（３０Ｃ）の放出光の選択に使う。面３０Ａを選択す
る時には、その光進行方向の面を開き、面３０Ｂ（３０
Ｃ）を選択する時にはその光進行方向の面を開くように
制御を受ける。シャッタ切り替えは機械式であってもよ
く、電子的な切り替えであってもよい。
Ｂ（３０Ｃ）の放出光の選択に使う。面３０Ａを選択す
る時には、その光進行方向の面を開き、面３０Ｂ（３０
Ｃ）を選択する時にはその光進行方向の面を開くように
制御を受ける。シャッタ切り替えは機械式であってもよ
く、電子的な切り替えであってもよい。
【００１５】図２の照明３にあって、シャッタ３１の代
わりに色つきフィルタ３５を設ける例もある。これを図
２（ハ）に示す。３つの色つきフィルタ３５Ａ、３５
Ｂ、３５Ｃを線状放出面３０Ａ、３０Ｂ（３０Ｃ）に対
応するようにシャッタ３１の代わりに設けておく。色付
きフィルタ３５Ａは例えば赤色、色付きフィルタ３５Ｂ
（３５Ｃ）は青色である。従って、線状放出面３０Ａか
らの光は、色付きフィルタ３５Ａを通ることで赤色光と
なり、線状放出面３０Ｂ（３０Ｃ）からの光は、色付き
フィルタ３５Ｂ（３５Ｃ）を通ることで青色光となる。
わりに色つきフィルタ３５を設ける例もある。これを図
２（ハ）に示す。３つの色つきフィルタ３５Ａ、３５
Ｂ、３５Ｃを線状放出面３０Ａ、３０Ｂ（３０Ｃ）に対
応するようにシャッタ３１の代わりに設けておく。色付
きフィルタ３５Ａは例えば赤色、色付きフィルタ３５Ｂ
（３５Ｃ）は青色である。従って、線状放出面３０Ａか
らの光は、色付きフィルタ３５Ａを通ることで赤色光と
なり、線状放出面３０Ｂ（３０Ｃ）からの光は、色付き
フィルタ３５Ｂ（３５Ｃ）を通ることで青色光となる。
【００１６】この赤色光、青色光を同時放出する場合、
色つきフィルタ３５Ａ、３５Ｂ（３５Ｃ）の選択的使用
は不要である。
色つきフィルタ３５Ａ、３５Ｂ（３５Ｃ）の選択的使用
は不要である。
【００１７】図３、図４により異物の撮映を説明する。
図３が透過光撮映例、図４が反射光撮映例を示す。図
３、図４にあって、照明３は、円筒状容器（被検体）２
のレンズ効果による焦点位置に配置してある。レンズ効
果とは、平行光を円筒状容器２に照射した場合、円筒状
容器２そのものがあたかもレンズの如き作用をし、焦点
を結ぶ現象を指す。その焦点位置に照明３を配置したの
である。
図３が透過光撮映例、図４が反射光撮映例を示す。図
３、図４にあって、照明３は、円筒状容器（被検体）２
のレンズ効果による焦点位置に配置してある。レンズ効
果とは、平行光を円筒状容器２に照射した場合、円筒状
容器２そのものがあたかもレンズの如き作用をし、焦点
を結ぶ現象を指す。その焦点位置に照明３を配置したの
である。
【００１８】図３（イ）で、照明３Ａからの放出光は、
図の矢印の如き光路を通り検査センサ１に向かう。被検
体２の充填液体中は異物５が存在し、これが黒色又は光
非透過異物であればこの異物はシルエットとなり、黒色
映像として結像する。これを図３（ロ）に示す。図３
（ロ）で、２Ａは蓋、２Ｂは液体の充填されていれない
非液体空間である。更に、２Ｃは線状放出面３Ａの映像
である。
図の矢印の如き光路を通り検査センサ１に向かう。被検
体２の充填液体中は異物５が存在し、これが黒色又は光
非透過異物であればこの異物はシルエットとなり、黒色
映像として結像する。これを図３（ロ）に示す。図３
（ロ）で、２Ａは蓋、２Ｂは液体の充填されていれない
非液体空間である。更に、２Ｃは線状放出面３Ａの映像
である。
【００１９】図４（イ）は、照明３Ｃを光源とする例で
ある。照明３Ｃはその平行光が検査センサ１に向かわな
いように配置されているため、図４（イ）の如くなる。
液体中に反射性の例えば白色異物５があれば、光はこの
異物５で乱反射を起こし、検査センサ１に向かう乱反射
光は、このセンサ１で撮影できる。図４（ロ）がその映
像であり、５が異物映像、２Ｂが非液体空間、２Ｄが照
明３Ｃの線状放出面の映像である。
ある。照明３Ｃはその平行光が検査センサ１に向かわな
いように配置されているため、図４（イ）の如くなる。
液体中に反射性の例えば白色異物５があれば、光はこの
異物５で乱反射を起こし、検査センサ１に向かう乱反射
光は、このセンサ１で撮影できる。図４（ロ）がその映
像であり、５が異物映像、２Ｂが非液体空間、２Ｄが照
明３Ｃの線状放出面の映像である。
【００２０】図５は、特願２００１−７１６４２号の図
１に対応しており、色分離による同時透過・反射による
異物検査装置の実施態様を示す図である。この異物検査
装置は、２つの検査センサ１０、１１、色分離ミラー１
２を持ち、赤色照明３Ａと青色照明３Ｂとを同時ＯＮに
するやり方を採用する。色分離ミラー１２は、赤色分離
光を検査センサ１０に送り、青色分離光を検査センサ１
１に送る。
１に対応しており、色分離による同時透過・反射による
異物検査装置の実施態様を示す図である。この異物検査
装置は、２つの検査センサ１０、１１、色分離ミラー１
２を持ち、赤色照明３Ａと青色照明３Ｂとを同時ＯＮに
するやり方を採用する。色分離ミラー１２は、赤色分離
光を検査センサ１０に送り、青色分離光を検査センサ１
１に送る。
【００２１】かかる構成によれば、照明３Ａ、３Ｂとが
同時ＯＮとなることで赤色光は検査センサ１０へと入射
し、青色光は検査センサ１１へと入射し、シルエットと
なる黒色異物１等があれば検査センサ１０で映像化さ
れ、乱反射性の白色異物１等であれば、検査センサ１１
で映像化される。この場合、乱反射性の異物映像も検査
センサ１０に入射しそうであるが、色分離フィルタで青
色は阻止されるため、センサ１０への入射はなく映像化
されない。
同時ＯＮとなることで赤色光は検査センサ１０へと入射
し、青色光は検査センサ１１へと入射し、シルエットと
なる黒色異物１等があれば検査センサ１０で映像化さ
れ、乱反射性の白色異物１等であれば、検査センサ１１
で映像化される。この場合、乱反射性の異物映像も検査
センサ１０に入射しそうであるが、色分離フィルタで青
