CZ138695A3

CZ138695A3 - Automated checking system formed by transport and rejecting conveyor

Info

Publication number: CZ138695A3
Application number: CZ951386A
Authority: CZ
Inventors: James Andrew Ebel; Michael Francis Widman
Original assignee: Johnson & Johnson Vision Prod
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1997-08-13
Also published as: DE69509446D1; AU695317B2; JPH082514A; EP0691273A1; BR9502605A; IL113634A0; EP0691273B1; US5568715A; AU2040595A; CA2150513C; DE69509446T2; JP4046779B2; ATE179662T1; ZA954387B; CA2150513A1

Description

Oblast techniky

Vynález se obecně týká automatizovaného kontrolního systému určeného pro kontrolu pouzder, která má ověřit přítomnost produktu, jakým je kontaktní čočka, v tomto pouzdru. Uvedený automatizovaný kontrolní systém zahrnuje transportní a vyřazovací dopravník pro vyhození jakéhokoliv defektního pouzdra, které automatizovaný kontrolní systém označil jako pouzdra, která neobsahují příslušný produkt.

Přesněji řečeno, předmětem vynálezu je automatizovaný kontrolní systém, který ověřuje přítomnost kontaktních čoček ve vaničkovitých pouzdrech před tím, než jsou v další operaci prováděné na následných výrobních linkách tepelně uzavřeny. Uvedený automatizovaný kontrolní systém a transportní a vyřazovací dopravník zabraňuje tomu, aby se defektní prázdná pouzdra dostala až ke spotřebitelům, a rovněž snižuje finanční náklady vynakládané na tuto kontrolu. Systém je navržen tak, aby identifikoval a vyřadil všechna vaničkovitá pouzdra, v nichž chybějí čočky, a předávají tato pouzdra operátorovi za účelem odstranění defektu.

Známý stav techniky

V nedávné době bylo vyvinuto několik automatizovaných systémů určených pro výrobu očních čoček, zejména kontaktních čoček a jeden takový systém je například popsán v patentu US 5 080 839. U těchto systémů bylo dosaženo velmi vysokého stupně

080 839. U těchto systémů bylo dosaženo velmi vysokého stupně automatizace a tyto čočky mohou být tedy tvářeny, vyjímány z forem, dále zpracovány a zabaleny bez jakéhokoliv přímého lidského zásahu. Avšak i těchto vysoce automatizovaných systémů, zpravidla potom, co se vyrobená a zpracovaná čočka zabalí, je každé pouzdro vizuálně prověřeno kontrolorem, který ověří, že kontrolované pouzdro skutečně obsahuje příslušnou čočku, což představuje poměrně značné finanční náklady, tyto náklady by bylo možné z velké míry snížit, v případě, že by se tato kontrola automatizovala. Kromě toho, i když jsou tyto živí kontroloři velmi přesní, mohla by se spolehlivost této kontroly při použití automatizované kontroly určené k ověřování přítomnosti čoček v pouzdrech ještě více zpřesnit.

Automatické ukládáni čoček bez ověřování toho, zda skutečně dochází k dopravě kontaktní čočky do základny pouzdra, může mít za následek , že více než dvě procenta zpracovaných pouzder nebude obsahovat čočky, což je přibližně desetkrát více než při u výrobní linky, která využívá manuální ukládání čoček do pouzder. Vynález se tedy týká automatizovaného kontrolního systému, který detekuje základny pouzdra, v nichž chybějí čočky, čímž do značné míry tuto chybu minimalizují.

Podstata vynálezu

Jak již bylo uvedeno primárním předmětem vynálezu je poskytnutí automatizovaného kontrolního systému určeného pro kontrolu pouzder, která spočívá v tom, že ověřuje přítomnost v nich obsažených produktů, jakými jsou například kontaktní čočky. Automatizovaný kontrolní systém zahrnuje transportní a čočky. Automatizovaný kontrolní systém zahrnuje transportní a vyřazovací dopravník pro vyřazení všech defektních pouzder označených automatizovaným kontrolním systémem jako pouzdra, která neobsahují příslušný produkt.

Dalším předmětem vynálezu je poskytnutí automatizovaného systému určeného pro kontrolu vaničkovitých pouzder a ověřujícího zda tato vaničkovitá pouzdra skutečně obsahují před tepelným uzavřením kontaktní čočky.

Dalším předmětem vynálezu je poskytnutí transportního a vyřazovacího mechanizmu pro automatizovaný kontrolní systém, který kontroluje pouzdra čoček automaticky při rychlosti přibližně 12 pouzder za minutu, přičemž ověřuje, s četností chyb menší než 1% pro oba typy, jak pro typ I (špatné se vyřazují), tak pro typ I ( vyhovující se vyřazují), a výhodně s četností chyb při vyřazování špatných pouzder menší než 0,1 %, zda jsou čočky skutečně v pouzdrech obsaženy.

