JPH082514A - 搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システム - Google Patents

搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システム

Info

Publication number
JPH082514A
JPH082514A JP7154116A JP15411695A JPH082514A JP H082514 A JPH082514 A JP H082514A JP 7154116 A JP7154116 A JP 7154116A JP 15411695 A JP15411695 A JP 15411695A JP H082514 A JPH082514 A JP H082514A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
ejector
conveyor
transport
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7154116A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4046779B2 (ja
Inventor
James A Ebel
ジェームズ・アンドリュー・エベル
Michael Francis Widman
マイケル・フランシス・ウィッドマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson and Johnson Vision Care Inc
Original Assignee
Johnson and Johnson Vision Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson and Johnson Vision Products Inc filed Critical Johnson and Johnson Vision Products Inc
Publication of JPH082514A publication Critical patent/JPH082514A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4046779B2 publication Critical patent/JP4046779B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/008—Packaging other articles presenting special problems packaging of contact lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パッケージの熱封止に先立って、コンタクト
レンズなどの製品が収められていることを確認するため
の自動検査システムを提供すること。 【構成】 製品を収めていないことが確認された欠陥パ
ッケージを放出する搬送兼エジェクタ機構を備える。製
品が各パッケージベースに実際に存在するかどうかを確
認するため、パッケージ１０をビデオカメラ４６で光学
的に検査する光学検査ステーションを具備する。パッケ
ージ１０を搬送するパッケージコンベアシステム３２も
装備される。パッケージ１０が光学検査ステーションを
通過した後は、搬送兼エジェクタ機構のエジェクタラン
プが、パッケージをさらなる処理のために通過させる第
１の上昇位置と、欠陥の見つかったパッケージをエジェ
クタランプおよび放出されたパッケージ用のバッファエ
リアまで移送する第２の下降位置の間で、適宜切り替え
られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージにコンタク
トレンズのような製品が収められいることを確認するパ
ッケージの自動検査システムに係る。本発明の自動検査
システムは、この自動検査システムによって製品を収め
ていないことが判明した欠陥パッケージを放出する搬送
兼エジェクタコンベアを備える。より詳しくは、本発明
は、連続的な生産ラインでブリスターパッケージの熱封
止に先立ってブリスターパッケージ内にコンタクトレン
ズが存在することを確認するための自動検査システムに
関する。本発明の自動検査システムと搬送兼エジェクタ
コンベアは、コンタクトレンズを収めていない空の欠陥
ブリスターパッケージが市場に送り出されるのを防止
し、かつ検査コストを低減させる。このシステムは、コ
ンタクトレンズの入っていないブリスターパッケージは
すべて識別して、取り出し、再包装のためオペレータに
戻す。
【０００２】
【従来の技術】近年、眼科用レンズ、特にコンタクトレ
ンズ用の自動システムがいくつか開発されている。その
ような例としては、例えば米国特許第5,080,839 号があ
る。これらのシステムは、高度の自動化を達成し、コン
タクトレンズの成形、型からの取り出し、さらなる処理
と包装は、直接人間が手を下すことなく行われる。しか
し、これら高度に自動化されたシステムを使っても、通
常はレンズをパッケージに詰めた後、レンズが実際に収
められているかどうか各パッケージについて目視検査を
行うが、これはかなりのコストを要する。パッケージ検
査のコストは、もし検査が自動化されれば、大幅に減じ
ることができる。さらに、人を介した検査は、非常に正
確ではあるが、検査の信頼性は、パッケージ内でのレン
ズの存在を確認する自動化された検査によれば、さらに
高めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、コンタクト
レンズを実際にパッケージベースに移したことを確認し
ない自動装填を行うと、２％を越えるレンズを収めてい
ないパッケージが生じるが、これは手でレンズを装填す
る場合一本の生産ラインで見つかる欠陥パッケージの平
均割合の１０倍を越える値である。本発明は、レンズの
入っていない欠陥パッケージベースを検出して、上述の
欠陥割合を大幅に減らす自動検査システムに関するもの
である。
【０００４】本発明の主たる目的は、パッケージにコン
タクトレンズのような製品が存在するかどうか確認する
ため、パッケージを検査する自動検査システムを提供す
ることである。本発明に係る自動検査装置は、この自動
検査システムによって製品を収めていないことが分った
欠陥パッケージを放出する搬送兼エジェクタコンベアを
備える。
【０００５】本発明のさらなる目的は、ブリスターパッ
ケージの熱封止に先立ってコンタクトレンズの存在を確
認するため、ブリスターパッケージを検査する自動シス
テムを提供することである。
【０００６】本発明のもう一つの目的は、レンズがパッ
ケージに実際に収められているかを確認するため、Ｉ型
（欠陥のあるものを拒絶する）およびＩＩ型（欠陥のな
いものを拒絶する）ともに１％未満の誤差率で、好まし
くはＩ型において０．１％未満の誤差率で、レンズ用の
パッケージを１分間に約１２個の割合で自動的に検査す
る自動検査システムのための搬送兼エジェクタ機構を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、搬
送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システムを提
供する。この自動検査システムは、自動検査システム用
の搬送兼エジェクタコンベアであって、コンタクトレン
ズなどの製品を収めるパッケージベースを、製品が各パ
