JP3516709B2 - 眼科レンズの検査装置および方法 - Google Patents
眼科レンズの検査装置および方法Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0207—Details of measuring devices
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-
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、眼科レンズの自動検査
システムにおいて、レンズをブレなく移動させるための
方法および装置に関する。
システムにおいて、レンズをブレなく移動させるための
方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来眼科レンズ、特に型取り・成形され
る親水性コンタクトレンズの検査に用いてきたシステム
は、レンズを生理食塩水に浸す溜めを矩形に配列したト
レーを使い、人手に頼っていた。
る親水性コンタクトレンズの検査に用いてきたシステム
は、レンズを生理食塩水に浸す溜めを矩形に配列したト
レーを使い、人手に頼っていた。
【０００３】このシステムにおいては、レンズと生理食
塩水を収めるトレーは、検査技師のいる検査ステーショ
ンに送られる。そして、トレーが検査ステーションに到
着すると、検査アセンブリがトレーの第１の溜めの上に
移動してくる。溜めの中にあるレンズは、下から照明を
当てられ、レンズの像は、検査装置によって、検査技師
の目の高さにあるスクリーンまで移動・投影される。検
査技師は、レンズごとに異なる厚さを検査するため、手
動で焦点視野を調整する。
塩水を収めるトレーは、検査技師のいる検査ステーショ
ンに送られる。そして、トレーが検査ステーションに到
着すると、検査アセンブリがトレーの第１の溜めの上に
移動してくる。溜めの中にあるレンズは、下から照明を
当てられ、レンズの像は、検査装置によって、検査技師
の目の高さにあるスクリーンまで移動・投影される。検
査技師は、レンズごとに異なる厚さを検査するため、手
動で焦点視野を調整する。
【０００４】検査技師は、各レンズについて、眼科レン
ズとしての特性と許容水準からのずれを調べた後、その
レンズに合否の判定を下す。検査技師が、生理食塩水中
の異物あるいはトレーの溜めについた傷から、レンズの
特性や傷を見分けるには、レンズを、これが収められて
いるトレーの溜めに対してわずかに移動ないし変位させ
ると都合がよい。
ズとしての特性と許容水準からのずれを調べた後、その
レンズに合否の判定を下す。検査技師が、生理食塩水中
の異物あるいはトレーの溜めについた傷から、レンズの
特性や傷を見分けるには、レンズを、これが収められて
いるトレーの溜めに対してわずかに移動ないし変位させ
ると都合がよい。
【０００５】検査技師は、検査が終わると、電気のスイ
ッチを押して合否の決定を行う。すると、この検査メカ
ニズムは、トレーの次の溜めの上に移動し、ここでまた
上述の検査手続を繰り返すことになる。当然のことなが
ら、検査技師には、もし合否の決定が所定の時間内にな
されない場合には、そのレンズは自動的に欠陥をもつも
のと判断して、検査装置は次の溜めに移動するなどの、
ある種の時間的な制約が課せられる。また、レンズは、
単に異物が付着している程度の場合は合格とされるが、
もし同じ溜めに二つのレンズが入っている場合には、そ
の状態は好ましくないものとして、そのレンズは両方と
も不合格になる。
ッチを押して合否の決定を行う。すると、この検査メカ
ニズムは、トレーの次の溜めの上に移動し、ここでまた
上述の検査手続を繰り返すことになる。当然のことなが
ら、検査技師には、もし合否の決定が所定の時間内にな
されない場合には、そのレンズは自動的に欠陥をもつも
のと判断して、検査装置は次の溜めに移動するなどの、
ある種の時間的な制約が課せられる。また、レンズは、
単に異物が付着している程度の場合は合格とされるが、
もし同じ溜めに二つのレンズが入っている場合には、そ
の状態は好ましくないものとして、そのレンズは両方と
も不合格になる。
【０００６】トレーにある全部のレンズの検査が終わる
と、検査技師は、他の電気のスイッチを入れ、今検査が
終わったばかりのトレーにある不合格レンズを廃棄させ
る。廃棄装置は、トレーの各溜めについて、吸引・廃棄
の指示のある不合格レンズを見て回る。この後トレー
は、合格レンズの梱包部門に送られる。
と、検査技師は、他の電気のスイッチを入れ、今検査が
終わったばかりのトレーにある不合格レンズを廃棄させ
る。廃棄装置は、トレーの各溜めについて、吸引・廃棄
の指示のある不合格レンズを見て回る。この後トレー
は、合格レンズの梱包部門に送られる。
【０００７】ところで、検査技師は高度な訓練を受け、
また前もって、レンズの品質と最終的な合否を判定する
ための客観的な基準を与えられてはいるが、この業界で
は、人手による検査には改善すべき点が多いと考えられ
ている。例えば、人力による検査においては検査技師間
で判定の均一性が保たれないし、また同一の技師におい
ても、心理状態や疲労などで判定の再現性が確保されな
いことがある。このため、眼科レンズには、このような
検査プロセスにおける制約のせいで、客観的には合格と
なるようなものでも、実際には不合格とされているもの
が多々ある。
また前もって、レンズの品質と最終的な合否を判定する
ための客観的な基準を与えられてはいるが、この業界で
は、人手による検査には改善すべき点が多いと考えられ
ている。例えば、人力による検査においては検査技師間
で判定の均一性が保たれないし、また同一の技師におい
ても、心理状態や疲労などで判定の再現性が確保されな
いことがある。このため、眼科レンズには、このような
検査プロセスにおける制約のせいで、客観的には合格と
なるようなものでも、実際には不合格とされているもの
が多々ある。
【０００８】そこで、検査における判定の均一度を向上
させ、誤って不合格とされるレンズの数を減らすため、
眼科レンズの自動検査システムが開発された。このシス
テムは、検査対象たるレンズの像を、ストロボランプと
カメラを使って撮影し、その像をデジタル化し、さらに
コンピュータで処理して、レンズの合否を判定する。
させ、誤って不合格とされるレンズの数を減らすため、
眼科レンズの自動検査システムが開発された。このシス
テムは、検査対象たるレンズの像を、ストロボランプと
カメラを使って撮影し、その像をデジタル化し、さらに