色は阻止されるため、センサ１０への入射はなく映像化
されない。
【００２２】また特願２００１−７１６４２号の図２に
対応した例を図６に示す。図で４０Ａがハーフミラー、
４１Ａが赤フィルタ、４２Ａが青フィルタである。
対応した例を図６に示す。図で４０Ａがハーフミラー、
４１Ａが赤フィルタ、４２Ａが青フィルタである。
【００２３】異物検査は、通常、特別に設けた検査ライ
ン上で行う。検査ライン上には、異なる複数の位置毎に
センサ（カメラ）をそれぞれ設置しておき、各センサで
自己の視野内に入ってくる被検体を撮像する。被検体の
撮映前に、被検体の回転・停止を行わせて、液体だけを
回転させておき、これを撮映するやり方をとることが多
い。検査ライン上には次々に被検体が搬入してくるの
で、センサでは高速撮映が必要となる。高速撮映には、
照明３Ａ、３Ｂの同時照射、そして同時撮映が好まし
い。これが図５、図６の例である。
ン上で行う。検査ライン上には、異なる複数の位置毎に
センサ（カメラ）をそれぞれ設置しておき、各センサで
自己の視野内に入ってくる被検体を撮像する。被検体の
撮映前に、被検体の回転・停止を行わせて、液体だけを
回転させておき、これを撮映するやり方をとることが多
い。検査ライン上には次々に被検体が搬入してくるの
で、センサでは高速撮映が必要となる。高速撮映には、
照明３Ａ、３Ｂの同時照射、そして同時撮映が好まし
い。これが図５、図６の例である。
【００２４】図７は、図２が単一光源であるのに対し、
３個の光源４０、４１、４２である場合を示す。そし
て、それに対応して、照明ヘッド４３、４４、４５を持
たせた。図２の単一光源では３つの光放出面からは必ず
同時に光を放出するが、３個の光源では、別々に放出制
御ができる。従って、例えば、４０をＯＮ→４１（及び
又は４２）をＯＮ→……の如く制御、そして検査を行
う。
３個の光源４０、４１、４２である場合を示す。そし
て、それに対応して、照明ヘッド４３、４４、４５を持
たせた。図２の単一光源では３つの光放出面からは必ず
同時に光を放出するが、３個の光源では、別々に放出制
御ができる。従って、例えば、４０をＯＮ→４１（及び
又は４２）をＯＮ→……の如く制御、そして検査を行
う。
【００２５】ここで、黒色異物、白色異物を説明する。
黒色異物としては、例えばガラス成形時の金型や加工機
械の粉末等である。一方、白色異物は例えば容器や液体
の中の有効成分であって液体内部に充分にとけ込まない
固形成分等である。またグレー色異物は黒色異物と白色
異物との中間色としての異物である。これらの異物の中
でどれが排除すべきか（有害を含む）を事前に定めてお
く。例えば黒色異物は排除すべきであり、白色異物は排
除すべきでなく、中間色異物は黒色異物の一種と見なし
て排除すべきであるとかの定めや、全異物は排除の対象
とするとかの定めである。排除とは、容器毎に行うもの
とし、不良品としてガラス容器自体を選別し、ライン外
に排除する。
黒色異物としては、例えばガラス成形時の金型や加工機
械の粉末等である。一方、白色異物は例えば容器や液体
の中の有効成分であって液体内部に充分にとけ込まない
固形成分等である。またグレー色異物は黒色異物と白色
異物との中間色としての異物である。これらの異物の中
でどれが排除すべきか（有害を含む）を事前に定めてお
く。例えば黒色異物は排除すべきであり、白色異物は排
除すべきでなく、中間色異物は黒色異物の一種と見なし
て排除すべきであるとかの定めや、全異物は排除の対象
とするとかの定めである。排除とは、容器毎に行うもの
とし、不良品としてガラス容器自体を選別し、ライン外
に排除する。
【００２６】画像処理装置４は、２つのカメラの撮像画
像を取り込み、それぞれ毎に閾値を利用して異物検出を
行う。
像を取り込み、それぞれ毎に閾値を利用して異物検出を
行う。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、第１、第２の照射源を
被検体の後方に近接して設けて、これを被検体後に設置
したことで、乱反射光と透過光とを利用して同時又は別
々に透明容器内充填液の異物を検出でき、また異物の区
分までも可能になる。
被検体の後方に近接して設けて、これを被検体後に設置
したことで、乱反射光と透過光とを利用して同時又は別
々に透明容器内充填液の異物を検出でき、また異物の区
分までも可能になる。
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】本発明のライトガイドによる照明例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明の透過光の説明図である。
【図４】本発明の乱反射光の説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図７】ライトガイドの他の例を示す図である。
１ 検査用センサ（カメラ）
２ 被検体
３ 照明
４ 画像処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松島 光宏
茨城県日立市幸町３丁目２番１号 日立エ
ンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 2G051 AA28 AB06 AB15 BA01 BB07
BB11 CA04 CB02 CB05
Claims (5)
- 【請求項１】 透明容器等の充填液中の異物を検出する
異物検出装置において、 透明容器等の後方に設けられて、第１の照射光を透明容
器等に照射する第１の照射源と、 第１の照射源に近接して設けられ、且つ第１の照射光と
異なる方向から第２の照射光を透明容器等に照射する第
２の照射源と、 透明容器等からの第１の照射光の透過光路上の透過光の
撮映及び第２の照射光の乱反射光の撮映を行う撮像手段
と、 上記撮像手段の撮映画像に基づいて充填液体中の異物を