ッケージベースに存在することを確認するため、光学的
に検査する光学検査ステーションを具備する。また、パ
ッケージベースを前記光学検査ステーションを通して移
送するパッケージコンベアシステムも提供される。光学
検査システムの後方には、エジェクタシステムが備えら
れる。このエジェクタシステムは、パッケージベースを
さらなる処理のために通過させる第１の上昇位置と、光
学検査ステーションによって製品を収めていないことが
確認されたパッケージをパッケージコンベアシステムか
らこのエジェクタバッファエリアまで移送する第２の下
降位置の間で切り替えることができる。
【０００８】より詳しく述べると、前記パッケージベー
スは、それぞれが製品を収めることができる個別のパッ
ケージベースを連結した直線状アレーを構成する。そし
て、光学検査ステーションは、前記直線状アレーにある
個別パッケージベースの数より少ない所定の数の個別パ
ッケージベースを、それぞれが光学的に検査する複数の
ビデオカメラを具備する。また、光学検査ステーション
においては、パッケージコンベアシステムの一方の側に
照明取付け器具が取り付けられ、その反対側にはビデオ
カメラが取り付けられる。ビデオカメラは、このビデオ
カメラをパッケージコンベアシステムに対して正確に位
置させるため、ｘ，ｙおよびｚ軸方向にそれぞれ並進運
動させるｘ軸調整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機
構によって独立に調整可能な支持台に取り付けられる。
好ましい態様においては、前述の連結されたパッケージ
ベースの各直線状アレーは、６個の連結されたパッケー
ジベースを含み、そして前記光学検査ステーションは前
記パッケージコンベアシステムに沿って連続的に並置さ
れる３台のビデオカメラを備える。各ビデオカメラは、
３台のビデオカメラが各直線状アレーにおいて連結され
た６個のパッケージベースすべてを同時に光学的に検査
するよう、隣り合って連結された２個のパッケージベー
スを光学的に検査する。
【０００９】本発明のパッケージコンベアシステムは、
１）パッケージベースがパッケージコンベアシステム上
に載置されるパッケージベース載置ステーションと、
２）製品が各パッケージベースに載置される製品載置ス
テーションと、３）各パッケージベースに製品が載置さ
れていることを確認するためパッケージを光学的に検査
する光学検査ステーションと、４）エジェクタシステム
を通過しながらエンドレスループ内を運行する。
【００１０】エジェクタシステムは、エジェクタコンベ
アシステムと、パッケージコンベアシステム上で上昇な
いし下降する放出ランプ（傾斜路）を具備する。そし
て、放出ランプは、空気圧シリンダによって上昇位置と
下降位置の間で駆動される。エジェクタコンベアシステ
ムは、放出されたパッケージを放出ランプの上方にあっ
て放出されたパッケージを蓄積するバッファエリアまで
移送するエンドレスベルトを具備する。
【００１１】パッケージコンベアシステムは、パッケー
ジがパッケージコンベアシステムに沿って移動する際パ
ッケージがスライドする離隔レールを備える。そして、
パッケージは製品収納空間を区画し、互いに離隔された
レールは、前記製品収納空間の両側に配置される二本の
レールを含む。パッケージはさらに、前記製品収納空間
に隣り合ってこれとはわずかに離隔された位置にあるパ
ッケージの第１の側において第１の整列用突起を区画
し、一本のレールは前記第１の整列用突起と製品収納空
間の間に配置される。また第２の整列用突起は、第２の
レールに乗っかるパッケージの第２の側に設けられる。
好ましくは、各レールは、パッケージのスライドの便宜
を図るため、その頂縁に沿って丸められる。１８）前記
エンドレスコンベアは駆動ベルトを備え、この駆動ベル
トは、この駆動ベルトに沿って、駆動用の突起を周期的
に具備する。パッケージコンベアシステムは、パッケー
ジを、このパッケージコンベアシステムに沿った周期的
な位置まで前進させ、そして停止させるべく周期的に駆
動される。
【００１２】
【実施例】さて、これから各図を詳細にみると、図１
は、６個の個別パッケージ１２からなる直線状のアレー
（配列）を含むブリスターパッケージ１０の模式的な平
面図である。各パッケージは、自動検査システムによっ
て、レンズ１４のような製品を収めているかどうか調べ
られる。もしレンズが見つからない場合は、そのブリス
ターパッケージはシステムによって拒絶される。パッケ
ージ１０は、製品収納空間１６を区画され、さらにこの
製品収納空間に隣り合ってこれからわずかに離隔したパ
ッケージの第１の側において第１の整列用突起１８と、
パッケージの第２の側おいて第２の整列用突起２０を区
画される。製品収納空間は、直径が１．８インチであ
る。製品収納空間の深さと、第１および第２の整列用突
起１８，２０の高さは、図９に示してある。図１に示し
たブリスターパッケージにおいては、レンズはパッケー
ジの製品収納区間に収められているが、いくつかのパッ
ケージにはレンズが見当たらない。
【００１３】パッケージは、互いに離隔した第１および
第２の移送用スチールレール２２，２４上をスライドし
ながら、自動検査システムを通って移送される。図４お
よび６に示すように、これらレールの配置は、第１のレ
ール２２が第１の整列用突起１８と製品収納空間１６の
間に、そして第２のレール２４は第２の整列用突起に隣
り合って設けられる。
【００１４】図２は、本発明に係る搬送兼エジェクタシ
ステムを有する自動検査システムを具備したレンズ装填
監視システム３０の模式図である。システム３０は通
常、搬送サブシステム３２、照明サブシステム３４、撮
像検査サブシステム、および画像処理サブシステム３８
を含む。図２はまた、レンズ装填機構ないしアセンブリ
４０、拒絶機構４２、拒絶機構コントローラ４４、およ
び種々の搬送位置にある複数のレンズパッケージ１０の
グループを示す。
【００１５】システム３０の好ましい態様においては、
搬送サブシステム３２は、搬送レール２２，２４とエン
ドレスパッケージコンベアベルト２６を備える。照明サ
ブシステム３４は、出願人整理番号９２９１（発明の名
称：「パッケージ検査方法および装置」）の米国特許出
願に記載したように、ハウジング、光源および拡散器を
具備する。好ましいシステム３０はまた、撮像サブシス
テム３６を有するが、この撮像サブシステム３６は、そ
れぞれが公知のハウジング、画像配列、シャッターおよ
びレンズアセンブリを具備する３台のカメラ４６を備え
る。この検査ステーションは、ブリスターパッケージを
完全に撮影するのに３台のカメラが必要である。３台の
ビデオカメラからは、１台の画像処理装置ＩＰ９４０が
映像を受け取り、この映像を処理して、６個のブリスタ
ーパッケージの中にレンズが収められていないものがな
いが調べ、レンズのないブリスターパッケージの位置を
拒絶コントローラ４４に知らせる。これらの処理は１．
２５秒間に行われる。３台のカメラは、好ましくは一つ
のカメラの同期回路が他の２台のカメラの同期入力を開
始させるように配置される。こうすると、３台のカメラ
からのビデオ同期が一致し、ＩＰ９４０処理装置が各視
野の間で、フレームの遅れなしにビデオ入力を切り替え
ることが可能になる。
【００１６】図２に示し、また先の出願人整理番号９２
９１の米国特許出願に記載したように、画像処理サブシ
ステム３８は、複数の処理・記憶ボード４８と、キーボ
ード５０のような入力手段、ビデオモニタ５２およびＲ
Ｓ−２３２端子５４を備える。図２の模式図において
は、パッケージ１０は、コンタクトレンズが各製品収納