V souladu s tím co, zde již bylo uvedeno, vynález poskytuje automatizovaný kontrolní systém mající transportní a vyřazovací dopravník. Uvedený automatizovaný dopravní systém zahrnuje Optickou kontrolní stanici, ve které jsou základny pouzder, které mají obsahovat produkt, jakým je například kontaktní čočka, opticky kontrolovány za účelem ověření toho, že je příslušný produkt skutečně přítomen v základně každého pouzdra. Pouzdrový dopravníkový systém je zaveden za účelem dopravy základen pouzder optickou dopravní stanicí. Za optickou kontrolní stanicí následující vyřazovací mechanizmus je selektivně přepínatelný mezi první polohou, ve které jsou základny pouzder předány dalšímu zpracování, a druhou polohou, ve které vyřazovací systém dopravuje pouzdra, která jsou označena optickou kontrolní stanicí jako pouzdra, která neobsahují příslušný produkt, z pouzdrového dopravníkového systému do vyřazovací brzdné oblasti.

Přesněji řečeno, základny pouzdra zahrnují lineární řady vzájemně spojených jednotlivých základen pouzder, z nichž každá je připravena pro pojmuti produktu. Uvedená optická kontrolní stanice zahrnuje množinu videokamer, z nichž každá opticky kontroluje daný počet jednotlivých pouzdrových základen » menši než je počet pouzdrových základen v uvedené lineární řadě. Optická kontrolní stanice zahrnuje zobrazovací příslušenství připevněné na jedné straně pouzdrového dopravníkového systému a videokamery připevněné na protilehlé straně pouzdrového dopravníkového systému. Uvedené video kamery jsou připevněny na nosič, který je nezávisle nastavitelný = nezávislými x, y, a z nastavitelnými mechanizmy pro posun podél os x, y a z za účelem přesného umístění videokamer vzhledem k pouzdrovému dopravníkovému systému. U provedení podle vynálezu je každá lineární řada vzájemně spojených pouzdrových základen tvořena šesti vzájemně spojenými pouzdrovými základnami, a optická kontrolní stanice zahrnuje tři videokamery umístěné v sériích podél pouzdrového dopravníkového systému. Každá videokamera opticky přezkoumá dvě sousední vzájemně spojené pouzdrové základny, takže uvedené tři kamery současně opticky přezkoumají všech šest Pouzdrových základen v každé lineární řadě. — Pouzdrový dopravní systém zahrnuje nekonečný dopravník, * který dopravuje v nekonečné smyčce 1) mezi stanicí ukládání pouzdrových základen, ve které se pouzdrové základny umisťuji na pouzdrový dopravníkový systém, 2) stanicí ukládání produktu, ve které se do každé pouzdrové základny vkládá jeden produkt, 3) stanicí optické kontroly, ve které se uvedená pouzdra opticky kontrolují za účelem ověřeni toho, že každá pouzdrová základna obsahuje jeden produkt, a 4) vyřazovacím systémem.

Uvedený vyřazovací systém zahrnuje vyřazovací dopravníkový systém a ejektorovou rampu, která je vyvýšena nebo snížena nad resp. pod pouzdrový dopravníkový systém. Pneumatický válec pohání ejektorovou rampu, která se pohybuje mezi zvýšenou a sníženou polohou. Vyřazovací dopravníkový systém zahrnuje nekonečnou pásovou dopravu určenou pro dopravování vyhozených pouzder na vyřazovací rampě do brzdné oblasti, ve které se vyhozená pouzdra shromažďuji.

Pouzdrový dopravníkový systém zahrnuje odsazené kolejnice, po kterých uvedená pouzdra během pohybu podél pouzdrového dopravníkového systému kloužou. Pouzdra vymezuji dutinu pro pojmutí produktu a odsazené kolejnice představují dvě odsazené kolejnice, které jsou umístěny na opačných stranách dutiny pro pojmutí produktu. Pouzdra rovněž vymezují první zarovnané výběžky, které vybíhají směrem dolů z prvního konce lehce odsazené od dutiny pro pojmutí produktu, přičemž jedna kolejnice je umístěna mezi první mi směrem dolů vybíhajícími výběžky a dutinou pro pojmutí produktu. Druhé zarovnávací výběžky, které vybíhají z druhého konce pouzdra, jezdí podél druhé kolejnice. Obě kolejnice mají výhodné svoji vrchní hranu oblou, což usnadňuje klouzání pouzder po jejich povrchu. Pouzdrový dopravníkový systém dále zahrnuje pásový pohon mající hnací výběžky periodicky rozmístěné podél pohon mající hnací výběžky periodicky rozmístěné podél hnacího pásu, který pohání uvedená pouzdra podél odsazených kolejnic. Pouzdrový dopravníkový systém je periodicky poháněn o určitou rozteč na značku a pouzdro se tedy zastaví v periodicky odsazených polohách podél pouzdrového dopravníkového systému, ve kterých dochází k již popsaným úkonům.