検出する検出手段と、 を備えた透明容器等の充填液中の異物検出装置。 - 【請求項２】 上記第１の照射光と第２の照射光とは、
別時間帯で照射するようにした請求項１の異物検査装
置。 - 【請求項３】 透明容器等の充填液中の異物を検出する
異物検出装置において、 透明容器等の後方に設けられて、第１の照射光を透明容
器等に照射する第１の照射源と、 第１の照射源に近接して設けられ、且つ第１の照射光と
異なる方向及び異なる色の第２の照射光を透明容器等に
照射する第２の照射源と、 透明容器等からの第１の照射光の透過光路上であって第
２の照射光の反射光路上に設けられて、第１の照射光に
よる透過光を直進させ、第２の照射光による乱反射光を
色分離して透過光と別光路に導く色分離用ミラーと、 上記直進した光路に設けられて、第１の照射光による透
過光を撮像する第１の撮像手段と、 上記別光路に設けられて、第２の照射光による乱反射光
を撮像する第２の撮像手段と、 第１、第２の撮像手段の撮像画像を画像処理して充填液
体中の異物をそれぞれ検出する画像処理手段と、 を備えた透明容器等の充填液中の異物検出装置。 - 【請求項４】 透明容器等の充填液中の異物を検出する
異物検出装置において、 透明容器等の後方に設けられて、第１の照射光を透明容
器等に照射する第１の照射源と、 第１の照射源に近接して設けられ、且つ第１の照射光と
異なる方向及び異なる色の第２の照射光を透明容器等に
照射する第２の照射源と、 透明容器等からの第１の照射光の透過光路上であって第
２の照射光の反射光路上に設けられて、光路分離をはか
るハーフミラーと、 ハーフミラーの直進光路に設けられて、第１の照射光に
よる透過光を分別する第１のフィルタと、 第１のフィルタで分別した第１の照射光による透過光を
撮像する第１の撮像手段と、 ハーフミラーの別光路上に設けられて第２の照射光に対
する乱反射光を分別する第２のフィルタと、 第２のフィルタで分別した第２の照射光に対する乱反射
光を撮像する第２の撮像手段と、 第１、第２の撮像手段の撮像画像を画像処理して充填液
中の異物を検出する画像処理手段と、 を備えた透明容器等の充填液中の異物検出装置。 - 【請求項５】 上記第１、第２の照射源は、ライトガイ
ドとする請求項１〜５のいずれかの異物検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301981A JP3668449B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 透明容器等の充填液中の異物検出装置 |
| DE60223956T DE60223956T3 (de) | 2001-03-14 | 2002-03-08 | Untersuchungsgerät und System zur Untersuchung von Fremdkörpern in mit Flüssigkeit gefüllten Behältern |
| EP02005241A EP1241467B2 (en) | 2001-03-14 | 2002-03-08 | Inspection device and system for inspecting foreign matters in liquid filled in transparent container |
| US10/092,897 US6937339B2 (en) | 2001-03-14 | 2002-03-08 | Inspection device and system for inspecting foreign matters in a liquid filled transparent container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301981A JP3668449B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 透明容器等の充填液中の異物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003107010A true JP2003107010A (ja) | 2003-04-09 |
| JP3668449B2 JP3668449B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=19122307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301981A Expired - Lifetime JP3668449B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-09-28 | 透明容器等の充填液中の異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3668449B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004012219A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Hitachi Eng Co Ltd | 透明容器内注入液中の異物検出装置 |
| JP2007078498A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 光透過性容器充填液体中の異物検査装置 |
| JP2008508513A (ja) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | イーグル・ヴィジョン・システムズ・ベスローテン・フェンノートシャップ | 容器を検査する装置及び方法 |
| JP2008151613A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Mayekawa Mfg Co Ltd | カップゼリーの異物検出装置 |