空間１６に装填されるレンズ装填ステーション４０と、
各パッケージにおけるレンズの存在が確認される光学検
査ターミナル３６と、そしてコンタクトレンズを装填し
ていない欠陥パッケージがパッケージコンベアベルト２
６から外されるエジェクタ機構４２を順番に通って移送
される。
【００１７】レンズ装填監視システム(Lensload Vision
System:ＬＬＶＳ）は、高解像度ディスプレイ、３台の
画像処理装置およびターミナルを具備し、これらの装置
は、架空ケーブルを介して、３台ビデオカメラ４６とロ
ボットコントローラ４４からなるカメラモジュールに接
続される。１組のブリスターパックアレーにある６個の
パッケージは、２秒以内に撮像され、ＬＬＶＳで検査さ
れ、そして結果はロボットコントローラに知らされる。
もしレンズを収めていないブリスターパッケージが見つ
かったときは、オペレータが一人でそのパッケージを再
装填マガジンに移すことになっている再装填ランプに向
けて拒絶される。検査結果とコンベア進行動作の間に３
秒以内の遅れがあるときには、ロボットコントローラ４
４は、必要に応じて拒絶ゲート５６を開閉する。検査用
の照明は、コントラストと明るさの均等性を最大にする
よう設計され、定位置に置かれた光源３４によって与え
られる。このシステムは、たとえレンズがパッケージよ
りも透明でも、パッケージにあるレンズの縁においてコ
ントラストを感じることができる。
【００１８】先に、検査システム成功の目安は、Ｉ型
（欠陥のあるものを拒絶する）およびＩＩ型（欠陥のな
いものを拒絶する）ともに１％未満の誤差率であると述
べた。これは誤差率がこの程度だと、オペレータがすべ
ての拒絶パッケージを処理するのに十分な余裕が得られ
るからである。レンズ装填監視システム（ＬＬＶＳ）
は、この基準に十分に適合した。実行の結果、Ｉ型の誤
差率は０．２９％、ＩＩ型の誤差率は０．１０％であっ
た。このＩＩ型の誤差率に、ロボットを使ってレンズ装
填した場合の典型的なレンズ未装填割合である１．４５
％を乗じると、レンズの入っていないパッケージを合格
としてしまう割合は非常に低くなる。実際、この割合は
きわめて低いため、レンズの入っていないパッケージを
合格としてしまう可能性は排除できるほどである。通常
レンズ未装填のパッケージを合格としてしまう割合は1,
000,000 個当り１，７００個であるが、本発明のＬＬＶ
Ｓによれば、その割合は1,000,000 個当り１５個にな
る。本発明によれば、このようにレンズ未装填パッケー
ジを合格としてしまう割合がきわめて低いことから、顧
客の満足は十分に達成されるはずである。
【００１９】図３は、パッケージベースをパッケージコ
ンベアシステムに載置するブリスターパッケージ落下装
置６２と、コンタクトレンズをブリスターパッケージベ
ースに載置するレンズ装填装置４０と、各パッケージベ
ースが実際にコンタクトレンズを載せているかどうか確
認する自動検査システム３６と、自動検査システムによ
ってコンタクトレンズを収めていないと分ったパッケー
ジを放出する搬送兼エジェクタシステムが連続した包装
システム６４の正面図である。
【００２０】レンズ装填機構４０については、業界では
種々のものが知られている。通常、これらのレンズ装填
機構は、ロボットとロボットアーム（ロボットセルと呼
ばれることもあり、レンズを供給源から運んでパッケー
ジの収納空間に載置するのに使用される）を備える。包
装システム６０は、パッケージにレンズを載置する方法
・装置がいかなるものであれ、これとは独立に使用する
ことができる。システム６０は、しかし、レンズをロボ
ットで自動的に製造し、検査し、処理し、そしてパッケ
ージに詰めるより大きなシステムにもよく適合する。ブ
リスターパック搬送ベルトは、ロボットによるレンズ装
填操作のすぐ後に、一つ分位置を進められ、レンズを装
填したブリスターパックをラインの下流まで移動する。
またベルトが二つ分進むと、ブリスターパックは、ＬＬ
ＶＳカメラモジュールの下に到着する。モジュールの中
では、３台のカメラ４６が、１台当り２個の割合でブリ
スターパックを撮像する。
【００２１】本発明のパッケージコンベアシステムは、
１）パッケージベースがパッケージコンベアシステム上
に載置されるパッケージベース載置ステーション６２
と、２）製品が各パッケージベースに載置される製品載
置ステーション４０と、３）各パッケージベースに製品
が載置されていることを確認するためパッケージを光学
的に検査する光学検査ステーション３６と、４）エジェ
クタシステム６４を通過するエンドレスループ内を運行
するエンドレスコンベアベルト２６を備える。
【００２２】搬送兼エジェクタシステム６４は放出ラン
プ５６を備えるが、この放出ランプ５６は、点６６の回
りで回動し、また回動軸６９の回りで回動するＬ字クラ
ンク６８とアーム７１を介してランプ運動する空気圧シ
リンダ６７によって作動され、昇降する。ランプ５６が
隆起位置にあるときには、パッケージコンベア２６上に
あるパッケージは、さらなる処理のためランプ５６の下
方を進む。またランプ５６が陥没位置にあるときには、
パッケージコンベア２６上にあるパッケージは、ランプ
５６の上方を進み、ランプ５６の両側に設けられた二つ
のＯリング状ラバーベルト５８からなるエンドレスコン
ベアによって駆動される。駆動ベルト５８は、パッケー
ジに係合し、これをパッケージを蓄積するバッファエリ
ア５９まで移送する。
【００２３】パッケージコンベアシステムは、パッケー
ジがこのパッケージコンベアシステムに沿って移動する
際にスライドする２本のレール２２，２４を備える。第
１のレール２２は、第１の整列用突起１８と製品収納空
間１６の間に位置し、第２の整列用突起２０は、第２の
レール２４に沿って設けられる。各レールは、パッケー
ジがスライドする際の便宜を図るため、好ましくはその
頂縁に沿って丸められる。パッケージコンベアシステム
はさらに、エンドレスコンベアベルト２６を具備し、こ
のベルト２６は、このベルトに沿って周期的に設けられ
た、パッケージをレールに沿って駆動させるための駆動
用突起２８を有する。パッケージコンベアシステムは、
ここで説明した機能が実行されるパッケージコンベアシ
ステムに沿って周期的な位置までパッケージを進行さ
せ、また停止させるため、周期的に駆動される。
【００２４】図１２は、図１に示したブリスターパッケ
ージの下方に位置する二つの態様に係る搬送用コンベア
ベルト２６と２６ａの底面図であり、ブリスターパッケ
ージ１０の製品収納空間１６に対する搬送用コンベアベ
ルトの位置を示す。駆動別と２６は、照明光源３４から
の光がブリスターパッケージ１０の底面を照らし、カメ
ラ４６がブリスターパッケージ１０を透過した光によ
り、コンタクトレンズ１４が６つの製品収納空間１６の
それぞれに存在するかどうかを確認する処理のため撮像
する光学検査システム３６の稼働を妨害することのない
ようにしなければならない。したがって、各駆動ベルト
２６もしくは２６ａは、製品収納空間１６あるいは補強
部２９ａの各側に位置する互いに離隔したベルト２７，
２７ａを備える。離隔したベルト２７，２７ａは、その
間に、ブリスターパッケージ１０の製品収納空間１６の
光学検査を可能にする開口を有する。
【００２５】エンドレスコンベアベルト２６は、図３の
右上隅から出発して、遊び車７０の回りで１８０°旋回
し、ついでレール２２，２４上を、ブリスターパック落
下装置６２、レンズ装填装置４０、光学検査ステーショ
ン３６およびエジェクタ機構６４の下を通りながら、左
へ進行する。コンベアベルト２６はさらに、遊び車７２
の回りを、駆動プーリ７４（駆動ベルト７６とモータ７