Stručný popis obrázků

Předcházející předměty vynálezu a výhody automatizovaného kontrolního systému podle vynálezu s transportním a vyřazovacím dopravníkem se stanou odborníkům daném oboru zřejmějšími po prostudování následujícího podrobného popisu několika výhodných provedení ve spojení s doprovodnými obrázky, na kterých jsou podobné prvky označeny shodnými stavovými značkami a na kterých:

Obr. 1 schematicky znázorňuje půdorysný pohled na vaničkovité pouzdro, které je součástí lineární řady šesti jednotlivých pouzder, přičemž každé z nich je kontrolováno automatizovaným kontrolním systémem, který určí, zda je ve všech pouzdrech uložen produkt, jakým je například kontaktní čočka;

obr. 2 schematicky znázorňuje vizuální systém monitorující nakládání čoček používající automatizovaný kontrolní systém mající transportní a vyřazovací dopravníkový systém podle vynálezu;

obr. 3 schematicky znázorňuje zvětšený nárysný pohled na balicí systém, který postupně zahrnuje stroj pro umisťováni pouzdrových základen na pouzdrový dopravníkový pás, stroj pro umisťování kontaktních čoček do základen vaničkovitých pouzder, automatizovaný kontrolní systém pro ověření toho, že každá pouzdrová základna skutečně obsahuje kontaktní čočku, a transportní a vyřazovací systém pro vyřazení pouzder, které automatizovaný kontrolní systém označí jako pouzdra, která neobsahují kontaktní čočku, kromě toho tento obrázek znázorňuje trasu pouzdrového dopravníku, který dopravuje pouzdra postupně skrze všechny uvedené stroje a systémy;

obr. 4 znázorňuje půdorysný pohled, vedený ze zadní strany, na automatizovaný kontrolní systém a transportní a vyřazovací systém podle vynálezu;

obr. 5, 6 a 7 znázorňují zadní zvětšený ohled,

--------------pravostranný zvětšený bokorysný pohled a půdorysný pohled na kontrolní kamerovou buňku podle vynálezu;

obr. 8 resp. 9 znázorňují zvětšené nárysné pohledy, vedené rovinou 9-9 znázorněnou na obr. 8, na transportní a vyřazovací mechanizmus podle vynálezu, obr. 10 resp. 11 znázorňují půdorys a řez vedený rovinou 11-11 znázorněnou na obr. 10, transportním a vyřazovacím mechanizmem znázorněným na obrázcích 8 a 9; a obr. 12 znázorňuje spodní pohledy ze na dvě provedení transportního dopravníkového pásu umístěného pod vaničkovitým pouzdrem, jak ukazuje obr. 1, přičemž tyto pohledy znázorňují umístění transportního dopravníkového pásu znázorňují umístěni transportního dopravníkového pásu vzhledem k zarovnávacím výběžkům a dutině vaničkovitého pouzdra určené pro pojmutí produktu.

Příklady uskutečněni vynálezu

Obrázek 1 schematicky znázorňuje půdorysný pohled na vaničkovité pouzdro 10. které je součástí lineární řady šesti jednotlivých pouzder 12. z nichž každé je kontrolováno automatickým kontrolním systémem, který určí, zda obsahují všechna jednotlivá pouzdra produkt, jakým je čočka 14. V případě, že některá čočka schází, celé vaničkovité pouzdro se vyřadí. Pouzdra 10 definují dutinu 16 pro pojmutí produktu, a dále definuje první zarovnávací výběžky 18 vybíhající směrem dolů z první strany dutiny pro pojmutí produktu, a druhé zarovnávací výběžky 20 vybíhající směrem dolů z druhé strany uvedeného pouzdra. Dutiny pro pojmutí produktu jsou umístěny na 4,57 cm středech. Hloubky dutin 16 pro pojmutí produktu a první a druhé vyrovnávací výběžky 18 a 20 jsou obecně znázorněny na obrázku 9. Co se týče vaničkovitých pouzder znázorněných na obrázku 1, jsou v dutinách pouzder umístěny čočky, avšak může se stát, že v některých pouzdrech budou čočky chybět, viz obr. 1.

Pouzdra jsou dopravovány skrze automatický kontrolní systém klouzáním po první a druhé vzájemně odsazené ocelové kolejnici 22 resp. 24. Jak znázorňují obr. 4 a 6, uspořádání je takové, že první kolejnice 22 je umístěna mezi prvními zarovnávacími výběžky 18 a dutinou 16 pro pojmutí produktu, a druhé kolejnice 24 se nachází vedle druhých zarovnávacích výběžků 20.

druhé kolejnice 24 se nachází vedle druhých zarovnávacfch výběžků 20.

Obrázek 2 schematicky znázorňuje zobrazovací systém 30 monitorující nakládání čoček používající automatizovaný kontrolní systém mající transportní a vyřazovací systém podle vynálezu. Systém 30 zpravidla zahrnuje transportní subsystém 32. osvětlovací subsystém 34. zobrazovací kontrolní subsystém 36 a obraz zpracující subsystém 38. Obrázek 2 dále znázorňuje mechanizmus neboli sestavu 40 pro ukládání čoček do pouzder, vyřazovací mechanizmus 42. kontrolor vyřazovacího mechanizmu 44 a množinu čočkových pouzder 10 v různých dopravních polohách z obrázku 2.

