CZ275993A3 - Apparatus for checking eye lenses - Google Patents

Description

žpúsob kontroly očních čoček -a—zařízení

- -způsobu

-Qb'1-ast—ťechn-jky

Vynález se týká způsobu kontroly očních čoček, zejména měkkých hydrogelových kontaktních čoček, a zařízení k provádění tohoto způsobu.

Známý stav techniky

U již známých systémů na kontrolu očních čoček, zejména tvářených hydrofilních kontaktních čoček, používajících plata s pravoúhle uspořádanými jamkami, v nichž se nachází v solném roztoku ponořené čočky, vykonává samotné posouzení kvality neboli přijatelnosti čočky člověk.

Dopravu plata obsahujícího čočku a solný roztok do kontrolní stanice u těchto systémů ovládá sám kontrolor. Je-li uvedené plato umístěno v kontrolní stanici, nachází se prohlížecí sestava nad první, jamkou uvedeného plata. Čočka v této jamce je osvětlena zespoda a její obraz je přenesen pomocí zobrazovacího zařízení a promítnit na obrazovce, která se nachází v úrovni očí kontrolora. Kontrolor ručně nastavuje a mění zorné pole, aby mohl prověřit různé hloubky kontrolované čočky.

Po vyhledání příslušných vlastností nebo odchylek čočky od přijatelných standardů, kontrolor určí, zda je uvedené čočka přijatelná či nikoliv. Kontrolor často musí uvedenou čočku mírně posunout vzhledem k jamce, ve které se nachází, a nebo narušit solný roztok , aby mohl rozpoznat zda se jedná o nepravidelnosti uvedené čočky nebo pouze cizí částice obsažené v solném roztoku či kazy jamky, v níž je kontrolovaná čočka obsažena.

Kontrolor své rozhodnutí potvrdí stlačením příslušného elektrického spínače, čímž indikuje, že uvedená čočka je buď přijatelná nebo má být odstraněna. Prohlížecí mechanizmus následně přejde nad další jamku uvedené palety a kontrolní postup se zopakuje. Jak lze předpokládat, doba rozhodování kontrolora je časově omezena, a jestliže se kontrolor v předem stanoveném časovém intervalu nerozhodne, je uvedená čočka automaticky označena za nevyhovující a vyřazena, přičemž uvedené prohlížecí zařízení se přesune nad další jamku. Podobné je rozhodnutí v případě, kdy se v kontrolované jamce kromě uvedené čočky, která je sama o sobě přijatelná, nacházejí buď ještě jedna čočka nebo některé cizí částce. Obsah takové jamky je potom odstraněn.

Po ukončení kontroly všech čoček uložených na uvedeném platě, kontrolor aktivuje další elektrický spínač, čímž iniciuje vyjmutí zkontrolovaných čoček z uvedeného plata. Vyjímací jednotka se zavede do všech jamek, které obsahují Čočky označené jako nepřijatelné, vysaje je a čočky vyjme. Plato je dopraveno do místa, kde se provede zabalení přijatelných čoček.

I když mají kontroloři značnou zkušenost a i když existují objektivní kritéria pro posouzení kvality a mezní přijatelnosti čoček, je odborníkovi v daném oboru zřejmé, že takto prováděné kontrole chybí ještě mnohé k dosažení stupně kontroly, která je v daném případě žádaná. Nejen, že se liší rozhodnutí jednotlivých kontrolorů, ale můhou se lišit i rozhodnutí jednoho jediného kontrolora v závislosti na jeho psychickém stavu. Rozhodnutí se může měnit i s rostoucí únavou kontrolora. Z těchto důvodů, které omezují kontrolní proces, dochází k tomu, že výrobce vyřazuje množství čoček, které by z objektivního hlediska byly přijatelné.

Zvýšení objektivity při rozhodování o kvalitě čoček a snížení počtu nesprávně vyřazených čoček lze dosáhnout použitím automatizovaného kontrolního systému, v němž je obraz čočky, u které má být provedena kontrola snímán za použití stroboskopické lampy a kamery, přičemž takto snímaný obraz je dále digitalizován a zpracován počítačem, jenž určí, zda je kontrolovaná čočka přijatelná.