８によって駆動される）に向けて９０°旋回し、駆動プ
ーリ７４の回りをさらに９０°旋回した後、駆動用突起
２８を通す空隙を有する遊び車８２を通って上方に向か
い、遊び車７０に向けて右へ後戻りする。
【００２６】光学検査ステーション３６は３台のビデオ
カメラ４６を備えるが、これらのカメラはそれぞれが、
直線状アレーにあるパッケージベースの数より少ない所
定個数（例えば２個）の個別パッケージベースを光学的
に検査する。光学検査ステーションは、パッケージコン
ベアシステムの片側に設けられる照明取付け器具３４
と、その反対側に設けられるビデオカメラ４６を備え
る。光学検査システム３６におけるブリスターパッケー
ジの存在は、光学検査システムのところで停止したブリ
スターパッケージ１０の下にある光学プローブ３７（図
５）によって確認される。
【００２７】図５、６および７はそれぞれ、本発明に係
る検査カメラセル７０の背面図、右側面図および平面図
である。検査には適当なカメラ４６を使用するが、例え
ば、それぞれをパナソニックGP-MF552型白黒カメラにし
てもよい。カメラは２線飛び越し型のＲＳ−１７０モー
ドで画像を出力する。200,000 画素に収まるよう画像の
大きさを制限するため、飛び越し線によるフレームの一
方だけが、画像処理装置３８の入力として取り入れられ
る。この閾値内に画像全体の大きさを収めると、プロセ
ッサボードの必要なメモリサイズを定めるのに役に立
ち、システムのコストを制限できる。
【００２８】図５、６および７はまたそれぞれ、本発明
に係る検査カメラセル９０の背面図、右側面図および平
面図である。好ましい態様においては、パッケージベー
スを連結した各直線状アレーは、６個のパッケージベー
スを含み、これらの図においては、検査カメラセル９０
は、パッケージコンベアシステムに沿って並置された３
台のビデオカメラ４６を具備する。各ビデオカメラは、
隣接する二つのパッケージベース１２を、３台のビデオ
カメラが各直線状アレーにある６個の連結されたパッケ
ージベースを同時に光学的に検査できるよう、光学的に
検査する。
【００２９】ビデオカメラセル９０は、パッケージコン
ベアシステムに対してビデオカメラを正確に位置させる
ため、ｘ，ｙおよびｚ軸に沿った並進運動をさせるｘ軸
調整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機構によって独
立に調整される支持台上に取り付けられる。ｘ軸調整機
構は、カメラをＸ軸方向に移動させるためにリードスク
リューを回転させるベルクランク９２を具備する。ｙ軸
調整機構は、カメラをｙ軸方向に移動させるためにリー
ドスクリューを回転させるベルクランク９４を具備す
る。ｚ軸調整機構は、カメラを（図５に示したような垂
直方向）ｚ軸方向（ブリスターパッケージの幅方向）に
移動させるためにリードスクリューを回転させるベルク
ランク９６を具備する。セル９０にある３台のカメラの
外囲器９８は、照明バックグラウンドからの照明ノイズ
を最小にするよう、光を密封するようにできている。
【００３０】図８と図９はそれぞれ、本発明に係る搬送
兼エジェクタ機構６４の正面図および図８の９−９線断
面図である。また図１０と図１１はそれぞれ、図８，９
と同じ搬送兼エジェクタ機構６４の平面図および図１０
の１１−１１線断面図である。図８ないし１１におい
て、搬送兼エジェクタシステム６４は、点６６の周りに
回動するエジェクタランプ５６を備える。エジェクタラ
ンプ５６は、搬送レール２２，２４の上で上昇したり下
降したりする二つの離隔したフィンガー５７を具備す
る。エジェクタランプ用のコンベアシステムは、遊び車
１００の周りに沿って終端遊びローラ１０２まで運行す
る二つの離隔されたＯリンク状駆動ベルト５８を具備す
る。終端遊びローラ１０２では、駆動ベルトは、パッケ
ージコンベア２６の上にある駆動用の突起２８によって
二つのフィンガー５７の上まで押されていたエジェクタ
パッケージ１００を拾い上げる。放出されたパッケージ
はついで、Ｏリンク状ベルト５８によってパッケージバ
ッファエリア５９まで送られる。パッケージバッファエ
リア５９では、パッケージはオペレータが再装填に回す
まで蓄積される。
【００３１】以上、本発明に係る搬送兼エジェクタコン
ベアを備えた自動検査システムのいくつかの態様と変形
例を説明してきたが、当業者はこの記載から、本発明の
範囲内で多くの変更例を見出すことができるであろう。
【００３２】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 １）前記パッケージベースは、それぞれが製品を収める
ことができる個別のパッケージベースを連結した直線状
アレー（配列）をなす請求項１記載の搬送兼エジェクタ
コンベア。 ２）前記光学検査ステーションは、前記直線状アレーに
ある個別パッケージベースの数より少ない所定の数の個
別パッケージベースを、それぞれが光学的に検査する複
数のビデオカメラを具備する上記実施態様１）記載の搬
送兼エジェクタコンベア。 ３）前記ビデオカメラは、このビデオカメラをパッケー
ジコンベアシステムに対して正確に位置させるため、
ｘ，ｙおよびｚ軸方向にそれぞれ並進運動させるｘ軸調
整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機構によって独立
に調整可能な支持台に取り付けられる上記実施態様２）
記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ４）前記連結されたパッケージベースの各直線状アレー
は、６個の連結されたパッケージベースを含み、そして
前記光学検査ステーションは前記パッケージコンベアシ
ステムに沿って連続的に並置されてそれぞれが隣り合っ
て連結されたパッケージベースを光学的に検査する３台
のビデオカメラを備え、また前記３台のビデオカメラ
は、各直線状アレーにおいて連結された６個のパッケー
ジベースすべてを同時に光学的に検査する上記実施態様
２）記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ５）前記ビデオカメラは、このビデオカメラをパッケー
ジコンベアシステムに対して正確に位置させるため、
ｘ，ｙおよびｚ軸方向にそれぞれ並進運動させるｘ軸調
整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機構によって独立
に調整可能な支持台に取り付けられる上記実施態様４）
記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ６）前記光学検査ステーションにおいては、照明取付け
器具はパッケージコンベアシステムの一方の側に取り付
けられ、ビデオカメラがその反対側に取り付けられる上
記実施態様５）記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ７）前記パッケージコンベアシステムは、エンドレスル
ープ内を運行するエンドレスベルトを具備する請求項１
記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ８）前記エンドレスコンベアはエンドレス駆動ベルトを
備え、この駆動ベルトは、この駆動ベルトに沿って一定
間隔を開けて設けられた駆動用の突起を具備し、さらに
これら離隔して設けられた駆動用の突起は、パッケージ
がパッケージコンベアシステムに沿って移動する際パッ
ケージがスライドする離隔レールに沿ってパッケージを
駆動する上記実施態様７）記載の搬送兼エジェクタコン
