CN114604186A - 一种即时勘察的车险事故警示机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种即时勘察的车险事故警示机器人，涉及机器人领域，包括支撑装置，支撑装置上装有行走装置，行走装置上装有转向装置，所述支撑装置上装有碰撞弹出装置；本发明的行走装置与转向装置配合能带动本发明进行移动和进行转向，能根据路况的不同可选择合适的道路，本发明的碰撞弹出装置，碰到事故车辆或堵塞车辆时检测警示机构弹出，进行勘察，并传达信息，其内部的拦截组件与弹簧驱动组件配合能保证检测警示机构在顶部外壳内部，不至于在行走过程中损坏，检测警示机构在夜间可警示路人，引起路人的注意，避免路人受到不必要的伤害。

Description

一种即时勘察的车险事故警示机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种即时勘察的车险事故警示机器人。
背景技术
随着社会的快速发展和人们法律意识的增强，要求交管部门在事故现场勘查中既要快速高效又要准确无误。可见，交通事故处理对现场勘查取证的要求越来越高。特别是涉及车辆的交通事故，车辆底盘勘查取证对于还原事故事实、认定事故责任往往起到至关重要的作用。针对交通事故现场涉事车辆底盘的勘查，多年来都依靠工作人员爬进车底或采用手持镜进行勘查取证，速度慢、效率低；或者将涉事车辆拖离现场后借助地沟或举升装置进行勘查，容易破坏现场证据，影响勘查结果的准确性。
如公开号为CN205238036U的中国实用新型专利，公布了一种道路交通事故现场车底自动勘查机器人，这个设备本体四周安装有红外传感器和超声传感器，用于获取工作环境中的障碍信息。顶盖上部安装有红外传感器阵列，用于车辆底盘边缘探测，但是现有技术中借助红外和超声只能简单判定距离和位置，无法形成直接观察的勘察行为，且自身过于紧凑矮小，均处于事故范围车辆视角盲区，难以达到示警和取证的效果，所以急需一种能解决上述问题的一种即时勘察的车险事故警示机器人。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：包括支撑装置，支撑装置上装有行走装置，行走装置上装有转向装置，所述支撑装置上装有碰撞弹出装置；所述碰撞弹出装置包括固定限位座，固定限位座上安装有检测警示机构，所述固定限位座固定安装在所述支撑装置上，检测警示机构两侧安装有驱动机构，每个驱动机构一侧安装有触发板，每个触发板一侧配合安装有触发机构，触发机构初始状态与驱动机构处于平衡状态，两机构保持不动，当触发机构被触发移动时，平衡状态被打破，驱动机构移动从而驱动检测警示机构弹出进行工作。
进一步地，所述触发机构包括触发组件，触发组件上安装有拦截组件，当触发组件移动时带动拦截组件旋转。
进一步地，所述驱动机构包括弹簧驱动组件，弹簧驱动组件上安装有连杆组件，当弹簧驱动组件移动时带动连杆组件移动。
进一步地，所述检测警示机构包括警示灯，警示灯上固定安装有摄像机，警示灯与所述连杆组件铰接。
进一步地，所述触发组件包括触碰板，触碰板上固定安装有推动销，推动销上套设有弹簧三，弹簧三两端分别与推动销和触碰板固定连接，推动销上滑动连接有支撑板。
进一步地，所述拦截组件包括驱动板，驱动板转动安装在连接块上，连接块与所述支撑装置固定连接。
进一步地，所述驱动板上下两面各设有一个突起，上部突起与推动销配合安装，下部突起用于拦截弹簧驱动组件。
进一步地，所述行走装置包括电机一，电机一的输出端固定安装有驱动皮带轮，电机一固定安装在所述支撑装置上，驱动皮带轮上套设有皮带二的一端，皮带二另一端套设有两组齿轮组，每一组齿轮组下侧安装有两组传动组件，传动组件上安装有行走组件，由电机一带动齿轮组转动，齿轮组转动通过传动组件带动行走组件移动。
进一步地，所述转向装置包括电机二，电机二固定安装在电机支撑块上，电机支撑块安装在所述支撑装置上，电机二啮合有驱动组件，驱动组件两侧配合安装有四个转向组件，驱动组件上安装有复位组件。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的拦截组件与弹簧驱动组件配合能保证检测警示机构在顶部外壳内部，防止了在行走过程中损坏；(2)本发明的行走装置与转向装置配合能带动本发明进行移动和进行转向，能根据路况的不同可选择合适的道路；(3)本发明的碰撞弹出装置，碰到事故车辆或堵塞车辆时检测警示机构弹出，进行勘察，方便传达信息和提出警示；(4)本发明的警示灯能在夜间警示路人，引起路人的注意，避免路人受到不必要的伤害。
附图说明
图1为本发明结构的整体示意图。
图2为本发明行走装置局部示意图。
图3为本发明转向装置局部示意图。
图4为本发明碰撞弹出装置顶部示意图。
图5为本发明碰撞弹出装置底部示意图。
图6为本发明支撑装置局部示意图。
