CN204056497U - 一种贴签机漏签在线检测剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装技术领域，具体公开了一种贴签机漏签在线检测剔除装置，包括机架，机架上设置有输送装置和检测装置，输送装置和检测装置均与控制器相连；在输送装置与检测装置之间设置有与控制器相连的剔除装置，剔除装置设置在机架上；检测装置包括至少两台视觉检测相机，视觉检测相机通过支架设置在机架上。本实用新型中输送装置、检测装置和剔除装置均与控制器，当被检测瓶通过检测装置时，在控制器的作用下，检测装置对被检测瓶进行检测，当检测到白瓶时，控制器控制剔除装置剔除白瓶，反之，控制器控制剔除装置不动作，这解决了漏贴签被误认为是不合格产品及通过人工目测复核和一般感应器检测存在的错误率高及投入成本大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种应用于贴签机上的在线检测剔除装置。
背景技术
众所周知，在药品、食品等加工领域，往往需要对产品进行贴签，但由于塑瓶瓶型或设备自身存在的问题容易造成漏贴签（俗称白瓶）而被误认为是不合格的产品。为了解决此问题，需要在贴签工位后面增设复核工位，而现有技术中的复核工位一般为人工目测复核，不仅投入的成本高，而且存在因岗前培训不到位或工作疲劳等因素造成人为差错；除人工目测复核外，有些采用一般的感应器检测系统，但因瓶身标签位置不固定，存在错误率多或无法使用等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种贴签机漏签在线检测剔除装置，以解决现有技术劳动成本的投大，及工作效率效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型包括机架，机架上设置有输送装置和检测装置，输送装置和检测装置均与控制器相连；在所述输送装置与检测装置之间设置有与控制器相连的剔除装置，剔除装置设置在机架上；所述检测装置包括至少两台视觉检测相机，视觉检测相机通过支架设置在机架上。
所述检测装置包括视觉检测相机Ⅰ和视觉检测相机Ⅱ，视觉检测相机Ⅰ和视觉检测相机Ⅱ分别设置在机架两侧的支架上，两支架的连线垂直于机架。
所述视觉检测相机Ⅰ和视觉检测相机Ⅱ两镜头之间的相对角度范围为85°～95°。
所述视觉检测相机Ⅰ和视觉检测相机Ⅱ的视野交叉点为检测工位，监测工位与剔除装置的连线垂直于机架。
所述检测装置包括视觉检测相机Ⅰ、视觉检测相机Ⅱ和视觉检测相机Ⅲ，视觉检测相机Ⅰ、视觉检测相机Ⅱ和视觉检测相机Ⅲ分别通过支架设置在机架上，视觉检测相机Ⅱ与剔除装置同侧，视觉检测相机Ⅰ和视觉检测相机Ⅲ位于剔除装置对侧。
所述剔除装置包括气缸、传感器和支柱，气缸和传感器均设置在支柱上，传感器在气缸的上方，支柱设置在机架上。
所述传感器为CMOS传感器。
在所述输送装置两侧设置有护栏，护栏设置在机架上。
所述输送装置为带式输送机。
所述控制器为可编程逻辑控制器。
采用上述技术方案的本实用新型具有以下优点：1、本实用新型中，输送装置、检测装置和剔除装置均与控制器，当被检测瓶通过检测装置时，在控制器的作用下，检测装置对被检测瓶进行检测，若检测到白瓶时，控制器控制剔除装置剔除白瓶，反之，控制器控制剔除装置不动作，这不仅解决了漏贴签（白瓶）被误认为是不合格产品的问题，也解决了通过人工目测复核及一般感应器检测存在的错误率高及投入成本大的问题；2、本实用新型不仅能降低漏检率，而且其结构简单，投入成本低，操作方便，便于推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是放置有被检测瓶的本实用新型结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是含有三台视觉检测相机的俯视图。
具体实施方式
本实用新型技术方案经过如下实验过程：首先技术人员考虑到利用光纤传感器来检测是否有标签，但经实验发现光纤传感器虽然使用方便且成本投入低，但其存在检测点过小的缺陷，漏检的可能性仍旧很大，再加上标签位置不固定，根本无法保证不漏检；后来经过研究，又改为利用一台视觉检测相机来对瓶身拍照，以判断有无标签，但由于标签位置不固定，而一台视觉检测相机视野范围是180°，采用一台视觉检测相机只能照射被检测瓶一半的瓶身，也就是说采用一台视觉检测相机检测仍存在漏检，且漏检率在50%左右；经综合考虑后，决定采用两台视觉检测相机同步检测，将两视觉检测相机相对设置在机架两侧，但由于两台视觉检测相机互相对照，以及圆瓶的凸镜作用，两台视觉检测相机会将彼此误认为是标签，仍存在漏检的现象；最后通过几何学，将两视觉检测相机的镜头以90°夹角设置在机架两侧，因每台视觉检测相机的视野范围为180°，因此这样设置不仅能360°照射被检测瓶，而且两视觉检测相机之间不会相互影响，因此将视觉检测相机以90°安装在输送带两侧，经调试使用后，证明两视觉检测相机之间夹角α在80°～96°之间即可保证了漏检率极低的错误率，所以该新式检测方案最终成功并取得了用户的认可。具体方案如下所述：
