CN213799441U - 一种路况探测器 - Google Patents

Abstract

一种路况探测器，包括壳体、探测装置、感应装置、处理器和报警器；壳体安装于汽车底部；探测装置安装于壳体的前端，以用于探测汽车前方道路的路面起伏状况；感应装置包括凸面感应装置和凹面感应装置，凸面感应装置安装于壳体的底部，并位于汽车前轮的前方；凹面感应装置安装于壳体的底部，并位于汽车前轮的后方；报警器安装于汽车驾驶室内的中控台上；处理器安装于壳体内，并分别与探测装置、感应装置和报警器电性连接。

Description

一种路况探测器

技术领域

本实用新型涉及交通安全技术领域，具体为一种路况探测器。

背景技术

日常生活中，驾驶员驾驶汽车常常会经过凹凸不平的道路，而由于驾驶员前方的视野盲区较大，通常难以观察到汽车车头附近的路面状况，并根据路面状况调节车速，也难以准确估计障碍物、台阶的尺寸对汽车行驶的影响；当车辆通过时，易造成汽车底盘刮、撞等危险，对汽车的安全产生影响，并对车体造成损坏。

传统的路况探测设备在使用时不能有效地将汽车底部的路面状况反馈给驾驶员，从而使得汽车以过快的速度通过凹凸的路面或汽车在路面凹凸高度超出汽车底盘高度的条件下强行通过对汽车底部造成损伤。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种路况探测器，可及时有效地向驾驶员反馈汽车底部的路面状况并提供预警信息。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种路况探测器，包括壳体、探测装置、感应装置、处理器和报警器；所述壳体安装于汽车底部；所述探测装置安装于所述壳体的前端，以用于探测汽车前方道路的路面起伏状况；所述感应装置包括凸面感应装置和凹面感应装置，所述凸面感应装置安装于所述壳体的底部，并位于汽车前轮的前方；所述凹面感应装置安装于所述壳体的底部，并位于汽车前轮的后方；所述报警器安装于汽车驾驶室内的中控台上；所述处理器安装于壳体内，并分别与所述探测装置、感应装置和报警器电性连接。

优选地，所述壳体包括底板和前板，所述底板与前板固定连接，所述底板安装于汽车底部，所述前板安装于汽车头部前端，所述凸面感应装置和凹面感应装置均安装于底板上，所述探测装置安装于前板。

优选地，所述探测装置包括摆动机构、激光测距传感器和角度传感器，所述前板前端设有凹槽，所述摆动机构安装于所述凹槽内，所述激光测距传感器安装在所述摆动机构上，并可被摆动机构驱使着进行俯仰角度的调整；所述角度传感器用于检测激光测距传感器的角度变化。

优选地，所述摆动机构包括支架、支撑板、支撑杆和电动推杆；所述支架固定安装于所述凹槽底部；所述支撑板可转动地安装于所述支架上；所述支撑杆的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述电动推杆转动连接；所述电动推杆固定安装于所述凹槽的底部。

优选地，所述凸面感应装置包括保护壳、限位件、伸缩杆和压力传感器，所述限位件安装于底板上，所述伸缩杆的一端可伸缩的连接于限位件上，所述伸缩杆另一端连接有保护壳，所述压力传感器设置于限位件上，并与所述处理器电性连接，所述伸缩杆被按压并靠近限位件时可触碰压力传感器。

优选地，所述保护壳的底部设有保护层，所述保护层的材质为耐磨性好、弹性好的材质，且所述保护层的一端露出外界并正对汽车底部道路，另一端与所述伸缩杆相抵。

优选地，所述保护层为弧形。

优选地，所述伸缩杆对应所述保护层设置为弧形。

优选地，所述凹面感应装置与所述凸面感应装置结构相同。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

一种路况探测器，包括壳体、探测装置、感应装置、处理器和报警器；壳体安装于汽车底部；探测装置安装于壳体的前端，以用于探测汽车前方道路的路面起伏状况，并及时反馈给驾驶员降低车速通过或注意避让；感应装置安装于壳体底部，以用于汽车通过凹凸不平的路面时及时判断是否超出设定感应高度，并及时反馈给驾驶员，使其停止或继续通过道路；报警器安装于汽车驾驶室的中控台；相对于现有技术，该路况探测器可持续检测汽车前方路面状况，并在汽车到达凹凸路面前向驾驶员发送预警信号以提醒驾驶员降低车速通过或注意避让；然后在汽车通过凹凸不平的路面时通过感应底盘离路面的距离及时判断是否超出设定感应高度，存在损伤汽车底盘的可能性并向驾驶员发送警告信号，避免驾驶员强行通过对汽车底部造成损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的安装结构示意图；

图2示出了本实用新型的探测装置的工作状态示意图；

图3示出了本实用新型的凸面感应装置的工作状态示意图；

图4示出了本实用新型的凹面感应装置的工作状态示意图；

图5示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图6示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图7示出了图6中的剖视图A-A；

图8示出了本实用新型的整体结构示意图三；

图9示出了图8中的剖视图B-B；

图10示出了图9中C处的局部放大图。

图中：1壳体、10底板、11前板、110凹槽、2探测装置、20摆动机构、200支架、201支撑板、202支撑杆、203电动推杆、21激光测距传感器、3感应装置、30凸面感应装置、300保护壳、300a保护层、301限位件、302伸缩杆、303压力传感器、31凹面感应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图10，一种路况探测器，包括壳体1、探测装置2、感应装置3、处理器和报警器；壳体1安装于汽车底部；探测装置2安装于壳体1的前端，以用于探测汽车前方道路的路面起伏状况；感应装置3包括凸面感应装置30和凹面感应装置31，凸面感应装置30安装于壳体1的底部，并位于汽车前轮的前方；凹面感应装置31安装于壳体1的底部，并位于汽车前轮的后方；报警器安装于汽车驾驶室内的中控台上；处理器安装于壳体1内，并分别与探测装置2、感应装置3和报警器电性连接。

具体的，该路况探测器安装于汽车的底部，可先设定感应高度，并在驾驶员启动汽车的同时启动该路况探测器，使其持续性探测道路状况；其工作过程为：首先，该路况探测器启动后，探测装置2开始探测汽车前方的道路；然后，探测装置2探测到前方道路存在凹凸不平的路面或者障碍物后，将探测信号传递至处理器；最后，处理器使得报警器发出报警信号，提醒驾驶员降低车速通过或者注意避让。

若驾驶员及时避让凹凸路面，则继续行驶；若驾驶员需要通过凹凸路面，则存在以下两种情况：

当汽车行驶通过凸起路面或者障碍物时，凸面感应装置30将与凸起路面或障碍物接触，若路面或障碍物的凸起高度超出设定感应高度，将触发凸面感应装置30使其传递信号至处理器，进而使得报警器发出报警信号，提醒驾驶员应该停止通过该道路，避免损伤汽车底盘；若路面或障碍物的凸起高度未超出设定感应高度，则未触发报警器，驾驶员可继续行驶。

当汽车行驶通过凹陷路面时，凹面感应装置31将与凹陷路面接触，若凹陷路面的凹陷深度超出设定感应高度，将触发凹面感应装置31使其传递信号至处理器，进而使得报警器将发出报警信号，提醒驾驶员应该停止通过该道路，避免损伤汽车底盘；若凹陷路面的凹陷深度未超出设定感应高度，则则未触发报警器，驾驶员可继续行驶。

需要注意的是，凸面感应装置30和凹面感应装置31分别以汽车前轮轴线为对称线设置于汽车前轮的前方和后方，使两者工作时互不干扰；还需注意的是，该路况探测器的总体高度较小，避免安装使用该路况探测器时造成汽车底盘高度大幅度降低；同时，感应高度与汽车的底盘高度存在一定的高度差，避免高度差过小使得路面凹凸高度超出设定感应高度，并触发报警器的时间过短，进而使得驾驶员未能及时作出反应，从而造成对汽车底盘的损伤。

进一步的，如附图5-附图9所示，本实用新型中，壳体1包括底板10和前板11，底板10与前板11固定连接，底板10安装于汽车底部，前板11安装于汽车头部前端，凸面感应装置30和凹面感应装置31均安装于底板10上，探测装置2安装于前板11，以提高该路况探测器的可靠性，并通过该安装方式避免汽车保险杠比凸起感应装置3先接触凸起路面，造成对汽车的损伤。

进一步的，如附图9所示，本实用新型中，探测装置2包括摆动机构20、激光测距传感器21和角度传感器，前板11前端设有凹槽110，摆动机构20安装于凹槽110内，激光测距传感器21安装在摆动机构20上，并可被摆动机构20驱使着进行俯仰角度的调整；角度传感器用于检测激光测距传感器21的角度变化。

具体的，使用者启动探测装置2后，由于激光测距传感器21与道路路面存在一定的角度，若路面存在凹凸不平的情况，则测算出的距离会因此发生变化，并通过距离的变化量使得处理器可判断出是否存在凹凸路面，从而发送信号至报警器；此外，考虑到不同的车速的制动距离不同，因此，可通过摆动机构20和角度传感器的配合使用实现根据车速调节激光测距传感器21与路面的角度，从而调节测距传感器的探测范围。

进一步的，如附图10所示，本实用新型中，摆动机构20包括支架200、支撑板201、支撑杆202和电动推杆203；支架200固定安装于凹槽110底部；支撑板201可转动地安装于支架200上；支撑杆202的一端与支撑板201转动连接，另一端与电动推杆203转动连接；电动推杆203固定安装于凹槽110的底部。

具体的，启动电动推杆203，使得电动推杆203杆柱沿电动推杆203的长度方向移动，进而改变支撑杆202与电动推杆203杆柱的角度，从而改变支撑板201的倾斜度，最终改变激光测距传感器21与路面的角度。

参阅附图7-附图9，凸面感应装置30包括保护壳300、限位件301、伸缩杆302和压力传感器303，限位件301安装于底板10上，伸缩杆302的一端可伸缩的连接于限位件301上，伸缩杆302另一端连接有保护壳300，压力传感器303设置于限位件301上，并与处理器电性连接，伸缩杆302被按压并靠近限位件301时可触碰压力传感器303。

具体的，当凸面感应装置30与凸起路面接触时，保护壳300发生形变，进而压缩伸缩杆302沿着限位件301的高度方向移动，从而使得伸缩杆302触发压力传感器303，最终传递信号至处理器，使得报警器发出报警信号；当汽车通过凸起路面后，伸缩杆302在自身的弹性作用下恢复原形，从而解除触发效果。

进一步的，考虑到保护壳300与凸起路面或障碍物接触的摩檫力较大，并需具备一定的缓冲作用，如附图7-附图9所示，本实用新型中，保护壳300的底部设有保护层300a，保护层300a的材质为耐磨性好、弹性好的材质，且保护层300a的一端露出外界并正对汽车底部道路，另一端与伸缩杆302相抵。

进一步的，如附图9所示，本实用新型中，保护层300a为弧形；通过弧形设计可使得保护层300a与凸起路面或障碍物接触时受力均匀，避免保护层300a受力不均导致破裂；同时，弧形设计使得保护层300a与凸起路面接触时更贴合，提高凸面感应装置30的灵敏度。

进一步的，如附图9所示，本实用新型中，伸缩杆302对应保护层300a设置为弧形；通过弧形设计可使得伸缩杆302与保护层300a贴合，进而使得保护层300a在任意位置形变均可传递压力至伸缩杆302。

进一步的，如附图9所示，本实用新型中，凹面感应装置31与凸面感应装置30结构相同，使得结构简单化，易于生产推广。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种路况探测器，其特征在于，包括壳体(1)、探测装置(2)、感应装置(3)、处理器和报警器；

所述壳体(1)安装于汽车底部；所述探测装置(2)安装于所述壳体(1)的前端，以用于探测汽车前方道路的路面起伏状况；

所述感应装置(3)包括凸面感应装置(30)和凹面感应装置(31)，所述凸面感应装置(30)安装于所述壳体(1)的底部，并位于汽车前轮的前方；所述凹面感应装置(31)安装于所述壳体(1)的底部，并位于汽车前轮的后方；

所述报警器安装于汽车驾驶室内的中控台上；所述处理器安装于壳体(1)内，并分别与所述探测装置(2)、感应装置(3)和报警器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种路况探测器，其特征在于，所述壳体(1)包括底板(10)和前板(11)，所述底板(10)与前板(11)固定连接，所述底板(10)安装于汽车底部，所述前板(11)安装于汽车头部前端，所述凸面感应装置(30)和凹面感应装置(31)均安装于底板(10)上，所述探测装置(2)安装于前板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种路况探测器，其特征在于，所述探测装置(2)包括摆动机构(20)、激光测距传感器(21)和角度传感器，所述前板(11)前端设有凹槽(110)，所述摆动机构(20)安装于所述凹槽(110)内，所述激光测距传感器(21)安装在所述摆动机构(20)上，并可被摆动机构(20)驱使着进行俯仰角度的调整；所述角度传感器用于检测激光测距传感器(21)的角度变化。

4.根据权利要求3所述的一种路况探测器，其特征在于，所述摆动机构(20)包括支架(200)、支撑板(201)、支撑杆(202)和电动推杆(203)；所述支架(200)固定安装于所述凹槽(110)底部；所述支撑板(201)可转动地安装于所述支架(200)上；所述支撑杆(202)的一端与所述支撑板(201)转动连接，另一端与所述电动推杆(203)转动连接；所述电动推杆(203)固定安装于所述凹槽(110)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种路况探测器，其特征在于，所述凸面感应装置(30)包括保护壳(300)、限位件(301)、伸缩杆(302)和压力传感器(303)，所述限位件(301)安装于底板(10)上，所述伸缩杆(302)的一端可伸缩的连接于限位件(301)上，所述伸缩杆(302)另一端连接有保护壳(300)，所述压力传感器(303)设置于限位件(301)上，并与所述处理器电性连接，所述伸缩杆(302)被按压并靠近限位件(301)时可触碰压力传感器(303)。

6.根据权利要求5所述的一种路况探测器，其特征在于，所述保护壳(300)的底部设有保护层(300a)，所述保护层(300a)的材质为耐磨性好、弹性好的材质，且所述保护层(300a)的一端露出外界并正对汽车底部道路，另一端与所述伸缩杆(302)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种路况探测器，其特征在于，所述保护层(300a)为弧形。

8.根据权利要求7所述的一种路况探测器，其特征在于，所述伸缩杆(302)对应所述保护层(300a)设置为弧形。

9.根据权利要求1所述的一种路况探测器，其特征在于，所述凹面感应装置(31)与所述凸面感应装置(30)结构相同。

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