ベア。 ９）前記エンドレスコンベアは、パッケージベースがパ
ッケージコンベアシステム上に載置されるパッケージベ
ース載置ステーションと、製品が各パッケージベースに
載置される製品載置ステーションと、各パッケージベー
スに製品が載置されていることを確認するためパッケー
ジを光学的に検査する光学検査ステーションを通過しな
がらエンドレスループ内を運行し、前記エジェクタシス
テムは、前記光学検査システムの後に通過するパッケー
ジコンベアシステムに隣接して位置設定される上記実施
態様８）記載の搬送兼エジェクタコンベア。 １０）前記エンドレスコンベアはエンドレス駆動ベルト
を備え、この駆動ベルトは、この駆動ベルトに沿って一
定間隔を開けて設けられた駆動用の突起を具備し、さら
にこれら離隔して設けられた駆動用の突起は、パッケー
ジがパッケージコンベアシステムに沿って移動する際パ
ッケージがスライドする離隔レールに沿ってパッケージ
を駆動する上記実施態様９）記載の搬送兼エジェクタコ
ンベア。 １１）前記エジェクタシステムは、エジェクタコンベア
システムを備える請求項１記載の搬送兼エジェクタコン
ベア。 １２）前記エジェクタシステムはさらに、パッケージコ
ンベアシステム上で上昇ないし下降する放出ランプを具
備する上記実施態様１１）記載の搬送兼エジェクタコン
ベア。 １３）前記エジェクタコンベアシステムは、放出された
パッケージを放出ランプの上方にあって放出されたパッ
ケージを蓄積するバッファエリアまで移送するエンドレ
スベルトを具備する上記実施態様１２）記載の搬送兼エ
ジェクタコンベア。 １４）前記放出ランプは、空気圧シリンダによって上昇
位置と下降位置の間で駆動される上記実施態様１２）記
載の搬送兼エジェクタコンベア。 １５）前記パッケージコンベアシステムは、パッケージ
がパッケージコンベアシステムに沿って移動する際パッ
ケージがスライドする離隔レールを備える請求項１記載
の搬送兼エジェクタコンベア。 １６）前記パッケージは製品収納空間を区画し、互いに
離隔されたレールは、前記製品収納空間の両側に配置さ
れる二本のレールを含む上記実施態様１５）記載の搬送
兼エジェクタコンベア。 １７）前記パッケージはさらに、前記製品収納空間に隣
り合ってこれとはわずかに離隔された位置にあるパッケ
ージの第１の側において第１の整列用突起を区画し、第
１のレールは前記第１の整列用突起と製品収納空間の間
に配置され、また第２の整列用突起は第２のレールに乗
っかるパッケージの第２の側にある上記実施態様１６）
記載の搬送兼エジェクタコンベア。 １８）前記エンドレスコンベアは駆動ベルトを備え、こ
の駆動ベルトは、この駆動ベルトに沿って周期的に設け
られた駆動用の突起を具備し、さらにこれら離隔して設
けられた駆動用の突起は、前記離隔されたレールに沿っ
てパッケージを駆動する上記実施態様１７）記載の搬送
兼エジェクタコンベア。 １９）前記パッケージコンベアシステムは、パッケージ
を、このパッケージコンベアシステムに沿った周期的な
位置まで前進させ、そして停止させるべく周期的に駆動
する上記実施態様１８）記載の搬送兼エジェクタコンベ
ア。 ２０）前記レールはそれぞれ、その頂縁に沿って丸めら
れる上記実施態様１５）記載の搬送兼エジェクタコンベ
ア。 ２１）前記エンドレスコンベアは、パッケージベースが
パッケージコンベアシステム上に載置されるパッケージ
ベース載置ステーションと、製品が各パッケージベース
に載置される製品載置ステーションと、各パッケージベ
ースに製品が載置されていることを確認するためパッケ
ージを光学的に検査する光学検査ステーションを通過し
ながらエンドレスループ内を運行し、前記エジェクタシ
ステムは、前記光学検査システムの後に通過するパッケ
ージコンベアシステムに隣接して位置設定される請求項
１記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ２２）前記エジェクタシステムはさらに、パッケージコ
ンベアシステム上で上昇ないし下降する放出ランプを具
備する請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ２３）前記エンドレスコンベアは駆動ベルトを備え、こ
の駆動ベルトは、この駆動ベルトに沿って一定間隔を開
けて設けられた駆動用の突起を具備し、さらにこれら離
隔して設けられた駆動用の突起は、パッケージがパッケ
ージコンベアシステムに沿って移動する際パッケージが
スライドする離隔レールに沿ってパッケージを駆動する
請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。 ２４）前記パッケージコンベアシステムは、パッケージ
を、このパッケージコンベアシステムに沿った周期的な
位置まで前進させ、そして停止させるべく周期的に駆動
する上記実施態様１８）記載の搬送兼エジェクタコンベ
ア。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パッケージにコンタクトレンズのような製品が存在する
かどうか確認して、製品を収めていないことが分った欠
陥パッケージは放出する搬送兼エジェクタコンベアを備
えた自動検査システムを提供されるため、パッケージ検
査のコストを大幅に減じることができ、さらに検査の信
頼性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】それぞれが本発明の自動検査システムによって
コンタクトレンズのような製品を収めているか調べられ
る６個の個別パッケージからなる直線状アレーを含むブ
リスターパッケージの模式的な平面図。
【図２】本発明による搬送兼エジェクタシステムを有す
る自動検査システムを採用したレンズ装填監視システム
の説明図。
【図３】パッケージベースをパッケージコンベアシステ
ムに載置するブリスターパッケージ落下装置と、コンタ
クトレンズをブリスターパッケージベースに載置するレ
ンズ装填装置と、各パッケージベースが実際にコンタク
トレンズを載せているかどうか確認する自動検査システ
ムと、自動検査システムによってコンタクトレンズを収
めていないと分ったパッケージを放出する搬送兼エジェ
クタシステムが連続した包装システムの正面図であっ
て、すべての装置・システムを連続的に通過してパッケ
ージを搬送するパッケージコンベアの通常の道筋を示す
図。
【図４】本発明に係る自動検査システムと搬送兼エジェ
クタシステムの平面図。
【図５】本発明に係る検査カメラセルの背面図。
【図６】本発明に係る検査カメラセルの右側面図。
【図７】本発明に係る検査カメラセルの平面図。
【図８】本発明に係る搬送兼エジェクタ機構の正面図。
【図９】図８の９−９線断面図。
【図１０】図８と９に示した搬送兼エジェクタ機構の平
面図。
【図１１】図１０の１１−１１線断面図。
【図１２】図１に示したようなブリスターパッケージの
底にあるコンベアベルトの二つの態様を示す底面図であ
って、整列用突起とブリスターパッケージの製品収容空
間に対するコンベアベルトの位置を表す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ・アンドリュー・エベル アメリカ合衆国、32256 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ラス・パルマス・ウェイ 7610 (72)発明者 マイケル・フランシス・ウィッドマン アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、イースト、ギャザリング・ オークス・コート 5319

