JPH06229868A - 眼科レンズの検査装置および方法 - Google Patents

眼科レンズの検査装置および方法

Info

Publication number
JPH06229868A
JPH06229868A JP5344802A JP34480293A JPH06229868A JP H06229868 A JPH06229868 A JP H06229868A JP 5344802 A JP5344802 A JP 5344802A JP 34480293 A JP34480293 A JP 34480293A JP H06229868 A JPH06229868 A JP H06229868A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
pallet
container
camera
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5344802A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3516709B2 (ja
Inventor
Russell J Edwards
ラッセル・ジェイ・エドワーズ
James A Ebel
ジェームス・エイ・エベル
Borge Peter Gundersen
ボルグ・ペーター・グンダーセン
Thomas Christian Ravn
トーマス・クリスチャン・ラブン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson and Johnson Vision Care Inc
Original Assignee
Johnson and Johnson Vision Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25540462&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH06229868(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Johnson and Johnson Vision Products Inc filed Critical Johnson and Johnson Vision Products Inc
Publication of JPH06229868A publication Critical patent/JPH06229868A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3516709B2 publication Critical patent/JP3516709B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0207—Details of measuring devices
    • G01M11/0214—Details of devices holding the object to be tested
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0207—Details of measuring devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、眼科レンズの自動検査システムに
おいて、レンズをブレなく移動させるための方法および
装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、レンズ容器受け取り地点において
一個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る溜めを有
するパレットを用いる検査方法および装置を開示する。
コンベアは、レンズを互いに直交し相互運動のない方向
に向けて移動する際、一本以上のガイドレールと機械的
なバイアス手段を使って、パレットを均一かつ安定に移
送する。容器を受け取るためのパレットの溜めは、パレ
ットに設けた貫通穴である。これらの貫通穴は、パレッ
トの移送方向に沿って配列・形成されるため、レンズの
像を捕らえるためのランプとカメラはレンズの両側に配
置する。コンピュータのプログラムにより、所定のアル
ゴリズムに沿ってデジタル化された画像を処理し、レン
ズの合否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、眼科レンズの自動検査
システムにおいて、レンズをブレなく移動させるための
方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来眼科レンズ、特に型取り・成形され
る親水性コンタクトレンズの検査に用いてきたシステム
は、レンズを生理食塩水に浸す溜めを矩形に配列したト
レーを使い、人手に頼っていた。
【０００３】このシステムにおいては、レンズと生理食
塩水を収めるトレーは、検査技師のいる検査ステーショ
ンに送られる。そして、トレーが検査ステーションに到
着すると、検査アセンブリがトレーの第１の溜めの上に
移動してくる。溜めの中にあるレンズは、下から照明を
当てられ、レンズの像は、検査装置によって、検査技師
の目の高さにあるスクリーンまで移動・投影される。検
査技師は、レンズごとに異なる厚さを検査するため、手
動で焦点視野を調整する。
【０００４】検査技師は、各レンズについて、眼科レン
ズとしての特性と許容水準からのずれを調べた後、その
レンズに合否の判定を下す。検査技師が、生理食塩水中
の異物あるいはトレーの溜めについた傷から、レンズの
特性や傷を見分けるには、レンズを、これが収められて
いるトレーの溜めに対してわずかに移動ないし変位させ
ると都合がよい。
【０００５】検査技師は、検査が終わると、電気のスイ
ッチを押して合否の決定を行う。すると、この検査メカ
ニズムは、トレーの次の溜めの上に移動し、ここでまた
上述の検査手続を繰り返すことになる。当然のことなが