附图标号：1-支撑装置；2-行走装置；3-转向装置；4-碰撞弹出装置；101-底部支撑台；102-中部支撑台；103-顶部支撑台；104-顶部外壳；201-电机一；202-转动齿轮；203-传动齿轮；204-皮带轮；205-行走轮；206-皮带一；207-传动销；208-随动柱；209-驱动齿轮；210-皮带二；211-中心齿轮；212-小齿轮；213-输出轴；214-旋转块；215-驱动皮带轮；301-电机二；302-连接齿轮；303-固定轴；304-固定销；305-弹簧一；306-挡板；307-弹簧二；308-电机支撑块；309-连接齿条；310-连接杆；311-驱动小齿轮；401-触碰板；402-推动销；403-弹簧三；404-驱动板；405-支撑板；406-触发板；407-滑动块；408-导杆；409-连杆；410-警示灯；411-摄像机；412-连接块；413-固定限位座；414-弹簧五。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例：如图1所示，一种即时勘察的车险事故警示机器人，包括支撑装置1，支撑装置1上装有行走装置2，行走装置2上装有转向装置3，所述支撑装置1上装有碰撞弹出装置4；行走装置2带动本发明进行移动，转向装置3能驱动本发明进行转向，当本发明碰到事故车辆或堵塞车辆时检测警示机构弹出，进行勘察，并能在夜间警示路人，引起路人的注意，避免路人受到不必要的伤害。
如图1、图4、图5所示，碰撞弹出装置4包括固定限位座413，固定限位座413上滑动安装有警示灯410，警示灯410上固定安装有摄像机411，警示灯410两侧铰接有连杆409的一端，每个连杆409的另一端与滑动块407铰接，滑动块407上滑动安装在两个导杆408上，导杆408两端固定安装还有支撑板405，支撑板405固定安装在支撑装置1上，每个支撑板405上滑动安装有推动销402，每个推动销402一端固定安装有触碰板401，每个推动销402另一端配合安装有驱动板404，每个滑动块407靠近驱动板404的一端固定安装有触发板406，每个推动销402上套设有弹簧三403，驱动板404上下两面各设有一个突起，上面突起与推动销402配合安装，下面突起用于拦截触发板406，每个弹簧三403的两端分别与触碰板401和推动销402固定连接，驱动板404转动安装在连接块412上，连接块412固定安装在支撑装置1上，每个导杆408两端都套设有弹簧五414；触碰板401移动带动弹簧三403收缩，触碰板401移动带动驱动板404转动，驱动板404转动带动驱动板404下面突起远离触发板406，后弹簧五414做功带动滑动块407沿导杆408移动，滑动块407移动带动连杆409移动，连杆409移动带动警示灯410抬起，警示灯410抬起带动摄像机411移动。
如图3所示，转向装置3包括电机二301，电机二301固定安装在电机支撑块308上，电机二301的输出端固定安装有驱动小齿轮311，驱动小齿轮311与一个连接齿条309啮合，连接齿条309两端固定安装有两个连接杆310的一端，两个连接杆310的另一端固定安装有另一个连接齿条309，每个连接齿条309一侧啮合有两个连接齿轮302，每个连接齿轮302内表面固定安装有固定轴303，两个连接齿条309中间固定安装有挡板306，挡板306上滑动安装有两个固定销304，每个固定销304的一端与电机支撑块308固定连接，每个弹簧一305上套设有固定销304和弹簧二307，固定销304两端分别与支撑装置1和挡板306固定连接，弹簧二307两端分别与电机支撑块308和挡板306固定连接；电机二301转动带动驱动小齿轮311转动，驱动小齿轮311转动带动连接齿条309移动，连接齿条309移动带动连接齿轮302转动，连接齿轮302转动带动固定轴303转动，连接齿条309移动带动挡板306移动，挡板306移动压缩307，挡板306移动拉伸305。
如图1、图2所示，行走装置2包括电机一201，电机一201固定安装在支撑装置1上，电机一201的输出端固定安装有驱动皮带轮215，驱动皮带轮215上套设有皮带二210的一端，皮带二210的另一端套设在两个随动柱208上，每个随动柱208都转动安装在支撑装置1上，每个随动柱208上固定安装有驱动齿轮209，每个驱动齿轮209与中心齿轮211啮合，每个中心齿轮211都与支撑装置1转动连接，每个中心齿轮211两侧都啮合有小齿轮212，每个小齿轮212内表面固定安装有输出轴213，每个输出轴213上都固定安装有转动齿轮202，每个转动齿轮202都与传动齿轮203啮合，传动齿轮203上固定安装有传动销207，皮带轮204上套设有皮带一206的一端，皮带一206的另一端套设在皮带轮204上，皮带轮204与行走轮205转轴固定连接，皮带轮204两端转动安装有旋转块214，旋转块214与固定轴303固定连接；电机一201转动带动皮带二210转动，皮带二210转动带动随动柱208转动，随动柱208转动带动驱动齿轮209转动，驱动齿轮209转动带动中心齿轮211转动，中心齿轮211转动带动小齿轮212转动，小齿轮212转动带动输出轴213转动，输出轴213转动带动转动齿轮202转动，转动齿轮202转动带动传动齿轮203转动，传动齿轮203转动带动传动销207转动，传动销207转动带动皮带一206转动，皮带一206转动带动皮带轮204转动，皮带轮204转动带动行走轮205转动，固定轴303转动带动旋转块214，旋转块214转动带动行走轮205转动。