コンピュータで処理して、レンズの合否を判定する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような自
動化されたシステムにおいても、逆に人手による検査に
は見られないような、多くの改善すべき点が発見され
た。
動化されたシステムにおいても、逆に人手による検査に
は見られないような、多くの改善すべき点が発見され
た。
【００１０】例えばカメラの観測視野は限られているた
め、その観測視野を最大限に使うためには、レンズは、
移動させながらも、カメラの観測視野の中心に位置させ
ることが必要である。こうすれば、レンズは、一つのレ
ンズから他のレンズへ同じ位置で観測できる。
め、その観測視野を最大限に使うためには、レンズは、
移動させながらも、カメラの観測視野の中心に位置させ
ることが必要である。こうすれば、レンズは、一つのレ
ンズから他のレンズへ同じ位置で観測できる。
【００１１】像のカメラによる捕らえ方によって、次の
第２の要求がでてきた。すなわち、像はできる限り鮮明
で、レンズもしくは、レンズを浸漬している脱イオン水
の外的な振動によってぼけてはならないということであ
る。このため、レンズを入れた容器の搬送システムは、
レンズの移動方向において、この移動方向と直交する二
方向にはできるだけブレのない移動をしなければならな
い。
第２の要求がでてきた。すなわち、像はできる限り鮮明
で、レンズもしくは、レンズを浸漬している脱イオン水
の外的な振動によってぼけてはならないということであ
る。このため、レンズを入れた容器の搬送システムは、
レンズの移動方向において、この移動方向と直交する二
方向にはできるだけブレのない移動をしなければならな
い。
【００１２】この二つの要求は、ランプとカメラを、カ
メラがレンズの高画質画像を捕らえることができるよう
配置させながら、満たさなければならない。これらの目
的は、ランプからの光がレンズを通り、カメラがレンズ
の像を捕らえてさらにデジタル化できるよう、ランプと
カメラをレンズの両側に配しながら達成することが好ま
しい。このため、レンズを保持・移動させるメカニズム
は、レンズの像をつくるランプからの光を遮らないよ
う、実質的にレンズを移動される軌道の両側に位置させ
なければならない。
メラがレンズの高画質画像を捕らえることができるよう
配置させながら、満たさなければならない。これらの目
的は、ランプからの光がレンズを通り、カメラがレンズ
の像を捕らえてさらにデジタル化できるよう、ランプと
カメラをレンズの両側に配しながら達成することが好ま
しい。このため、レンズを保持・移動させるメカニズム
は、レンズの像をつくるランプからの光を遮らないよ
う、実質的にレンズを移動される軌道の両側に位置させ
なければならない。
【００１３】本発明のもう一つの目的は、コンベアによ
ってランプとカメラを備えた検査ステーションに移動さ
せる、一以上のコンタクトレンズ載置用容器のための受
け器を提供することである。
ってランプとカメラを備えた検査ステーションに移動さ
せる、一以上のコンタクトレンズ載置用容器のための受
け器を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段および作用】上述の目的
は、コンピュータを利用して眼科レンズのデジタル画像
を分析する検査装置と一緒に使用する、本発明のシステ
ムおよび装置によって達成される。本発明のシステムお
よび方法においては、レンズ容器の受け取り地点で、一
個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る溜めを備え
たパレットを用いる。
は、コンピュータを利用して眼科レンズのデジタル画像
を分析する検査装置と一緒に使用する、本発明のシステ
ムおよび装置によって達成される。本発明のシステムお
よび方法においては、レンズ容器の受け取り地点で、一
個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る溜めを備え
たパレットを用いる。
【００１５】本発明の装置におけるコンベアは、一本も
しくはそれ以上のガイドレールを用いることにより、レ
ンズを、互いに直交する非並進的な（互いに移動する関
係にない）方向に搬送するとき、パレットについて必要
なブレのない移動と安定性を実現する。
しくはそれ以上のガイドレールを用いることにより、レ
ンズを、互いに直交する非並進的な（互いに移動する関
係にない）方向に搬送するとき、パレットについて必要
なブレのない移動と安定性を実現する。
【００１６】本発明の一つの態様においては、パレット
は、その移動方向を除いて、パレット本体の側壁にある
スプリング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段
によってガイドレールの間に挟まれる。パレット本体の
側壁は、コンベアのガイドレールと協働して機械的なバ
イアス手段を圧縮する。パレットには、パレットを検査
ステーションまで搬送する駆動手段と連結するため、連
結手段が設けられる。
は、その移動方向を除いて、パレット本体の側壁にある
スプリング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段
によってガイドレールの間に挟まれる。パレット本体の
側壁は、コンベアのガイドレールと協働して機械的なバ
イアス手段を圧縮する。パレットには、パレットを検査
ステーションまで搬送する駆動手段と連結するため、連
結手段が設けられる。
【００１７】また他の態様においては、パレットは、駆
動装置によって、ただ一本のガイドレールに沿ってその
動きを制約される。駆動装置は、Ｌ字形のアームを介し
てガイドレールに沿って移動する。駆動装置はついで稼
働状態におかれ、パレットの縁に沿ってＬ字形のアーム
をスライドさせる。Ｌ字形のアームは、スライドすると
き、パレットの後縁に引っ掛り、パレットを検査のため
所望の方向に牽引する。
動装置によって、ただ一本のガイドレールに沿ってその
動きを制約される。駆動装置は、Ｌ字形のアームを介し
てガイドレールに沿って移動する。駆動装置はついで稼
働状態におかれ、パレットの縁に沿ってＬ字形のアーム
をスライドさせる。Ｌ字形のアームは、スライドすると
き、パレットの後縁に引っ掛り、パレットを検査のため
所望の方向に牽引する。
【００１８】レンズ容器を受け取るパレットの溜めは、
パレットを貫通する穴でできている。これらの穴は、上
述のパレットのガイド・搬送システムとともに進行する