ら、検査技師には、もし合否の決定が所定の時間内にな
されない場合には、そのレンズは自動的に欠陥をもつも
のと判断して、検査装置は次の溜めに移動するなどの、
ある種の時間的な制約が課せられる。また、レンズは、
単に異物が付着している程度の場合は合格とされるが、
もし同じ溜めに二つのレンズが入っている場合には、そ
の状態は好ましくないものとして、そのレンズは両方と
も不合格になる。
【０００６】トレーにある全部のレンズの検査が終わる
と、検査技師は、他の電気のスイッチを入れ、今検査が
終わったばかりのトレーにある不合格レンズを廃棄させ
る。廃棄装置は、トレーの各溜めについて、吸引・廃棄
の指示のある不合格レンズを見て回る。この後トレー
は、合格レンズの梱包部門に送られる。
【０００７】ところで、検査技師は高度な訓練を受け、
また前もって、レンズの品質と最終的な合否を判定する
ための客観的な基準を与えられてはいるが、この業界で
は、人手による検査には改善すべき点が多いと考えられ
ている。例えば、人力による検査においては検査技師間
で判定の均一性が保たれないし、また同一の技師におい
ても、心理状態や疲労などで判定の再現性が確保されな
いことがある。このため、眼科レンズには、このような
検査プロセスにおける制約のせいで、客観的には合格と
なるようなものでも、実際には不合格とされているもの
が多々ある。
【０００８】そこで、検査における判定の均一度を向上
させ、誤って不合格とされるレンズの数を減らすため、
眼科レンズの自動検査システムが開発された。このシス
テムは、検査対象たるレンズの像を、ストロボランプと
カメラを使って撮影し、その像をデジタル化し、さらに
コンピュータで処理して、レンズの合否を判定する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような自
動化されたシステムにおいても、逆に人手による検査に
は見られないような、多くの改善すべき点が発見され
た。
【００１０】例えばカメラの観測視野は限られているた
め、その観測視野を最大限に使うためには、レンズは、
移動させながらも、カメラの観測視野の中心に位置させ
ることが必要である。こうすれば、レンズは、一つのレ
ンズから他のレンズへ同じ位置で観測できる。
【００１１】像のカメラによる捕らえ方によって、次の
第２の要求がでてきた。すなわち、像はできる限り鮮明
で、レンズもしくは、レンズを浸漬している脱イオン水
の外的な振動によってぼけてはならないということであ
る。このため、レンズを入れた容器の搬送システムは、
レンズの移動方向において、この移動方向と直交する二
方向にはできるだけブレのない移動をしなければならな
い。
【００１２】この二つの要求は、ランプとカメラを、カ
メラがレンズの高画質画像を捕らえることができるよう
配置させながら、満たさなければならない。これらの目
的は、ランプからの光がレンズを通り、カメラがレンズ
の像を捕らえてさらにデジタル化できるよう、ランプと
カメラをレンズの両側に配しながら達成することが好ま
しい。このため、レンズを保持・移動させるメカニズム
は、レンズの像をつくるランプからの光を遮らないよ
う、実質的にレンズを移動される軌道の両側に位置させ
なければならない。
【００１３】本発明のもう一つの目的は、コンベアによ
ってランプとカメラを備えた検査ステーションに移動さ
せる、一以上のコンタクトレンズ載置用容器のための受
け器を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段および作用】上述の目的
は、コンピュータを利用して眼科レンズのデジタル画像
を分析する検査装置と一緒に使用する、本発明のシステ
ムおよび装置によって達成される。本発明のシステムお
よび方法においては、レンズ容器の受け取り地点で、一
個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る溜めを備え
たパレットを用いる。
【００１５】本発明の装置におけるコンベアは、一本も
しくはそれ以上のガイドレールを用いることにより、レ
ンズを、互いに直交する非並進的な（互いに移動する関
係にない）方向に搬送するとき、パレットについて必要
なブレのない移動と安定性を実現する。
【００１６】本発明の一つの態様においては、パレット
は、その移動方向を除いて、パレット本体の側壁にある
スプリング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段
によってガイドレールの間に挟まれる。パレット本体の
側壁は、コンベアのガイドレールと協働して機械的なバ
イアス手段を圧縮する。パレットには、パレットを検査
ステーションまで搬送する駆動手段と連結するため、連
結手段が設けられる。
【００１７】また他の態様においては、パレットは、駆
動装置によって、ただ一本のガイドレールに沿ってその
動きを制約される。駆動装置は、Ｌ字形のアームを介し
てガイドレールに沿って移動する。駆動装置はついで稼
働状態におかれ、パレットの縁に沿ってＬ字形のアーム
をスライドさせる。Ｌ字形のアームは、スライドすると
き、パレットの後縁に引っ掛り、パレットを検査のため
所望の方向に牽引する。
【００１８】レンズ容器を受け取るパレットの溜めは、
パレットを貫通する穴でできている。これらの穴は、上
述のパレットのガイド・搬送システムとともに進行する
が、これらの穴のおかげで、カメラの観測視野を最大限
に利用したレンズ像を得、またこのレンズ像のブレを最
小するよう、ランプとカメラを適切に配置することがで
きる。
【００１９】本発明の方法・システムにおいては、つい
でコンピュータの所定のプログラムにより実行される所
定のアルゴリズムによって、レンズのデジタル画像を処
理し、レンズの合否を判定する。
【００２０】本発明における不合格レンズの廃棄処分
は、上述のコンピュータと連動する。すなわち、コンピ
ュータによって発せられる信号を受け取って、どのレン
ズを検査に合格したレンズから分離して廃棄すべきかの
指示を出す。
【００２１】好ましい態様においては、合格レンズを保
持する容器は、不合格レンズ廃棄処分の際、誤って不合