U výhodného provedení systému 300. transportní subsystém 32 zahrnuje transportní kolejnice 22 a 24 a nekonečný pouzdrový dopravníkový pás 26. Osvětlovací subsystém 34 zahrnuje kryt, světelný zdroj a difuzér,, jak je podrobněji popsán v patentové přihlášce s názvem „Method and System for Inspecting Packages“. Kromě toho, u výhodného systému 30. zobrazovací subsystém 36 zahrnuje množinu tří kamer 46. přičemž každá zahrnuje konvenční složky krytu, řadu pixelů, clonu a sestavu čoček. Kontrolní stanice vyžaduje tří kamery pro zobrazení vypouklého pouzdra, jeden IP940 zobrazovací procesor získává obrazy z uvedených tří kamer, zpracuje tyto tři obrazy za účelem stanovení, zda čočka v jednom z šesti vaničkovitých dutin, a rozhodne o tom, že se vaničkovité pouzdro umístí do vyřazovacího kontrolního zařízení 44. To vše proběhne během 1,25 sekund. Uvedené tři kamery jsou výhodně uspořádány tak, že synchronizační obvod jedné kamery pohání synchronizované spuštěni dalších dvou kamer. To učiní obrazovou synchronizaci ze všech tří kamer identickou,

To učiní obrazovou synchronizaci ze všech tři kamer identickou, a umožní IP940 zapnout video vstupy mezi poli bez prodlevy mezi záblesky.

Jak ukazuje obrázek 2, podrobněji popisuje výše jmenovaná přihláška obraz zpracujíc! subsystém 38 zahrnuje množinu zpracovatelských a paměťových desek 48. vstupní prostředek, jakým je například klávesnice 50. videomonitor 52 a RS-232 terminál 54. U schematického znázornění na obrázku 2, jsou pouzdra 10 dopravována skrze čočky nakládající stanici 40., ve které se kontaktní čočka ukládá do každé dutiny 16. následně skrze optický kontrolní terminál 36. ve kterém se ověřuje přítomnost čočky v každém pouzdře, potom skrze vyřazovací mechanizmus 42, ve kterém jsou defektní pouzdra, tj. pouzdra, která neobsahují kontaktní čočku, vyjmuta z pouzdrového dopravníkového pásu 26.

Zobrazovací systém monitorující čočkový náklad zahrnuje vysoce rozlišovací display, tři zobrazovací procesory a terminál, které jsou spojeny pomocí nahoru vyvedených kabelů s kamerovým modulem, obsahujícím tři videokamery 46 a kontrolor 44 na bázi robota. Během doby kratší než jsou 2 sekundy, se všech šest pouzder v jedné řadě zobrazí pomocí tří kamer, zkontroluje pomocí zobrazovacího systému čočkového nákladu a výsledek se oznámí kontroloru na bázi robota. Pokud vaničkovité pouzd r o n e o b s a h u j e č o č k ů, j ě vy řazeno na pře pra c o v a t e I s k o u ” rampu, odkud ho operátor umístí do přepracovateíského zásobníku. V průběhu tří sekund nebo v době kratší mezi získáním kontrolního výsledku a dílčím pohybem dopravníku, aktivuje automatický kontrolor 44 na bázi robota v případě nutnosti vyřazovaci výstup 56. Osvětlení, které je zavedeno pro účely kontroly, poskytuje konstantní světelný zdroj 34, je účely kontroly, poskytuje konstantní světelný zdroj 34, je navrženo tak, aby maximalizovalo kontrast a rovnoměrnost. Uvedený systém je možné vidět kontrast na hraně čočky v pouzdře, i když je čočka mnohem transparentnější než uvedené pouzdro.

Jako úspěšná četnost byla specifikována chyba menší než jedno procento buď u typu I (chybné vyřazení) nebo u typu I ( projdou produkty určené k vyřazení). Tato četnost poskytuje operátorovi dostatek času pro provedení všech vyřazení. Zobrazovací systém monitorující naložení čoček toto kritérium splňuje více než dobře. Za provozu byla četnost typu I 0,29 procent, a četnost typu I byla 0,10 procent. Vynásobením četnosti typu II 1,45 procenty, což je zpravidla četnost vynechaných čoček u robotů, se získá velmi nízká celková četnost prošlých pouzder s chybějící čočkou. Ve skutečnosti je četnost tak nízká, že skutečně eliminuje kategorii vynechaná čočka (prázdné pouzdro). Namísto obvyklých 1 700 vynechaných čoček na 1 000 000, má zobrazovací systém naložených čoček při shodné rychlosti kontroly 15 vynechaných čoček na 1 000 000. Spokojenost zákazníka je tímto pozitivně ovlivněna.

Obrázek 3 je zvětšeným nárysem balícího systému 60 majícího po sobě jdoucí pouzdra spouštěcí stroj 62 pro umisťováni vaničkovitých pouzdrových základen na pouzdrový dopravníkový^- systém, čočky na k I á d ac í s t r o i 4 0 určený prd umisťování kontaktních čoček do základen vaničkovitých pouzder, automatizovaný kontrolní systém 36 určený pro ověřování toho, že každé prověřované pouzdro skutečně obsahuje kontaktní čočku, a transportní a vyřazovací systém 64 pro ejektorování pouzder, která automatizovaný kontrolní systém označil jako pouzdra, která neobsahuji kontaktní čočku.

pro ejoktorování pouzder, která automatizovaný kontrolní systém označil jako pouzdra, která neobsahují kontaktní čočku.

