CN110586515A - 一种瓶类视觉检测输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视觉检测输送装置技术领域，具体涉及一种瓶类视觉检测输送装置。链板输送机两侧机架上分别固定长加高台和短加高台，长加高台与短加高台在靠近链板输送机入口一端对齐并且上面通过视觉相机支架各固定安装一对视觉相机；中间固定安装光纤传感器，两侧的光纤传感器相对；在长加高台的另一端通过集成支架在链板上方固定传感器，传感器竖直向下照向链板表面；集成支架上安装有气嘴，气嘴连接高压空气，并且垂直指向链板传输方向；链板另一侧通过导料管道支架固定导料管道。光纤传感器和传感器与计算机连接，控制视觉相机工作以及气嘴启闭。本发明解决了通过传统方式人工剔除不合格品的局限性，增加了瓶类产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测输送装置技术领域，具体涉及一种瓶类视觉检测输送装置。
背景技术
目前，我国机械自动化行业迅猛发展，工业自动化系统装置是未来发展的方向。工业自动化控制能体现出高效率、降低能耗、节省人力资源、促进产业升级的特点，有着巨大发展的潜力。瓶装类产品在生活中占有量非常巨大，在生产瓶类产品时，由于生产效率较高，对其质量检测更加重视。因此，视觉检测在瓶类生产行业中的角色尤为重要。视觉相机在生产线中可适应瓶类产品高速运转以及满足大批量产品的质量检测。一种瓶类视觉检测输送装置应运而生，它的应用不受瓶类产品尺寸、外形、使用环境等因素限制，在检验瓶类产品达不到生产效率时，一种瓶类视觉检测输送装置可以增加其工位数量，并且相对于增加人工数量的方式节省大量的成本，保证其检验精效率的同时，保证其检验准确性，维修保养方便，针对工况的要求，增大或缩小一种瓶类视觉检测输送装置的机架、连板输送机、长加高台、短加高台等尺寸，改变其结构大小。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种瓶类视觉检测输送装置。可以增加检验瓶类产品工作效率，避开人工检验效率低、质量差的限制，根据具体使用情况，设定链板输送机的长度，
具体技术方案如下：
一种瓶类视觉检测输送装置，安装在机架上，包括链板输送机，链板输送机上安装有链板，可输送瓶子；链板输送机两侧机架上分别固定长加高台和短加高台，长加高台与短加高台在靠近链板输送机入口一端对齐并且上面通过视觉相机支架各固定安装一对视觉相机；同侧两个视觉相机中间通过光纤传感器支架固定安装光纤传感器，两侧的光纤传感器相对；在长加高台的另一端通过集成支架在链板上方固定传感器，传感器竖直向下照向链板表面；所述集成支架上安装有气嘴，气嘴连接高压空气，并且垂直指向链板传输方向；链板另一侧通过导料管道支架固定导料管道，导料管道的入口与气嘴相对；所述光纤传感器和传感器与计算机连接，接受信号后向计算机反馈，控制视觉相机工作以及气嘴启闭。
所述视觉相机的安装角度为均与链板运行方向夹角45°，且同侧两个视觉相机拍摄方向相对。
所述信号可为瓶身标签上的信息、瓶身有无污垢或瓶身尺寸信息。
与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：
(1)本发明光纤传感器和传感器与计算机连接，接受信号后向计算机反馈，控制视觉相机启闭以及气嘴启闭。一方面节约能源，待检测瓶子离开检测位置后，视觉相机及时关闭，避免一致开启浪费能源和损耗，另一方面，通过信号的传输和控制，将待选出的不合格品瓶子吹入导料管道剔除收集，合格品瓶子则不出发任何装置经由链板传输至下一道工序，从而实现筛选和分离。解决了通过传统方式人工剔除不合格品的局限性，自动化程度高，准确筛分的同时大大提高工作效率，节约人工。
(2)本发明采用链板式输送机为瓶类产品输送机构，可以实现瓶类产品的快速输送，链板式输送机的链板采用高耐磨性的材质，可以做到无尘，环保，高使用寿命等优势，链板式输送机中的电机采用变频调速电机，达到精准无极调速以适应不同瓶类产品的生产。机架、导料管道、加高台等结构架均采用食品级钢材制作，保证生产时设备无污染，视觉相机采用高像素相机，使用寿命高，检测精度、准确度高，保证检测精准度。