| JP2008224634A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 被検体充填液中の異物検出装置および被検体充填液の検査方法 |
| JP2012242148A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Kurabo Ind Ltd | 透明体ボトルの外観検査装置及び外観検査方法 |
| JP2013079833A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Hitachi Aloka Medical Ltd | ノズル装置 |
| JP2019517670A (ja) * | 2016-06-02 | 2019-06-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 容器を検査するための装置及び方法 |
| JP2019517668A (ja) * | 2016-06-02 | 2019-06-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 容器を検査するための装置及び方法 |
| CN110261322A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 山东明佳科技有限公司 | 一种瓶装透明溶液微小杂质检测光学成像系统和方法 |
| JP2021105554A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 東洋ガラス株式会社 | 容器検査装置及びそれを用いた容器製造方法 |
| WO2021214995A1 (ja) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | 日本電気株式会社 | 判定装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63282640A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Fuji Electric Co Ltd | 粉末中の異物自動検査装置 |
| JPH01141342A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Hajime Sangyo Kk | 壜底検査装置 |
| JPH0792109A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 異物検査装置 |
| JPH08338815A (ja) * | 1995-06-14 | 1996-12-24 | Kirin Brewery Co Ltd | びん検査装置及びびん検査方法 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001301981A patent/JP3668449B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63282640A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Fuji Electric Co Ltd | 粉末中の異物自動検査装置 |
| JPH01141342A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Hajime Sangyo Kk | 壜底検査装置 |
| JPH0792109A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 異物検査装置 |
| JPH08338815A (ja) * | 1995-06-14 | 1996-12-24 | Kirin Brewery Co Ltd | びん検査装置及びびん検査方法 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004012219A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Hitachi Eng Co Ltd | 透明容器内注入液中の異物検出装置 |
| JP2008508513A (ja) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | イーグル・ヴィジョン・システムズ・ベスローテン・フェンノートシャップ | 容器を検査する装置及び方法 |
| JP4724182B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2011-07-13 | イーグル・ヴィジョン・システムズ・ベスローテン・フェンノートシャップ | 容器を検査する方法及び装置 |
| JP4707511B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2011-06-22 | 株式会社日立情報制御ソリューションズ | 光透過性容器充填液体中の異物検査装置 |
| JP2007078498A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 光透過性容器充填液体中の異物検査装置 |
| JP2008151613A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Mayekawa Mfg Co Ltd | カップゼリーの異物検出装置 |
| JP2008224634A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 被検体充填液中の異物検出装置および被検体充填液の検査方法 |