V oboru, který se týká této problematiky, je známa celá řada různých nakládacích mechanizmů pro nakládání čoček. Tyto nakládací mechanizmy pro nakládání čoček obecně zahrnují robota, robotové rameno, někdy označené jako robotová buňka, která se používá k vybírání čoček ze zdroje nebo zásob a jejich ukládání do dutin uvedených pouzder. Uvedený balící systém 60 lze použít nezávisle na jakékoliv specifické metodě nebo zařízení ukládajícím čočky do pouzder. Nicméně tento systém 60 je velmi vhodný pro použití ve větším systému, ve kterém se čočky automaticky vyrábějí, kontrolují, zpracovávají a následně umisťují do pouzder pomocí robotů. Bezprostředně po automatickém naložení čoček, se transportní pás určený pro dopravu vaničkovitých pouzder posune takto naplněná vaničkovitá pouzdra o jeden úsek (index) dál na provozní lince. Potom, co se uvedený pás posune o dva úseky (indexy), se sada vzájemně spojených vaničkovitých pouzder dostane právě pod kamerový modul zobrazovacího systému čočkového nákladu. Uvnitř modulu, zobrazují sadu vzájemně spojených vaničkovitých pouzder tři kamery 46. tj. dvě pouzdra na jednu kameru.

Pouzdrový dopravníkový systém zahrnuje nekonečný d o p r a v n i kovy pás 26. kte rv s ě pohybuje v nekonečné smyčce ž, mezi 1) strojem 62 ukládajícím základny pouzdra, ve které se k

« základny pouzder ukládají na pouzdrový dopravníkový systém

26. 2) stanicí 40 ukládání produktu, ve které se produkty ukládají do každé pouzdrové základny vaničkovitého pouzdra, 3) optickou kontrolní stanicí 36, ve které jsou pouzdra opticky kontrolována za účelem ověření toho, zda každá pouzdrová kontrolována za účelem ověřeni toho, zda každá pouzdrová základna obsahuje produkt, a 4) transportním a vyřazovacím systémem 64.

Uvedený transportní a vyřazovací systém 64 zahrnuje ejektorovou rampu 56, která se otáčí okolo bodu 66, a aktivuje se pneumatickým válcem 67 ovládaným pomocí L-tvarované kliky 68. otočené okolo otočného čepu 69. a ramene 71. za účelem zvýšit nebo snížit uvedenou rampu 56. Pokud je rampa v horní pozici prochází pouzdra na pouzdrovém dopravníku 26 pod rampou 56 k dalšímu zpracování. Pokud se rampa 56 nachází ve spodní poloze přecházejí pouzdra na pouzdrovém dopravníku na uvedenou rampu 56. kde jsou poháněny nekonečným dopravníkem, tvořeným dvěma kruhovými gumovými pásy 58 na opačných stranách rampy 56. Hnací pásy 58 se dostanou do záběru s pouzdrem a dopraví ho brzdné oblasti 59. kde se pouzdra shromažďují.

Pouzdrový dopravníkový systém zahrnuje odsazené kolejnice 22. 24. po kterých pouzdra kloužou při pohybu podél pouzdrového dopravníkového systému. První uvedená kolejnice 22 je umístěna mezi první prvními zarovnávacími výběžky 18 a dutinou 16 pro pojmuti produktu, a druhé zarovnávací výběžky jezdí podél druhé kolejnice 24. Obě tyto kolejnice mají výhodně zaoblenou horní hranu, čímž se přizpůsobí klouzání pouzder. Pouzdrový dopravníkový systém dále zahrnuje nekonečný dopravníkový pás 26 mající hnací výběžky 28 periodicky odsazené podél řemenového pohonu, který pohání pouzdra podél odsazených kolejnic. Uvedený dopravníkový systém je periodicky poháněn vždy o jeden úsek (index) a zastavuje pouzdra v periodicky odsazených pozicích podél pouzdrového dopravníkového systému, ve kterém dochází k provádění popsaných operací.

Obr. 12 znázorňuje spodní rovinné pohledy na dvě provedení 26 a 26a transportního dopravníkového pásu uspořádaného pod vaničkovitým pouzdrem znázorněným na obrázku 1, a vzájemnou polohu transportního dopravníkového pásu a dutiny 16 vaničkovitého pouzdra 10 určené pro pojmutí produktu. Uvedený hnací pás 26 by neměl zasahovat do činnosti optického kontrolního systému 36 ve kterém světlo z osvětlovacího zdroje 34 osvětluje dno vaničkovitého pouzdra 10 a kamery 46 zobrazují světlo prostupující vaničkovitým pouzdrem 10 za účelem stanovení toho, zda je kontaktní čočka 14 přítomna v každé z šesti dutin 16 určených pro pojmutí produktu sady šesti vaničkovitých pouzder. V souladu s tfm, je každý hnací pás 26 a 26a tvořen odsazenými pásy 27 nebo 27a. přičemž vždy na jedné straně dutiny 16 určené pro pojmutí produktu je umístěn jeden, popřípadě může být umístěn ve vyztužené části 29a. Uvedené odsazené pásy 27 nebo 27a poskytují mezi s sebou otvor, který umožňuje provést optickou kontrolu dutiny 16 vaničkovitého pouzdra 10 pro pojmutí produktu.