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動検査システム用の搬送兼エジェクタ
    コンベアであって、 ａ．コンタクトレンズなどの製品を収めるパッケージベ
    ースを、製品が各パッケージベースに存在することを確
    認するため、光学的に検査する光学検査ステーション
    と、 ｂ．パッケージベースを前記光学検査ステーションを通
    して移送するパッケージコンベアシステムと、 ｃ．エジェクタシステムであって、パッケージをこのエ
    ジェクタシステムにより前記パッケージコンベア上を通
    って通過させる第１の上昇位置と、光学検査ステーショ
    ンによって製品を収めていないことが確認されたパッケ
    ージをパッケージコンベアシステムからこのエジェクタ
    システムまで移送する第２の下降位置の間で切り替える
    ことができるエジェクタシステムを備える搬送兼エジェ
    クタコンベア。
JP15411695A 1994-05-31 1995-05-30 搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システム Expired - Lifetime JP4046779B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US251474 1994-05-31
US08/251,474 US5568715A (en) 1994-05-31 1994-05-31 Automated inspection system with transport and ejector conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH082514A true JPH082514A (ja) 1996-01-09
JP4046779B2 JP4046779B2 (ja) 2008-02-13

Family

ID=22952120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15411695A Expired - Lifetime JP4046779B2 (ja) 1994-05-31 1995-05-30 搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システム

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5568715A (ja)
EP (1) EP0691273B1 (ja)
JP (1) JP4046779B2 (ja)
AT (1) ATE179662T1 (ja)
AU (1) AU695317B2 (ja)
BR (1) BR9502605A (ja)
CA (1) CA2150513C (ja)
CZ (1) CZ138695A3 (ja)
DE (1) DE69509446T2 (ja)
IL (1) IL113634A0 (ja)
ZA (1) ZA954387B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010210625A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Wipotec Wiege-& Positioniersysteme Gmbh 生産機械用の検査装置
US9643284B2 (en) 2005-06-10 2017-05-09 National Institute For Materials Science Welding wire and welding method
CN114604186A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 山东交通学院 一种即时勘察的车险事故警示机器人

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW325744U (en) * 1993-07-21 1998-01-21 Ciba Geigy Ag Two-sided contact lens mold
EP0790187B1 (de) * 1996-02-19 2002-04-17 Focke & Co. (GmbH & Co.) Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Zuschnitten oder Banderolen für Zigarettenpackungen
DE19607215A1 (de) * 1996-02-26 1997-08-28 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von insbesondere Klappschachteln für Zigaretten
DE19617014C2 (de) * 1996-04-27 1998-04-09 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zum Nachfüllen von Füllgut in Näpfe einer Folienbahn
US5987855A (en) * 1997-07-03 1999-11-23 Ethicon, Inc. Method of and apparatus for sealing surgical suture packages
WO1999023477A1 (es) * 1997-10-31 1999-05-14 Cognivision Research, S.L. Metodo de inspeccion opto-electronica y control de articulos de una estacion de produccion e instalacion para su implementacion
US6072172A (en) * 1997-12-22 2000-06-06 Bausch & Lomb Incorporated Method and apparatus for detecting packages in carton
US5970688A (en) * 1998-01-28 1999-10-26 Ethicon, Inc. Apparatus for opening pouches for insertion of objects thereinto
US6124594A (en) * 1998-09-11 2000-09-26 Bausch & Lomb Incorporated Method and apparatus for detecting contact lenses
US6246062B1 (en) 1998-11-05 2001-06-12 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Missing lens detection system and method
SG87848A1 (en) * 1998-11-05 2002-04-16 Johnson & Johnson Vision Prod Missing lens detection system and method
FR2786158B1 (fr) * 1998-11-23 2001-02-09 Kab Emballage Dispositif pour le conditionnement d'un produit sous blisters, conditionnement obtenu, devidoir et distributeur correspondants
US20040074525A1 (en) * 2001-03-27 2004-04-22 Widman Michael F. Transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method
US20070157553A1 (en) * 1998-12-21 2007-07-12 Voss Leslie A Heat seal apparatus for lens packages
US20040112008A1 (en) * 1998-12-21 2004-06-17 Voss Leslie A. Heat seal apparatus for lens packages
US6494021B1 (en) 1999-02-18 2002-12-17 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Contact lens transfer and material removal system
EP1050470A1 (en) * 1999-05-04 2000-11-08 Novartis AG Detection of ophthalmic mouldings in a package
EP1057730A1 (de) * 1999-05-04 2000-12-06 Novartis AG Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von ophthalmischen Formkörpern in einer Verpackung
US6609041B1 (en) 1999-05-05 2003-08-19 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Method and system for SKU tracking and changeover
US6345487B1 (en) * 1999-10-15 2002-02-12 Luciano Packaging Technologies, Inc. High quality control tablet filler device
AU2005202395B2 (en) * 1999-10-19 2007-03-29 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Missing lens detection system and method
JP2001208860A (ja) * 1999-12-03 2001-08-03 Novartis Ag パッケージ中の成形物を検出する方法及び装置
EP1109011B1 (en) 1999-12-03 2009-09-02 Novartis AG Method for detecting the presence of mouldings in a package
US6586740B1 (en) * 1999-12-15 2003-07-01 Bausch & Lomb Incorporated Method and apparatus for detecting lenses in package
JP2001235426A (ja) * 1999-12-22 2001-08-31 Novartis Ag パッケージ検査装置
AU2001261111A1 (en) * 2000-05-09 2001-11-20 Bausch And Lomb Incorporated Method and apparatus for detecting ophthalmic lenses in packages
US6438323B1 (en) 2000-06-15 2002-08-20 Eastman Kodak Company Camera film loading with delayed culling of defective cameras
US6836692B2 (en) * 2001-08-09 2004-12-28 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. System and method for intelligent lens transfer
US6761041B2 (en) * 2002-09-06 2004-07-13 Henry Roth Thermal energy storage system
US7330579B2 (en) 2002-11-13 2008-02-12 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Automated inspection of tinted ophthalmic parts
US7448991B2 (en) * 2002-11-14 2008-11-11 Philip Morris Usa Inc. Process and system for monitoring a continuous element being incorporated within a cigarette filter
US7272916B2 (en) * 2003-07-02 2007-09-25 Van Der Stahl Scientific, Inc. Method and device for inspecting and monitoring the seal integrity of sterile packages
DE10350423A1 (de) * 2003-10-29 2005-06-16 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg. Stanzstation
US20050226488A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Paud Barry Inspection system for blister packages
DE102005044367A1 (de) * 2005-09-09 2007-03-15 Newfrey Llc, Newark Fügesystemkopf, Fügesystem und Verfahren zum Zuführen und Fügen von Elementen
WO2007056591A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-18 Coopervision Inc. Methods for sterilizing silicone hydrogel contact lenses
GB2433782A (en) * 2005-12-28 2007-07-04 Bausch & Lomb Detecting the orientation of a contact lens in a blister package
FR2907424B1 (fr) * 2006-10-19 2012-09-21 Edixia Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages
WO2009039475A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 Omnicare Inc. Automated label verify systems and methods for dispensing pharmaceuticals
US8215543B2 (en) * 2007-09-21 2012-07-10 Omnicare, Inc. Methods for filling prescriptions to fulfill a customer order
AU2009240329A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag Patch transfer and inspection device
US7963091B2 (en) * 2008-11-04 2011-06-21 Moshe Epstein Indexing vacuum-packaging machine using a video camera for film-registration
US20110070342A1 (en) * 2009-08-26 2011-03-24 Wilkens Patrick J Method for evaluating and orientating baked product
ITMI20091858A1 (it) * 2009-10-26 2011-04-27 Sea Vision S R L Metodo per il controllo di prodotti confezionati in blister e relativo apparato di controllo
CN102556437A (zh) * 2010-12-29 2012-07-11 吴士敏 离线式全自动泡罩包装质量检测系统及其方法
JP5683293B2 (ja) * 2011-01-31 2015-03-11 ユニ・チャーム株式会社 連結包装製品の製造装置及び製造方法
AU2012201647B2 (en) * 2011-04-18 2016-05-05 Tna Australia Pty Limited A barcode scanner
BR112013031035B1 (pt) 2011-06-03 2020-10-06 Johnson & Johnson Vision Care, Inc Método de inspeção de uma lente oftálmica de hidrogel de silicone
US8634068B2 (en) 2011-06-16 2014-01-21 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Method of determining the optimal wavelength for inspecting ophthalmic lenses
US20120320374A1 (en) 2011-06-17 2012-12-20 Sites Peter W Method of imaging and inspecting the edge of an ophthalmic lens
US9470638B2 (en) 2012-02-27 2016-10-18 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for detecting leakage from a composition-containing pouch
US9233768B2 (en) * 2012-02-27 2016-01-12 The Procter & Gamble Company Method of rejecting a defective unit dose pouch from a manufacturing line
US9122783B2 (en) 2012-07-23 2015-09-01 Omnicare, Inc. Automated label and verification systems and methods for filling customer orders of medical items
EP2754614B1 (de) * 2013-01-14 2015-06-24 Edwin Kohl Anlage und Verfahren zur personenbezogenen Befüllung von Blisterpackungen mit Medikamenten
EP2754615B1 (de) * 2013-01-14 2015-07-29 Edwin Kohl Anlage zur personenindividuellen Bestückung von Befüllblistern mit Medikamenten entsprechend vorgegebenen Verschreibungsdaten
US10262114B2 (en) 2013-08-29 2019-04-16 Aesynt Incorporated Method, apparatus, and computer program product for the packaging and verification of medication information
SG10201501672PA (en) * 2015-03-05 2016-10-28 Emage Vision Pte Ltd Inspection of sealing quality in blister packages
US10846784B2 (en) * 2015-07-29 2020-11-24 Sonoco Development, Inc. System for part assembly verification and shipping container labelling
JP6450815B1 (ja) * 2017-08-24 2019-01-09 Ckd株式会社 外観検査装置及びブリスター包装機
FR3077907B1 (fr) * 2018-02-13 2021-06-18 Pharmed S A M Installation et procede pour la detection du contour, et de la localisation d’un produit en trois dimensions reposant a l’endroit ou a l’envers sur une surface
US11851218B1 (en) * 2019-09-23 2023-12-26 Amazon Technologies, Inc. Material handling apparatus
CN111153171A (zh) * 2020-03-04 2020-05-15 张家港保税区亚信汽车零部件科技有限公司 缓冲收集储料架
CN111994589A (zh) * 2020-08-25 2020-11-27 武汉理工大学 基于北斗短报文的带式输送机巡检系统
HUE064598T2 (hu) * 2020-11-23 2024-04-28 Koch Pac Systeme Gmbh Eljárás és berendezés csomagolás elõállítására és vizsgálatára
KR102303721B1 (ko) * 2021-04-01 2021-09-16 김선호 콘택트렌즈 패키지 검사장치 및 검사방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4307555A (en) * 1975-12-15 1981-12-29 Hoffmann-La Roche Inc. System for producing dosage forms
DE2638138C3 (de) * 1976-08-25 1979-05-03 Kloeckner-Werke Ag, 4100 Duisburg Vorrichtung zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter Packungen, die längs einer Förderstrecke transportiert werden
DE2924428A1 (de) * 1979-06-16 1980-12-18 Kloeckner Werke Ag Durchlichtverfahren zum registrieren und aussortieren von unvollstaendig gefuellten packungen
EP0070252A1 (de) * 1981-07-08 1983-01-19 Ciba-Geigy Ag Vorrichtung zur Kontrolle von Durchdrückpackungen auf die Vollständigkeit der Füllung der Näpfe mit Tabletten
GB2133873B (en) * 1983-01-20 1986-07-09 Sig Schweiz Industrieges Opto-electrical checking of packages
CN1008135B (zh) * 1985-03-04 1990-05-23 海曼股份公司 集装箱透视装置
US5080839A (en) * 1990-04-17 1992-01-14 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Process for hydrating soft contact lenses
IT1242534B (it) * 1990-06-07 1994-05-16 Ima Spa Apparecchiatura per il ricevimento di blister da una linea di blister per il confezionamento di articoli vari in singoli blister, e per l'alimentazione, con pile di tali blister di relativi contenitori situati in una linea di allestimento contenitori.
US5040353A (en) * 1990-07-26 1991-08-20 Glaxo Inc. System for inspecting and recycling goods from defective packages on a blister packaging machine
IL107513A (en) * 1992-12-21 1997-07-13 Johnson & Johnson Vision Prod Ophthalmic lens inspection system and method
US5442892A (en) * 1994-01-14 1995-08-22 Glaxo Inc. System for facilitate recycling goods from defective packages on a blister packaging machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9643284B2 (en) 2005-06-10 2017-05-09 National Institute For Materials Science Welding wire and welding method
JP2010210625A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Wipotec Wiege-& Positioniersysteme Gmbh 生産機械用の検査装置
CN114604186A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 山东交通学院 一种即时勘察的车险事故警示机器人
CN114604186B (zh) * 2022-03-23 2023-04-25 山东交通学院 一种即时勘察的车险事故警示机器人

Also Published As

Publication number Publication date
DE69509446D1 (de) 1999-06-10
AU695317B2 (en) 1998-08-13
CZ138695A3 (en) 1997-08-13
EP0691273A1 (en) 1996-01-10
BR9502605A (pt) 1996-01-02
IL113634A0 (en) 1995-08-31
EP0691273B1 (en) 1999-05-06
US5568715A (en) 1996-10-29
AU2040595A (en) 1995-12-07
CA2150513C (en) 2006-08-01
DE69509446T2 (de) 1999-10-28
JP4046779B2 (ja) 2008-02-13
ATE179662T1 (de) 1999-05-15
ZA954387B (en) 1996-12-02
CA2150513A1 (en) 1995-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH082514A (ja) 搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システム
CA2111746C (en) Ophthalmic lens inspection system and method
JPH10278911A (ja) （煙草）パックの検査装置
KR101704473B1 (ko) 윈도우 글라스 검사장치
JP2009092657A (ja) 光学フィルム検査装置
KR102365598B1 (ko) 캡슐 검사 장치
KR20150069141A (ko) 엘이디 리드프레임 검사 장치
JP4471642B2 (ja) 被測定物処理装置
JP2978860B2 (ja) 電子部品の外観検査装置
JPH0348143A (ja) 錠剤パッケージの検査装置
KR101551351B1 (ko) 엘이디 리드프레임 검사 방법
CN107991316A (zh) 一种双通道智能高速检测机及其自动上料封装检测生产线
KR102362155B1 (ko) 캡슐 검사 장치 구동 방법
CN220996916U (zh) 一种卷烟盒外观缺陷在线实时检测设备
JP4187510B2 (ja) 被測定物計測装置
JPH0546819A (ja) カード外観検査装置
JP4094356B2 (ja) 容器検査装置
JPS63241944A (ja) 電子部品検査装置
JPS63141335A (ja) 電子部品検査装置
KR20020006011A (ko) 용기의 결함 검사장치
JPS63241943A (ja) 電子部品検査装置
JPS63141337A (ja) 電子部品検査装置
JPS63141333A (ja) 電子部品検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040902

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040914

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20041214

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20041217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050314

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20051122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060320

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060324

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20060421

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071121

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131130

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term