如图6所示，支撑装置1包括底部支撑台101，底部支撑台101上固定安装有中部支撑台102，中部支撑台102上固定安装有顶部支撑台103，顶部支撑台103上固定安装有顶部外壳104。
工作原理：电机一201启动，电机一201转动带动皮带二210转动，皮带二210转动带动随动柱208转动，随动柱208转动带动驱动齿轮209转动，驱动齿轮209转动带动中心齿轮211转动，中心齿轮211转动带动小齿轮212转动，小齿轮212转动带动输出轴213转动，输出轴213转动带动转动齿轮202转动，转动齿轮202转动带动传动齿轮203转动，传动齿轮203转动带动传动销207转动，传动销207转动带动皮带一206转动，皮带一206转动带动皮带轮204转动，皮带轮204转动带动行走轮205转动，带动本发明移动到事故发生地点，如碰到地形不适时，电机二301启动，电机二301转动带动驱动小齿轮311转动，驱动小齿轮311转动带动连接齿条309移动，连接齿条309移动带动挡板306移动，挡板306移动压缩307，挡板306移动拉伸305，连接齿条309移动带动连接齿轮302转动，连接齿轮302转动带动固定轴303转动，固定轴303转动带动旋转块214，旋转块214转动带动行走轮205转动，可实现转向继续前进，当触碰板401碰到事故车辆或堵塞车辆时，触碰板401移动带动弹簧三403收缩，触碰板401移动带动驱动板404转动，驱动板404转动带动驱动板404下面突起远离触发板406，后弹簧五414做功带动滑动块407沿导杆408移动，滑动块407移动带动连杆409移动，连杆409移动带动警示灯410抬起，警示灯410抬起带动摄像机411移动，进行勘察，并警示其他人，工作完成后装置可进行自动复位。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：包括支撑装置(1)，支撑装置(1)上装有行走装置(2)，行走装置(2)上装有转向装置(3)，所述支撑装置(1)上装有碰撞弹出装置(4)；所述碰撞弹出装置(4)包括固定限位座(413)，固定限位座(413)上安装有检测警示机构，所述固定限位座(413)固定安装在所述支撑装置(1)上，检测警示机构两侧安装有驱动机构，每个驱动机构一侧安装有触发板(406)，每个触发板(406)一侧配合安装有触发机构，触发机构初始状态与驱动机构处于平衡状态，两机构保持不动，当触发机构被触发移动时，平衡状态被打破，驱动机构移动从而驱动检测警示机构弹出进行工作。
2.如权利要求1所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述触发机构包括触发组件，触发组件上安装有拦截组件，当触发组件移动时带动拦截组件旋转。
3.如权利要求1所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述驱动机构包括弹簧驱动组件，弹簧驱动组件上安装有连杆组件，当弹簧驱动组件移动时带动连杆组件移动。
4.如权利要求3所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述检测警示机构包括警示灯(410)，警示灯(410)上固定安装有摄像机(411)，警示灯(410)与所述连杆组件铰接。
5.如权利要求2所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述触发组件包括触碰板(401)，触碰板(401)上固定安装有推动销(402)，推动销(402)上套设有弹簧三(403)，弹簧三(403)两端分别与推动销(402)和触碰板(401)固定连接，推动销(402)上滑动连接有支撑板(405)。
6.如权利要求2所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述拦截组件包括驱动板(404)，驱动板(404)转动安装在连接块(412)上，连接块(412)与所述支撑装置(1)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述驱动板(404)上下两面各设有一个突起，上部突起与推动销(402)配合安装，下部突起用于拦截弹簧驱动组件。
8.如权利要求1所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括电机一(201)，电机一(201)的输出端固定安装有驱动皮带轮(215)，电机一(201)固定安装在所述支撑装置(1)上，驱动皮带轮(215)上套设有皮带二(210)的一端，皮带二(210)另一端套设有两组齿轮组，每一组齿轮组下侧安装有两组传动组件，传动组件上安装有行走组件，由电机一(201)带动齿轮组转动，齿轮组转动通过传动组件带动行走组件移动。
9.如权利要求8所述的一种即时勘察的车险事故警示机器人，其特征在于：所述转向装置(3)包括电机二(301)，电机二(301)固定安装在电机支撑块(308)上，电机支撑块(308)安装在所述支撑装置(1)上，电机二(301)啮合有驱动组件，驱动组件两侧配合安装有四个转向组件，驱动组件上安装有复位组件。
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