Pokud se začne v horním pravém rohu obrázku 3, potom se nekonečný dopravníkový pás 26 otáčí o 180° okolo vodící kladky 70. potom se pohybuje na kolejnicích 22. 24 doleva pod stanici 62 spouštějící vaničkovitá pouzdra, nákladovou stanici 40 pro nakládání čoček, optickou kontrolní stanici 36 a vyřazovací mechanismus 64. otáčí se o 90°okolo vodící kladky u72 směrem dolu k hnací kladce 74. (která je hnána dalším hnacím pásem 76 a motorem 78) okolo které se otáčejí o 90° k vodící kladce 80. potom směrem nahoru přes vodící kladku 82.

vodící kladce 80. potom směrem nahoru přes vodící kladku 82., která má ve svém čele provedenu mezeru, kterou prochází hnací výběžky 28. načež se vrací zpět doprava k vodící kladce 70.

Optická kontrolní stanice 36 zahrnuje množinu tří videokamer 46, a každá z nich opticky kontroluje daný počet (např. dvě) základny jednotlivých pouzder, přičemž tento počet pouzdrových základen je menší než počet pouzdrových základen vzájemně spojených v uvedené lineární řadě. Uvedená optická kontrolní stanice zahrnuje osvětlovací příslušenství 34 připevněné na jednu stranu pouzdrového dopravníkového systému a videokamery 46 upevněné na opačném konci pouzdrového dopravníkového systému. Přítomnost vaničkovitého pouzdra 10 v optickém dopravníkovém systému 36 se ověří optickou sondou 37. viz obr. 5., umístěnou pod pozicí vaničkovitého pouzdra 10 , které se zastavilo v optickém kontrolním systému.

Obrázky 5, 6 a 7 jsou zadním zvětšeným pohledem, zvětšeným bokorysem a půdorysem kontrolní kamerové buňky 70 podle vynálezu. Pro tyto účely lze použít jakoukoliv vhodnou kameru nebo kamery, například lze použít černobílou CCD kameru Panasonic GP-MF552. Kamerové výstupy se zobrazují v modu RS-170 s dvouřádkově prokládaným řádkováním. Pouze í jeden z rámů prokládaného řádkování je zachycen vstupem jF- zobrazovacího procesoru 38. za účelem omezit velikost obrazu na hodnotu nižší než 200 000 pixelů. Udržení velikosti celkového obrazu pod touto mezí napomáhá i snížení velikosti požadované paměti procesorové desky a omezuje cenu tohoto systému.

Obrázky 5, 6 a 7 jsou zadním zvětšeným pohledem, zvětšeným bokorysem a půdorysem kontrolní kamerové buňky 90 podle vynálezu. U provedení podle vynálezu, každá lineární řada vzájemně spojených pouzdrových základen zahrnuje šest vzájemně spojených pouzdrových základen, a kontrolní kamerová buňka 90, viz obr. 5, 6 a 7, zahrnuje tři videokamery 46 umístěné v řadách podél pouzdrového dopravníkového systému. Každá videokamera opticky prověřuje dvě sousedící vzájemné spojené pouzdrové základny 12, takže tři videokamery současně opticky prověří všech šest vzájemně propojených pouzdrových základen v jedné lineární řadě.

Obrázky 5, 6 a 7 jsou zadním zvětšeným pohledem, zvětšeným bokorysem a půdorysem kontrolní kamerové buňky podle vynálezu. Videokamerová buňka 90 je připevněna na rám, který lze nezávisle nastavit samostatnými x, y a z stavěcími mechanizmy , které umožňují pohyb podél os x, y a z za účelem přesného nastavení videokamer vzhledem k pouzdrovému dopravnímu systému. Uvedený x stavěči mechanizmus zahrnuje lomenou páku 92. která otáčí vodici šroub a pohybuje kamerami ve směru osy x, po směru pohybu uvedeného dopravníku.Uvedený y stavěči mechanizmus zahrnuje druhou lomenou páku 94. která otáčí vodícím Šroubem a pohybuje tak kamerami ve směru osy y, po směru šířky vaničkovitého pouzdra. A konečně z stavěči mechanizmus zahrnuje třetí lomenou páku 96, která otáčí vodícím šroubem a pohybuje tak kamerami ve směru z, ve vertikálním směru, viz obr. 5. Kryt 98 pro tyto tři kamery v buňce 90 jsou zpravidla světelně utěsněné za účelem minimalizování světelného šumu na osvětlovaném pozadí.

Obr. 8 a 9 znázorňují nárys a řez vedený rovinou 9-9 znázorněnou na obrázku 18, transportního a vyřazovacího mechanizmu 64 podle vynálezu. Obrázky 10 a 11 znázorňují půdorys a řez vedený rovinou 11-11 z obr. 10, stejného transportního a vyřazovacího mechanizmu z obrázků 8 a 9.

