CN218839414U - 一种触碰式车载报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触碰式车载报警装置，包括护板和安装在车辆侧边拐角处的安装板，所述安装板的内部滑动设置有齿板，且安装板的开口处转动设置有两根平行设置的连接板，其中一块连接板上设置与齿板啮合的齿轮。该触碰式车载报警装置，可以对车辆后侧两个拐角处进行延伸，从而增大车辆预警范围，检测效果好，车辆倒车过程中装置与障碍物发生触碰时能够迅速发出信号使车机主机控制车辆警报器并自动刹车，并且与障碍物发生触碰时装置可以发生一定形变，能够避免装置损坏，可以提高装置的使用寿命，并且能避免辆本身受到剐蹭受损，便于对车辆后侧拐角部位进行准确检测预警，从而避免事故发生。

Description

一种触碰式车载报警装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种触碰式车载报警装置。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，用声音或者显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，帮助扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性；工作原理就是在车的前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员看到前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭目的。

但是倒车雷达主要检测车辆正后方，对于车辆后侧两个拐角处的延伸方向检测效果不好，所以距离墙体或其它车辆较近进行倒车时，难以准确判断车辆后侧两个拐角处距离障碍物的距离（如图6所示状态），从而导致车辆发生剐蹭现象。

专利号CN208774642U公开了一种倒车用防撞保护装置，包括控制器、超声探测器、蜂鸣器和指示灯，所述控制器安装在车架上，所述超声探测器和所述蜂鸣器均与所述控制器相连，所述超声探测器安装于车身尾部的保险杠上；所述蜂鸣器安装在车架的前端；所述指示灯安装于车架的两侧位置，该装置主要通过超声波探测器探测车身后端和后方障碍，仍然无法对车辆后侧拐角部位进行准确检测预警，从而导致事故的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种触碰式车载报警装置，可以对车辆后侧两个拐角处进行延伸，从而增大车辆预警范围，检测效果好，车辆倒车过程中装置与障碍物发生触碰时能够迅速发出信号使车机主机控制车辆警报器并自动刹车，并且与障碍物发生触碰时装置可以发生一定形变，能够避免装置损坏，可以提高装置的使用寿命，并且能避免辆本身受到剐蹭受损，便于对车辆后侧拐角部位进行准确检测预警，从而避免事故发生，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种触碰式车载报警装置，包括护板和安装在车辆侧边拐角处的安装板，所述安装板的内部滑动设置有齿板，且安装板的开口处转动设置有两根平行设置的连接板，其中一块连接板上设置与齿板啮合的齿轮，所述连接板远离安装板的一端与护板转动连接。

所述护板的侧面设有凹槽，且凹槽的中部设有压力传感器，所述凹槽的内部设有与压力传感器接触的接触板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板、两块连接板和护板形成了平行四边形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿板的内部设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有与安装板连接的弹性柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性柱包括连接安装板与电动推杆的伸缩杆，所述伸缩杆为空心结构，且伸缩杆的内部设有连接伸缩杆伸缩端和固定端的弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护板为L形结构，且护板侧面的凹槽有三个，且三个凹槽分别设置在护板的两侧外侧面和外侧拐角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的内部边缘设有皮垫，所述接触板安装在皮垫上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的触碰式车载报警装置，车辆缓慢倒车过程中，当护板触碰墙体时，墙体通过皮垫挤压压力传感器，压力传感器发生信号给车机主机，车机主机控制车载警报器工作，并控制车辆自动刹车停止。

2、本实用新型示例的触碰式车载报警装置，墙体通过皮垫挤压护板时，护板向靠近安装板的方向移动，此时连接板转动，连接板带动齿板移动，齿板通过电动推杆带动弹性柱发生形变，从而使装置具有一定的缓冲保护性能，避免触碰到障碍物后直接损坏。

3、本实用新型示例的触碰式车载报警装置，可以对车辆后侧两个拐角处进行延伸，从而增大车辆预警范围，检测效果好，车辆倒车过程中装置与障碍物发生触碰时能够迅速发出信号使车机主机控制车辆警报器并自动刹车，并且与障碍物发生触碰时装置可以发生一定形变，能够避免装置损坏，可以提高装置的使用寿命，并且能避免辆本身受到剐蹭受损，便于对车辆后侧拐角部位进行准确检测预警，从而避免事故发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2的后视结构示意图；

图4为图1的局部结构示意图；

图5为本实用新型中弹性柱的结构示意图；

图6为本实用新型的模拟示意图。

图中：1安装板、2弹性柱、3齿板、31电动推杆、4连接板、41齿轮、5护板、6压力传感器、61皮垫、62接触板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种触碰式车载报警装置，包括护板5和安装在车辆侧边拐角处的安装板1，安装板1的内部滑动设置有齿板3，且安装板1的开口处转动设置有两根平行设置的连接板4，其中一块连接板4上设置与齿板3啮合的齿轮41，连接板4远离安装板1的一端与护板5转动连接。

护板5的侧面设有凹槽，且凹槽的中部设有压力传感器6，凹槽的内部设有与压力传感器6接触的接触板62，当车辆自动倒车且遇到图6所示情况时，车辆缓慢倒车过程中，当护板5触碰墙体时，墙体通过皮垫61挤压压力传感器6，压力传感器6发生信号给车机主机，车机主机控制车载警报器工作，并控制车辆自动刹车停止。

优选的，安装板1、两块连接板4和护板5形成了平行四边形结构，使方便护板5从车身中移出。

优选的，齿板3的内部设有电动推杆31，电动推杆31的伸缩端设有与安装板1连接的弹性柱2，车辆自动倒车时，车机主机控制电动推杆31工作，电动推杆31带动齿板3移动，齿板3通过齿轮41带动连接板4转动，连接板4连接护板5移动，从而呈现图1所示状态。

优选的，弹性柱2包括连接安装板1与电动推杆31的伸缩杆，伸缩杆为空心结构，且伸缩杆的内部设有连接伸缩杆伸缩端和固定端的弹簧，当倒车过程中，整个装置碰触墙体等障碍物时，墙体则通过皮垫61挤压护板5，护板5向靠近安装板1的方向移动，此时连接板4转动，连接板4带动齿板3移动，齿板3通过电动推杆31带动弹性柱2发生形变，从而使装置具有一定的缓冲保护性能，避免触碰到障碍物后直接损坏。

优选的，护板5为L形结构，且护板5侧面的凹槽有三个，且三个凹槽分别设置在护板5的两侧外侧面和外侧拐角处，便于对车辆侧方、后方和拐角部位进行检测预警，可以提高检测预警范围。

优选的，凹槽的内部边缘设有皮垫61，接触板62安装在皮垫61上，起到缓冲保护的作用，当皮垫61与其它车辆接触时，皮垫61可以保护两辆车均不受损，同时皮垫61具有一定强度，可以挤压压力传感器6，从而使压力传感器6及时向车机传递信号。

本实用新型中所使用的电动推杆31和压力传感器6均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述，电动推杆31和压力传感器6均与车机主机电性连接，车机主机可以控制电动推杆31和压力传感器6工作，并且可以对压力传感器6的信号进行处理。且本申请技术方案具有的实质性特点和进步是通过设计的机械部件及其连接关系实现的。

在使用时：

初始状态，护板5贴合车体；

车辆自动倒车时，车机主机控制电动推杆31工作，电动推杆31带动齿板3移动，齿板3通过齿轮41带动连接板4转动，连接板4连接护板5移动，从而呈现图1所示状态；

当车辆自动倒车且遇到图6所示情况时，车辆缓慢倒车过程中，当护板5触碰墙体时，墙体通过皮垫61挤压压力传感器6，压力传感器6发生信号给车机主机，车机主机控制车载警报器工作，并控制车辆自动刹车停止；

同时墙体通过皮垫61挤压护板5时，护板5向靠近安装板1的方向移动，此时连接板4转动，连接板4带动齿板3移动，齿板3通过电动推杆31带动弹性柱2发生形变，从而使装置具有一定的缓冲保护性能，避免触碰到障碍物后直接损坏。

本实用新型可以对车辆后侧两个拐角处进行延伸，从而增大车辆预警范围，检测效果好，车辆倒车过程中装置与障碍物发生触碰时能够迅速发出信号使车机主机控制车辆警报器并自动刹车，并且与障碍物发生触碰时装置可以发生一定形变，能够避免装置损坏，可以提高装置的使用寿命，并且能避免辆本身受到剐蹭受损，便于对车辆后侧拐角部位进行准确检测预警，从而避免事故发生。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种触碰式车载报警装置，包括护板（5）和安装在车辆侧边拐角处的安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的内部滑动设置有齿板（3），且安装板（1）的开口处转动设置有两根平行设置的连接板（4），其中一块连接板（4）上设置与齿板（3）啮合的齿轮（41），所述连接板（4）远离安装板（1）的一端与护板（5）转动连接；

所述护板（5）的侧面设有凹槽，且凹槽的中部设有压力传感器（6），所述凹槽的内部设有与压力传感器（6）接触的接触板（62）。

2.根据权利要求1所述的触碰式车载报警装置，其特征在于：所述安装板（1）、两块连接板（4）和护板（5）形成了平行四边形结构。

3.根据权利要求1所述的触碰式车载报警装置，其特征在于：所述齿板（3）的内部设有电动推杆（31），所述电动推杆（31）的伸缩端设有与安装板（1）连接的弹性柱（2）。

4.根据权利要求3所述的触碰式车载报警装置，其特征在于：所述弹性柱（2）包括连接安装板（1）与电动推杆（31）的伸缩杆，所述伸缩杆为空心结构，且伸缩杆的内部设有连接伸缩杆伸缩端和固定端的弹簧。

5.根据权利要求1所述的触碰式车载报警装置，其特征在于：所述护板（5）为L形结构，且护板（5）侧面的凹槽有三个，且三个凹槽分别设置在护板（5）的两侧外侧面和外侧拐角处。

6.根据权利要求1所述的触碰式车载报警装置，其特征在于：所述凹槽的内部边缘设有皮垫（61），所述接触板（62）安装在皮垫（61）上。

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