格レンズを保持するレンズを通過させてしまわないよ
う、まず不合格レンズの処分に先立ってパレットから分
離され、不合格レンズの搬送経路とは異なる経路を進ま
せる。
【００２２】図１は、本発明の検査装置を、この装置に
よる検査の前後で用いる装置と併せて示す。検査するレ
ンズＬは、製造したレンズを脱イオン水に繰り返し曝し
て水和する水和ライン１０から受け取る。この水和のた
めの装置とこの装置で行われる方法は、それぞれ米国特
許第5,094,069 号と同第5,080,839 号に詳述されてい
る。
【００２３】水和が完了したら、水和室（図示せず）内
のレンズＬは、ライン１２に沿って移動する。ライン１
２は、水和室内のレンズを第１の移し替えユニット１４
（カリフォルニア州サンホセ、アデプト テクノロジー
(Adept Technology)社製のアデプト ワン インダスト
リアル ロボット(Adept One Industrial Robot)）まで
運ぶ。
【００２４】この第１の移し替えユニット１４は、レン
ズＬを水和室から取り出し、パレット上の容器Ｃに移し
替える。
【００２５】この容器Ｃの好ましい態様についての詳細
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号995607号（19
92年12月21日出願）に述べてある。
【００２６】容器Ｃに収めたレンズＬは、ついでパレッ
トトラック１８を進み、第２の移し替えユニット２０に
到達する。第２の移し替えユニット２０は、水平方向の
移動にはハウザー（Hauser）社（ペンシルベニア州アッ
パ−セントクレア）のモーション コントロール（Moti
on Control） HLE 80 を、また垂直方向の移動にはフェ
スト（Festp ）社（ニューヨーク州ホーポージ）のロー
テイティング シリンダー（Rotating Cylinder ）DSR-
25-180-Pを用いる。パレット１６は、この第２の移し替
えユニット２０において、パレットトラック１８から検
査ステーション２２に移し替えられる。この場合、パレ
ットトラック１８と検査ステーション２２では作動速度
が異なるため、好ましくは検査用にレンズの載置する場
所と検査ステーション２２の間に速度調整用の緩衝ユニ
ットを設けるとよい。検査ステーション２２は、パレッ
ト１６を検査ポイント２６と２８に搬送するためのコン
ベア２４を備える。パレット１６の溜めは二列に平行に
配列されているため、検査ポイント２６，２８における
検査は、パレット１６上のレンズの二つの配列について
独立に行う。
【００２７】検査ポイント２６，２８における検査のた
めの好ましい照明システムについては、本出願と同時出
願の米国特許出願番号994388号（1992年12月21日出願）
に詳細に述べてある。
【００２８】また、上述の照明システムの開始機構を含
むパレットシステムの好ましい態様については、本出願
と同時出願の米国特許出願番号994242号（1992年12月21
日出願）に詳細に述べてある。
【００２９】検査ステーション２２は、本発明における
自動検査装置の他の部分からの機械的振動によって両者
の間に不都合な相互作用が起こるのを避けるため、検査
装置の他の部分からは隔離される。
【００３０】検査ポイント２６，２８で得たレンズのデ
ジタル画像は、ついでコンピュータの所定のプログラム
により実行される所定のアルゴリズムによって処理し、
レンズの欠陥を発見して、レンズの合否を判定する。
【００３１】カメラでレンズの像を捕らえ、この像をデ
ジタルデータに還元してレンズの合否を判定する方法
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号993756号（19
92年12月21日出願）に詳細に述べてある。
【００３２】検査が終わったら、コンベア２４は、パレ
ット１６を第３の移し替えユニット３０まで搬送する。
第３の移し替えユニット３０では、パレット１６を検査
ステーション２２から他の移送システム３２へ移し替え
る。第３の移し替えユニット３０は、第２の移し替えユ
ニット２０を同じものを用いる。
【００３３】検査の済んだレンズを載せたパレット１６
は、移送システム３２に沿って移動し、脱イオン水除去
ステーション３４に到達する。脱イオン水は人間の眼内
液と等張ではないため（塩の濃度が異なる）、除去する
必要がある。パレット１６が移送システム３２に沿って
移動する途中に、第４の移し替えユニット３６を備えた
レンズ処分機構がある。第４の移し替えユニット３６
は、検査ポイント２６または２８から、レンズの合否を
知らせる信号を受け取る。第４の移し替えユニット３６
は、第１の移し替えユニット１４と同じものを用いる。
【００３４】レンズＬの最終的なパッケージとして働い
てきた容器Ｃは、レンズ処分機構３６によってパレット
１６から取り外され、廃棄される。すなわち、不合格の
レンズを収めた容器Ｃは、廃棄コンベア４０の上に載せ
て処分する。この廃棄コンベア４０は、不合格のレンズ
を収めた容器Ｃを経路４０に沿って廃棄ビン４２まで運
ぶ。一方、合格のレンズを収めた容器Ｃは、パッケージ
蓄積レール３８に載せて移動する。パッケージ蓄積レー
ル３８は、合格したレンズを収めた容器Ｃを一緒にまと
め、不合格レンズの容器から分離してできた空隙を埋め
る役割をする。このパッケージ蓄積レール３８を敷設し
た領域は、最終出荷物における種々の変更事項を補償す
る緩衝領域としても働く。さて、こうして容器Ｃをすべ
て取り払われたパレット１６は復帰コンベア４４に沿っ
て進み、容器充填ステーション４６に到る。
【００３５】容器Ｃは、成形ステーション４８におい
て、例えばポリプロピレンの射出成形によって形成さ
れ、ついでパレットに取り付けるため、容器充填ステー
ション４６に送られる。パレット１６は、復帰コンベア
４４に乗って戻ってくる途中で脱イオン水に曝され、最
終的に上述のパレット循環プロセスの起点に帰ってく
る。パレット１６を空にする地点と、上記循環プロセス
の起点の間には、各ユニットで要求される条件を満たす
よう緩衝領域を設けてもよい。
