JP2852262B2 - 欠損検出装置及び欠損検出方法 - Google Patents
欠損検出装置及び欠損検出方法Info
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- JP2852262B2 JP2852262B2 JP8217363A JP21736396A JP2852262B2 JP 2852262 B2 JP2852262 B2 JP 2852262B2 JP 8217363 A JP8217363 A JP 8217363A JP 21736396 A JP21736396 A JP 21736396A JP 2852262 B2 JP2852262 B2 JP 2852262B2
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- Japan
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- light
- container
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- gel
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は豆腐等の容器内に収
納されたゲル状物体の形状の欠損を検出するための欠損
検出装置及び欠損検出方法に関するものである。
納されたゲル状物体の形状の欠損を検出するための欠損
検出装置及び欠損検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来豆腐等のゲル状物体は容器に収納し
シールした状態で販売される。豆腐は通常箱型に成形さ
れたブロックを容器に収納できる大きさに切断し、水中
にて容器内に収納し、上面よりシールして製造される。
しかるに容器に収納する際には豆腐の端部が欠損し、欠
損したまま収納されてしまうことがある。豆腐の上面が
欠損していた場合には、目視検査や上部よりテレビカメ
ラ等を用いて容易に検査することができる。しかしこの
ような欠損は豆腐の容器に収納した状態の底面側で生じ
易く、豆腐の下面が欠損しても目視やテレビカメラを用
いた検査ができず、商品価値を損なうことがあるという
問題点がある。
シールした状態で販売される。豆腐は通常箱型に成形さ
れたブロックを容器に収納できる大きさに切断し、水中
にて容器内に収納し、上面よりシールして製造される。
しかるに容器に収納する際には豆腐の端部が欠損し、欠
損したまま収納されてしまうことがある。豆腐の上面が
欠損していた場合には、目視検査や上部よりテレビカメ
ラ等を用いて容易に検査することができる。しかしこの
ような欠損は豆腐の容器に収納した状態の底面側で生じ
易く、豆腐の下面が欠損しても目視やテレビカメラを用
いた検査ができず、商品価値を損なうことがあるという
問題点がある。
【０００３】従来の豆腐容器詰め検査ラインにおいて、
内部の豆腐の欠損を判定する装置として図８に示すもの
が考えられている。図８に示す欠損判別装置は、容器１
０１に豆腐１０２を収納しており、その底面側には欠損
が生じ易い四隅に４組の投受光部１０３〜１０６を対向
して配置し、光が遮光されるかどうかによって豆腐の欠
損を判別する装置である。
内部の豆腐の欠損を判定する装置として図８に示すもの
が考えられている。図８に示す欠損判別装置は、容器１
０１に豆腐１０２を収納しており、その底面側には欠損
が生じ易い四隅に４組の投受光部１０３〜１０６を対向
して配置し、光が遮光されるかどうかによって豆腐の欠
損を判別する装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な方法では、容器を搬送ラインから一旦検査位置に移動
させなければ検査することができず、しかも図８の位置
で検査した後に、投受光部を容器の搬送ラインからずら
せるか、又は容器をこの位置から移動させて再び搬送ラ
インに戻す必要がある。そのため豆腐パックの製造ライ
ン中にこのような検査工程を付加することが難しいとい
う欠点があった。又この方法では豆腐の四隅以外の部分
の欠損を検出することができないという欠点があった。
又容器内に封入されている水分に濁りを生じる場合や容
器が半透明又は着色されている場合には、検出が難しい
という欠点もあった。
な方法では、容器を搬送ラインから一旦検査位置に移動
させなければ検査することができず、しかも図８の位置
で検査した後に、投受光部を容器の搬送ラインからずら
せるか、又は容器をこの位置から移動させて再び搬送ラ
インに戻す必要がある。そのため豆腐パックの製造ライ
ン中にこのような検査工程を付加することが難しいとい
う欠点があった。又この方法では豆腐の四隅以外の部分
の欠損を検出することができないという欠点があった。
又容器内に封入されている水分に濁りを生じる場合や容
器が半透明又は着色されている場合には、検出が難しい
という欠点もあった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、容器の搬送中に容器内の豆腐
等のゲル状物体の角部分の欠損を検出できるようにする
ことを目的とする。
てなされたものであって、容器の搬送中に容器内の豆腐
等のゲル状物体の角部分の欠損を検出できるようにする
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、少なくとも照光した光の一部を透過する容器内に収
納されたゲル状物体の欠損を検出する欠損検出装置であ
って、前記容器を搬送経路に沿って搬送する搬送手段
と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器の一方の
面の端部に向けて光を照射する投光手段と、前記搬送経
路に沿って設けられ、前記容器の異なった面に向けて配
置され、ゲル状物体の欠損に伴う反射光を受光する受光
手段と、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づい
て前記ゲル状物体の欠損を検出する欠損判別手段と、を
具備することを特徴とするものである。
は、少なくとも照光した光の一部を透過する容器内に収
納されたゲル状物体の欠損を検出する欠損検出装置であ
って、前記容器を搬送経路に沿って搬送する搬送手段
と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器の一方の
面の端部に向けて光を照射する投光手段と、前記搬送経
路に沿って設けられ、前記容器の異なった面に向けて配
置され、ゲル状物体の欠損に伴う反射光を受光する受光
手段と、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づい
て前記ゲル状物体の欠損を検出する欠損判別手段と、を
具備することを特徴とするものである。
【０００７】本願の請求項２の発明は、少なくとも照光
した光の一部を透過する容器内に収納されたゲル状物体
の欠損を検出する欠損検出装置であって、前記容器を搬
送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿
って設けられ、前記容器の一方の面の端部に向けて光を
照射する投光手段と、前記搬送経路に沿って設けられ、
前記容器の異なった面に向けて配置され、ゲル状物体の
欠損に伴う反射光を受光する受光手段と、前記容器が搬
送経路に沿って搬送される際に前記投光手段より光が照
射される位置に達したことを検知する同期検出手段と、
前記同期検出手段より同期検出信号が得られている間
に、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいて前
記ゲル状物体の欠損を検出する欠損判別手段と、を具備
することを特徴とするものである。
した光の一部を透過する容器内に収納されたゲル状物体
の欠損を検出する欠損検出装置であって、前記容器を搬
送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿
って設けられ、前記容器の一方の面の端部に向けて光を
照射する投光手段と、前記搬送経路に沿って設けられ、
前記容器の異なった面に向けて配置され、ゲル状物体の
欠損に伴う反射光を受光する受光手段と、前記容器が搬
送経路に沿って搬送される際に前記投光手段より光が照
射される位置に達したことを検知する同期検出手段と、
前記同期検出手段より同期検出信号が得られている間
に、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいて前
記ゲル状物体の欠損を検出する欠損判別手段と、を具備
することを特徴とするものである。
【０００８】本願の請求項３の発明では、前記投光手段
は搬送経路に沿って通過する容器の左右端部を走査する
位置に設けられた第１，第２の投光手段であり、前記受
光手段は前記第１，第２の投光手段より照射された光の
反射光を夫々受光する第１，第２の受光手段であり、前
記欠損判別手段は、前記第１，第２の受光手段より得ら
れる受光レベルの上昇を示す信号の論理和に基づいてゲ
ル状物体の欠損を検出することを特徴とするものであ
る。
は搬送経路に沿って通過する容器の左右端部を走査する
位置に設けられた第１，第２の投光手段であり、前記受
光手段は前記第１，第２の投光手段より照射された光の
反射光を夫々受光する第１，第２の受光手段であり、前
記欠損判別手段は、前記第１，第２の受光手段より得ら
れる受光レベルの上昇を示す信号の論理和に基づいてゲ
ル状物体の欠損を検出することを特徴とするものであ
る。
【０００９】本願の請求項４の発明は、少なくとも照光