| JP2012242148A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Kurabo Ind Ltd | 透明体ボトルの外観検査装置及び外観検査方法 |
| JP2013079833A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Hitachi Aloka Medical Ltd | ノズル装置 |
| JP2019517670A (ja) * | 2016-06-02 | 2019-06-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 容器を検査するための装置及び方法 |
| JP2019517668A (ja) * | 2016-06-02 | 2019-06-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 容器を検査するための装置及び方法 |
| CN110261322A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 山东明佳科技有限公司 | 一种瓶装透明溶液微小杂质检测光学成像系统和方法 |
| JP2021105554A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 東洋ガラス株式会社 | 容器検査装置及びそれを用いた容器製造方法 |
| WO2021214995A1 (ja) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | 日本電気株式会社 | 判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3668449B2 (ja) | 2005-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6937339B2 (en) | Inspection device and system for inspecting foreign matters in a liquid filled transparent container | |
| US20110050884A1 (en) | Apparatus and method for inspecting labeled containers | |
| CN111133300B (zh) | 具有彩色照明的检查设备 | |
| US20180172602A1 (en) | System and method for inspecting containers using multiple radiation sources | |
| JP3668449B2 (ja) | 透明容器等の充填液中の異物検出装置 | |
| JP2006226724A (ja) | ラベル検査方法およびその装置 | |
| US20220236193A1 (en) | Method and device for optically inspecting containers | |
| JP4743552B2 (ja) | 異物検査方法、及び異物検査装置並びに異物検査用の照明装置 | |
| JP2010060312A (ja) | 異物検査装置及び異物検査システム | |
| JP4284646B2 (ja) | 異物検査装置及び異物検査用の照明装置 | |
| JP6454913B2 (ja) | ブリッジを有するキャップの検査方法及び同キャップの検査装置 | |
| JP4038077B2 (ja) | 透明容器内注入液中の異物検出装置 | |
| JP2010091530A (ja) | 異物検査方法および異物検査装置 | |
| JP5298327B2 (ja) | 異物検査装置及び異物検査システム | |
| JP2004257937A (ja) | 異物検査装置および検査方法 | |
| CN107810408B (zh) | 针对预成型件的检查设备 | |
| JP2002267613A (ja) | 透明容器等の充填液中の異物検出装置及びシステム | |
| JP5959430B2 (ja) | ボトルキャップの外観検査装置及び外観検査方法 | |
| JP2008224634A (ja) | 被検体充填液中の異物検出装置および被検体充填液の検査方法 | |
| JP7032633B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP2009162728A (ja) | 透明体検査装置、透明体検査方法、および透明体検査システム | |
| JPH0961374A (ja) | 表示体検査方法及び表示体検査装置 | |
| JPH04309850A (ja) | ガラス筒体の欠陥検査方法 | |
| JP2015010965A (ja) | 異物検査装置 | |
| JP2005024542A (ja) | 容器検査機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050104 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050304 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050405 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050408 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3668449 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |