CN111845548A - 一种三角警示装置及采用三角警示装置的iot警示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三角警示装置及采用三角警示装置的IOT警示方法,三角警示装置包括三角架、行走支撑单元和控制单元,三角架下设有超声波传感器,超声波传感器的探头向前设置,行走支撑单元数量为两组,两组行走支撑单元左右对称设于底板下方并沿水平方向转动,行走支撑单元联动活动侧板打开或收起,控制单元设有中央处理模块、向系统平台报告故障状况的通讯模块和获取位置信息的定位模块;本发明能够及时有效地进行自动摆放,有效保证人员安全,同时,具有折叠方便、易于携带等优点,还能够通IOT技术将事故现场信息快速发送给相关部门,不仅实现了及时更新路况信息,还实现了应急处置与救援的快速上报和快速响应,减少事故损失。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通安全技术领域,尤其涉及一种三角警示装置及采用三角警示装置的IOT警示方法。
背景技术
警示三角架是机动车上路必备的应急装备,当机动车在行驶中遇突发故障需停车检修或发生意外事故时,应当将警示三角架朝来车方向设置,利用警示三角架上塑料反光材料制成的被动反光器的反光性能,提醒其他车辆注意避让,以免发生二次事故。但是,目前的三角架主要存在以下几点缺陷:
(一)、传统的三角架需要人工进行摆放及回收,不仅效率低、时间长,且存在极大的安全隐患,尤其是在高速公路或通行车辆较多的城市交叉口,极易造成来不及摆设或操作过程中因后车避让不及造成人员伤亡;
(二)、传统的三角架结构稳定性、抓地性能差,在风力较大或雨雪等恶劣天气下极易倾倒,造成无法起到警示作用;
(三)、传统的三角架主动防控性差,无法与在线控制系统或平台进行实时通讯,进而在危险发生时不能及时报警,造成防控时效性性差,进而对故障消除及整体交通状况造成不良影响;
(四)、传统三角架缺乏协同防控,不能对超视距的交通对象进行预警和防控。
发明内容
本发明的目的是提供一种三角警示装置及采用三角警示装置的IOT警示方法,结构简单,稳定可靠,能够及时有效地进行自动摆放,有效保证人员安全,同时,具有折叠方便、易于携带等优点;进一步地,能够通IOT技术将事故现场信息快速发送给相关部门,不仅实现了及时更新路况信息,还实现了应急处置与救援的快速上报和快速响应,减少事故损失。
本发明采用的技术方案为:
一种三角警示装置,包括沿左右方向设置的三角架,三角架包括底板和铰接在底板两端的两个活动侧板,还包括行走支撑单元和控制单元;行走支撑单元数量为两组,两组行走支撑单元左右对称设于底板下方并沿水平方向转动,行走支撑单元通过联动机构传动连接对应一侧活动侧板的铰接端;当两组行走支撑单元向外转动并打开时,活动侧板升起并打开,当两组行走支撑单元向内转动并收起时,活动侧板落下并与底板叠放在一起;
控制单元包括中央处理模块和通讯模块,中央处理模块第一通讯端通过通讯模块连接外部在线平台,中央处理模块控制端连接行走支撑单元受控端。
进一步地,所述控制单元还包括定位模块,中央处理模块第一通讯端通过通讯模块连接外部在线平台后接入IOT,中央处理模块第二通讯端连接定位模块。
进一步地,所述联动机构包括壳体、驱动转轴、驱动斜齿轮、从动转轴和从动斜齿轮,驱动转轴、驱动斜齿轮、从动转轴和从动斜齿轮均设于壳体内;驱动转轴沿竖直方向设置且驱动转轴下端连接行走支撑机构,驱动斜齿轮沿竖直方向设置并设于驱动转轴轴身,从动转轴沿水平方向设置且从动转轴前端连接对应活动侧板的铰接端,从动斜齿轮沿水平方向设置并设于从动转轴轴身,驱动斜齿轮与从动斜齿轮相啮合。
进一步地,所述行走支撑单元包括第一履带机构和第二履带机构;第一履带机构包括行走轮组、履带和连接轴;所述行走轮组包括主动轮、从动轮和行走驱动模块,主动轮与从动轮沿水平方向并排设置,行走驱动模块驱动主动轮;所述履带套设于行走轮组外,行走轮组驱动履带转动行走;所述连接轴竖直设置,连接轴下端连接行走轮组,连接轴轴身套设有联动齿轮;第二履带机构与第一履带机构结构相同且前后对称;
第一履带机构的联动齿轮和第二履带机构的联动齿轮相啮合,第一履带机构连接轴上端或第二履带机构连接轴上端连接驱动转轴下端。
进一步地,所述三角架下方设有超声波传感器,超声波传感器的探头向前设置。
进一步地,所述超声波传感器的探头向上倾斜设置且倾斜角度为10°~15°。
进一步地,所述驱动转轴顶端设有定位槽,定位槽包括位于同一平面的第一定位槽和第二定位槽,壳体上设有与定位槽匹配的定位块;当行走支撑单元旋转至与底板水平时,定位块与第一定位槽位置对应,当行走支撑单元旋转至与底板垂直时,定位块与第二定位槽位置对应。
进一步地,所述定位槽沿竖直方向设置,第一定位槽和第二定位槽相互垂直构成十字槽;定位块沿竖直方向设置并位于驱动转轴上方,定位块包括本体和设于本体下方的水平锁止块,水平锁止块两端向外延伸构成滑块,壳体沿驱动转轴轴向设有匹配滑块的条形滑槽;当滑块位于条形滑槽内靠近驱动转轴的一端时,水平锁止块嵌入定位槽,当滑块位于条形滑槽内原理驱动转轴的一端时,水平锁止块与定位槽分离。
进一步地,所述定位槽沿竖直方向设置,第一定位槽和第二定位槽相互垂直构成十字槽;定位块沿水平方向设置并位于驱动转轴一侧,定位块靠近驱动转轴的一侧端部设有与定位槽匹配的锁销,定位块外外壁设有凸起的滑块,壳体沿驱动转轴径向设有匹配滑块的条形滑槽;当滑块位于条形滑槽内靠近驱动转轴的一端时,锁销嵌入定位槽,当滑块位于条形滑槽内原理驱动转轴的一端时,锁销与定位槽分离。
进一步地,所述底板前侧面和活动侧板前侧面均设置反光器,反光器上设置多个灯孔,灯孔内设警示灯;底板与其中一个活动侧板之间设置荧光布。
一种采用上述三角警示装置的IOT警示方法,包括以下步骤:
A、展开三角警示装置;具体为:
a1:打开行走支撑单元;
a2:行走支撑单元联动打开三角架;
B、行走支撑单元启动,三角警示装置行走至指定预警位置;
C、三角警示装置将故障警示信息上传至在线平台;故障警示信息包括位置信息;
D、在线平台通过IOT推送故障警示信息至各接收端。
本发明具有以下有益效果:
(1)通过设置行走支撑单元,在打开或收起行走支撑单元时联动打开或收起三角架,操作方便,设计巧妙,同时,行走支撑单元不仅用于支撑整个三角警示装置,利用其行走特性,通过在线平台的远程控制即可使其行走摆放和回收,实现了三角架摆放的自动化和智能化,更避免人员现场操作存在的安全隐患,预防二次事故的发生,且便捷高效;
(2)通过将联动机构设置为包括壳体、驱动转轴、驱动斜齿轮、从动转轴和从动斜齿轮,在打开行走支撑单元时即可竖向设置的带动驱动转轴和驱动斜齿轮转动,从而驱动横向设置的从动斜齿轮和从动转轴转动,进而实现驱动活动侧板上升或下降的效果,结构简单,构思巧妙,操作便捷;
(3)通过设置两组前后对称的履带机构,保证整个行走支撑单元的稳定性能,且利用两组履带机构的啮合关系,使操作者只需打开其中一组履带机构即可同时联动对应的另一组履带机构及对应的活动侧板,结构设计巧妙,且大大提高操作便捷度;同时,利用四组履带14张开后优秀的抓地性,提高本发明整体结构稳定性和抓地性能,整体抗风稳定性能超过《GB 19151-2003》的标准要求;
(4)通过设置超声波传感器,使本发明有效检测距离达到6m,遇到险情时,可向平台及车主发送紧急避险信号,进一步提高本发明的预警性能;
(5)通过将超声波传感器的探头向上倾斜设置且倾斜角度为10°~15°,保证超声波传感器能够在不同地形情况下均能有效、准确地检测到外部车辆信息,提高超声波传感器检测结果的准确性和可靠性,进而进一步提高本发明的实用性;
(6)通过在三角架上设置反光器并在反光器镂空位置设置警示灯,使三角架不仅具有被动反光警示作用,还同时具有主动发光警示作用,使其能适应不同光线条件下的使用需求,提高本发明的实用性;
(7)通过采用将三角警示装置接入物联网进行预警信息全网发布的警示方法,不仅解决了人工摆放的弊端,实现现场自动预警,同时能够及时、准确地上报路口、事件信息,通过地图导航等路况发布渠道,实现事件信息的及时推送,同时可以将事件信息快速推送给公安交警、保险公司、汽车4S店、道路救援部门等,实现快速应急响应和救援的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中三角架的结构示意图,其中左侧板的反光器与底壳为分解状态;
图3为图1中联动机构的结构示意图,其中,部分壳体未显示;
图4为实施例一中定位块的结构示意图;
图5为实施例二中定位块的结构示意图。
附图标记说明:
1、左侧板;101、底壳;102、灯带槽;103、反光器;104、灯孔;2、右侧板;3、底板;4、左联动机构;401、壳体;402、驱动斜齿轮;403、驱动转轴;404、从动斜齿轮;405、从动转轴;406、第一定位槽;407、第二定位槽;5、定位块;5a1、第一本体;5a2、水平锁止块;5a3、第一滑块;5b1、第二本体;5b2、锁销;5b3、第二滑块;6、右联动机构;7、超声波传感器;8、左行走单元;801、联动齿轮;9、右行走单元;10、第二履带机构;11、第一履带机构;12、从动轮;13、驱动电机;14、履带;15、主动轮;16、连接轴;17、第二条形滑槽;18、曲型通道。
具体实施方式
如图1所示,本发明公开了一种三角警示装置,包括三角架、行走支撑单元和控制单元,三角架下方设有超声波传感器7,超声波传感器7的探头向前设置;三角架包括底板3和铰接在底板3两端的两个活动侧板;行走支撑单元数量为两组,两组行走支撑单元左右对称设于底板3下方并沿水平方向转动,行走支撑单元通过联动机构传动连接对应一侧活动侧板的铰接端;当两组行走支撑单元向外转动并打开时,活动侧板升起并打开,当两组行走支撑单元向内转动并收起时,活动侧板落下并与底板3叠放在一起;控制单元包括中央处理模块、通讯模块和定位模块,中央处理模块通过通讯模块连接外部在线平台后接入IOT,中央处理模块控制端连接行走支撑单元受控端。
本发明还公开了一种采用上述三角警示装置的IOT警示方法,包括以下步骤:
A、展开三角警示装置;具体为:
a1:打开行走支撑单元;
a2:行走支撑单元联动打开三角架;
B、行走支撑单元启动,三角警示装置行走至指定预警位置;
C、三角警示装置将故障警示信息上传至在线平台;故障警示信息包括位置信息;
D、在线平台通过IOT推送故障警示信息至各接收端。
为了更好地理解本发明,下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一:
如图1所示,本发明包括三角架、行走支撑单元和控制单元,行走支撑单元设于三角架下并用于支撑三角架和带动三角架行走。
三角架包括底板3和两个活动侧板,两个活动侧板分别为左侧板1和右侧板2。左侧板1左端设有垂直连接于左侧板1后端面的左铰接轴,即从动转轴405,底板3左端铰接左铰接轴轴身;右侧板2右端设有垂直连接于右侧板2后端面的右铰接轴,底板3右端铰接右铰接轴轴身。
如图2所示,底板3、左侧板1和右侧板2均为双层结构,双层结构采用底壳101和反光器103构成,反光器103设于底壳101前端面,底壳101前端面沿轴向设有灯带槽102,灯带槽102内均匀布置有LED灯珠,反光器103对应灯珠的位置设有镂空的灯孔104。
反光器+LED灯珠+荧光布+底壳的结构设计,使得本发明在打开后,不仅能满足《GB19151-2003》对于三角表面反光性能要求,也可以主动发光警示,增强其预警提示效果,使之能够适用于有外部光源及无外部光源的多种情况下,提高本发明的实用性。
同时,底板3与左侧板1之间设置荧光布(图中未显示),荧光布底边连接底板3,荧光布左侧边连接左侧板1,当侧板打开时,荧光布随之展开,侧板收起时,荧光布随之折叠。荧光布的使用,进一步提高本发明的警示性能。
底板3前端面设有探头朝前的超声波传感器7,遇到险情时,可向车主、平台发送紧急避险信号。超声波传感器7的探头向上倾斜设置且倾斜角度为10°~15°,保证超声波传感器7能够在不同地形情况下均能有效、准确地检测到外部车辆信息,提高超声波传感器7检测结果的准确性和可靠性,进而进一步提高本发明的实用性,;
行走支撑单元为两组,分别为左行走单元8和右行走单元9。非使用状态下,两组行走支撑单元均保持与底板3相同方向折叠设于底板3下方;使用状态下,两组行走支撑单元均向外转动并打开,与此同时,对应侧的活动侧板升起,当行走支撑单元水平转动至垂直于底板3时,对应的活动侧板完全升起并与底板3呈60°夹角并构成三角形警示架。
左行走单元8通过左联动机构4传动连接左侧板1。
如图3所示,左联动机构4包括壳体401、驱动转轴403、驱动斜齿轮402、从动转轴405和从动斜齿轮404,驱动转轴403、驱动斜齿轮402、从动转轴405和从动斜齿轮404均设于壳体401内,壳体401内还设有用于容纳控制线路的曲型通道18。驱动转轴403沿竖直方向设置,驱动转轴403下端固定连接对应的行走单元外部,驱动斜齿轮402沿竖直方向设置并固定套设于驱动转轴403轴身;从动转轴405即左铰接轴,从动转轴405前端固定连接左侧板1左端,从动斜齿轮404沿水平方向设于从动转轴405轴身并与驱动斜齿轮402位置相对,驱动斜齿轮402与从动斜齿轮404相啮合。
为了防止左行走单元8和左侧板1转动过度,左联动机构4上方还设有定位块5,如图4所示,驱动转轴403上端部向下开设有第一定位槽406和第二定位槽407,第一定位槽406和第二定位槽407相垂直并构成十字槽。定位块5沿竖直方向设置在左联动机构4的壳体401内并位于驱动转轴403上方,定位块5包括第一本体5a1和设于第一本体5a1下方的水平锁止块5a2,水平锁止块5a2两侧向外延伸构成第一滑块5a3,壳体401沿驱动转轴403轴向设有匹配第一滑块5a3的第一条形滑槽(附图未显示),第一滑块5a3在第一条形滑槽内上下滑动;当左行走单元8收起转动至底板3下方时,水平锁止块5a2与第一定位槽406上下位置对应,当行走单元收起转动至与底板3垂直时,水平锁止块5a2与第二定位槽407上下位置对应。
如图1所示,左行走单元8包括前后对称的第一履带机构11和第二履带机构10。
第一履带机构11包括行走轮组、履带14和连接轴16;行走轮组包括主动轮15、从动轮12和驱动电机13,主动轮15与从动轮12沿水平方向并排设置,驱动电机13通过减速转向齿轮组输出转向的传动结构并最终作用于主动轮15上,最终形成1:30的增速比,实现扭矩增大。履带14套设于行走轮组外,主动轮15和从动轮12通过摩擦力驱动履带14转动行走。行走轮组一侧设有轮组外壳,连接轴16下端固定连接轮组外壳,连接轴16轴身上套设有联动齿轮801。
第二履带机构10设于第一履带机构11前方,第二履带机构10与第一履带机构11结构相同且前后对称设置,如图3所示,第二履带机构10与第一履带机构11通过连接板连接,第二履带机构10的连接轴16下端与第一履带机构11的连接轴16下端并排设置于连接板内并与连接板转动连接,第二履带机构10的联动齿轮801与第一履带机构11的联动齿轮801相啮合。
第一履带机构11的连接轴16上端固定连接驱动转轴403下端,实现第一履带机构11、第二履带机构10及左侧板1之间的联动关系。
右行走单元9通过右联动机构6传动连接右侧板2,右行走单元9与左行走单元8结构相同且左右对称,右联动单元与左联动单元结构相同并左右对称。
控制单元包括微处理器、无线通讯模块和定位模块。微处理器通过无线通讯模块与系统平台建立无线通讯关系后接入IOT,微处理器连接驱动电机13受控端。定位模块采用GPS/北斗双模定位,从而实现快速准确定位,能够实时将事件位置、事件、人员及车辆信息通过移动互联网及时发布,进而使道路上其他行驶车辆可通过在线平台提供的交通事件实时信息,提前采取减速、避险或绕行等措施,从而实现超视距的主动预警。
本发明通过采用将三角警示装置接入物联网进行预警信息全网发布的警示方法,不仅解决了人工摆放的弊端,实现现场自动预警,同时能够及时、准确地上报路口、事件信息,通过地图导航等路况发布渠道,实现事件信息的及时推送,同时可以将事件信息快速推送给公安交警、保险公司、汽车4S店、道路救援部门等,实现快速应急响应和救援的功能。
采用上述三角警示装置的IOT警示方法包括以下步骤:
A、展开三角警示装置。
具体过程为:
向上拉起定位块5;向外打开左侧任一履带机构,带动左侧另一履带机构向外张开,左侧板1向上升起,当两个履带机构与三角架呈90°夹角时,左侧板1升至与底板3呈60°夹角,此时,放下左联动机构4上方的定位块5,使之落入对应的第二定位槽407中;向外打开右侧任一履带机构,带动右侧另一履带机构向外张开,右侧板2向上升起,当两个履带机构与三角架3呈90°夹角时,右侧板2升至与底板3呈60°夹角,此时,放下右联动机构6上方的定位块5,使之落入对应的第二定位槽407中。
B、行走支撑单元启动,三角警示装置行走至指定预警位置。
具体为:左右四组履带机构的驱动电机13同时工作,驱动四组履带机构向故障车辆后方行走,直至到达预警位置。
C、三角警示装置将故障警示信息上传至在线平台。
故障警示信息包括位置信息、事件信息等。
D、在线平台通过IOT推送故障警示信息至各接收端。
实施例二:
如图5所示,本实施例与实施例一的区别在于,定位块5沿水平方向设置并位于驱动转轴403一侧,定位块5包括第二本体5b1,第二本体5b1靠近驱动转轴403的一侧端部设有与定位槽匹配的锁销5b2,定位块5外壁下端设有凸起的第二滑块5b3,壳体401沿驱动转轴403径向设有匹配第二滑块5b3的第二条形滑槽17;当左行走单元8收起转动至底板3下方时,锁销5b2与第一定位槽406位置对应,当行走单元收起转动至与底板3垂直时,锁销5b2与第二定位槽407位置对应。
本发明的工作过程如下:
A、展开三角警示装置。
具体为:
将定位块5向远离驱动转轴403的一端滑动,锁销5b2离开对应的第一定位槽406;向外打开左侧任一履带机构,带动左侧另一履带机构向外张开,左侧板1向上升起,当两个履带机构与三角架呈90°夹角时,左侧板1升至与底板3呈60°夹角,此时,将定位块5向靠近驱动转轴403的一端滑动,使锁销5b2嵌入对应的第二定位槽407中;向外打开右侧任一履带机构,带动右侧另一履带机构向外张开,右侧板2向上升起,当两个履带机构与三角架3呈90°夹角时,右侧板2升至与底板3呈60°夹角,此时,将定位块5向靠近驱动转轴403的一端滑动,使锁销5b2嵌入对应的第二定位槽407中。
B、行走支撑单元启动,三角警示装置行走至指定预警位置。
具体为:左右四组履带机构的驱动电机13同时工作,驱动四组履带机构向故障车辆后方行走,直至到达预警位置。
C、三角警示装置将故障警示信息上传至在线平台。
故障警示信息包括位置信息、事件信息等。
D、在线平台通过IOT推送故障警示信息至各接收端。
上述两个实施例的工作过程中,无需人力行走摆放,不仅提高操作安全性,且采用四条履带14进行驱动,使本发明具备以下优点:
通过性强:底盘高度约6cm,最快移动速度能达到,2m/s。
动力强:六级风条件下,可以正常移动。
整体结构稳定性强:四条履带14张开后的抓地性好,整体抗风稳定性超过《GB19151-2003》的要求。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种三角警示装置,包括沿左右方向设置的三角架,三角架包括底板和铰接在底板两端的两个活动侧板,其特征在于:还包括行走支撑单元和控制单元;行走支撑单元数量为两组,两组行走支撑单元左右对称设于底板下方并沿水平方向转动,行走支撑单元通过联动机构传动连接对应一侧活动侧板的铰接端;当两组行走支撑单元向外转动并打开时,活动侧板升起并打开,当两组行走支撑单元向内转动并收起时,活动侧板落下并与底板叠放在一起;
控制单元包括中央处理模块和通讯模块,中央处理模块第一通讯端通过通讯模块连接外部在线平台,中央处理模块控制端连接行走支撑单元受控端。
2.根据权利要求1所述的三角警示装置,其特征在于:所述控制单元还包括定位模块,中央处理模块第一通讯端通过通讯模块连接外部在线平台后接入IOT,中央处理模块第二通讯端连接定位模块。
3.根据权利要求2所述的三角警示装置,其特征在于:所述联动机构包括壳体、驱动转轴、驱动斜齿轮、从动转轴和从动斜齿轮,驱动转轴、驱动斜齿轮、从动转轴和从动斜齿轮均设于壳体内;驱动转轴沿竖直方向设置且驱动转轴下端连接行走支撑机构,驱动斜齿轮沿竖直方向设置并设于驱动转轴轴身,从动转轴沿水平方向设置且从动转轴前端连接对应活动侧板的铰接端,从动斜齿轮沿水平方向设置并设于从动转轴轴身,驱动斜齿轮与从动斜齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的三角警示装置,其特征在于:所述行走支撑单元包括第一履带机构和第二履带机构;第一履带机构包括行走轮组、履带14和连接轴;所述行走轮组包括主动轮、从动轮和行走驱动模块,主动轮与从动轮沿水平方向并排设置,行走驱动模块驱动主动轮;所述履带14套设于行走轮组外,行走轮组驱动履带14转动行走;所述连接轴竖直设置,连接轴下端连接行走轮组,连接轴轴身套设有联动齿轮;第二履带机构与第一履带机构结构相同且前后对称;
第一履带机构的联动齿轮和第二履带机构的联动齿轮相啮合,第一履带机构连接轴上端或第二履带机构连接轴上端连接驱动转轴下端。
5.根据权利要求2所述的三角警示装置,其特征在于:所述三角架下方设有超声波传感器,超声波传感器的探头向前设置,所述超声波传感器的探头向上倾斜设置且倾斜角度为10°~15°。