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括机架，机架上设置有输送装置2和检测装置，输送装置和检测装置均与控制器3相连；在所述输送装置2与检测装置之间设置有与控制器3相连的剔除装置，剔除装置设置在机架上；所述检测装置包括至少两台视觉检测相机，视觉检测相机通过支架4设置在机架上；所述输送装置2为带式输送机，相对于其它输送装置，带式输送机不仅比较成熟，而且投入成本低，操作方便；所述控制器3为可编程逻辑控制器，可以是PLC控制器，也可是嵌入式逻辑控制器，相对而言，嵌入式逻辑控制器硬件投入成本大，但技术人员可根据实际需要，选择合适的可编程逻辑控制器。
作为本实用新型的改进：如图2和图3所示，所述检测装置包括视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6，视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6分别设置在机架两侧的支架4上，两支架4的连线垂直于机架；所述视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6两镜头之间的相对角度α为90°，除此之外，工作人员也可将视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6之间的夹角α调试为80°、82°、85°、84°、85°、86°、87°、88°、89°、90°、91°、92°、93°、94°、95°、96°，当然，所述视觉检测相机Ⅰ和视觉检测相机Ⅱ两镜头之间的相对角度范围α调试在80°～96°之间任意度数，均可保证检测率；除此之外，工作人员可根据需要，在检测部位设置三台视觉检测相机，如图4所示，所述检测装置包括视觉检测相机Ⅰ5、视觉检测相机Ⅱ6和视觉检测相机Ⅲ5-1，视觉检测相机Ⅰ5、视觉检测相机Ⅱ6和视觉检测相机Ⅲ5-1分别通过支架4设置在机架上，视觉检测相机Ⅱ6与剔除装置同侧，视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅲ5-1位于剔除装置对侧，因每个视觉检测相机的视野范围均是180°，三台视觉检测相机相互配合后的检测范围为360°即可保证对被检测瓶10的全面检测，避免漏检，相对于两台视觉检测相机，虽然多投入一台视觉检测相机，但在安装前不用精确计算安装的角度，即三台视觉检测相机安装方便，检测效率高，漏检率几乎为零。
所述视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6的视野交叉点为检测工位11，监测工位与剔除装置的连线垂直于机架。这样设置，不仅能保证工作效率，而且也使整个装置的布置紧凑，节省场地，方便工作人员的定期检查，整体结构美观。
所述剔除装置包括气缸7、传感器8和支柱9，气缸7和传感器8均设置在支柱9上，传感器8在气缸7的上方，支柱9设置在机架上；所述传感器8为CMOS传感器。
在所述输送装置2两侧设置有护栏1，护栏1设置在机架上，当输送装置速度过快或因其它有原因导致被检测瓶翻倒时，护栏的设置可避免被检测瓶从输送装置上掉下。
针对图2和图3介绍本实用新型的安装流程：将视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6以90°相对角度安装在输送带两侧的支架4上，在视觉检测相机Ⅰ5和视觉检测相机Ⅱ6的视野交叉点Q即为检测工位，检测工位旁侧安装有剔除装置，剔除装置包括气缸7、传感器8和支柱9，气缸7和CMOS传感器均设置在支柱9上，CMOS传感器在气缸7的上方，支柱9设置在机架上。
本实用新型的工作原理如下：开启带式输送带和检测系统后，首先被检测瓶经带式输送带运送到检测工位，被感应器8感应并传递信号给检测系统PLC控制器，后PLC控制器开启检测循环发出指令触发左右检测相机进行拍照（由于瓶身标签只占瓶身三分之一的面积，且被检测瓶10随输送带运动导致标签方向不固定，而一个相机检测只能覆盖二分之一面积，这就存在严重漏检现象。所以该系统采用两台视觉检测相机以90°安装，既保证标签在瓶身任意方向被检测到，又防止两台视觉检测相机相互影响，以保证其正确性和可靠性）相机拍照后进行像素运算，如相机检测到标签则像素值就会超过其设定值，(因瓶型为圆形，所以标签被检测到时并不是标准标签，这就需要转换成像素值再运算，因有标签和无标签像素值会相差很大，所以只要对比像素值即可判断有无标签），这样左右相机只要有一个检测到即为合格，后传给PLC控制器有标签信号而剔除装置不动作，检测程序完成瓶子走过去，下一个被检测瓶再过来开启新的检测程序循环。如左右两个相机均未检测到标签信号并没有发送信号给PLC控制器，则PLC控制器判断本次检测周期循环不合格，即向剔除装置发出信号将无标签被检测瓶剔除，后进入下一个循环。因使用高速相机和高速PLC控制器做运算，因此一个检测周期为30-45MS，故每分钟最高可检测1300次。