が、これらの穴のおかげで、カメラの観測視野を最大限
に利用したレンズ像を得、またこのレンズ像のブレを最
小するよう、ランプとカメラを適切に配置することがで
きる。
パレットを貫通する穴でできている。これらの穴は、上
述のパレットのガイド・搬送システムとともに進行する
が、これらの穴のおかげで、カメラの観測視野を最大限
に利用したレンズ像を得、またこのレンズ像のブレを最
小するよう、ランプとカメラを適切に配置することがで
きる。
【００１９】本発明の方法・システムにおいては、つい
でコンピュータの所定のプログラムにより実行される所
定のアルゴリズムによって、レンズのデジタル画像を処
理し、レンズの合否を判定する。
でコンピュータの所定のプログラムにより実行される所
定のアルゴリズムによって、レンズのデジタル画像を処
理し、レンズの合否を判定する。
【００２０】本発明における不合格レンズの廃棄処分
は、上述のコンピュータと連動する。すなわち、コンピ
ュータによって発せられる信号を受け取って、どのレン
ズを検査に合格したレンズから分離して廃棄すべきかの
指示を出す。
は、上述のコンピュータと連動する。すなわち、コンピ
ュータによって発せられる信号を受け取って、どのレン
ズを検査に合格したレンズから分離して廃棄すべきかの
指示を出す。
【００２１】好ましい態様においては、合格レンズを保
持する容器は、不合格レンズ廃棄処分の際、誤って不合
格レンズを保持するレンズを通過させてしまわないよ
う、まず不合格レンズの処分に先立ってパレットから分
離され、不合格レンズの搬送経路とは異なる経路を進ま
せる。
持する容器は、不合格レンズ廃棄処分の際、誤って不合
格レンズを保持するレンズを通過させてしまわないよ
う、まず不合格レンズの処分に先立ってパレットから分
離され、不合格レンズの搬送経路とは異なる経路を進ま
せる。
【００２２】図１は、本発明の検査装置を、この装置に
よる検査の前後で用いる装置と併せて示す。検査するレ
ンズＬは、製造したレンズを脱イオン水に繰り返し曝し
て水和する水和ライン１０から受け取る。この水和のた
めの装置とこの装置で行われる方法は、それぞれ米国特
許第5,094,069 号と同第5,080,839 号に詳述されてい
る。
よる検査の前後で用いる装置と併せて示す。検査するレ
ンズＬは、製造したレンズを脱イオン水に繰り返し曝し
て水和する水和ライン１０から受け取る。この水和のた
めの装置とこの装置で行われる方法は、それぞれ米国特
許第5,094,069 号と同第5,080,839 号に詳述されてい
る。
【００２３】水和が完了したら、水和室（図示せず）内
のレンズＬは、ライン１２に沿って移動する。ライン１
２は、水和室内のレンズを第１の移し替えユニット１４
（カリフォルニア州サンホセ、アデプト テクノロジー
(Adept Technology)社製のアデプト ワン インダスト
リアル ロボット(Adept One Industrial Robot)）まで
運ぶ。
のレンズＬは、ライン１２に沿って移動する。ライン１
２は、水和室内のレンズを第１の移し替えユニット１４
（カリフォルニア州サンホセ、アデプト テクノロジー
(Adept Technology)社製のアデプト ワン インダスト
リアル ロボット(Adept One Industrial Robot)）まで
運ぶ。
【００２４】この第１の移し替えユニット１４は、レン
ズＬを水和室から取り出し、パレット上の容器Ｃに移し
替える。
ズＬを水和室から取り出し、パレット上の容器Ｃに移し
替える。
【００２５】この容器Ｃの好ましい態様についての詳細
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号995607号（19
92年12月21日出願）に述べてある。
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号995607号（19
92年12月21日出願）に述べてある。
【００２６】容器Ｃに収めたレンズＬは、ついでパレッ
トトラック１８を進み、第２の移し替えユニット２０に
到達する。第２の移し替えユニット２０は、水平方向の
移動にはハウザー（Hauser）社（ペンシルベニア州アッ
パ−セントクレア）のモーション コントロール（Moti
on Control） HLE 80 を、また垂直方向の移動にはフェ
スト（Festp ）社（ニューヨーク州ホーポージ）のロー
テイティング シリンダー（Rotating Cylinder ）DSR-
25-180-Pを用いる。パレット１６は、この第２の移し替
えユニット２０において、パレットトラック１８から検
査ステーション２２に移し替えられる。この場合、パレ
ットトラック１８と検査ステーション２２では作動速度
が異なるため、好ましくは検査用にレンズの載置する場
所と検査ステーション２２の間に速度調整用の緩衝ユニ
ットを設けるとよい。検査ステーション２２は、パレッ
ト１６を検査ポイント２６と２８に搬送するためのコン
ベア２４を備える。パレット１６の溜めは二列に平行に
配列されているため、検査ポイント２６，２８における
検査は、パレット１６上のレンズの二つの配列について
独立に行う。
トトラック１８を進み、第２の移し替えユニット２０に
到達する。第２の移し替えユニット２０は、水平方向の
移動にはハウザー（Hauser）社（ペンシルベニア州アッ
パ−セントクレア）のモーション コントロール（Moti
on Control） HLE 80 を、また垂直方向の移動にはフェ
スト（Festp ）社（ニューヨーク州ホーポージ）のロー
テイティング シリンダー（Rotating Cylinder ）DSR-
25-180-Pを用いる。パレット１６は、この第２の移し替
えユニット２０において、パレットトラック１８から検
査ステーション２２に移し替えられる。この場合、パレ
ットトラック１８と検査ステーション２２では作動速度
が異なるため、好ましくは検査用にレンズの載置する場
所と検査ステーション２２の間に速度調整用の緩衝ユニ
ットを設けるとよい。検査ステーション２２は、パレッ
ト１６を検査ポイント２６と２８に搬送するためのコン
ベア２４を備える。パレット１６の溜めは二列に平行に
配列されているため、検査ポイント２６，２８における
検査は、パレット１６上のレンズの二つの配列について
独立に行う。
【００２７】検査ポイント２６，２８における検査のた
めの好ましい照明システムについては、本出願と同時出
願の米国特許出願番号994388号（1992年12月21日出願）
に詳細に述べてある。
めの好ましい照明システムについては、本出願と同時出
願の米国特許出願番号994388号（1992年12月21日出願）
に詳細に述べてある。
【００２８】また、上述の照明システムの開始機構を含
むパレットシステムの好ましい態様については、本出願
と同時出願の米国特許出願番号994242号（1992年12月21
日出願）に詳細に述べてある。
むパレットシステムの好ましい態様については、本出願
と同時出願の米国特許出願番号994242号（1992年12月21
日出願）に詳細に述べてある。
【００２９】検査ステーション２２は、本発明における
自動検査装置の他の部分からの機械的振動によって両者
の間に不都合な相互作用が起こるのを避けるため、検査
装置の他の部分からは隔離される。
自動検査装置の他の部分からの機械的振動によって両者
の間に不都合な相互作用が起こるのを避けるため、検査
装置の他の部分からは隔離される。
【００３０】検査ポイント２６，２８で得たレンズのデ
ジタル画像は、ついでコンピュータの所定のプログラム
により実行される所定のアルゴリズムによって処理し、
レンズの欠陥を発見して、レンズの合否を判定する。
ジタル画像は、ついでコンピュータの所定のプログラム
により実行される所定のアルゴリズムによって処理し、
レンズの欠陥を発見して、レンズの合否を判定する。
【００３１】カメラでレンズの像を捕らえ、この像をデ
ジタルデータに還元してレンズの合否を判定する方法
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号993756号（19
92年12月21日出願）に詳細に述べてある。
ジタルデータに還元してレンズの合否を判定する方法
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号993756号（19
92年12月21日出願）に詳細に述べてある。
【００３２】検査が終わったら、コンベア２４は、パレ
ット１６を第３の移し替えユニット３０まで搬送する。
第３の移し替えユニット３０では、パレット１６を検査
ステーション２２から他の移送システム３２へ移し替え
る。第３の移し替えユニット３０は、第２の移し替えユ
ニット２０を同じものを用いる。
ット１６を第３の移し替えユニット３０まで搬送する。
第３の移し替えユニット３０では、パレット１６を検査
ステーション２２から他の移送システム３２へ移し替え
る。第３の移し替えユニット３０は、第２の移し替えユ
ニット２０を同じものを用いる。
【００３３】検査の済んだレンズを載せたパレット１６
は、移送システム３２に沿って移動し、脱イオン水除去
ステーション３４に到達する。脱イオン水は人間の眼内
液と等張ではないため（塩の濃度が異なる）、除去する
必要がある。パレット１６が移送システム３２に沿って
移動する途中に、第４の移し替えユニット３６を備えた
レンズ処分機構がある。第４の移し替えユニット３６
は、検査ポイント２６または２８から、レンズの合否を
知らせる信号を受け取る。第４の移し替えユニット３６
は、第１の移し替えユニット１４と同じものを用いる。
は、移送システム３２に沿って移動し、脱イオン水除去
ステーション３４に到達する。脱イオン水は人間の眼内
液と等張ではないため（塩の濃度が異なる）、除去する
必要がある。パレット１６が移送システム３２に沿って
移動する途中に、第４の移し替えユニット３６を備えた
レンズ処分機構がある。第４の移し替えユニット３６
は、検査ポイント２６または２８から、レンズの合否を
知らせる信号を受け取る。第４の移し替えユニット３６
は、第１の移し替えユニット１４と同じものを用いる。
【００３４】レンズＬの最終的なパッケージとして働い
てきた容器Ｃは、レンズ処分機構３６によってパレット
１６から取り外され、廃棄される。すなわち、不合格の
レンズを収めた容器Ｃは、廃棄コンベア４０の上に載せ
て処分する。この廃棄コンベア４０は、不合格のレンズ
を収めた容器Ｃを経路４０に沿って廃棄ビン４２まで運
ぶ。一方、合格のレンズを収めた容器Ｃは、パッケージ
蓄積レール３８に載せて移動する。パッケージ蓄積レー
ル３８は、合格したレンズを収めた容器Ｃを一緒にまと
め、不合格レンズの容器から分離してできた空隙を埋め
る役割をする。このパッケージ蓄積レール３８を敷設し
た領域は、最終出荷物における種々の変更事項を補償す
る緩衝領域としても働く。さて、こうして容器Ｃをすべ
て取り払われたパレット１６は復帰コンベア４４に沿っ
て進み、容器充填ステーション４６に到る。
てきた容器Ｃは、レンズ処分機構３６によってパレット
１６から取り外され、廃棄される。すなわち、不合格の
レンズを収めた容器Ｃは、廃棄コンベア４０の上に載せ
て処分する。この廃棄コンベア４０は、不合格のレンズ
を収めた容器Ｃを経路４０に沿って廃棄ビン４２まで運
ぶ。一方、合格のレンズを収めた容器Ｃは、パッケージ
蓄積レール３８に載せて移動する。パッケージ蓄積レー
ル３８は、合格したレンズを収めた容器Ｃを一緒にまと
め、不合格レンズの容器から分離してできた空隙を埋め
る役割をする。このパッケージ蓄積レール３８を敷設し
た領域は、最終出荷物における種々の変更事項を補償す
る緩衝領域としても働く。さて、こうして容器Ｃをすべ
て取り払われたパレット１６は復帰コンベア４４に沿っ
て進み、容器充填ステーション４６に到る。
【００３５】容器Ｃは、成形ステーション４８におい
て、例えばポリプロピレンの射出成形によって形成さ
れ、ついでパレットに取り付けるため、容器充填ステー
ション４６に送られる。パレット１６は、復帰コンベア
４４に乗って戻ってくる途中で脱イオン水に曝され、最
終的に上述のパレット循環プロセスの起点に帰ってく
る。パレット１６を空にする地点と、上記循環プロセス
の起点の間には、各ユニットで要求される条件を満たす
よう緩衝領域を設けてもよい。
て、例えばポリプロピレンの射出成形によって形成さ
れ、ついでパレットに取り付けるため、容器充填ステー
ション４６に送られる。パレット１６は、復帰コンベア
４４に乗って戻ってくる途中で脱イオン水に曝され、最
終的に上述のパレット循環プロセスの起点に帰ってく
る。パレット１６を空にする地点と、上記循環プロセス
の起点の間には、各ユニットで要求される条件を満たす
よう緩衝領域を設けてもよい。
【００３６】さて、話をパッケージ蓄積レール３８に戻
すと、レンズはレンズ充填ステーション５０に進めら
れ、次いで生理食塩水充填ステーション５２に送られ
る。生理食塩水充填ステーション５２では、今やすべて
の合格レンズを収めた容器Ｃに対して適当な濃度の生理
食塩水を充填する。生理食塩水の濃度の調整は、まず濃
縮食塩水を適当な量だけ脱イオン水に加え、さらに市販
の脱イオン水を加えるかあるいは除去した後、生理食塩
水を加えて行うことができる。
すと、レンズはレンズ充填ステーション５０に進めら
れ、次いで生理食塩水充填ステーション５２に送られ
る。生理食塩水充填ステーション５２では、今やすべて
の合格レンズを収めた容器Ｃに対して適当な濃度の生理
食塩水を充填する。生理食塩水の濃度の調整は、まず濃
縮食塩水を適当な量だけ脱イオン水に加え、さらに市販
の脱イオン水を加えるかあるいは除去した後、生理食塩
水を加えて行うことができる。
【００３７】容器Ｃはついで、梱包ステーション５４に
送られる。ここではプラスチックを塗布した金属箔を適
当な大きさに切って、レンズを収めた容器の上に載せ
る。
送られる。ここではプラスチックを塗布した金属箔を適
当な大きさに切って、レンズを収めた容器の上に載せ
る。
【００３８】さらにステーション５６では、プラスチッ
クを塗布した金属箔を加熱し、プラスチックを溶融して
容器の周囲を気密に封止し、容器Ｃを密封する。梱包さ
れた眼科レンズは、最後にステーション５８で殺菌さ
れ、さらにもう一回梱包を施されて、倉庫へ送られる。
クを塗布した金属箔を加熱し、プラスチックを溶融して
容器の周囲を気密に封止し、容器Ｃを密封する。梱包さ
れた眼科レンズは、最後にステーション５８で殺菌さ
れ、さらにもう一回梱包を施されて、倉庫へ送られる。
【００３９】図２には、検査ステーション２２の構成の
詳細を示した一部切欠平面図である（図１と同じ要素に
は同じ参照符号を付してある）。この図から、パレット
１６が２本のガイドレール６０に挟まれているのが分
る。またパレット１６を貫通する各穴６２がレンズを収
める容器（図示せず）の受け皿となることも理解でき
る。
詳細を示した一部切欠平面図である（図１と同じ要素に
は同じ参照符号を付してある）。この図から、パレット
１６が２本のガイドレール６０に挟まれているのが分
る。またパレット１６を貫通する各穴６２がレンズを収
める容器（図示せず）の受け皿となることも理解でき
る。
【００４０】さてパレット１６をその進行方向に、ブレ
なく（進行方向以外の方向への振動や他の運動なしに）
連続して送るため、パレット本体には、その側壁にスプ
リング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段を設
置する。パレット本体の側壁は、コンベアのガイドレー
ル６０と協働して機械的なバイアス手段を圧縮する。
なく（進行方向以外の方向への振動や他の運動なしに）
連続して送るため、パレット本体には、その側壁にスプ
リング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段を設
置する。パレット本体の側壁は、コンベアのガイドレー
ル６０と協働して機械的なバイアス手段を圧縮する。
【００４１】またパレット１６を上述のように、その進
行方向にブレなく（進行方向以外の方向への振動や他の
運動なしに）連続して送るためには、他の態様として、
駆動手段と駆動装置を用いることもできる。パレット
は、まず駆動装置のＬ字形アームによってガイドレール
に押しつけられる。この結果パレットは、ガイドレール
とＬ字形アームの間で動きを制約される。パレットはつ
いでＬ字形アームを介して駆動手段によってその進行方
向へ牽引される。
行方向にブレなく（進行方向以外の方向への振動や他の
運動なしに）連続して送るためには、他の態様として、
駆動手段と駆動装置を用いることもできる。パレット
は、まず駆動装置のＬ字形アームによってガイドレール
に押しつけられる。この結果パレットは、ガイドレール
とＬ字形アームの間で動きを制約される。パレットはつ
いでＬ字形アームを介して駆動手段によってその進行方
向へ牽引される。
【００４２】パレット１６の移送のため、コンベアシス
テムはさらに駆動手段６４を備える。この駆動手段６４
は、パレット１６の両側にある盲穴のような連結手段に
連結される。駆動手段６４は架台板６６に接続される。
駆動手段６４は、フェスト（Festp ）社（ニューヨーク
州ホーポージ）のニューマティック シリンダー（Pneu
matic Cylinder）ADV-20-10-A のような空気シリンダに
よって稼働される可動突起を具備する。この空気シリン
ダは、パレットが最初の位置にあるとき、駆動手段６４
をパレット１６と連結するため盲穴手段に挿入される。
駆動手段６４は、サーボモータ６５によってパレット１
６を二本のガイドのレール６０の間に、または一本のガ
イドレールに沿って移送すべく稼働する。サーボモータ
６５は、デンマークにあるハーノ エレクトロテクニー
ク（Hano Electroteknik）社のベルガー ラール（Berg
er Lahr ） D314-006-L サーボモータや、アルファ ギ
アー リデューサー（Alpha Gear Reducer）SP75-M2 な
どを用いることができる。パレットの移送が終わった
ら、駆動手段６４の可動突起は、内部に引っ込められ、
駆動手段６４は、またパレットの移送サイクルを繰り返
すため、サーボモータ６５によって最初の位置に復帰す
る。
テムはさらに駆動手段６４を備える。この駆動手段６４
は、パレット１６の両側にある盲穴のような連結手段に
連結される。駆動手段６４は架台板６６に接続される。
駆動手段６４は、フェスト（Festp ）社（ニューヨーク
州ホーポージ）のニューマティック シリンダー（Pneu
matic Cylinder）ADV-20-10-A のような空気シリンダに
よって稼働される可動突起を具備する。この空気シリン
ダは、パレットが最初の位置にあるとき、駆動手段６４
をパレット１６と連結するため盲穴手段に挿入される。
駆動手段６４は、サーボモータ６５によってパレット１
６を二本のガイドのレール６０の間に、または一本のガ
イドレールに沿って移送すべく稼働する。サーボモータ
６５は、デンマークにあるハーノ エレクトロテクニー
ク（Hano Electroteknik）社のベルガー ラール（Berg
er Lahr ） D314-006-L サーボモータや、アルファ ギ
アー リデューサー（Alpha Gear Reducer）SP75-M2 な
どを用いることができる。パレットの移送が終わった
ら、駆動手段６４の可動突起は、内部に引っ込められ、
駆動手段６４は、またパレットの移送サイクルを繰り返
すため、サーボモータ６５によって最初の位置に復帰す
る。
【００４３】このパレット駆動システムの精度は、レン
ズと容器の物理特性、検査システムにおける観測視野、
レンズの容器からの浮き上りや検査用センサの検査開始
時間の誤差を考慮して決定する。そしてこのシステムの
精度は、Ｘ軸（パレットの移送方向）とＹ軸についてそ
れぞれ別個に定められる。
ズと容器の物理特性、検査システムにおける観測視野、
レンズの容器からの浮き上りや検査用センサの検査開始
時間の誤差を考慮して決定する。そしてこのシステムの
精度は、Ｘ軸（パレットの移送方向）とＹ軸についてそ
れぞれ別個に定められる。
【００４４】例えばレンズの径が１２．８１７mm、検査
システムの観測視野が１４．５００mmで、センサの誤差
とレンズの浮き上がりを組合せた誤差が１．３００mm、
容器の許容誤差が０．０８３mmのときは、Ｙ軸方向の許
容変動誤差は０．３００mmでなければならない。しか
し、検査システムは容器によってその検査を開始するた
め、Ｘ軸方向の許容変動誤差は考慮に入れなくてもよ
い。
システムの観測視野が１４．５００mmで、センサの誤差
とレンズの浮き上がりを組合せた誤差が１．３００mm、
容器の許容誤差が０．０８３mmのときは、Ｙ軸方向の許
容変動誤差は０．３００mmでなければならない。しか
し、検査システムは容器によってその検査を開始するた
め、Ｘ軸方向の許容変動誤差は考慮に入れなくてもよ
い。
【００４５】検査は４つのカメラ配置場所のどこで行っ
てもよい。図２には４つのカメラ配置場所を示したが、
実際には２つ（すなわちパレットの２列のレンズ配置に
対応する）でよい。しかし、もしレンズを異なる視点か
ら観測したい場合、例えばレンズを中心部と周縁部で観
測したり、あるいは種々の深度における観測をしたい場
合にはカメラは４か所に配置してもよい。
てもよい。図２には４つのカメラ配置場所を示したが、
実際には２つ（すなわちパレットの２列のレンズ配置に
対応する）でよい。しかし、もしレンズを異なる視点か
ら観測したい場合、例えばレンズを中心部と周縁部で観
測したり、あるいは種々の深度における観測をしたい場
合にはカメラは４か所に配置してもよい。
【００４６】検査のためレンズの画像を捕らえるには、
コダック ビデック メガプラス（Kodak Videk MegaPl
us）カメラのような高解像度カメラを使用する。このカ
メラは観測視野が１４．５mm×１４．５mmで、１０２４
個の矩形画素を有し、１４．１μm ×１４．１μm の解
像度を有する。
コダック ビデック メガプラス（Kodak Videk MegaPl
us）カメラのような高解像度カメラを使用する。このカ
メラは観測視野が１４．５mm×１４．５mmで、１０２４
個の矩形画素を有し、１４．１μm ×１４．１μm の解
像度を有する。
【００４７】図３は、本発明の装置の側面図である（図
１，２と同じ要素には同じ参照符号を付してある）。こ
の図においては、これまで説明した要素に加えて、検査
対象たるレンズのカメラとは反対側に、ストロボランプ
７０を示してある。ストロボランプ７０は、パレット上
のトリガー手段がセンサを稼働させるときに発光する。
ストロボランプ７０には、パーセプティクス モデル
（ Perceptics Model ）LI004-VKストロボを用いる。こ
のストロボ装置は、４０μｓにわたって３〜５ジュール
の放射エネルギーを発するキセノンフラッシュランプを
用いる。容器のセンサには、ニュージャージー州フェア
ーローンにあるキーエンス（Keyence ）社のキーエンス
（Keyence ）FS2-65増幅器とFU-65 光ファイバーユニッ
トを用いる。
１，２と同じ要素には同じ参照符号を付してある）。こ
の図においては、これまで説明した要素に加えて、検査
対象たるレンズのカメラとは反対側に、ストロボランプ
７０を示してある。ストロボランプ７０は、パレット上
のトリガー手段がセンサを稼働させるときに発光する。
ストロボランプ７０には、パーセプティクス モデル
（ Perceptics Model ）LI004-VKストロボを用いる。こ
のストロボ装置は、４０μｓにわたって３〜５ジュール
の放射エネルギーを発するキセノンフラッシュランプを
用いる。容器のセンサには、ニュージャージー州フェア
ーローンにあるキーエンス（Keyence ）社のキーエンス
（Keyence ）FS2-65増幅器とFU-65 光ファイバーユニッ
トを用いる。
【００４８】さらにこの図には、フレーム７２とパネル
７４からなるハウジングが示されている。これらパネル
７４はオペレータが内部機構の作動を観察できるよう透
明にしているが、必要ならば不透明にして室内光を遮断
し、内部での反射によって室内光の強度と偏差が生じる
のを防止することができる。
７４からなるハウジングが示されている。これらパネル
７４はオペレータが内部機構の作動を観察できるよう透
明にしているが、必要ならば不透明にして室内光を遮断
し、内部での反射によって室内光の強度と偏差が生じる
のを防止することができる。
【００４９】ハウジングの主な目的は、検査システムを
空中の粉塵その他の粒子から保護することである。この
ため、フィルタ７６の付いたファンを設置して、ハウジ
ングの内部にきれいな空気を送るようにしてもよい。
空中の粉塵その他の粒子から保護することである。この
ため、フィルタ７６の付いたファンを設置して、ハウジ
ングの内部にきれいな空気を送るようにしてもよい。
【００５０】図４は、本発明の装置の一部切欠裏面図で
ある。この図には、ストロボランプ７０から発せられた
光がパレット１６を通ってカメラアセンブリ６８に到る
道筋が示してある。
ある。この図には、ストロボランプ７０から発せられた
光がパレット１６を通ってカメラアセンブリ６８に到る
道筋が示してある。
【００５１】検査中は、レンズは、３０〜５０mm/secの
速度で検査システムを通過する。パレット１６上のレン
ズは３０〜５０mm、好ましくは３５mmのピッチで載置さ
れ、検査は毎秒約１個の速度で行われる。ビデオフレー
ムを得るのに０．２秒かかるが、この時間は検査速度を
制限するものではない。画像の処理時間は通常これより
長く、２．５〜３．０秒である。所望の検査速度を達成
するためには、得られたビデオ画像を交互に分析するた
めの多重処理システムを用いるとよい。
速度で検査システムを通過する。パレット１６上のレン
ズは３０〜５０mm、好ましくは３５mmのピッチで載置さ
れ、検査は毎秒約１個の速度で行われる。ビデオフレー
ムを得るのに０．２秒かかるが、この時間は検査速度を
制限するものではない。画像の処理時間は通常これより
長く、２．５〜３．０秒である。所望の検査速度を達成
するためには、得られたビデオ画像を交互に分析するた
めの多重処理システムを用いるとよい。
【００５２】当業者には、上述の態様に種々の変更を加
えることが可能であろう。しかし、これまでの記載は説
明のためのものであり、本発明の範囲を制限する趣旨の
ものではない。
えることが可能であろう。しかし、これまでの記載は説
明のためのものであり、本発明の範囲を制限する趣旨の
ものではない。
【００５３】本発明の具体的な実施態様は次の通りであ
る。 １）前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記装
置はさらにパッケージ封止ステーションを備える請求項
１記載の装置。 ２）前記装置はさらに、前記レンズ照明用のランプに電
気的に接続し、前記パレット上にあるトリガー手段に応
答するセンサを備える請求項１記載の装置。 ３）前記複数のレンズ容器を受け取るパレットの溜め
は、パレットを裏面から表面へ貫通する穴を含む請求項
１記載の装置。 ４）前記検査ステーションは、ランプをパレットの表面
と裏面のどちらか一方の側に、またカメラをその反対側
に配置し、さらにランプによる照明はパレットにある穴
を通過するように行われる前記実施態様３）記載の装
置。 ５）前記パレットは、パレットの表面と裏面に垂直なパ
レット本体の側壁に位置する機械的バイアス手段と連結
手段を備え、前記コンベアは複数のガイドレールを備
え、これらガイドレールはパレットがこれらガイドレー
ルの間にあるとき前記パレットの機械的バイアス手段を
押圧する位置に置かれ、また前記コンベアは前記パレッ
トの連結手段に連結しパレットを移送する駆動手段を備
える請求項１記載の装置。 ６）前記パレットはさらに位置決め手段を備え、また前
記レンズ容器はさらに前記パレットの位置決め手段と対
をなす位置決め手段を備え、これら二つの位置決め手段
はコンベアによるパレット移送中、レンズ容器をパレッ
ト上に保持するように噛み合わせることができる前記実
施態様２）記載の装置。 ７）前記装置はさらに、検査ステーションとパッケージ
封止ステーションの間にパッケージを生理食塩水に暴露
するステーションを有する前記実施態様１）記載の装
置。 ８）前記不合格のレンズは、不合格のレンズを収めるレ
ンズ容器をパレットから取り出すことによって検査に合
格したレンズから分離される請求項２記載の方法。 ９）前記レンズ容器の照明とレンズ像の撮影は、照明の
光を、レンズ容器、レンズおよびパレットの溜めにある
穴を通過させることによって行う請求項２記載の方法。 １０）前記不合格のレンズのパレットからの取出しは、
レンズを収めているレンズ容器の取出しを含む前記実施
態様８）記載の方法。 １１）前記レンズの照明はパレット上のトリガー手段を
検知することを含み、かつ検知することによってランプ
へエネルギーを付与することが始まる請求項２記載の方
法。 １２）前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記
方法はレンズパッケージを金属箔で封止する工程をさら
に含む請求項２記載の方法。 １３）前記方法は、レンズの合否判定後でかつ前記レン
ズパッケージの封止前に、レンズパッケージを生理食塩
水に曝すことをさらに含む実施態様１２）記載の方法。
る。 １）前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記装
置はさらにパッケージ封止ステーションを備える請求項
１記載の装置。 ２）前記装置はさらに、前記レンズ照明用のランプに電
気的に接続し、前記パレット上にあるトリガー手段に応
答するセンサを備える請求項１記載の装置。 ３）前記複数のレンズ容器を受け取るパレットの溜め
は、パレットを裏面から表面へ貫通する穴を含む請求項
１記載の装置。 ４）前記検査ステーションは、ランプをパレットの表面
と裏面のどちらか一方の側に、またカメラをその反対側
に配置し、さらにランプによる照明はパレットにある穴
を通過するように行われる前記実施態様３）記載の装
置。 ５）前記パレットは、パレットの表面と裏面に垂直なパ
レット本体の側壁に位置する機械的バイアス手段と連結
手段を備え、前記コンベアは複数のガイドレールを備
え、これらガイドレールはパレットがこれらガイドレー
ルの間にあるとき前記パレットの機械的バイアス手段を
押圧する位置に置かれ、また前記コンベアは前記パレッ
トの連結手段に連結しパレットを移送する駆動手段を備
える請求項１記載の装置。 ６）前記パレットはさらに位置決め手段を備え、また前
記レンズ容器はさらに前記パレットの位置決め手段と対
をなす位置決め手段を備え、これら二つの位置決め手段
はコンベアによるパレット移送中、レンズ容器をパレッ
ト上に保持するように噛み合わせることができる前記実
施態様２）記載の装置。 ７）前記装置はさらに、検査ステーションとパッケージ
封止ステーションの間にパッケージを生理食塩水に暴露
するステーションを有する前記実施態様１）記載の装
置。 ８）前記不合格のレンズは、不合格のレンズを収めるレ
ンズ容器をパレットから取り出すことによって検査に合
格したレンズから分離される請求項２記載の方法。 ９）前記レンズ容器の照明とレンズ像の撮影は、照明の
光を、レンズ容器、レンズおよびパレットの溜めにある
穴を通過させることによって行う請求項２記載の方法。 １０）前記不合格のレンズのパレットからの取出しは、
レンズを収めているレンズ容器の取出しを含む前記実施
態様８）記載の方法。 １１）前記レンズの照明はパレット上のトリガー手段を
検知することを含み、かつ検知することによってランプ
へエネルギーを付与することが始まる請求項２記載の方
法。 １２）前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記
方法はレンズパッケージを金属箔で封止する工程をさら
に含む請求項２記載の方法。 １３）前記方法は、レンズの合否判定後でかつ前記レン
ズパッケージの封止前に、レンズパッケージを生理食塩
水に曝すことをさらに含む実施態様１２）記載の方法。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
眼科レンズの自動検査システムにおいて、レンズをブレ