【００３６】さて、話をパッケージ蓄積レール３８に戻
すと、レンズはレンズ充填ステーション５０に進めら
れ、次いで生理食塩水充填ステーション５２に送られ
る。生理食塩水充填ステーション５２では、今やすべて
の合格レンズを収めた容器Ｃに対して適当な濃度の生理
食塩水を充填する。生理食塩水の濃度の調整は、まず濃
縮食塩水を適当な量だけ脱イオン水に加え、さらに市販
の脱イオン水を加えるかあるいは除去した後、生理食塩
水を加えて行うことができる。
【００３７】容器Ｃはついで、梱包ステーション５４に
送られる。ここではプラスチックを塗布した金属箔を適
当な大きさに切って、レンズを収めた容器の上に載せ
る。
【００３８】さらにステーション５６では、プラスチッ
クを塗布した金属箔を加熱し、プラスチックを溶融して
容器の周囲を気密に封止し、容器Ｃを密封する。梱包さ
れた眼科レンズは、最後にステーション５８で殺菌さ
れ、さらにもう一回梱包を施されて、倉庫へ送られる。
【００３９】図２には、検査ステーション２２の構成の
詳細を示した一部切欠平面図である（図１と同じ要素に
は同じ参照符号を付してある）。この図から、パレット
１６が２本のガイドレール６０に挟まれているのが分
る。またパレット１６を貫通する各穴６２がレンズを収
める容器（図示せず）の受け皿となることも理解でき
る。
【００４０】さてパレット１６をその進行方向に、ブレ
なく（進行方向以外の方向への振動や他の運動なしに）
連続して送るため、パレット本体には、その側壁にスプ
リング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段を設
置する。パレット本体の側壁は、コンベアのガイドレー
ル６０と協働して機械的なバイアス手段を圧縮する。
【００４１】またパレット１６を上述のように、その進
行方向にブレなく（進行方向以外の方向への振動や他の
運動なしに）連続して送るためには、他の態様として、
駆動手段と駆動装置を用いることもできる。パレット
は、まず駆動装置のＬ字形アームによってガイドレール
に押しつけられる。この結果パレットは、ガイドレール
とＬ字形アームの間で動きを制約される。パレットはつ
いでＬ字形アームを介して駆動手段によってその進行方
向へ牽引される。
【００４２】パレット１６の移送のため、コンベアシス
テムはさらに駆動手段６４を備える。この駆動手段６４
は、パレット１６の両側にある盲穴のような連結手段に
連結される。駆動手段６４は架台板６６に接続される。
駆動手段６４は、フェスト（Festp ）社（ニューヨーク
州ホーポージ）のニューマティック シリンダー（Pneu
matic Cylinder）ADV-20-10-A のような空気シリンダに
よって稼働される可動突起を具備する。この空気シリン
ダは、パレットが最初の位置にあるとき、駆動手段６４
をパレット１６と連結するため盲穴手段に挿入される。
駆動手段６４は、サーボモータ６５によってパレット１
６を二本のガイドのレール６０の間に、または一本のガ
イドレールに沿って移送すべく稼働する。サーボモータ
６５は、デンマークにあるハーノ エレクトロテクニー
ク（Hano Electroteknik）社のベルガー ラール（Berg
er Lahr ） D314-006-L サーボモータや、アルファ ギ
アー リデューサー（Alpha Gear Reducer）SP75-M2 な
どを用いることができる。パレットの移送が終わった
ら、駆動手段６４の可動突起は、内部に引っ込められ、
駆動手段６４は、またパレットの移送サイクルを繰り返
すため、サーボモータ６５によって最初の位置に復帰す
る。
【００４３】このパレット駆動システムの精度は、レン
ズと容器の物理特性、検査システムにおける観測視野、
レンズの容器からの浮き上りや検査用センサの検査開始
時間の誤差を考慮して決定する。そしてこのシステムの
精度は、Ｘ軸（パレットの移送方向）とＹ軸についてそ
れぞれ別個に定められる。
【００４４】例えばレンズの径が１２．８１７mm、検査
システムの観測視野が１４．５００mmで、センサの誤差
とレンズの浮き上がりを組合せた誤差が１．３００mm、
容器の許容誤差が０．０８３mmのときは、Ｙ軸方向の許
容変動誤差は０．３００mmでなければならない。しか
し、検査システムは容器によってその検査を開始するた
め、Ｘ軸方向の許容変動誤差は考慮に入れなくてもよ
い。
【００４５】検査は４つのカメラ配置場所のどこで行っ
てもよい。図２には４つのカメラ配置場所を示したが、
実際には２つ（すなわちパレットの２列のレンズ配置に
対応する）でよい。しかし、もしレンズを異なる視点か
ら観測したい場合、例えばレンズを中心部と周縁部で観
測したり、あるいは種々の深度における観測をしたい場
合にはカメラは４か所に配置してもよい。
【００４６】検査のためレンズの画像を捕らえるには、
コダック ビデック メガプラス（Kodak Videk MegaPl
us）カメラのような高解像度カメラを使用する。このカ
メラは観測視野が１４．５mm×１４．５mmで、１０２４
個の矩形画素を有し、１４．１μm ×１４．１μm の解
像度を有する。
【００４７】図３は、本発明の装置の側面図である（図
１，２と同じ要素には同じ参照符号を付してある）。こ
の図においては、これまで説明した要素に加えて、検査
対象たるレンズのカメラとは反対側に、ストロボランプ
７０を示してある。ストロボランプ７０は、パレット上
のトリガー手段がセンサを稼働させるときに発光する。
ストロボランプ７０には、パーセプティクス モデル
（ Perceptics Model ）LI004-VKストロボを用いる。こ
のストロボ装置は、４０μｓにわたって３〜５ジュール
の放射エネルギーを発するキセノンフラッシュランプを
用いる。容器のセンサには、ニュージャージー州フェア
ーローンにあるキーエンス（Keyence ）社のキーエンス
（Keyence ）FS2-65増幅器とFU-65 光ファイバーユニッ
トを用いる。
【００４８】さらにこの図には、フレーム７２とパネル
７４からなるハウジングが示されている。これらパネル
７４はオペレータが内部機構の作動を観察できるよう透