Co se týče obrázků 8 až 11, zahrnuje transportní a vyřazovací systém 64 ejektorovou rampu 56. otočnou okolo bodu 66. Uvedená ejektorová rampa 56 zahrnuje dva odsazené prsty 57. které se zvedají nebo snižují na transportní koleje 22,

24. Dopravníkový systém vyřazovací rampy zahrnuje dva odsazené kruhové hnací pásy 58. pohybující se podél a okolo vodících válečků 100 až ke konečnému vodícímu válečku 102. ve kterém hnací pásy 58 na začátku vyzdvihnou vyhozená pouzdra 10. která jsou pomocí hnacích výběžků na pouzdrovém dopravníku 26 vynesena na dva prsty 57.

Vyřazená pouzdra jsou následně posunuta pomocí kruhových pásů 58 do brzdné oblasti 59, kde se uvedená pouzdra shromažďují až do okamžiku, kdy je operátor znovu zpracuje.

V závěru je třeba uvést, že výš uvedený podrobný popis ’ několika provedení automatizovaného kontrolního systému s ( transportním a vyřazovacím dopravníkem má pouze

I ilustrativní charakter a nikterak neomezuje rozsah vynálezu, který je jednoznačně vymezen přiloženými patentovými nároky.

Claims

PATENTOVÉ NÁROXyZ

R>

$>

\ * -A/

1. Automatický kontrolní systém tvořený trai^portniiií^a vyřazovaclm dopravníkem vyznačený že zahrnuje : a) optickou kontrolní stanici (36) pro provádění optického ověřeni přítomnosti produktu, jakým je kontaktní čočka (14), v každé z uvedených pouzdrových základen (10), b) pouzdrový dopravníkový systém (32) pro dopravu pouzdrových základen (10) optickou kontrolní stanicí (36), c) vyřazovací systém (42), selektivně přepínatelný mezi první polohou, ve které se pouzdrové základny (10) předávají na pouzdrový dopravníkový systém (32) pomocí vyřazovacího mechanizmu (42), a druhou polohou, ve které vyřazovací mechanizmus (42) převádí pouzdra (10), která jsou optickou kontrolní stanicí označena jako pouzdra (10) neobsahující uvedený produkt, z pouzdrového dopravníkového systému (32) do vyřazovacího dopravníkového systému (64).
2. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, v y značený tím, že uvedené pouzdrové základny (10) tvoří lineární řady (12) vzájemně spojených jednotlivých pouzdrových základen (10), přičemž každá z těchto jednotlivých základen (10) má pojmout produkt.
3. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 2, v y značený tím, že uvedená optická kontrolní stanice (36) zahrnuje množinu videokamer (46), z nichž každá opticky zahrnuje množinu videokamer (46), z nichž každá opticky kontroluje daný počet individuálních pouzdrových základen (10) v lineární řadě (12).
4. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 3, v yznačený tím, že uvedené videokamery (46) jsou přimontovány na rám, který je nezávisle nastavitelný pomocí x, y a z nastavitelných mechanizmů posunem podél osy x, y a z, a umožňuje tak přesné umístění videokamer (46) vzhledem k pouzdrovému dopravníkovému systému (32).
5. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 3, v y značený tím , že každá lineární řada (12) vzájemně spojených pouzdrových základen (10) zahrnuje šest vzájemně spojených pouzdrových základen (10), a uvedená optická kontrolní stanice (36) zahrnuje tři videokamery (46) umístěné v sérii podél pouzdrového dopravníkového systému (32), přičemž každá videokamera (46) je určena pro kontrolu sousedních dvou vzájemně spojených pouzdrových základen (10), a tři videokamery (46) tedy současně opticky prověří všech šest vzájemně spojených pouzdrových základen (10) v každé lineární řadě (12).

f.·.

á.

'ς
6. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 5, v y t« značený tím, že uvedené videokamery (46) jsou připevněny na rám, který je nezávisle nastavitelný pomocí x, y a z nastavitelných mechanizmů posunem podél osy x, y a z, a umožňuje tak přesné umístěni videokamer (46) vzhledem k pouzdrovému dopravníkovému systému (32).

umožňuje tak přesné umístění videokamer (46) vzhledem k pouzdrovému dopravníkovému systému (32).
7. Automatizovaný kontrolní dopravník podle nároku 6, vyznačený tím , že v uvedené optické kontrolní stanici (36) je osvětlovací příslušenství (34) přimontováno na jedné straně pouzdrového dopravníkového systému (32) , a videokamery (46) jsou přimontované na druhé, opačné, straně pouzdrového dopravníkového systému (32).
8. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, vyzná č e n ý tím , že pouzdrový dopravníkový systém (32) zahrnuje nekonečný dopravník, který je pohyblivý v nekonečné smyčce.
9. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 8, v y značený ífm , že uvedený nekonečný dopravník zahrnuje nekonečný hnací pás (26), který má podél své délky periodicky odsazené uspořádané hnací výběžky (28) pro pohánějí pouzder (
10) po odsazených kolejnicích (22, 24), po nichž uvedená pouzdra (10) kloužou při pohybu podél pouzdrového dopravníkového systému (32).

ř _ _ _ _

I 10. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 8, v y | značený tím, že uvedený nekonečný dopravník je | pohyblivý v nekonečné smyčce mezi stanicí (62) pro pokládání pouzdrové základny na pouzdrový dopravníkový systém (32), stanicí (40) pro ukládání produktů do jednotlivých pouzdrových základen (10), a uvedenou optickou kontrolní stanici (36) opticky ověřující přítomnost produktu v každé pouzdrové opticky ověřující přítomnost produktu v každé pouzdrové základně (10), přičemž uvedený vyřazovací systém (42) je umístěn tak ,že sousedí s uvedeným pouzdrovým dopravníkovým systémem (32) za uvedenou optickou kontrolní stanicí (36).
11. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 10, v yznačený tím , že uvedený nekonečný dopravník zahrnuje nekonečný hnací pás (26), který má podél své délky periodicky odsazené uspořádané hnací výběžky (28) pro pohánějí pouzder po odsazených kolejnicích (22, 24), po nichž uvedená pouzdra (10) kloužou při pohybu podél pouzdrového dopravníkového systému (32).
12. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, v y značený tím , že uvedený vyřazovací mechanizmus (42) zahrnuje vyřazovací dopravníkový systém (64).
13. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku ^.vyznačený tím , že uvedený vyřazovací mechanizmus (42) dále zahrnuje ejektorovou rampu (56), která se zdvíhá nad pouzdrový dopravníkový systém (32) nebo se na něj spouští.
14. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 13, vyznačený tím , že uvedený vyřazovací dopravníkový systém (64) zahrnuje nekonečný pásový dopravník (58) pro dopravu vyřazených pouzder (10) směrem nahoru na ejektorovou rampu (56) a do brzdné oblasti (59) pro shromažďování vyřazených pouzder (10).

ejektorovou rampu (56) a do brzdné oblasti (59) pro shromažďování vyřazených pouzder (10).
15. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 13, v yznačený tím , že uvedená ejektorová rampa (56) je poháněna mezi horní a dolní polohou pomocí pneumatického válce (67).
16. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, v y značený tím , že uvedený pouzdrový dopravníkový systém (32) zahrnuje odsazené kolejnice (22, 24) pro klouzavý pohyb pouzdra (10) při jeho pohybu podél pouzdrového dopravníkového systému (32).
17. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 16, v yznačený tím , že uvedená pouzdra (10) mají dutinu (16) určenou pro pojmutí produktu a uvedené odsazené kolejnice (22, 24) jsou tvořeny dvěmi odsazenými kolejnicemi, které jsou uspořádány na protilehlých stranách uvedené dutiny (16) určené pro pojmutí produktu.
18. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 17, vyznačený tím , že uvedená pouzdra (10) dále mají první zarovnávací výběžky (18) na první straně pouzdra (10), která je přilehlá k dutině (16) určené pro pojmu produktu a lehce je od ni odsazena, přičemž první kolejnice (22) je uspořádána mezi prvními zarovnávacími výběžky (18) a dutinou (16) určenou pro pojmutí produktu, a druhé zarovnávací výběžky (18) vybíhající směrem dolů z druhé strany pouzdra (10), která klouže podél druhé kolejnice (24).
19. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 18, v yznačený tím , že uvedený pouzdrový dopravníkový systém (32) zahrnuje hnací pás (26) mající podél uvedeného pásu periodicky odsazené hnací výběžky (28) pro pohon pouzder (10) po odsazených kolejnicích (22, 24).
20. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 19, v yznačený tím , že uvedený pouzdrový dopravníkový systém (32) je periodicky poháněn na index a zastav! uvedená pouzdra (10) v periodicky odsazených polohách podél pouzdrového dopravníkového systému (32).
21. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 16, v yznačený tím , že každá z uvedených kolejnic (22, 24) má zaoblenou horní hranu.
22. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, v y značený tím , že uvedený nekonečný dopravník je pohyblivý v nekonečné smyčce mezi stanicí (62) pro pokládání pouzdrových základen (10) na pouzdrový dopravníkový systém (32), stanicí (40) pro ukládání produktů do všech jednotlivých pouzdrových základen (10), a uvedenou optickou kontrolní stanicí (36) opticky kontrolující uložení produktu do každé pouzdrové základny (10), přičemž uvedený vyřazovací systém (64)) je umístěn tak ,že sousedí s uvedeným pouzdrovým dopravníkovým systémem(32) za uvedenou optickou kontrolní stanicí.
23. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, vyznačený tím , že uvedený vyřazovací systém (64) dále zahrnuje ejektorovou rampu (56), která se zdvíhá nad pouzdrový dopravníkový systém (32) nebo se na něj spouští.
24. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, vyznačený tím , že uvedený pouzdrový dopravníkový systém (32) zahrnuje hnací pás (26) mající po délce tohoto pásu periodicky odsazené hnací výběžky (28) pro pohon pouzder (10) po uvedených odsazených kolejnicích (22, 24), po kterých pouzdra (10) během jejich pohybu podél pouzdrového dopravníkového systému (32) kloužou.
25. Automatizovaný kontrolní systém podle nároku 1, v y značený tím , že uvedený pouzdrový dopravníkový systém (32) je periodicky poháněn na index, přičemž uvedená pouzdra (10) zastaví v periodicky odsazených polohách podél pouzdrového dopravníkového systému (32).