なく移動させるための方法および装置、そしてレンズの
高画質画像を得らえるようなランプとカメラの配置が提
供される。また本発明によれば、一個もしくはそれ以上
のコンタクトレンズ載置用容器のための受け器も提供さ
れる。
眼科レンズの自動検査システムにおいて、レンズをブレ
なく移動させるための方法および装置、そしてレンズの
高画質画像を得らえるようなランプとカメラの配置が提
供される。また本発明によれば、一個もしくはそれ以上
のコンタクトレンズ載置用容器のための受け器も提供さ
れる。
【図１】付属部品と合わせて本発明の装置におけるレン
ズ等の流れを説明する平面図。
ズ等の流れを説明する平面図。
【図２】図１に示した本発明の装置の一部切欠平面図。
【図３】図２の装置の側面図。
【図４】図３の装置の一部切欠裏面図。
Ｃ 容器
Ｌ レンズ
１６ パレット
６０ ガイドレール
６２ 溜め
６８ カメラ装置
７０ ストロボランプ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ジェームス・エイ・エベル
アメリカ合衆国、32256−7623 フロリ
ダ州、ジャクソンビル、ラス・パルマ
ス・ウェイ 7610
(72)発明者 ボルグ・ペーター・グンダーセン
デンマーク国、ティコブ 3080 プレス
テガーズヴェイ 13
(72)発明者 トーマス・クリスチャン・ラブン
デンマーク国、ヘルシンゴール 3000
コンゲンスガーデ 14エイ
(56)参考文献 特開 昭59−108934（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−321186（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−21529（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−98035（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−104381（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 11/00 - 11/02
G01N 21/84 - 21/958
G01B 11/00 - 11/30 102
G02B 3/00
G02C 7/04
G02C 13/00
A45C 11/04
B07C 5/342
B65G 47/80
Claims (8)
- 【請求項１】 眼科レンズの検査装置であって、複数の
眼科レンズをそれぞれ収める複数のレンズ容器をレンズ
容器受取り領域でそれぞれ受け取る複数の溜めを有する
パレットと、レンズを収めたレンズ容器を照明するラン
プを有するとともにレンズ容器を照明している間に形成
されるレンズの像を撮影するカメラを有する検査ステー
ションであって、ランプとカメラがレンズ容器を挟んで
向い合う位置に在って、光がレンズを通り、カメラがレ
ンズの像を捕らえるようになっている検査ステーション
と、カメラに接続され、カメラで撮影したレンズの像を
受け取り、レンズの一つ一つが合格であるか不合格であ
るかを判定し、レンズの一つ一つを合格または不合格と
識別する信号を発する画像分析手段と、画像分析手段に
接続され、それから受け取った信号に応じてレンズおよ
びレンズ容器をパレットから取り除くことにより、合格
したレンズと不合格のレンズとを物理的に分けるレンズ
整理機構と、パレットをレンズ容器受取り領域から検査
ステーションへ、ついでレンズ整理機構への第１の方向
へ移送するコンベアと、パレットの第１の方向以外の方
向への動きを最小に制限するパレット拘束手段と、レン
ズおよびレンズ容器を取り除いたパレットをレンズ整理
機構からレンズ容器受取り領域へ戻す手段を備える装
置。 - 【請求項２】 複数の溜めを有する可動パレットと共に
用いて複数の眼科レンズを検査する方法であって、パレ
ットの一方向への移送を可能とし他方向への動きを拘束
することができるパレット移送手段を準備する工程と、
レンズ容器受取り領域でパレットの溜めに複数のレンズ
容器をそれぞれ載置する工程と、レンズ容器にレンズを
載置する工程と、ランプとカメラがレンズ容器を挟んで
向い合う位置に在って、光がレンズを通り、カメラがレ
ンズの像を捕らえるようになっている検査ステーション
にパレットをレンズ容器受取り領域から移送する工程
と、レンズを収めたレンズ容器をランプで照明している
間に得られるレンズ像をカメラで撮影する工程と、カメ
ラで撮影したレンズ像からレンズが欠陥をもっているか
どうかを判定する工程と、その判定に応じてレンズを合
格または不合格と識別する信号を作りだす工程と、パレ
ットを検査ステーションからレンズ整理機構へ移送する
工程と、レンズ整理機構において、前記信号に応じてレ
ンズ容器をパレットから取り除いて合格したレンズと不
合格のレンズとを物理的に分けることによってレンズを
整理する工程と、レンズおよびレンズ容器を取り除いた
パレットをレンズ整理機構からレンズ容器受取り領域へ
戻す工程を含む方法。 - 【請求項３】 レンズ整理機構は、画像分析手段からの
信号に応じて合格したレンズをパレットから取り出して
第１の位置へ移送し、不合格のレンズをパレットから取
り出して第２の位置へ移送するようになっている請求項
１記載の装置。 - 【請求項４】 レンズ整理機構は、パレットからそこに
保持されている全てのレンズ容器を取り出すようになっ
ている請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 コンベアは、第１の方向以外の方向への
パレット移動公差を０．３０ｍｍとしてパレットを第１
の方向へ移動させることができる精密コンベアである請
求項１記載の装置。 - 【請求項６】 整理する工程は、信号に応じて合格した
レンズをパレットから取り出して第１の位置へ移送し、
不合格のレンズをパレットから取り出して第２の位置へ
移送する工程を含む請求項２記載の方法。 - 【請求項７】 整理する工程は、パレットからそこに保
持されている全てのレンズ容器を取り出す工程をさらに
含む請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 パレット移送手段を準備する工程は、パ
レットの他方向への移動を０．３０ｍｍの公差に拘束す
る請求項２記載の方法。
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