明にしているが、必要ならば不透明にして室内光を遮断
し、内部での反射によって室内光の強度と偏差が生じる
のを防止することができる。
【００４９】ハウジングの主な目的は、検査システムを
空中の粉塵その他の粒子から保護することである。この
ため、フィルタ７６の付いたファンを設置して、ハウジ
ングの内部にきれいな空気を送るようにしてもよい。
【００５０】図４は、本発明の装置の一部切欠裏面図で
ある。この図には、ストロボランプ７０から発せられた
光がパレット１６を通ってカメラアセンブリ６８に到る
道筋が示してある。
【００５１】検査中は、レンズは、３０〜５０mm/secの
速度で検査システムを通過する。パレット１６上のレン
ズは３０〜５０mm、好ましくは３５mmのピッチで載置さ
れ、検査は毎秒約１個の速度で行われる。ビデオフレー
ムを得るのに０．２秒かかるが、この時間は検査速度を
制限するものではない。画像の処理時間は通常これより
長く、２．５〜３．０秒である。所望の検査速度を達成
するためには、得られたビデオ画像を交互に分析するた
めの多重処理システムを用いるとよい。
【００５２】当業者には、上述の態様に種々の変更を加
えることが可能であろう。しかし、これまでの記載は説
明のためのものであり、本発明の範囲を制限する趣旨の
ものではない。
【００５３】本発明の具体的な実施態様は次の通りであ
る。 １）前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記装
置はさらにこのレンズパッケージを封止するパッケージ
封止ステーションを備える請求項１記載の装置。 ２）前記装置はさらに、前記レンズ照明用のランプに電
気的に接続し、前記パレット上にあるトリガー手段に応
答するセンサを備える請求項１記載の装置。 ３）前記一個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る
パレットの溜めは、パレットを裏面から表面へ貫通する
穴を含む請求項１記載の装置。 ４）前記検査ステーションは、ランプをパレットの表面
と裏面のどちらか一方の側に、またカメラをその反対側
に配置し、さらにランプによる照明はパレットにある穴
を通過するように行われる前記実施態様３）記載の装
置。 ５）前記パレットは、パレットの表面と裏面に垂直なパ
レット本体の側壁に位置する機械的バイアス手段と連結
手段を備え、前記コンベアは複数のガイドレールを備
え、これらガイドレールはパレットがこれらガイドレー
ルの間にあるとき前記パレットの機械的バイアス手段を
押圧する位置に置かれ、また前記コンベアは前記パレッ
トの連結手段に連結しパレットを移送する駆動手段を備
える請求項１記載の装置。 ６）前記パレットはさらに位置決め手段を備え、また前
記レンズ容器はさらに前記パレットの位置決め手段と対
をなす位置決め手段を備え、これら二つの位置決め手段
はコンベアによるパレット移送中、レンズ容器をパレッ
ト上に保持するよう噛み合わせることができる前記実施
態様２）記載の装置。 ７）前記装置はさらに、検査ステーションとパッケージ
封止ステーションの間にパッケージを生理食塩水に暴露
するステーションを有する前記実施態様１）記載の装
置。 ８）前記不合格のレンズは、この不合格レンズを収める
レンズ容器をパレットから除去することによって検査に
合格したレンズから分離される請求項２記載の方法。 ９）前記レンズ容器の照明とレンズ像の撮影は、照明の
光を、レンズ容器、レンズおよびパレットの溜めにある
穴を通過させることによって行う請求項２記載の方法。 １０）前記不合格レンズのパレットからの分離は、レン
ズを収めているレンズ容器の分離を含む前記実施態様
８）記載の方法。 １１）前記レンズの照明はパレット上のトリガー手段を
検知し、ランプへエネルギーを付与する工程を含む請求
項２記載の方法。 １２）前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記
方法はこのレンズパッケージを金属箔で封止する工程を
含む請求項２記載の方法。 １３）前記方法は、レンズの合否判定後でかつ前記レン
ズパッケージの封止前に、レンズパッケージを生理食塩
水に曝す工程を含む請求項２記載の方法。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
眼科レンズの自動検査システムにおいて、レンズをブレ
なく移動させるための方法および装置、そしてレンズの
高画質画像を得らえるようなランプとカメラの配置が提
供される。また本発明によれば、一個もしくはそれ以上
のコンタクトレンズ載置用容器のための受け器も提供さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】付属部品と合わせて本発明の装置におけるレン
ズ等の流れを説明する平面図。
【図２】図１に示した本発明の装置の一部切欠平面図。
【図３】図２の装置の側面図。
【図４】図３の装置の一部切欠裏面図。
【符号の説明】
Ｃ 容器 Ｌ レンズ １６ パレット ６０ ガイドレール ６２ 溜め ６８ カメラ装置 ７０ ストロボランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラッセル・ジェイ・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 ジェームス・エイ・エベル アメリカ合衆国、32256−7623 フロリダ 州、ジャクソンビル、ラス・パルマス・ウ ェイ 7610 (72)発明者 ボルグ・ペーター・グンダーセン デンマーク国、ティコブ 3080 プレステ ガーズヴェイ 13 (72)発明者 トーマス・クリスチャン・ラブン デンマーク国、ヘルシンゴール 3000 コ ンゲンスガーデ 14エイ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 眼科レンズの検査装置であって、レンズ
    容器受け取り地点で一個もしくはそれ以上のレンズ容器
    を受け取る溜めを有するパレットと、記レンズ容器を照