6.根据权利要求2所述的三角警示装置,其特征在于:所述驱动转轴顶端设有定位槽,定位槽包括位于同一平面的第一定位槽和第二定位槽,壳体上设有与定位槽匹配的定位块;当行走支撑单元旋转至与底板水平时,定位块与第一定位槽位置对应,当行走支撑单元旋转至与底板垂直时,定位块与第二定位槽位置对应。
7.根据权利要求6所述的三角警示装置,其特征在于:所述定位槽沿竖直方向设置,第一定位槽和第二定位槽相互垂直构成十字槽;定位块沿竖直方向设置并位于驱动转轴上方,定位块包括本体和设于本体下方的水平锁止块,水平锁止块两端向外延伸构成滑块,壳体沿驱动转轴轴向设有匹配滑块的条形滑槽;当滑块位于条形滑槽内靠近驱动转轴的一端时,水平锁止块嵌入定位槽,当滑块位于条形滑槽内原理驱动转轴的一端时,水平锁止块与定位槽分离。
8.根据权利要求6所述的三角警示装置,其特征在于:所述定位槽沿竖直方向设置,第一定位槽和第二定位槽相互垂直构成十字槽;定位块沿水平方向设置并位于驱动转轴一侧,定位块靠近驱动转轴的一侧端部设有与定位槽匹配的锁销,定位块外外壁设有凸起的滑块,壳体沿驱动转轴径向设有匹配滑块的条形滑槽;当滑块位于条形滑槽内靠近驱动转轴的一端时,锁销嵌入定位槽,当滑块位于条形滑槽内原理驱动转轴的一端时,锁销与定位槽分离。
9.根据权利要求2所述的三角警示装置,其特征在于:所述底板前侧面和活动侧板前侧面均设置反光器,反光器上设置多个灯孔,灯孔内设警示灯;底板与其中一个活动侧板之间设置荧光布。
10.一种采用权利要求2所述三角警示装置的IOT警示方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、展开三角警示装置;具体为:
a1:打开行走支撑单元;
a2:行走支撑单元联动打开三角架;
B、行走支撑单元启动,三角警示装置行走至指定预警位置;
C、三角警示装置将故障警示信息上传至在线平台;故障警示信息包括位置信息;
D、在线平台通过IOT推送故障警示信息至各接收端。
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CN202010844219.5A CN111845548A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种三角警示装置及采用三角警示装置的iot警示方法 |
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CN202010844219.5A CN111845548A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种三角警示装置及采用三角警示装置的iot警示方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN116494271A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-07-28 | 华南师范大学 | 警示牌机器人及其控制方法 |
-
2020
- 2020-08-20 CN CN202010844219.5A patent/CN111845548A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114604186A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-10 | 山东交通学院 | 一种即时勘察的车险事故警示机器人 |
CN114604186B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-04-25 | 山东交通学院 | 一种即时勘察的车险事故警示机器人 |
CN116494271A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-07-28 | 华南师范大学 | 警示牌机器人及其控制方法 |
CN116494271B (zh) * | 2023-07-03 | 2023-10-31 | 华南师范大学 | 警示牌机器人及其控制方法 |
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