Při použití takového systému je třeba řešit pořadavky, které jsou specifické pro tento typ automatické kontroly, a které se nevyskytují u kontrolního systému, u nějž je kontrola prováděna člověkem.

Vzhledem k omezenému zornému poli kamerového systému a k požadavku na maximální využití rozsahu tohoto zorného pole je důležité, aby byla uvedená čočka v zorném poli při průchodu kontrolní stanicí vycentrována a tedy, aby se po sobě jdoucí čočky nacházely při průchodu uvedenou kontrolní stanicí ve stejné (opakující se) poloze.

Vzhledem ke způsobu snímání obrazu kamerou, je- dále žádoucí, aby byl snímaný obraz co nejostřejší a nebyl rušen vnějšími vibracemi uvedené čočky nebo deionizované vody, ve které je uvedená čočka ponořena. Z tohoto důvodu je nezbytné, aby se dopravní systém nesoucí přepravník, ve kterém se nacházejí uvedené čočky, pohyboval pokud možno stejnoměrně ' ve-směru,-ve .kterém mají. být .čočky... dopravovány, a.ve .zbývá jí-„ „ cích dvou ortogonálních směrech byl stacionární.

Kromě splnění těchto dvou požadavků je pro dosažení vysoce kvalitního obrazu čočky důležité, aby mohly kamera i lampa zaujmout vhodnou polohu. Vysoce kvalitního obrazu je výhodně dosaženo při uspořádání, kdy se lampa a kamera nacházejí na opačných stranách čočky a umožňují světlu procházet”skrze čočku, a obrazu čočky snímání kamerou a následné digitalizování. Toto uspořádání dále vyžaduje, aby byl mechaniznus pro přidržování a posun čočky umístěn v podstatě po stranách trasy pro dopravu čočky a nepřekážel tak světlu vysílanému uvedenou lampou.

Dalším cílem vynálezu je poskytnout schránku pro pojmutí jednoho nebo více přepravích obalů na kontaktní čočky, které mohou být následně pomocí dopravníku transportovány do kontrolní stanice, v níž se nachází lampa a příslušná kamera.. ........

Podstata vynálezu

Výše uvedených cílů je dosaženo pomocí systému a způsobu použitelných ve spojení s kontrolním zařízením na bázi počítače, které analyzuje zdigitalizovaný obraz oční čočky a jehož součástí jsou palety mající jamky pro pojmutí jednoho nebo více přepravních obalů na čočky v místě určeném pro pojmutí těchto obalů.

U dopravník podle vynálezu se dosáhlo požadované rovnoměrnosti pohybu v dopravním směru palety a stability ve směrech ortogonálních,· t.j. nedopravních směrech během transportu palety použitím jedné nebo více vodících kolejniček.

Při jednom . provedení je paleta omezena v pohybu kolejničkami, které umožňují pohyb palety pouze ve směru jejího požadovaného transportu, přičemž uvedené omezení je realizováno prostředky s mechanickým předpětím, jakými jsou prvky s kulovitým zakončením opatřené pružinkou, .které jsou uspořádány na bočních stěnach těla palety a které jsou v záběru s vodícími kolejničkami na dopravníku, takže kolejničky stlačují prostředky s mechanickým předpětím v případě, že se paleta nachází mezi těmito kolejničkami. Na paletě jsou rovněž uspořádány západkové prostředky, do kterých zapadají hnací prostředky, které vedou paletu skrze kontrolní stanici.

při jiném provedení je paleta tlačena proti jediné kolejničce pomocí hnacího zařízení. Toto zařízení se pohybuje proti, vodící kolejničce pomocí hnacího zařízení. Toto zařízení se pohybuje proti vidící kolejničce pomocí ramena ve tvaru L. Hnací prostředek je potom aktivován a umožňuje ramenu ve tvaru L sklouznout podél okraje palety.' Jakmile toto rameno takto sklouzne, dostane se do záběru se zadním okrajem palety a tlačí paletu v požadovaném, směru kontroly.

V jamkách palety určených pro pojmutí přepravních obalů je provedeno vrtání vedoucí skrze tuto paletu. Při zavedení těchto vrtání a výše popsaného vodícího a transportního systému lze dosáhnou takového uspořádání kamery a lampy, které umožní při snímání obrazu čočky maximálně..využít zorné pole uvedené kamery a minimalizovat .r.o.z.o.s.tření tohoto, obrazu............. ... ....... . ........... .

' Počítačem zavedený algoritmis následně zpracuje zdigitalizovaný obraz podle pravidel uvedených v programu počítače a stanoví zda je uvedená čočka přijatelná či nikoliv.

Mechanizmus pro vyjímání čoček připojený k uvedenému počítači používá signál generovaný počítačem a v případě indikace, že čočka je přijatelná, mechanizmus pro vyjímání čoček fyzicky oddělí přijatelnou čočku od nepřijatelné.

U výhodného provedení jsou přepravní obaly, v nichž jsou uloženy kontrolované čočky vyjmuty z uvedené palety a^odešTaňý po různých trasách, takže porucha při vyjímání přepravních obalů z uvedených palet nemá za následek přehlédnutí nepřijatelné čočky. Po vyjmuté přepravních obalů, dopraví dopravník uvedenou .paletu zpět do místa určeného pro pojmutí přepravních obalů.

místa.

Stručný popis obrázků

Obr.1 znázorňuje schematický půdorys zařízení podle vynálezu ve vzájemném vztahu s přidruženými zařízeními, obr.2 znázorňuje zvětšený půdorys zařízení podlevynálezu, obr.3 znázorňuje zvětšený bokorys zařízení z obrázku™.

2, obr.4 znázorňuje zvětšený pohled ze zadu na zařízení znázorněné na obrázku 3.

Obrázek 1 znázorňuje zařízení podle vynálezu ve vztahu k zařízením, která předcházejí a následují za kontrolním zařízením podle vynálezu. Čočky jsou do kontrolního zařízení přiváděny z hydratační linky 10, ve které jsou vyrobené Čočky vystaveny opakovanému nebo dlouhodobému působení deionizované vody. Uvedené hydratační zařízení a způsob hydratace jsou podrobněji popsány v patentových spisech US 5 094 069 a 5 080 839.

Po ukončení hydratace, jsou uvedené čočky uvnitř hydratačních komor (nejsou znázorněny) dopraveny spodní linkou 12, která dopravuje uvedené čočky v komorách do zvedací a umisťovací jednotky 14 typu jakým je například Adept One Industrial Robot, vyrobený Adept Technology, San Jose California. Tato jednotka 14 vyjme čočky z uvedených hydratačních komor a umisťuje je do přepravních obalů (není zná-zorněno) spočívajících na dopravní paletě 16.

Podrobnější popis výhodného provedení obalu.na čočku je uveden v související patentové přihlášce US podané současně s touto přihláškou.

Uvedené čočky jsou následně dopravovány v přepravnímobalu umístěném na paletě po spodní kolejničce 18 až do druhé zvedací a umisťovací jednotky 20K -tomuto úče-lu -je-pou-ž-i-t-t-yp-jednotky--jakým-je-např-í-kl-ad- Hauser- Motion. Control HLE 80 (Upper St. Clair, PA) pro horizontální posuv a Fesko Corp. Rotating Cilinder, DSR-25-18Q-P, Hauppauge, NY pro vertikální pohyb. V tomto místě jsou palety vyjmuty z kolejničky 18 a umístěny do kontrolní stanice 22. Mezi oblast, v níž jsou nakládány čočky, a mezi kontrolní stanici může Joýt,_pokud je_to__výhodné, vložena tlumící jednotka, _ j e jímž úkolem je vzájemně koordinovat rozdílné provozní rychlosti obou uvedených jednotek. Uvedená kontrolní stanice 22 zahrnuje dopravník dopravující uvedené palety 24»do kontrolních oblastí 26 a 28. Vzhledem k tomu, že jamky na paletách jsou uspořádány ve dvou paralelních řadách, mohou být kontroly těchto dvou řad čoček na paletě 16 prováděny kontrolními stanicemi 26 a 28 na sobě nezávisle.

Podrobnější popis výhodného provedení osvětlovacího zařízení je uveden v související patentové přihlášce US podané současně s touto přihláškou.

Podrobnější popis výhodného provedení systému palet a spouštění osvětlovacího tělesa je uveden v související patentové přihlášce podané současně s touto přihláškou.

Aby se eliminovalo nepříznivé vzájemné působení mezi kontrolní stanicí a zbývající částí automatizovaného kontrolního systému, které může být vyvoláno mechanickými vibracemi této zbývající části systému, je uvedená kontrolní stanice od zbývající části zařízení izolována.

Způsob snímání obrazu čočky pomocí kamery a stanové-'' ní přijatelnosti uvedené čočky z obrazu snímaného kamerou, který je následně digitalizován, je popsán v související patentové přihlášce US podané současně s touto přihláškou.

Po ukončení kontrolního procesu dopraví dopravník 24 uvedenou paletu do třetí zvedací a umisťovací jednotky 30, která vyjme uvedené palety z kontrolní stanice 22 a umístí je do dalšího dopravního systému 32. Jednotka 30 je stejného typu jako jednotka 20.

Paleta obsahující zkontrolované čočky ' se pohybuje podél transportního systému 32 do stanice 14, kde je z přepravního obalu odstraňována deionizovaná voda. Protože deionizovaná voda není isotonická se slznou kapalinou očí člověka (nemá stejnou koncentraci soli), je nezbytné, aby byla odstraněna. Paleta při pohybu podél dopravního systému 32 narazí na mechanizmus pro vyjmutí čočky, kterým je čtvrtá zvedací a umisťovací jednotka 36? která přijímá signály z příslušné kontrolní stanice 26 nebo 28 indikující přijatelnost uvedené zkontrolované čočky. Tato zvedací a umistovací jednotka 36 je jednotka stejného typu jako jednotka 14.

Přepravní obaly, které slouží zároveň jako konečná pouzdra, v nichž jsou tyto čočky dodávány zákazníkům, jsou z palet vyjímány pomocí mechanizmu pro vyjímání čoček 36. přepravní obaly obsahující nepřijatelné čočky jsou odstraněny umístěním na odpadní dopravník 40. Pomocí tohoto dopravníku jsou přepravní obaly obsahující nepřijatelné čočky dopravovány po nakloněné dráze do odpadní nádrže 42. Pouzdra s přijatelnými čočkami jsou odstraněny přenesením na shromažďovací kolej 2®.· Tato kolej urovnává pouzdra s přijatelnými čočkami, přičemž zaplňuje všechen volný prostor mezi čočkami, který vznikl vyjmutím pouzder s nepřijatelnými čočkami. Tato oblast slouží dále jako tlumič pro vyrovnání změn na konečném výstupu. Nyní prázdné palety se pohybují k vratnému dopravníku 44, kde narazí na stanici 46 určenou pro nakládání přepravních obalů.

Přepravní obaly jsou vyráběny vstřikováním například polypropylenu ve formovací stanici 48 a jsou dopravovány do stanice 46, kde jsou nakládány do uvedených -pa-let. Př -i návratu palet dopravovaných na dopravníku- 4 4 je do přepravních obalů dávkována deionizovaná voda, ještě před tím, než paleta dosáhne výchozí pozice výše popsaného dopravního procesu. Mezi místo, v němž jsou palety vyprazdňovány a vraceny do výchozí polohy lze začlenit, za účelem koordinování jednotkových požadavků, nárazník.

Vraťme se nyní k shromažďovací koleji 38, ^z níž jsou čočky dopravovány do nakládací stanice 50 a dále do stanice 52 určené pro dávkování solného roztoku, v níž je do každého pouzdra, které obsahuje přijatelnou čočku, dávkován vhodně koncentrovaný solný roztok. To lze provést přidáním příslušného množství koncentrovaného fyziologického roztoku do deionizované vody, přidáním množství 'šólij hěbo odstraněním ďeoinizované vody a přidáním fyziologického roztoku.

Přepravní obal je dále dopraven do stanice 54 určené k uzavírání obalů, kde je ustřižena plastem potažená fólie a umístěna na pouzdro obsahující čočku.

Potom je pozdro ještě dopraveno, do stanice 56, v níž je uvedené pouzdro utěsněno zahřátím plastem potažené fólie konvenčním způsobem, jež vede k roztavení plastu a vytvoření hermetického spoje po obvodu uvedeného pouzdra. Potom jsou konečně pouzdra dopravena do stanice 58, z níž jsou zabalené kontaktní čočky zaslány na sterilizaci,, zasazena do druhých pouzder a zaslány do skladu. .r

Nyní k obrázku 2, na němž je znázorněn mechanický·, detail kontrolní stanice 22 z půdorysného pohledu, přičemž stejné prvky mají stejné vztahové značky. Vztahovou značkou je na tomto obrázku označena paleta 16- a vodící kolejničky 60, mezi nimiž se nachází uvedená paleta 16. 2 tohoto ;

obrázku jsou také zřejmé jednotlivá vrtaní 62 vedoucí skrze uvedené palety a v nichž spočívá přepravní obal přidržující čočku (není znázorněn).

Aby byl pohyb.uvedených palet v dopravním směru

1 rovnoměrný a konzistentní a aby se redukovaly vybrace nebo jiné vnější pohyby v nedopravních směrech, jsou uvedené palety opatřeny prostředky s mechanickým předpětím, jakými jsou například prvky s kulovitým zakončením opatřené pružinou, .umístěnými ha bočních stěnách uvedeného těla palety, které jsou v záběru s vodícími kolejničkami na uvedeném dopravníku uspořádanými tak, že v případě umístění uvedené palety mezi ně, stlačí uvedený prvek s mechanickým předpětím.

Alternativně lze k dosažení rovnoměrného a konzistentního pohybu v dopravním směru a redukování vybracě nebo dalších vnějších pohybů v nedopravních směrech uvedených palet použít hnacího prostředku a hnacího zařízení. Uvedená paleta je nejprve tlačena proti uvedené vodící kolejničce pomocí ramene ve tvaru L hnacího členu. To udržuje paletu mezi vodící kolejničkou a ramenem ve tvaru L. Uvedená paleta je následně tažena v dopravním směru hnacím prostředkem přes rameno ve tvaru L.

r-;

Za účelem dopravy palet, je uvedený dopravníkový systém dále opatřen hnacím prostředkem 64, který je v záběru se západkovými členy, jakými jsou. například. ..slepá vrtání, provedená v. bocích., uvedených palet. . Uvedené hnací prostředky 64 jsou spojeny pomocí upevňovací desky 66. Hnací prostředky 64 obsahují pohyblivý výstupek aktivovaný vzduchovým válcem , jakým je například vzduchový válec typu Festo Pneumatic Cylinder, ADV-20-10-A, Hauppauge, NY, který ve výchozí pozici palety zaskočí do slepého vrtání provedeného v paletě 16 za účelem připojení hnacího prostředku k uvedené paletě. Uvedený hnací prostředek 64 je poháněn servomotorem 65 za účelem plynulého a rovnoměrného pohybu palety 1 6 mezi kolejničkami 60 nebo alternativně podél kolejničky 60. Tímto servomotorem 65 je například typ Berger Lahr D314-006-L servomotor a Alpha Gear- Reducer SP75-M2 od Hano Electroteknik A-S, Denmark.

Na konci dopravní trasy, je uvedený výstupek opět zatažen do' uvedeného hnacího prostředku 64 a hnací prostředek je díky servomotoru 65 opět vrácen zpět do výchozí polohy, aby mohl být uvedený cyklus opakován.

Požadovanou přesnost hnacího systému a systému palety lze odvodit z fyzikálních vlastností uvedené čočky a pouzdra, zorného pole uvedeného kontrolního systému, plování čočky a chyby spouštěcího senzoru. Tyto požadavky lze uvažovat nezávisle podél ortogonálních os X a Y, přičemž osou X je dopravní směr palety.

Má-li například čočka průměr 12,817 mm a průměr zorného pole je 14,500 mm, společná chyba čidla a pohybu čočky je 1,300 mm a tolerance pouzdra 0,083 mm, měl by být požádá-* vek na fixační toleranci podél osy Y 0,300 mm. Avšak podél' dopravního směru, t. j. podél osy X není fixační toleranceuvažována vzhledem k tomu, že kontrola je spouštěna pomocí uvedeného pouzdra.

Kontrola může být prováděna v kterékoliv ze čtyřoblasti kamery £8. Přesto, že obrázek znázorňuje čtyři kontrolní oblasti, by měly ke kontrole čočky stačit pouze dvě. Avšak čtyři kontrolní polohy mohou být požadovány v případě, že je žádoucí provést odděleně kontrolu různých znaků uvedené čočky, například kontrolu okrajové a středové části nebo kontroly různých hloubek ostrosti.

K zachycení obrazu čočky za účelem její kontroly lze použít kameru s vysokou rozlišovací schopností, jakou je například Kodak Videk MegaPlus ' kamera. Tato kamera má zorné pole 14,5 mm na 14,5 mm rozdělené do čtvercového pole pixelů, přičemž stranu tohoto pole tvoří 1024 pixelů, a dosahuje rozlišení 14,1 pm na 14,1 jjm.

Obrázek 3 znázorňuje bokorysný pohled na výše popsané zařízení, přičemž shodné prvky mají shodné vztahové značky. Kromě výše popsaných prvků, uvedené zařízení dále obsahuje stroboskopické lampy 70, které jsou uspořádané na opačné straně kontrolované čočky než. kamery, a osvětlují čočku v případě, že spouštěcí prostředek na paletě aktivuje čidlo citlivé na spouštěcí prostředek. Touto lampou může být například stroboskopická lampa typu Perceptics model LI004VK strobe. Tato stroboskopická jednotka používá xenonovou bleskovou výbojku, která vysílá 3 až 5 joulů zářivé energie po časovou periodu 40 jus. Uvedeným čidlem je zesilovač Keyence FS2-65 a FU-65 Fiber Optic Unit dodávané Keyence of Fair Lawn, NJ.

Tento obrázek dále znázorňuje kryt tvořený rámem 72 a panely 74. Tyto panely mohou být transparentní, aby mohl uvedený kontrolor sledovat průběh mechanizmu uvnitř uvedeného pouzdra, nebo pokud je to žádoucí, neprůhledné, aby zabránily průchodu okolního světla a zrdcadlovým odrazům a odchylkám způsobeným okolním světlem.

Hlavním cílem uvedeného krytu je isolovat kontrolní systém od vzduchem nesených prachových a jiných částic obsažených v okolí. Do vnitřku kontrolního krytu je čistý vzduch vháněn pomocí větráků opatřených filtry 76.

Nyní k obrázku 4, který znázorňuje koncový zvětšený pohled na výše popsané zařízení. Tento obrázek navíc ukazuje dráhu, po níž je světlo dopravováno, ze stroboskopické lampy 70 skrze paletu 16 do sestavy uvedené kamery 63.

Při použití, by čočka měla procházet kontrolním systémem rychlostí 30 mm/sec až 50 mm/sec. Pokud, je vzdálenost mezi sousedními čočkami na uvedené paletě 30 až 50 mm a výhodně 35 mm, mohou být čočky kontrolovány rychlostí asi 1 za sekundu. Ačkoliv není 0,2 sekundové omezení na zachycení videosnímku limitující, lze očekávat, že doba špračování inúže být přiměřeně' přodlóúžena “ řádově há'''275' až 3 sekundy. Za účelem zachování požadované celkové kontrolní rychlosti, lze použít množinu procesorů, které střídavě analyzují snímané videoobrázky.

»

Odborníkovi v daném oboru je zřejmé, že u provedené podle vynálezu lze použít řady variant, přičemž výše uvedená popisná část má pouze ilustrativní charakter a nikterak neomezuje rozsah vynálezu, který je jednoznačně určen patentovými nároky.

Claims (9)

1. Zařízení pro kontrolu očních čoček, vyznačené i;

tím, že zahrnuje paletu (16) s jamkami pro uložení alespoň jednoho přepravního obalu (C) Čočky v místě určeném pro uložení čočky, lampu (70) pro osvětlení přepravního obalu (C) čočky a kameru (68) pro snímání obrazu čočky vytvořeného při '” 4 osvětlení přepravního obalu (C) čočky, přičemž uvedené prvky tvoří kontrolní stanici (22), dále prostředek pro stanovení přijatelnosti čočky, který je napojen na příjem obrazu z kamery (68) a produkuje signál indikující přijatelnost čočky, mechanismus (36) pro vyjmutí čočky připojený k prostředku pro stanovení přijatelnosti čočky za účelem přijmutí signálu j týkajícího se přijatelnosti čočky a oddělení, přijatelných. | čoček od čoček nepřijatelných, dopravník (18,24,32) pro dopravu palety (16) z místa určeného-pro- uložení--přepr-a-v-n-í-cho-oba-l-u-(G, --čočky..do. .kontrolní, stanice..-(.22-).-a.-následně k-mechanizmu ( 36)- .....

pro vyjmutí čoček, a prostředek (44) dopravující uvedenou paletu z mechanizmu pro vyjmutí Čočky zpět do místa určeného pro uložení přepravních obalů (C).