    明するランプと、前記レンズ容器の照明中に形成される
    レンズの像を撮影するカメラであって、一体となって検
    査ステーションを構成するランプおよびカメラと、レン
    ズの合否を判定する手段であって、カメラで撮影した像
    を受け取り、レンズの合否を指示する信号を発するのに
    必要な接続がなされている手段と、前記レンズの合否を
    判定する手段に接続してレンズの合否に関する信号を受
    け取り、合格したレンズを不合格のレンズから分離する
    レンズ処分機構と、前記パレットをレンズ容器受け取り
    地点から検査ステーションへ、ついでレンズ処分機構へ
    移送するコンベアと、前記パレットをレンズ処分機構か
    らレンズ容器受け取り地点へ戻す手段を備える装置。
  2. 【請求項２】 可動パレットの溜めに載置されたレンズ
    容器に収められた眼科レンズを、レンズの合否を判定し
    各レンズについて適切な処分を指示する信号を発する手
    段に接続したカメラで撮影したレンズの像を用いて検査
    する方法であって、レンズ容器受け取り地点で、前記パ
    レットのレンズ容器を受け取るための溜めにレンズ容器
    を載置する工程と、前記パレット上のレンズ容器に眼科
    レンズを載置する工程と、前記パレットをレンズ容器受
    け取り地点から、ランプとカメラを備えた撮影ステーシ
    ョンに移送する工程と、前記レンズ容器を前記ランプで
    照明し、この照明中に得られるレンズ像を前記カメラで
    撮影する工程と、前記カメラで撮影されたレンズ像から
    レンズの合否を判定する工程と、前記レンズ合否の判定
    に基づき、この合否判定結果を知らせる信号を発する手
    段と、前記パレットを検査ステーションからレンズ処分
    機構へ移送する工程と、前記レンズ処分機構において、
    前記合否判定結果を知らせる信号に基づいて、合格した
    レンズを不合格のレンズから分離して処分する工程と、
    前記パレットをレンズ処分機構からレンズ容器受け取り
    地点へ移送する工程を含む方法。
JP34480293A 1992-12-21 1993-12-20 眼科レンズの検査装置および方法 Expired - Fee Related JP3516709B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99424992A 1992-12-21 1992-12-21
US994249 1992-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06229868A true JPH06229868A (ja) 1994-08-19
JP3516709B2 JP3516709B2 (ja) 2004-04-05

Family

ID=25540462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34480293A Expired - Fee Related JP3516709B2 (ja) 1992-12-21 1993-12-20 眼科レンズの検査装置および方法

Country Status (21)

Country Link
US (1) US5745230A (ja)
EP (1) EP0604180B1 (ja)
JP (1) JP3516709B2 (ja)
KR (1) KR100229563B1 (ja)
CN (1) CN1056693C (ja)
AT (1) ATE178405T1 (ja)
AU (1) AU674032B2 (ja)
BR (1) BR9305150A (ja)
CA (1) CA2111746C (ja)
CZ (1) CZ275993A3 (ja)
DE (1) DE69324221T2 (ja)
FI (1) FI935736A (ja)
GR (1) GR1002232B (ja)
HK (1) HK1003446A1 (ja)
HU (1) HU216248B (ja)
IL (1) IL107513A (ja)
MX (1) MX9400050A (ja)
NO (1) NO934710L (ja)
NZ (1) NZ250423A (ja)
UY (1) UY23690A1 (ja)
ZA (1) ZA939539B (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002522784A (ja) * 1998-08-17 2002-07-23 ノバルティス アクチエンゲゼルシャフト 光学部品を欠陥がないか検査するための検査モジュール
JPWO2003087755A1 (ja) * 2002-04-12 2005-08-18 株式会社メニコン コンタクトレンズユーザのサポートシステムおよびサポート方法
JP2007071773A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Fujinon Corp レンズ合否表示装置
JP2007315959A (ja) * 2006-05-26 2007-12-06 Fujinon Corp レンズ測定装置
KR20170002225U (ko) * 2015-12-15 2017-06-23 그레이트쿠오 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 자동 순환식 검출 및 분류 장치
JP3213909U (ja) * 2017-09-27 2017-12-07 欣柏 ▲黄▼ コンタクトレンズのレンズ検出装置

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1002574B (el) * 1992-12-21 1997-02-06 Johnson & Johnson Vision Products Inc. Παλλετα για την υποδοχη και μεταφορα δοχειων οφθαλμικων φακων.