(3)本发明各个部件之间配合通过机加件的限位槽，定位销，平键等结构上的设计达到放松，定位，紧固等机械性能，达到超高的使用寿命。在机器人行走过程中实现高精度运动，从而提高机器人工作时的精度，提高经济价值，为企业增加效益。本发明所有线束都放置于设备其中，动力线缆、气管、信号线、等全部采用高寿命材质，保证设备在使用过程的耐久性，保证其使用寿命大大增强。
附图说明
图1为本发明瓶类视觉检测输送装置的左侧结构示意图；
图2为本发明瓶类视觉检测输送装置的右侧结构示意图；
图中，1-机架，2-长加高台，3-短加高台，4-光纤传感器支架， 5-光纤传感器，6-视觉相机支架，7-视觉相机，8-集成支架，9-气嘴， 10-导料管道，11-导料管道支架，12-链板输送机；13—传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，但本发明的保护范围不受附图所限。
图1为本发明瓶类视觉检测输送装置的左侧结构示意图，图2为本发明瓶类视觉检测输送装置的右侧结构示意图，如图所示：
本发明瓶类视觉检测输送装置，安装在机架1上，包括链板输送机12，链板输送机12上安装有链板，可输送瓶子；链板输送机12 两侧机架上分别固定长加高台2和短加高台3，长加高台2与短加高台3在靠近链板输送机12入口一端对齐并且上面通过视觉相机支架6各固定安装一对视觉相机7；同侧两个视觉相机7中间通过光纤传感器支架4固定安装光纤传感器5，两侧的光纤传感器5相对；在长加高台2的另一端通过集成支架8在链板上方固定传感器13，传感器13竖直向下照向链板表面；所述集成支架8上安装有气嘴9，气嘴9连接高压空气，并且垂直指向链板传输方向；链板另一侧通过导料管道支架11固定导料管道10，导料管道10的入口与气嘴9相对；所述光纤传感器5和传感器13与计算机连接，接受信号后向计算机反馈，控制视觉相机7工作以及气嘴9启闭。
所述视觉相机7的安装角度为均与链板运行方向夹角45°，且同侧两个视觉相机7拍摄方向相对。
所述信号可为瓶子瓶身标签上的信息、瓶身有无污垢或瓶身尺寸信息。
工作时，瓶子在链板输送机12的上料一侧放置，由链板传输，当传输至光纤传感器5处时，光纤传感器5检测到瓶子后向计算机反馈信号，计算机控制四个视觉相机7开启并迅速对瓶子的信息进行检测，可以是瓶子瓶身标签上的信息、瓶身有无污垢或瓶身尺寸等信息，检测结果传输回计算机进行分析，判断为合格品还是不合格品；瓶子继续经由链板传输，离开光纤传感器5后，向计算机反馈信号，计算机控制四个视觉相机7暂时关闭；当瓶子传输至传感器13处时，对于合格品，计算机会控制不触发其他装置，合格品会继续进入下一道工序。对于不合格品需要选出，此时计算机会控制气嘴对不合格品瓶子喷出高压气体，将待选出的不合格品瓶子吹入导料管道10内，不合格品在导料管道10的末端统一收集起来。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本实例发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种瓶类视觉检测输送装置，安装在机架上，其特征在于：包括链板输送机，链板输送机上安装有链板，可输送瓶子；链板输送机两侧机架上分别固定长加高台和短加高台，长加高台与短加高台在靠近链板输送机入口一端对齐并且上面通过视觉相机支架各固定安装一对视觉相机；同侧两个视觉相机中间通过光纤传感器支架固定安装光纤传感器，两侧的光纤传感器相对；在长加高台的另一端通过集成支架在链板上方固定传感器，传感器竖直向下照向链板表面；所述集成支架上安装有气嘴，气嘴连接高压空气，并且垂直指向链板传输方向；链板另一侧通过导料管道支架固定导料管道，导料管道的入口与气嘴相对；所述光纤传感器和传感器与计算机连接，接受信号后向计算机反馈，控制视觉相机工作以及气嘴启闭。
2.根据权利要求1所述的瓶类视觉检测输送装置，其特征在于：所述视觉相机的安装角度为均与链板运行方向夹角45°，且同侧两个视觉相机拍摄方向相对。
3.根据权利要求1所述的瓶类视觉检测输送装置，其特征在于：所述信号可为瓶身标签上的信息、瓶身有无污垢或瓶身尺寸信息。
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