Claims (10)
1.一种贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有输送装置（2）和检测装置，输送装置和检测装置均与控制器（3）相连；在所述输送装置（2）与检测装置之间设置有与控制器（3）相连的剔除装置，剔除装置设置在机架上；所述检测装置包括至少两台视觉检测相机，视觉检测相机通过支架（4）设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述检测装置包括视觉检测相机Ⅰ（5）和视觉检测相机Ⅱ（6），视觉检测相机Ⅰ（5）和视觉检测相机Ⅱ（6）分别设置在机架两侧的支架（4）上，两支架（4）的连线垂直于机架。
3.根据权利要求2所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述视觉检测相机Ⅰ（5）和视觉检测相机Ⅱ（6）两镜头之间的相对角度范围为85°～95°。
4.根据权利要求2或3所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述视觉检测相机Ⅰ（5）和视觉检测相机Ⅱ（6）的视野交叉点为检测工位（11），监测工位与剔除装置的连线垂直于机架。
5.根据权利要求1所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述检测装置包括视觉检测相机Ⅰ（5）、视觉检测相机Ⅱ（6）和视觉检测相机Ⅲ（5-1），视觉检测相机Ⅰ（5）、视觉检测相机Ⅱ（6）和视觉检测相机Ⅲ（5-1）分别通过支架（4）设置在机架上，视觉检测相机Ⅱ（6）与剔除装置同侧，视觉检测相机Ⅰ（5）和视觉检测相机Ⅲ（5-1）位于剔除装置对侧。
6.根据权利要求1所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述剔除装置包括气缸（7）、传感器（8）和支柱（9），气缸（7）和传感器（8）均设置在支柱（9）上，传感器（8）在气缸（7）的上方，支柱（9）设置在机架上。
7.根据权利要求6所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述传感器（8）为CMOS传感器。
8.根据权利要求1所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：在所述输送装置（2）两侧设置有护栏（1），护栏（1）设置在机架上。
9.根据权利要求1所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述输送装置（2）为带式输送机。
10.根据权利要求1所述的贴签机漏签在线检测剔除装置，其特征在于：所述控制器（3）为可编程逻辑控制器。
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| CN109142394A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-04 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种酒瓶商标检测装置 |
| CN110586515A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 沈阳维特自动化设备有限公司 | 一种瓶类视觉检测输送装置 |
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Legal Events
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Qiao Xiaofang Inventor after: Wu Zhonghua Inventor after: Liu Gaofeng Inventor after: Wang Kai Inventor before: Wu Zhonghua Inventor before: Liu Gaofeng Inventor before: Wang Kai |