US5568715A (en) * 1994-05-31 1996-10-29 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Automated inspection system with transport and ejector conveyor
US5607642A (en) * 1994-06-10 1997-03-04 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Interactive control system for packaging control of contact lenses
US5561970A (en) * 1995-06-21 1996-10-08 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Automated robotic lens load system
US5818573A (en) * 1997-02-06 1998-10-06 Pbh, Inc. Opthalmic lens inspection system
US5801822A (en) * 1997-02-06 1998-09-01 Pbh, Inc. Ophthalmic lens inspection system
US6246062B1 (en) 1998-11-05 2001-06-12 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Missing lens detection system and method
CA2288476C (en) 1998-11-05 2010-10-12 Denwood F. Ross, Iii Missing lens detection system and method
DE29901791U1 (de) * 1999-02-02 2000-07-06 Novartis Ag, Basel Linsenmesseinrichtung
US6577387B2 (en) 2000-12-29 2003-06-10 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Inspection of ophthalmic lenses using absorption
US6765661B2 (en) 2001-03-09 2004-07-20 Novartis Ag Lens inspection
DE10246483A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Carl Zeiss Jena Gmbh Linsenprüfgerät
US7330579B2 (en) 2002-11-13 2008-02-12 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Automated inspection of tinted ophthalmic parts
US20060232766A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Watterson Robert J Jr Methods of inspecting ophthalmic lenses
CN102822655B (zh) * 2011-02-23 2016-01-20 联达科技检测私人有限公司 用于检验镜片的方法和装置
TWI486288B (zh) * 2011-05-06 2015-06-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 承載裝置
JP5960252B2 (ja) 2011-06-03 2016-08-02 ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッドＪｏｈｎｓｏｎ ＆ Ｊｏｈｎｓｏｎ Ｖｉｓｉｏｎ Ｃａｒｅ， Ｉｎｃ． 眼科用レンズの複数放射検査
US8634068B2 (en) 2011-06-16 2014-01-21 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Method of determining the optimal wavelength for inspecting ophthalmic lenses
US20120320374A1 (en) 2011-06-17 2012-12-20 Sites Peter W Method of imaging and inspecting the edge of an ophthalmic lens
CN105115989B (zh) * 2015-10-09 2018-02-23 爱丁堡（南京）光电设备有限公司 一种隐形眼镜缺陷的自动检测设备及检测方法
CN109421956B (zh) * 2017-08-21 2020-11-10 晶硕光学股份有限公司 水平式装盒机自动验片机构
CN109421963B (zh) * 2017-08-21 2020-11-03 晶硕光学股份有限公司 水平式装盒机自动投片验片机构
CN108982524B (zh) * 2018-08-22 2020-08-18 大智精创（厦门）科技有限公司 光学镜片自动化检测设备
WO2021053512A1 (en) * 2019-09-17 2021-03-25 Alcon Inc. Lens inspection module
US11523618B2 (en) * 2019-09-30 2022-12-13 Mettler-Toledo, LLC X-ray inspection of meat
WO2023072383A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 Transitions Optical, Ltd. Optical article inspection apparatus and method
CN117960620B (zh) * 2023-11-30 2024-07-26 东莞三众电器科技有限公司 一种镜片的自动检测分选贴膜线

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1239962A (en) * 1968-01-04 1971-07-21 British Iron Steel Research Measuring apparatus and methods
US3820899A (en) * 1972-09-29 1974-06-28 American Hydrophilics Corp Power and surface inspection adaptor plate
US3988068A (en) * 1974-05-09 1976-10-26 Itek Corporation Method and apparatus for detecting cosmetic defects in opthalmic lenses
US4002823A (en) * 1974-11-01 1977-01-11 Ball Corporation Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture
DD138110A1 (de) * 1978-07-27 1979-10-10 Horst Riesenberg Auflicht-beleuchtungseinrichtung fuer mikroskope
JPS55134339A (en) * 1979-04-06 1980-10-20 Canon Inc Inspecting device of lens
DD145805B1 (de) * 1979-08-27 1982-06-30 Johannes Grosser Beleuchtungsanordnung fuer mikroskope
DE3115634A1 (de) * 1981-04-18 1982-11-04 Feldmühle AG, 4000 Düsseldorf Verfahren und vorrichtung zum pruefen von durch kreislinien begrenzten flaechen
JPS59108934A (ja) * 1982-12-14 1984-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd レンズ光学検査装置
JPS59160734A (ja) * 1983-03-03 1984-09-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学検査装置
NL8303007A (nl) * 1983-04-22 1984-11-16 Thomassen & Drijver Inrichting voor het controleren van houders.