した光の一部を透過する容器内に収納されたゲル状物体
の欠損を検出する欠損検出方法であって、搬送手段によ
り容器を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に沿って設
けられた投光手段より前記容器の一方の面の端部に向け
て光を照射し、前記容器の異なった面に向けて配置され
た受光手段によりゲル状物体の欠損に伴う反射光を受光
し、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいてゲ
ル状物体の欠損を検出することを特徴とするものであ
る。
した光の一部を透過する容器内に収納されたゲル状物体
の欠損を検出する欠損検出方法であって、搬送手段によ
り容器を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に沿って設
けられた投光手段より前記容器の一方の面の端部に向け
て光を照射し、前記容器の異なった面に向けて配置され
た受光手段によりゲル状物体の欠損に伴う反射光を受光
し、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいてゲ
ル状物体の欠損を検出することを特徴とするものであ
る。
【００１０】本願の請求項５の発明は、少なくとも照光
した光の一部を透過する容器内に収納されたゲル状物体
の欠損を検出する欠損検出方法であって、搬送手段によ
り容器を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に沿って設
けられた投光手段より前記容器の一方の面の端部に向け
て光を照射し、前記容器の異なった面に向けて配置され
た受光手段により前記ゲル状物体の欠損に伴う反射光を
受光し、同期検出手段により前記容器が搬送経路に沿っ
て搬送される際に前記投光手段より光が照射される位置
に達したことを検知し、前記同期検出手段により同期検
出信号が得られている間に前記受光手段による受光レベ
ルの上昇に基づいてゲル状物体の欠損を検出することを
特徴とするものである。
した光の一部を透過する容器内に収納されたゲル状物体
の欠損を検出する欠損検出方法であって、搬送手段によ
り容器を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に沿って設
けられた投光手段より前記容器の一方の面の端部に向け
て光を照射し、前記容器の異なった面に向けて配置され
た受光手段により前記ゲル状物体の欠損に伴う反射光を
受光し、同期検出手段により前記容器が搬送経路に沿っ
て搬送される際に前記投光手段より光が照射される位置
に達したことを検知し、前記同期検出手段により同期検
出信号が得られている間に前記受光手段による受光レベ
ルの上昇に基づいてゲル状物体の欠損を検出することを
特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態による
豆腐の欠損検出装置の主要部を示す斜視図、図２はその
側面図、図３はそのブロック図である。豆腐は箱型に成
形され、切断されて豆腐の容器１に収納される。容器１
は直方体状の豆腐が収納容易なように上部開口がやや大
きく形成された直方体状の容器であり、上面にはシール
のための枠状部分が形成されている。この容器は通常ポ
リプロピレン又はこれにタルクを加えたものが用いら
れ、入射した光の一部を通過させる半透明の材質で構成
される。この容器１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・に収納された
豆腐（以下、これをパックという）が搬送ライン２上を
矢印方向にベルトコンベアによって運ばれ、次のシール
装置に搬送される。この容器収納装置とシール装置との
間に欠損検出装置を配置している。
豆腐の欠損検出装置の主要部を示す斜視図、図２はその
側面図、図３はそのブロック図である。豆腐は箱型に成
形され、切断されて豆腐の容器１に収納される。容器１
は直方体状の豆腐が収納容易なように上部開口がやや大
きく形成された直方体状の容器であり、上面にはシール
のための枠状部分が形成されている。この容器は通常ポ
リプロピレン又はこれにタルクを加えたものが用いら
れ、入射した光の一部を通過させる半透明の材質で構成
される。この容器１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・に収納された
豆腐（以下、これをパックという）が搬送ライン２上を
矢印方向にベルトコンベアによって運ばれ、次のシール
装置に搬送される。この容器収納装置とシール装置との
間に欠損検出装置を配置している。
【００１２】搬送ライン２の検出装置の部分には、図示
のように水平からわずかに傾斜した左右一対のガイド３
が設けられる。容器１の上端に外側に折り曲げられた折
り曲げ部がガイド３上に乗せられると、容器がガイド３
に沿って略一定速度で滑り落ちるようにして検査位置を
通過する。欠損検出装置は図示のように容器１内の豆腐
４に強い光を照射するため、ハロゲンランプ等の発光光
量の大きい光源部１１を用いる。光源部１１の光は２本
のライトガイト１２ａ，１２ｂに分岐される。ライトガ
イド１２ａ，１２ｂの先端はライトガイドホルダ１３
ａ，１３ｂを介してフレームに保持され、容器１の底面
より垂直に強い光を照射するようにしている。ライトガ
イドホルダ１３ａ，１３ｂは図３に示すように容器１の
エッジに近接する位置に照射するものとする。このライ
トガイドホルダ１３ａ，１３ｂは容器１との間隔が自在
に調整できるようにしておく。ここで光源部１１とライ
ドガイド１２ａ，１２ｂ及びライトガイドホルダ１３
ａ，１３ｂは容器の一方の面の端部に向けて光を照射す
る投光手段を構成している。
のように水平からわずかに傾斜した左右一対のガイド３
が設けられる。容器１の上端に外側に折り曲げられた折
り曲げ部がガイド３上に乗せられると、容器がガイド３
に沿って略一定速度で滑り落ちるようにして検査位置を
通過する。欠損検出装置は図示のように容器１内の豆腐
４に強い光を照射するため、ハロゲンランプ等の発光光
量の大きい光源部１１を用いる。光源部１１の光は２本
のライトガイト１２ａ，１２ｂに分岐される。ライトガ
イド１２ａ，１２ｂの先端はライトガイドホルダ１３
ａ，１３ｂを介してフレームに保持され、容器１の底面
より垂直に強い光を照射するようにしている。ライトガ
イドホルダ１３ａ，１３ｂは図３に示すように容器１の
エッジに近接する位置に照射するものとする。このライ
トガイドホルダ１３ａ，１３ｂは容器１との間隔が自在
に調整できるようにしておく。ここで光源部１１とライ
ドガイド１２ａ，１２ｂ及びライトガイドホルダ１３
ａ，１３ｂは容器の一方の面の端部に向けて光を照射す
る投光手段を構成している。
【００１３】そしてライトガイド１２ａ，１２ｂを含む
面内にはパックの側方に図示のように光電センサのヘッ
ド部１４ａ，１４ｂが対称な位置に配置される。これら
のヘッド部は光電センサ１５ａ，１５ｂに夫々接続され
る。この光電センサは例えば光ファイバ型の反射型光電
センサとする。又ライトガイドホルダ１３ａ，１３ｂを
含む面内に容器１のエッジに近接する位置に容器１の側
面に向けて受光センサ１６，１７のヘッド部１６ａ，１
６ｂが配置される。これらのヘッド部１６ａ，１６ｂは
光ファイバにより構成され、夫々受光センサ１７ａ，１
７ｂに接続されている。受光センサ１７ａ，１７ｂは夫
々入射光を電気信号に変換する受光手段である受光素子
を含み、又受光信号が所定閾値以上であればＨレベル、
閾値以下であればＬレベルの信号を出力するものであ
り、それらの出力は夫々アンド回路１８，１９の一方の
入力端に与えられる。光電センサ１５ａ，１５ｂは到来
する容器の位置に物体が到来したことを検出する同期検
出手段であって、その出力は夫々アンド回路１８，１９
に与えられる。そしてアンド回路１８，１９の出力がオ
ア回路２０，ラッチ回路２１を介して欠損検出信号とし
て出力される。受光センサ１７ａ，１７ｂの判別部とア
ンド回路１８，１９、オア回路２０は、豆腐の欠損を検
出する欠損検出手段を構成している。この実施の形態で
は欠損検出信号はプランジャ駆動部２２にも入力され
る。プランジャ駆動部２２はプランジャ２３を駆動し、
押出しアーム２４を図４に示す矢印Ａ方向に突出させる
ことによって不良と判別したパックを搬送ライン２より
取り除くものである。ラッチ回路２１は容器が検査位置
を通過するまで欠損検出信号を保持するものであり、光
電センサ１５ａ，１５ｂの論理和の立下り信号によりリ
セットするものとする。
面内にはパックの側方に図示のように光電センサのヘッ
ド部１４ａ，１４ｂが対称な位置に配置される。これら
のヘッド部は光電センサ１５ａ，１５ｂに夫々接続され
る。この光電センサは例えば光ファイバ型の反射型光電
センサとする。又ライトガイドホルダ１３ａ，１３ｂを
含む面内に容器１のエッジに近接する位置に容器１の側
面に向けて受光センサ１６，１７のヘッド部１６ａ，１
６ｂが配置される。これらのヘッド部１６ａ，１６ｂは
光ファイバにより構成され、夫々受光センサ１７ａ，１
７ｂに接続されている。受光センサ１７ａ，１７ｂは夫
々入射光を電気信号に変換する受光手段である受光素子
を含み、又受光信号が所定閾値以上であればＨレベル、
閾値以下であればＬレベルの信号を出力するものであ
り、それらの出力は夫々アンド回路１８，１９の一方の
入力端に与えられる。光電センサ１５ａ，１５ｂは到来
する容器の位置に物体が到来したことを検出する同期検
出手段であって、その出力は夫々アンド回路１８，１９
に与えられる。そしてアンド回路１８，１９の出力がオ
ア回路２０，ラッチ回路２１を介して欠損検出信号とし
て出力される。受光センサ１７ａ，１７ｂの判別部とア
ンド回路１８，１９、オア回路２０は、豆腐の欠損を検
出する欠損検出手段を構成している。この実施の形態で
は欠損検出信号はプランジャ駆動部２２にも入力され
る。プランジャ駆動部２２はプランジャ２３を駆動し、
押出しアーム２４を図４に示す矢印Ａ方向に突出させる
ことによって不良と判別したパックを搬送ライン２より
取り除くものである。ラッチ回路２１は容器が検査位置
を通過するまで欠損検出信号を保持するものであり、光
電センサ１５ａ，１５ｂの論理和の立下り信号によりリ
セットするものとする。
【００１４】次のこの実施の形態の動作について説明す
る。この欠損検出装置上に容器１Ａ，１Ｂ，１Ｃが順次
搬送ライン２を介して搬送され、検査装置の位置ではガ
イド３の傾斜部分で容器が自重によりほぼ一定の速度で
矢印方向に搬送される。そして検出位置に達すると光電
センサのヘッド部１４ａ，１４ｂの位置に達し、夫々光
電センサ１５ａ，１５ｂによって同期信号が出力され
る。ここで２つの光電センサを対称な位置に配置してい
るのは、容器１がわずかに搬送経路の搬送方向から傾い
て搬送ライン上を移動する場合にも確実に検出するため
であり、容器の折り曲げ部分とガイド３との間隔がほぼ
同一で容器が傾くことなく搬送ライン上に垂直に搬送さ
れる場合には、いずれか一方の光電センサだけを用いて
もよい。図５（ａ）は光電センサ１５ａより得られる検
知信号であり、図５（ｂ）は光電センサ１５ｂより得ら
れる容器の検知信号である。この例では容器がわずかに
傾いて光電センサ１５ａ，１５ｂから得られる容器検出
信号に時間差がある場合を示している。さて光源１１よ
りライトガイド１２ａ，１２ｂを介して常に強い光が搬
送経路から垂直に上方に向けて照射されており、容器１
がこの位置に達すると光が容器１に照射される。そして
図６（ａ）に示すように豆腐４に欠損がない場合にはヘ
ッド部１６ａ，１６ｂには反射光は入射されない。従っ
て豆腐に欠損がない場合は、図５（ｃ），（ｄ）に示す
ように光電センサ１５ａ，１５ｂの出力中には受光セン
サ１７ａ，１７ｂの受光レベルは低く、閾値Ｖref に達
しない。従って図５（ｅ）〜（ｈ）に示すようにアンド
回路１８，１９、オア回路２０の出力もＬレベルであ
り、欠損検出信号は出力されず、プランジャは駆動され
ない。
る。この欠損検出装置上に容器１Ａ，１Ｂ，１Ｃが順次
搬送ライン２を介して搬送され、検査装置の位置ではガ
イド３の傾斜部分で容器が自重によりほぼ一定の速度で
矢印方向に搬送される。そして検出位置に達すると光電
センサのヘッド部１４ａ，１４ｂの位置に達し、夫々光
電センサ１５ａ，１５ｂによって同期信号が出力され
る。ここで２つの光電センサを対称な位置に配置してい
るのは、容器１がわずかに搬送経路の搬送方向から傾い
て搬送ライン上を移動する場合にも確実に検出するため
であり、容器の折り曲げ部分とガイド３との間隔がほぼ
同一で容器が傾くことなく搬送ライン上に垂直に搬送さ
れる場合には、いずれか一方の光電センサだけを用いて
もよい。図５（ａ）は光電センサ１５ａより得られる検
知信号であり、図５（ｂ）は光電センサ１５ｂより得ら
れる容器の検知信号である。この例では容器がわずかに
傾いて光電センサ１５ａ，１５ｂから得られる容器検出
信号に時間差がある場合を示している。さて光源１１よ
りライトガイド１２ａ，１２ｂを介して常に強い光が搬
送経路から垂直に上方に向けて照射されており、容器１
がこの位置に達すると光が容器１に照射される。そして
図６（ａ）に示すように豆腐４に欠損がない場合にはヘ
ッド部１６ａ，１６ｂには反射光は入射されない。従っ
て豆腐に欠損がない場合は、図５（ｃ），（ｄ）に示す
ように光電センサ１５ａ，１５ｂの出力中には受光セン
サ１７ａ，１７ｂの受光レベルは低く、閾値Ｖref に達
しない。従って図５（ｅ）〜（ｈ）に示すようにアンド
回路１８，１９、オア回路２０の出力もＬレベルであ
り、欠損検出信号は出力されず、プランジャは駆動され
ない。
【００１５】次に図６（ｂ）に示すように豆腐４の下面
角部分に欠損があった場合の動作について図７を用いて
説明する。この場合も容器１が検査位置に達すると、光
電センサ１５ａ，１５ｂからの出力は図７（ａ），
（ｂ）に示すように前述のものと同様となる。しかし光
電センサ１５ａ及び１５ｂの出力が夫々Ｈレベルの間
に、受光センサ１７ａ又は１７ｂからは豆腐４に欠損が
ある位置で光が反射するため、図７（ｃ），（ｄ）に示
すようにその反射光の一部がヘッド部１６ａ，１６ｂに
得られる。そして受光センサ１７ａ又は１７ｂの受光レ
ベルが一点鎖線で示す閾値Ｖref を越えれば、アンド回
路１８及び１９からは図７（ｅ）又は（ｆ）に示す信号
が得られる。同期検出用の光電センサ１５ａ，１５ｂ及
びアンド回路１８，１９はパックが光の照射位置にある
ときにのみ受光センサの出力を有効とするために用いら
れ、外乱光の影響を除くことができる。図７（ｇ），
（ｈ）に示すようにこの論理和をオア回路２０により検
出し、その容器が通過するまでラッチ回路２１で保持す
ることによって、ラッチ回路２１より豆腐の欠損を示す
欠損検知信号が出力される。プランジャ駆動部２２はこ
の容器が不良パック排出位置に達すると、プランジャ２
３を駆動し、押出しアーム２４を伸ばして搬送ラインよ
り不良パックを排除する。こうすれば容器に収納された
状態で豆腐の下方の端部に欠損を生じている場合にも、
これを排除することができる。
角部分に欠損があった場合の動作について図７を用いて
説明する。この場合も容器１が検査位置に達すると、光
電センサ１５ａ，１５ｂからの出力は図７（ａ），
（ｂ）に示すように前述のものと同様となる。しかし光
電センサ１５ａ及び１５ｂの出力が夫々Ｈレベルの間
に、受光センサ１７ａ又は１７ｂからは豆腐４に欠損が
ある位置で光が反射するため、図７（ｃ），（ｄ）に示
すようにその反射光の一部がヘッド部１６ａ，１６ｂに
得られる。そして受光センサ１７ａ又は１７ｂの受光レ
ベルが一点鎖線で示す閾値Ｖref を越えれば、アンド回
路１８及び１９からは図７（ｅ）又は（ｆ）に示す信号
が得られる。同期検出用の光電センサ１５ａ，１５ｂ及
びアンド回路１８，１９はパックが光の照射位置にある
ときにのみ受光センサの出力を有効とするために用いら
れ、外乱光の影響を除くことができる。図７（ｇ），
（ｈ）に示すようにこの論理和をオア回路２０により検
出し、その容器が通過するまでラッチ回路２１で保持す
ることによって、ラッチ回路２１より豆腐の欠損を示す
欠損検知信号が出力される。プランジャ駆動部２２はこ
の容器が不良パック排出位置に達すると、プランジャ２
３を駆動し、押出しアーム２４を伸ばして搬送ラインよ
り不良パックを排除する。こうすれば容器に収納された
状態で豆腐の下方の端部に欠損を生じている場合にも、
これを排除することができる。
【００１６】そして図６に示すように底面よりスポット
状に容器に光を照射しているため、容器の搬送に伴って
光の入射位置が走査されることにより、ほぼ一定の高さ
で豆腐の角部分の欠損を両側に渡って検出することがで
きる。従って従来のように特定の位置に容器が達したと
きにだけ検出するものではなく、搬送経路を搬送中に両
側の角部分の欠損を検出することができるという効果が
得られる。
状に容器に光を照射しているため、容器の搬送に伴って
光の入射位置が走査されることにより、ほぼ一定の高さ
で豆腐の角部分の欠損を両側に渡って検出することがで
きる。従って従来のように特定の位置に容器が達したと
きにだけ検出するものではなく、搬送経路を搬送中に両
側の角部分の欠損を検出することができるという効果が
得られる。
【００１７】この実施の形態では下面より光を照射し、
側面からその反射光を受光して豆腐の欠損を検出するよ
うにしているが、側面より光を照射し、底面からその反
射光を受光するようにしてもよい。又この実施の形態で
は容器に収納される豆腐の欠損を検出するようにしてい
るが、豆腐に限らず他のゲル状物体についても容器に収
納された状態でその底面の欠損を検出することができる
ことはいうまでもない。又この実施の形態では光源とし
て強い光を発光できるハロゲンランプを用いているが、
高輝度型のＬＥＤ等を用いることも可能である。更に外
乱光の影響がない環境下で使用される場合には同期用セ
ンサを用いることなく、直接欠損検出用の受光手段を用
いて構成することも可能である。又受光手段として光フ
ァイバを介することなく直接受光部を配置してもよく、
又ＴＶカメラを用いてもよい。
側面からその反射光を受光して豆腐の欠損を検出するよ
うにしているが、側面より光を照射し、底面からその反
射光を受光するようにしてもよい。又この実施の形態で
は容器に収納される豆腐の欠損を検出するようにしてい
るが、豆腐に限らず他のゲル状物体についても容器に収
納された状態でその底面の欠損を検出することができる
ことはいうまでもない。又この実施の形態では光源とし
て強い光を発光できるハロゲンランプを用いているが、
高輝度型のＬＥＤ等を用いることも可能である。更に外
乱光の影響がない環境下で使用される場合には同期用セ
ンサを用いることなく、直接欠損検出用の受光手段を用
いて構成することも可能である。又受光手段として光フ
ァイバを介することなく直接受光部を配置してもよく、
又ＴＶカメラを用いてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１〜５の発明によれば、容器内に収納されるゲル状物体
が搬送経路に沿って搬送されているときに、その底面角
部の欠損を極めて容易に検出することができる。そして
特定の位置で欠損を検出する必要がなく、又ゲル状物体
の四隅だけでなく、底面に沿って連続的に欠損を検出す
ることができ、角の中央部分の欠損も検出することがで
きるという効果が得られる。
１〜５の発明によれば、容器内に収納されるゲル状物体
が搬送経路に沿って搬送されているときに、その底面角
部の欠損を極めて容易に検出することができる。そして
特定の位置で欠損を検出する必要がなく、又ゲル状物体
の四隅だけでなく、底面に沿って連続的に欠損を検出す
ることができ、角の中央部分の欠損も検出することがで
きるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態による欠損検出装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この実施の形態の欠損検出装置の検出部分を示
す側面図である。
す側面図である。
【図３】この実施の形態の欠損検出装置を示すブロック
図である。
図である。
【図４】この実施の形態の欠損検出装置により検出され
た不良パックを取り除く不良パック除去機構を示す概略
図である。
た不良パックを取り除く不良パック除去機構を示す概略
図である。
【図５】この実施の形態により欠損のない容器が通過し
たときの動作を示すタイムチャートである。
たときの動作を示すタイムチャートである。
【図６】（ａ）は欠損のない豆腐、（ｂ）は欠損のある
豆腐が収納された容器と反射光とを示す図である。
豆腐が収納された容器と反射光とを示す図である。
【図７】欠損を持つ豆腐が収納された容器が通過したと
きの動作を示すタイムチャートである。
きの動作を示すタイムチャートである。
【図８】従来の豆腐欠損検出装置の一例を示す概略図で
ある。
ある。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 容器 ２ 搬送ライン ３ ガイド １１ 光源部 １２ ライトガイド １３，１３ａ，１３ｂ ライトガイドホルダ １４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ ヘッド部 １５ａ，１５ｂ 光電センサ １７ａ，１７ｂ 受光センサ １８，１９ アンド回路 ２０ オア回路 ２１ ラッチ回路 ２２ プランジャ駆動部 ２３ プランジャ ２４ 押出しアーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長尾 尚武 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 弘田 統 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−217029（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−4894（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭40−16873（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/90 B65B 57/10 A23L 1/20 104 G01B 11/30
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも照光した光の一部を透過する
容器内に収納されたゲル状物体の欠損を検出する欠損検
出装置であって、 前記容器を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、 前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器の一方の面の
端部に向けて光を照射する投光手段と、 前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器の異なった面
に向けて配置され、ゲル状物体の欠損に伴う反射光を受
光する受光手段と、 前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいて前記ゲ
ル状物体の欠損を検出する欠損判別手段と、を具備する
ことを特徴とする欠損検出装置。 - 【請求項２】 少なくとも照光した光の一部を透過する
容器内に収納されたゲル状物体の欠損を検出する欠損検
出装置であって、 前記容器を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、 前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器の一方の面の
端部に向けて光を照射する投光手段と、 前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器の異なった面
に向けて配置され、ゲル状物体の欠損に伴う反射光を受
光する受光手段と、 前記容器が搬送経路に沿って搬送される際に前記投光手
段より光が照射される位置に達したことを検知する同期
検出手段と、 前記同期検出手段より同期検出信号が得られている間
に、前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいて前
記ゲル状物体の欠損を検出する欠損判別手段と、を具備
することを特徴とする欠損検出装置。 - 【請求項３】 前記投光手段は搬送経路に沿って通過す
る容器の左右端部を走査する位置に設けられた第１，第
２の投光手段であり、 前記受光手段は前記第１，第２の投光手段より照射され
た光の反射光を夫々受光する第１，第２の受光手段であ
り、 前記欠損判別手段は、前記第１，第２の受光手段より得
られる受光レベルの上昇を示す信号の論理和に基づいて
ゲル状物体の欠損を検出するものであることを特徴とす
る請求項１又２記載の欠損検出装置。 - 【請求項４】 少なくとも照光した光の一部を透過する
容器内に収納されたゲル状物体の欠損を検出する欠損検
出方法であって、 搬送手段により容器を搬送経路に沿って搬送し、 搬送経路に沿って設けられた投光手段より前記容器の一
方の面の端部に向けて光を照射し、 前記容器の異なった面に向けて配置された受光手段によ
りゲル状物体の欠損に伴う反射光を受光し、 前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいてゲル状
物体の欠損を検出することを特徴とする欠損検出方法。 - 【請求項５】 少なくとも照光した光の一部を透過する
容器内に収納されたゲル状物体の欠損を検出する欠損検
出方法であって、 搬送手段により容器を搬送経路に沿って搬送し、 搬送経路に沿って設けられた投光手段より前記容器の一
方の面の端部に向けて光を照射し、 前記容器の異なった面に向けて配置された受光手段によ
り前記ゲル状物体の欠損に伴う反射光を受光し、 同期検出手段により前記容器が搬送経路に沿って搬送さ
れる際に前記投光手段より光が照射される位置に達した
ことを検知し、 前記同期検出手段により同期検出信号が得られている間
に前記受光手段による受光レベルの上昇に基づいてゲル
状物体の欠損を検出することを特徴とする欠損検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217363A JP2852262B2 (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 欠損検出装置及び欠損検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217363A JP2852262B2 (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 欠損検出装置及び欠損検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062132A JPH1062132A (ja) | 1998-03-06 |
| JP2852262B2 true JP2852262B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=16703010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8217363A Expired - Lifetime JP2852262B2 (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 欠損検出装置及び欠損検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852262B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5481218B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-04-23 | 大王製紙株式会社 | 外部検査装置 |
| JP2012088131A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 透明物品の検査装置及び検査方法 |
| JP7137761B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2022-09-15 | オムロン株式会社 | センサシステム |
-
1996
- 1996-08-19 JP JP8217363A patent/JP2852262B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1062132A (ja) | 1998-03-06 |
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