2. Zařízení podle nároku 1, v, y z n a č e n é t íjn , že uvedeným přepravním obalem (C) čočky je pouzdro na čočku a zařízení dále obsahuje stanici (54) pro uzavírání pouzder na čočky.

3. Zařízení podle nároku 1,vyznačené tím, že dále zahrnuje čidlo reagující na spouštěcí prostředek umístěný na paletě (16) a elektricky spojené s lampou (70) za účelem zapojení lampy do provozu.

4.· Zařízení podlenároku Ϊ, vyznačené tím, že jamky palety (16) pro uložení přepravních obalů (C) čoček, obsahují vrtání (62) vedoucí skrze paletu (16) á to od jejího spodního povrchu k jejímu vrchnímu povrchu.

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačené tím, že kontrolní stanice (22) je uspořádána tak, že v případe, že se v této kontrolní stanici (22) nachází paleta (16); potom je za rovinou vrchního nebo spodního povrchu palety (16) umístěna lampa (70), zatímco kamera (68) je umístěna za rovinou druhého z uvedených povrchů, přičemž k osvětlení čočky dochází podél trasy vedoucí skrze vrtání (62) provedené v paletě (16)-.

6. Zařízení podle nároku 1,vyznačené tím, že paleta (16) obsahuje prostředky s mechanickým předpětím umístěné na bočních stěnách palety (16), přičemž tyto boční stěny jsou v podstatě kolmé k hornímu a spodnímu povrchu palety (16), a západkové prostředky, přičemž dopravník (18,24,32) obsahuje vodící kolejničky (60) umístěné tak, že v případě, že je mezi ně zavedena paleta (16), stlačí'tyto kolejničky (60) prostředky s mechanickým předpětím, a hnací prostředek (64) sloužící k zapadnutí do západkového prostředku paléty (16) a k transportu této palety (16).

7. Zářízení.podle nároku 3, vyznačené tím, že uvedená paleta (16) dále zahrnuje polohovací prostředek a přepravní obal (C) čočky dále zahrnuje přidružený polohovací prostředek, přičemž polohovací prostředek a přidružený polohovací prostředek jsou schopny fixovat přepravní obal (G) na paletě (16) během její dopravy,

8. Zařízení podle nároku 2,vyznačené tím, že dále zahrnuje stanici (52) pro dávkování fyziologického roztoku umístěnou mezi kontrolní stanicí (22) a stanicí (54) pro uzavírání pouzder.

9. Způsob kontroly oční čočky v přepravním obalu umístěném v jamce pohyblivé palety využívající obraz uvedené čočky snímaný kamerou, která je připojena k prostředku pro stanovení nepravidelností čoček a pro tvorbu signálu pro správné vyjmutí uvedené čočky, vyznačený t í m , že zahrnuje umístění přepravního obalu na čočky do palety v místě určeném pro jejich pojmutí, přičemž uvedená paleta má jamky pro pojmutí přepravního obalu na čočky, umístění oční čočky do přepravního obalu na čočky, který je uložen- na uvedené paletě, dopravu uvedené palety z místa určeného pro pojmutí přepravních obalů do kontrolní stanice, která zahrnuje lampu a kameru, osvětlení uvedeného přepravního obalu na čočku lampou a snímání obrazu čočky, který vznikl při osvětlování uvedeného přepravního obalu, kamerou, stanovení nepravidelností uvedené čočky z obrazu přijímané.ho z uvedené kamery, produkování signálu ind-ik-u j-í-e-í ho přijatelnost., uvedené čočky, ná základě., zjištění .nepravidelnostíčočky, dopravu uvedené palety z uvedené kontrolní stanice k mechanizmu pro vyjímání čoček, Vyjmutí uvedené čočky v mechanizmu pro vyjímání čoček v souladu s uvedeným signálem týkajícím se přijatelnosti čočky fyzickým oddělením čočky,