US4733360A (en) * 1984-06-14 1988-03-22 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Device and method for inspecting card-like articles
DE3432002A1 (de) * 1984-08-31 1986-03-06 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Verfahren und vorrichtung zur optischen untersuchung von kontaktlinsen
GB2171812B (en) * 1984-11-20 1988-08-17 Michael Roy Killpartrick Wet cell inspection of contact lenses
US4817166A (en) * 1986-05-05 1989-03-28 Perceptics Corporation Apparatus for reading a license plate
DE3620129A1 (de) * 1986-06-14 1987-12-17 Zeiss Carl Fa Vorrichtung zum pruefen von bauteilen aus transparentem material auf oberflaechenfehler und einschluesse
US5081685A (en) * 1988-11-29 1992-01-14 Westinghouse Electric Corp. Apparatus and method for reading a license plate
JPH02257007A (ja) * 1989-03-30 1990-10-17 Seiko Epson Corp コンタクトレンズ外周欠け検査装置
US5094609A (en) * 1990-04-17 1992-03-10 Vistakon, Inc. Chamber for hydrating contact lenses
US5080839A (en) * 1990-04-17 1992-01-14 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Process for hydrating soft contact lenses
US5100232A (en) * 1990-11-05 1992-03-31 American Optical Corporation Apparatus and method for detecting hidden marks on progressive aspheric ophthalmic lenses
AU649291B2 (en) * 1990-12-19 1994-05-19 Bodenseewerk Geratetechnik Gmbh Process and apparatus for examining optical components, especially optical components for the eye and device for illuminating clear-transparent test-objects
GR1002574B (el) * 1992-12-21 1997-02-06 Johnson & Johnson Vision Products Inc. Παλλετα για την υποδοχη και μεταφορα δοχειων οφθαλμικων φακων.

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002522784A (ja) * 1998-08-17 2002-07-23 ノバルティス アクチエンゲゼルシャフト 光学部品を欠陥がないか検査するための検査モジュール
JPWO2003087755A1 (ja) * 2002-04-12 2005-08-18 株式会社メニコン コンタクトレンズユーザのサポートシステムおよびサポート方法
JP2007071773A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Fujinon Corp レンズ合否表示装置
JP4640055B2 (ja) * 2005-09-08 2011-03-02 富士フイルム株式会社 レンズ合否表示装置
JP2007315959A (ja) * 2006-05-26 2007-12-06 Fujinon Corp レンズ測定装置
KR20170002225U (ko) * 2015-12-15 2017-06-23 그레이트쿠오 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 자동 순환식 검출 및 분류 장치
JP3213909U (ja) * 2017-09-27 2017-12-07 欣柏 ▲黄▼ コンタクトレンズのレンズ検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2111746A1 (en) 1994-06-22
HUT65900A (en) 1994-07-28
IL107513A (en) 1997-07-13
IL107513A0 (en) 1994-02-27
HU216248B (hu) 1999-05-28
ATE178405T1 (de) 1999-04-15
AU5241293A (en) 1994-06-30
GR1002232B (en) 1996-04-19
FI935736A0 (fi) 1993-12-20
EP0604180A2 (en) 1994-06-29
NZ250423A (en) 1996-07-26
HK1003446A1 (en) 1998-10-30
NO934710L (no) 1994-06-22
DE69324221D1 (de) 1999-05-06
CZ275993A3 (en) 1996-04-17
EP0604180B1 (en) 1999-03-31
KR100229563B1 (ko) 1999-11-15
CN1056693C (zh) 2000-09-20
FI935736A (fi) 1994-06-22
UY23690A1 (es) 1994-06-16
GR930100496A (el) 1994-08-31
NO934710D0 (no) 1993-12-20
HU9303361D0 (en) 1994-03-28
US5745230A (en) 1998-04-28
CN1090041A (zh) 1994-07-27
AU674032B2 (en) 1996-12-05
BR9305150A (pt) 1994-06-28
ZA939539B (en) 1995-06-20
EP0604180A3 (en) 1994-09-14
KR940015472A (ko) 1994-07-21
DE69324221T2 (de) 1999-09-02
MX9400050A (es) 1994-06-30
JP3516709B2 (ja) 2004-04-05
CA2111746C (en) 2005-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3516709B2 (ja) 眼科レンズの検査装置および方法
JP3461884B2 (ja) 眼レンズ容器を収容および輸送するためのパレット
KR101865188B1 (ko) 평탄도 측정장치와 이를 이용한 쉴드캔 평탄도 검사장치 및 쉴드캔 평탄도 검사방법
JP6513916B2 (ja) 部品搭載装置
CN114964989A (zh) 具有除尘功能的设备及其方法和光学镜头检测系统
KR20200031814A (ko) 콘택트렌즈 자동화 비젼 검사장치
CN213529998U (zh) 一种粘性除尘装置
JP5171450B2 (ja) 吸着部品の体積計算方法及び実装装置
CN209935295U (zh) 一种音量键外观aoi检测设备
KR20210132756A (ko) 곡면제품 검사용 검사장치
JP6830329B2 (ja) 検査装置、および検査方法
CN113399377B (zh) 除尘头、粘性除尘装置、灰尘清除装置及方法
CN111921986A (zh) 一种除尘方法
JP6785214B2 (ja) 検査装置、および検査方法
JP2021030535A (ja) 射出成形品取出装置
JP4298459B2 (ja) 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置
KR102303925B1 (ko) 곡면제품 검사용 검사장치
CN213121663U (zh) 一种灰尘清除装置
CN212693622U (zh) 一种灰尘清除装置
CN220795003U (zh) 用光学检测植物纤维器物的检测设备
CN213121662U (zh) 一种粘性除尘装置
CN213121642U (zh) 一种表面检测视觉装置及检测系统
JP4495473B2 (ja) 検査システム
KR102003778B1 (ko) 부품 탑재 방법
KR20240002669A (ko) 이물과 드라이 필름 잔류를 동시에 검사하기 위한 복합 검사기

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20031224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040121

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees