CN114964989A - 具有除尘功能的设备及其方法和光学镜头检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学镜头检测系统包括安装架、工作台、外围合体、由所述工作台和所述外围合体围设而成的一个与外界隔离的工作区域、用于使所述工作区域内的气压略大于所述外界的气压的正气压产生子系统、输送子系统、用以使使所述除尘区域内的气压略低于所述工作区域的气压的镜面吹拂子系统、以及镜头光学检测子系统。本系统在于尽可能地减少在除尘过程中产生的灰尘等悬浮物再次附着于检测过程中的镜头上，以及尽可能地减少来自操作车间环境中的灰尘等悬浮物附着于位于工作区域中的被检测的镜头和位于除尘区域中的被除尘的镜头上。以及相关的具有除尘功能的设备和除尘方法。

Description

具有除尘功能的设备及其方法和光学镜头检测系统

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其是涉及对镜头缺陷进行光学检测的系统，以及在该光学检测系统中所应用的具有除尘功能的设备及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，光学镜头在智能手机、摄像监控等领域得到了广泛应用。

光学镜头是精密仪器上最主要的部分，其在制造、运输、储存过程中可能因为来自内部的和/或外界的因素导致其可能存在诸如瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印等缺陷。

为了拍摄出更高清的画面，相应地，对光学镜头要求也在提高，尤其是对光学镜头表面附着的灰尘大小、数量的要求也在相应的趋于严格，而在光学镜头的运输和储存过程中极易被灰尘所附着，为了清除附着在光学镜头上的灰尘，在检测之前必须要对其进行除尘处理。

目前除尘的处理方式通常采用吹气处理方式，即由人工或相应机器先在操作车间环境内对光学镜头进行吹气处理，然后再把吹过气的光学镜头拿到检测设备上去进行检测。在上述吹气过程中，从所述镜头上吹出灰尘游离在操作车间环境内。这样，在吹气过程、运送至检测设备过程、以及检测过程中，该游离在操作车间环境内灰尘都极有可能再次落在了所述镜头上。

发明内容

本发明的目的为，在于尽可能地减少在除尘过程中产生的灰尘等悬浮物再次附着于检测过程中的镜头上，以及尽可能地减少来自操作车间环境中的灰尘等悬浮物附着于位于工作区域中的被检测的镜头和位于除尘区域中的被除尘的镜头上。

基于上述目的，本发明提出一种光学镜头检测系统，用于对以阵列式设置于料盘中的多个镜头进行逐一检测，包括：

安装架；

工作台，设于所述安装架的顶侧；

外围合体，围设于所述安装架的外侧；

工作区域，由所述工作台和所述外围合体围设而成的一个与外界隔离的区域；

正气压产生子系统，内部为连通结构，一端端口设于所述外围合体上且与所述工作区域连通、另一端与外部连通，用于向所述工作区域输送净化的气体，以使所述工作区域内的气压略大于所述外界的气压；

输送子系统，设于所述工作台上，用于逐一地输送所述料盘；

镜面吹拂子系统；以及

镜头光学检测子系统，独立地设于所述工作台上，用于对所述料盘中的镜头逐一地无接触地进行光学检测；

其中，沿所述输送子系统的输送方向由后至前依次设有所述镜面吹拂子系统和所述镜头光学检测子系统；

其中，所述镜面吹拂子系统包括：

内围合体，围合于所述输送子系统上位于输送方向的一段；

除尘区域，由所述内围合体和与其对应的所述输送子系统上位于输送方向的一段合围而成的一个与工作区域隔离的区域；

吹气组件，内部为连通结构，使用时与净化的气源连通，且悬设于进入所述除尘区域的所述料盘的上方，自上向下对所述料盘上的镜头上的待除尘表面吹送净化的气体；以及

抽气组件，内部为连通结构，使用时一端端口设于所述内围合体上且与所述除尘区域连通、另一端端口伸出至外界；

其中，工作时，所述吹气组件吹于所述除尘区域的气体流量略小于所述抽气组件从所述除尘区域吸收的气体流量，以使所述除尘区域内的气压略低于所述工作区域的气压。

基于上述目的，本发明还提出一种具有除尘功能的设备，设于如上所述的光学镜头检测系统中，所述设备包括：

正气压产生子系统，内部为连通结构，一端端口设于所述外围合体上且位于所述工作区域上方、另一端与外部连通，用于向所述工作区域输送净化的气体，以使所述工作区域内的气压略大于所述外界的气压；以及

镜面吹拂子系统，包括：

内围合体，围合于所述输送子系统上位于输送方向的一段；

除尘区域，由所述内围合体和与其对应的所述输送子系统上位于输送方向的一段合围而成的一个与工作区域隔离的区域；

吹气组件，内部为连通结构，使用时与净化的气源连通，且悬设于进入所述除尘区域的所述料盘的上方，自上向下对所述料盘上的镜头上的待除尘表面吹送净化的气体；以及

抽气组件，内部为连通结构，使用时一端端口连通的设于内围合体上且位于所述除尘区域的上方、另一端端口向下穿设于所述工作台至所述安装架底部；

其中，工作时，所述吹气组件吹于所述除尘区域的气体流量略小于所述抽气组件从所述除尘区域吸收的气体流量，以使所述除尘区域内的气压略低于所述工作区域的气压。

基于上述目的，本发明另提出一种除尘方法，所述方法用于如上所述的具有除尘功能的设备；

所述方法的运行环境为，使空间区域处于与外界隔离状态，且使所述除尘区域处于与所述空间区域隔离状态；

所述方法包括：

初始化阶段，开启正气压产生子系统，以预设的工作区域初始气流输入时间持续向所述工作区域输入已净化的气体，在满足所述工作区域内的气压值大于外界的气压值、且小于或等于所述外界的气压值与预设的外部压差阈值之和后，使所述镜面吹拂子系统中抽气组件处于运行状态，以预设的除尘区域初始抽气时间持续对所述除尘区域进行抽气；

除尘阶段，将一个内部安装了以阵列形式排布了镜头的所述料盘置于所述除尘区域内，使所述镜面吹拂子系统中吹气组件处于运行状态，以预设的总除尘吹气时间内对该料盘上的所有镜头表面进行吹气除尘，与此同时，所述抽气组件仍处于运行状态，在达到所述预设的总除尘吹气时间后，使所述吹气组件处于停止状态，将位于所述除尘区域内的该料盘移出，后移入另一个待除尘的内部安装了以阵列形式排布了镜头的所述料盘，重新使所述吹气组件处于运行状态，且仍应保持使所述工作区域内的气压值大于外界的气压值、且小于或等于所述外界的气压值与预设的外部压差阈值之和。

相对于现有的除尘、检测操作中易收到操作车间环境中的灰尘等的影响，本光学镜头检测系统，通过将工作区域与操作车间环境相隔离、将除尘区域与工作区域相隔离，在工作时使工作区域内通上净化的气体且气压略大于外部的操作车间的气压，而使除尘区域的气压略小于工作区域的气压。这样，在除尘区域内将从镜头上吹出的灰尘直接排出至外部、从而减少使灰尘等悬浮物扩散到工作区域的可能，同时也尽量减少外部的操作车间的带有灰尘等悬浮物的空气流入所述工作区域和除尘区域，以尽量减少该灰尘等悬浮物附着于位于工作区域中的被检测的镜头和位于除尘区域中的被除尘的镜头上的几率，从而使得最终所检测出镜头因灰尘因素而被判为不合格的几率减小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本光学镜头检测系统的一个实施例的整体结构示意图。

图2为根据本光学镜头检测系统的一个实施例的内部结构示意图。

图3为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的分别与一对输送子系统中的上料段对应设置的一对镜面吹拂子系统的结构示意图。

图4为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的输送子系统中的上料段中的上料仓的结构示意图。

图5为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的输送子系统中的上料段中的位于上料仓下方的顶料组件的结构示意图。

图6为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的输送子系统中的上料段中的位于上料仓下方的水平输送组件的结构示意图。

图7为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的输送子系统中的上料段中的位于除尘区域下方的推送组件的结构示意图。

图8为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的镜面吹拂子系统中的部分部件的结构示意图。

图9为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的位于工作台的一对镜头光学检测子系统的结构示意图。

图10为图9中的一个镜头光学检测子系统的结构示意图。

图11为图10的一个侧视示意图。

图12为图10的另一个侧视示意图。

图13为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的输送子系统中的中料段的结构示意图。

图14为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的标记设备的结构示意图。

图15为根据本光学镜头检测系统的一个实施例中的输送子系统中的下料段中的一局部结构的结构示意图。

图16为图15中的一局部结构的结构示意图。

图17为图15中的另一局部结构的结构示意图。

图18为料盘的一个实施例的结构示意图。

附图仅出于示意的目的，而不旨在按照比例绘制。在附图中，相同的参考符号被用于指示相同的元素。出于简明的目的，不是每一个组件在每张附图中均被标号。

具体实施方式

本申请的光学镜头检测系统的实施例通过将具有除尘功能的设备设置于该检测系统内，同时使所述光学镜头检测系统内的工作区域与外界隔离，以减少除尘时产生灰尘等悬浮物再次附着于对被检测的镜头几率、以及外部操作车间中的灰尘等悬浮物附着于除尘中的镜头和被检测中的镜头的几率的问题。实现了，最终所检测出的镜头因灰尘因素而被判为不合格的几率大为减小的效果。

本申请的光学镜头检测系统的实施例中的技术方案为解决上述现有技术中存在的问题，总体思路如下：

使所述检测系统内的工作区域与操作车间环境相隔离，使位于所述工作区域内的除尘区域与所述工作区域相隔离，将对镜头的除尘操作放置于所述除尘区域内，将对镜头的检测操作放置于所述工作区域内，在检测系统运行时，使所述工作区域通入净化的气体并使该工作区域的气压持续保持略大于位于该检测系统外侧所接触的外部气体的气压，而使所述除尘区域内的气压持续保持略低于所述工作区域的气压，即通过使工作区域对除尘区域保持正压差、以及使工作区域对于其所对应的外部保持正压差，来减少外部的灰尘等悬浮物、以及来自除尘区域中的灰尘等悬浮物对于该检测系统内的镜头附着几率。

以下将参照若干实例来描述本发明。应当理解，描述这些实施方式是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解和实现本发明，而不表示或暗示对本发明范围的任何限制。

本发明中的光学镜头检测系统的实施例，包括安装架110、工作台120、外围合体130、工作区域140、输送子系统、具有除尘功能的设备、以及镜头光学检测子系统400。

如图18所示，待除尘、检测的镜头a，通常都是先安装于料盘b内，所述料盘b内可以阵列式放置多个镜头，且使任一相邻两个镜头保持间隔不相接触，且使每个镜头的正面、反面露出于外部，以便对其进行除尘操作、检测操作。

工作台120，设于所述安装架110的顶侧。由于在系统运行时，会产生各种振动，在一个实施例中，工作台120可选择厚重的钢板，如厚度可选择至少大于1.5cm。另外，为了减少振动，在一个实施例中，也可考虑在工作台120上铺设减振垫。

外围合体130，围设于所述安装架110的外侧。外围合体130上通常开设有外门131，以便放置镜头的料盘进出所述工作区域140，另外，其外门131可以但不限于移门结构和/或对开门结构。通常对应于输送子系统的输入侧和输出侧，可各在外围合体130相应部位各开设一处外门131。另外，为了便于观测，在一个实施例中，所述外围合体130和/或所述外门131中的至少一部可由透明材料，如但不限为有机玻璃。

工作区域140，由所述工作台120和所述外围合体130围设而成的一个与外界隔离的区域。考虑到成本、工艺、操作等因素，所述外围合体130、工作台120以及两者相连接的部分不可能做到绝对的密封，这样就可能会有外部的空气进入工作区域140的可能。

另外，在所述外围合体130的一个实施例中，如图1所示，还将位于所述工作台120下方的所述安装架110的周侧给合围起来，便于在该安装架110安装其它部件，如电路器材等，也相应的安装了至少一扇所述外门131。

输送子系统，如图2所示，设于所述工作台120上，用于逐一地输送所述料盘。输送子系统可包括上料段210、中间输送段220和下料段230这三段。

具体地，如图2至7所示，在一个所述上料段210的实施例中，其包括上料仓211，上料仓211上可将料盘呈堆叠放置，也可将料盘装于料盘架c中后在堆叠，通过托料气缸212作用为托举料仓中的料盘，通过与夹紧气缸213、顶料组件的配合，可稳定地将上料仓211中最下一层的料盘与其它料盘分开，放置于位于其下方的水平输送组件216上，由其输送至除尘区域内，并通过位于除尘区域内的推送组件214推送至中间输送段220。所述顶料组件包括顶料Z向驱动2141，其可由步进电机带动的无尘电缸组成，以及料盘托顶爪2142，通过顶料Z向驱动2141带动，其可托举料盘上下移动，完成上料动作。而推送组件包括无杆气缸2151，折返推送臂2152固定在无杆气缸2151上，并由无杆气缸102-01带动进行前后运动完成推送动作。而水平输送组件216包括水平输送带2161，水平输送带轮2162，水平输送带轮2162由水平输送电机2163带动。所述以及下述的Z向是指垂直于工作台120的方向，即上、下间的高度方向。

为了便于在所述上料仓211内具有放置不同尺寸的料盘的能力，在一个实施例中，如图4所示，上料仓211中的定位柱2111可通过X向驱动2112和Y向驱动2113两个结构可以调节定位柱2111的在工作台120上的水平二维位置，来调节上料仓211的横截面尺寸。所述X向驱动2112和Y向驱动2113可以各自包括步进电机与电缸的组成，由电缸与定位柱2111配合，以驱动所述定位柱2111沿X向或Y向移动，所述以及下述的X向和Y向为两个相互垂直的方向，且所述工作台120基本位于同一平面内或者与所述工作台120基本平行，所述以及下述的X向可以但不限于为沿所述工作台120长度方向，所述以及下述的Y向可以但不限于为沿所述工作台120宽度方向。

具体地，如图13所示，在一个所述中间输送段220的实施例中，其包括Y向驱动221，由无尘电缸及伺服电机组成，用于驱动运动平台222，使运动平台222延Y方向进行运动，传输轨道223和X向驱动224安装于运动平台222之上。X向驱动224由无尘电缸及伺服电机组成，其作用为驱动安装在其上方的料盘拨爪225，从而带动传输轨道223上的料盘b进行X向移动。传输轨道223作用为承接料盘b，并且负责料盘b运动的导向作用，料盘b在传输轨道223时受料盘拨爪805带动做X向运动，其余自由度由传输轨道223限制。而镜头光学检测子系统400对应于该中间输送段220上的一部设置。

料盘拨爪225底板之上安装有分度平台2252，其上装有有限数量的多个夹爪气缸2251，例如5个，各个夹爪气缸2251之间间距相等，以保证夹紧料盘后每个料盘间距相等。料盘拨爪225夹紧料盘后通过X向驱动224和Y向驱动221带动料盘在镜头光学检测子系统400中做阵列移动，以检测料盘中的每一个镜头。每检测完毕一盘料盘，料盘拨爪225将下一盘料盘向前推进，同时将最后一盘料盘推入下料段230。而后夹爪气缸2251松开料盘，该分度平台2252在升降气缸2253的带动下上升，越过当前料盘，如此往复流转。

在一个实施例中，所述传输轨道223上设有调节组件，可以但不限于调节孔、调节螺栓，可调节该传输轨道223宽度，以兼容不同规格料盘。

具体地，如图15至17所示，在一个所述下料段230的实施例中，其包括收料仓231，用于储存已检测好的料盘，顶料Z向驱动232，由步进电机带动的无尘电缸构成。该顶料Z向驱动232上安装有料盘托顶爪233，通过顶料Z向驱动232带动，其可托举到达下料位置的料盘上升，将料盘顶过托料翻板后再下降，而后托料翻板在重力作用下下降托举料盘，完成下料动作。

为了便于在所述收料仓231内具有放置不同尺寸的料盘的能力，在一个实施例中，如图15所示，收料仓231中的定位柱2311可通过X向驱动2312和Y向驱动2313两个结构可以调节定位柱2311的在工作台120上的水平二维位置，来调节收料仓231的横截面尺寸。所述X向驱动2312和Y向驱动2313可以各自由步进电机和电缸组成，由电缸与定位柱2311配合，以驱动定位柱2311沿X向或Y向移动，所述以及下述的X向和Y向为两个相互垂直的方向，且与所述工作台120基本位于同一平面内或者与所述工作台120基本平行，所述以及下述的X向可以但不限于为沿所述工作台120长度方向，所述以及下述的Y向可以但不限于为沿所述工作台120宽度方向。

具体地，如图1、2、3和8所示，在一个所述具有除尘功能的设备的实施例中，其包括正气压产生子系统310和镜面吹拂子系统320。

所述正气压产生子系统310，内部为连通结构，一端端口设于所述外围合体130上且位于所述工作区域140上方、另一端与外部连通，用于向所述工作区域140输送净化的气体，以使所述工作区域140内的气压略大于所述外界的气压。

对上述正气压产生子系统310的一端的理解，可以是只指一个端口，也可以是指包括了多个分端口的总端口。同理，对上述正气压产生子系统310的另一端的理解也是一样。

如图1所示，在一个所述正气压产生子系统310的实施例中，其包括设于外围合体130顶侧开孔上的进风罩311，进风罩311的顶侧开孔上密封连接进风管的一端，该进风管的另一端口连通净化的气体，这样工作时，从所述进风罩311流出的净化的气体自上向下流入所述工作区域140内,并将所述工作区域140填满，并保持使流入了净化的气体的该工作区域140内气压略大于外界的气压。该净化的气体的可以但不限于净化的空气，该净化的空气可以通过空气过滤器制得，并进入空气压缩机，将净化的空气导入进风管，当然，也可以是其它纯净的气体。

当然，所述进风罩311也可以设置在所述外围合体130上的其它侧，或者当所述正气压产生子系统310的该一端为包括了多个分端口的总端口时，至少一个分端口可以设置在所述外围合体130上的其它侧上，且至少一个分端口可以设置在所述外围合体130顶侧上。

为了使净化的空气在工作区域140内各处都能较均匀，在一个实施例中，如图1所示，所述外围合体130顶侧为平整的结构，另外所述进风罩311的出风口的面积的范围为至少为外围合体130的平整的顶侧的面积的五分之一，最大地所述进风罩311的出风口的面积，可以为所述外围合体130的平整的顶侧的面积的二分之一。当然所述外围合体130的顶侧也可是如人字形的非平整的结构。

所述镜面吹拂子系统320，包括内围合体321、除尘区域322、吹气组件和抽气组件。

所述内围合体321，围合于所述输送子系统上的上料段210中的一段，内围合体321上通常开设有一对相对应的内门3211，便于料盘进出该内围合体321。

所述除尘区域322，由所述内围合体321和与其对应的所述输送子系统上与其相对应的一段合围而成的一个与工作区域140隔离的区域。考虑到成本、工艺、操作等因素，所述内围合体321以及与其连接的部分不可能做到绝对的密封，这样就有可能会有除尘区域322内的气体进入工作区域140的可能。

所述吹气组件，内部为连通结构，使用时与净化的气源连通，且悬设于进入所述除尘区域的所述料盘的上方，自上向下对所述料盘上的镜头上的待除尘表面吹送净化的气体。

在一个实施例中，所述吹气组件包括吹气管323和出气孔，所述吹气管323与装有净化的气体的气源连通，其悬设于除尘区域322内的相对上部，使用时，其与位于其下方的该料盘上的任一排或任一列镜头呈平行设置，所述出气孔，沿所述吹气管323轴向方向依次间隔设置，与所述吹气管323对应的该料盘上的任一排或任一列镜头中的任一个与至少一个所述出气孔对应，使用时，所述吹气管323吹出的净化的气体同时作用于最相近于该吹气管323的该料盘上的一排或一列镜头上的待除尘表面。作为优选，该出气孔开口沿高度方向自上向下，从该出气孔吹出的净化的气体直接垂直地吹向与其对应的镜头。工作时，所述吹气组件吹于所述除尘区域的气体流量略小于所述抽气组件从所述除尘区域吸收的气体流量，以使所述除尘区域内的气压略低于所述工作区域140的气压，以防止从镜头上吹走的灰尘等粘附物有可能从进入工作区域140内。

为了使吹气管323具有在该料盘上的镜头的排列方向向前或向后移动的能力，在一个实施例中，该吹气管323与吹气管位置移动组件的一端连接，该吹气管位置移动组件可以包括气缸和沿移动方向设置滑轨，该气缸驱动该吹气管323在该滑轨上移动。该吹气管位置移动组件可以在一个一维方向用X向驱动325移动该吹气管323，以对阵列排列的镜头逐排或逐列吹拂，还可以在另一个一维方向（如高度方向）用Z向驱动326调节该吹气管323与该镜头的距离，以利于提高从出气孔吹出的气体吹在镜头上的力度，使附着于该镜头上的灰尘等粘附物更好地被吹走。这里的X向驱动325、Z向驱动326可以各自由步进电机和无尘电缸组成，且Z向驱动326设置在X向驱动325上或X向驱动325设置在Z向驱动326上。

所述抽气组件，内部为连通结构，使用时一端端口连通地设于内围合体上与所述除尘区域连通、另一端端口与外界连通。

对上述抽气组件的一端的理解，可以是只指一个端口，也可以是指包括了多个分端口的总端口。同理，对上述抽气组件的另一端的理解也是一样。

在一个实施例中，如图所3示，所述抽气组件包括抽气罩327和抽气管328，在该实施例中，所述的抽气组件的该一端即为所述抽气罩327的进风口，该抽气罩327设置在位于该内围合体321顶侧开设的出风孔上，由于对该镜头吹气时，附着于该镜头上的灰尘等微粒被吹起并向上方移动，将该抽气组件的该一端（即进风端）设置在该内围合体321顶侧，在抽气时，容易把向上流动的灰尘等悬浮物最先吸入，可缩短灰尘等悬浮物在所述除尘区域内流动时所需的时间，另外，由于气体通常是向上流动的（尤其是在吸取了一定热量后，该热量可为来自系统内运行时机械做功产生的热量），这样位于所述除尘区域内的处于流动的灰尘等悬浮物可借助其该气体流动向上运行，从而可节省该抽气组件为吸收气体而消耗的能耗，另外，在工作时，由于所述工作区域的气压略大于所述除尘区域内的气压，致使所述工作区域内可能也有一部分净化的气体从该内围合体的周侧流入该除尘区域内、然后再从所述抽气组件的该一端排出，且通常该进入的气体会具有相对较大的流速，这部分流动气体的进入可带动更多地被从所述镜头上吹起的灰尘等微粒物定向地流向位于上方的抽气组件的该一端，有利于提高单位时间内位于所述除尘区域内含有灰尘等微粒物的气体的排出量。而抽气管328的一端连接该抽气罩327，另一端穿过所述工作台120至该安装架110底部，这样排出的灰尘等悬浮物直接排向地面或者用连接管直接至室外，以减少对操作室内的空气的直接影响。

当然，所述抽气组件上的该一端也可以设置在所述内围合体321上的其它侧，或者当所述抽气组件的该一端为包括了多个分端口的总端口时，至少一个分端口可以设置在所述内围合体321上的其它侧上，且至少一个分端口可以设置在所述内围合体321顶侧上。

应用于所述具有除尘功能的设备的一种除尘方法的实施方式，该方法的运行环境为，使空间区域处于与外界隔离状态，且使所述除尘区域322处于与所述空间区域隔离状态，该方法包括下述步骤。

步骤001、初始化阶段，开启正气压产生子系统，以预设的工作区域140初始气流输入时间持续向所述工作区域140输入已净化的气体，在满足所述工作区域140内的气压值大于外界的气压值、且小于或等于所述外界的气压值与预设的外部压差阈值之和后，使所述镜面吹拂子系统中抽气组件处于运行状态，以预设的除尘区域322初始抽气时间持续对所述除尘区域322进行抽气。

所述工作区域140内的气压无需过大，只要保证外界的气体不进入所述工作区域140内即可，由于所述工作区域140与外界是隔离的，但是由于其它正常因素，而不可避免地不能做到完全密封，这样可以进入工作区域140的入口通常为很小的缝隙，而不会是横截面很大的孔口，另外工作区域140内的气压过大，从所述缝隙中向外散出的工作区域的净化的气体的流量就会加大，而这对于封堵外界的空气进入并没有多大的益处，相反要增大对净化的气体的消耗量。为此，在一个实施例中，将该预设的外部压差阈值范围可设置为大于零且小于等于0.02个标准大气，这样在实现阻止外界的空气进入所述工作区域140内的同时，又尽可能的减少对净化的气体的消耗。

步骤002、除尘阶段，将一个内部安装了以阵列形式排布了镜头的所述料盘置于所述除尘区域322内，使所述镜面吹拂子系统中吹气组件处于运行状态，以预设的总除尘吹气时间内对该料盘上的所有镜头表面进行吹气除尘，与此同时，所述抽气组件仍处于运行状态，在达到所述预设的总除尘吹气时间后，使所述吹气组件处于停止状态，将位于所述除尘区域322内的该料盘移出，后移入另一个待除尘的内部安装了以阵列形式排布了镜头的所述料盘，重新使所述吹气组件处于运行状态，且仍应保持使所述工作区域140内的气压值大于外界的气压值、且小于或等于所述外界的气压值与预设的外部压差阈值之和，如此一个接一个地将安装了镜头的料盘进行逐一地进行除尘操作。

为了在达到对镜头除尘效果的同时，尽可能地缩短除尘所用的时间，在步骤002中，在所述吹气组件处于运行状态时，对位于所述除尘区域322上的该料盘上的以阵列形式排布的镜头中的每排或每列逐一地都以相同的预设的分除尘吹气时间持续吹气，所述预设的总除尘吹气时间为镜头所吹的次数、预设的分除尘吹气时间与以阵列形式排布了的镜头的排数或者列数的乘积。

为了在除尘区域322内从所述镜头吹出操作中，防止从镜头上吹出的灰尘等悬浮物只从抽气组件排出、而不是从除尘区域322周侧的缝隙中吹入所述工作区域140，在所述步骤002中，控制位于所述除尘区域322内的所述吹气的流量和所述抽气的流量，以使所述工作区域140的气压值大于所述除尘区域322的气压值、且小于或等于所述除尘区域322的气压值与预设的内部压差阈值之和。

由于除尘区域322周侧的缝隙通常很小，不会是横截面很大的孔口，另外工作区域140内的气压过大，从所述缝隙中向内进入除尘区域322的气体的流量就会加大，而这对于阻止所述除尘区域322内的气体流出至所述工作区域140并没有多大的意义，反而会造成消耗更多地抽气所需的功耗。为此，在一个实施例中，将该预设的内部压差阈值范围为大于零且小于等于0.01个标准大气压，这样在实现阻止所述除尘区域322中的从所述镜头中吹出的带有灰尘等悬浮物进入所述工作区域140内的同时，又尽可能的减少对抽气所需的功耗。

具体地，如图9至12所示，在一个所述镜头光学检测子系统400的实施例中，其设于所述输送子系统中的中间输送段220上，包括镜头正面光学检测组件，用于从一个所述镜头正面方向拍摄所述镜头。

所述镜头正面光学检测组件的一个实施例，如图10至12所示，其包括镜头正面摄像头411、镜头正面调焦镜头412、镜头正面拍摄上光源413、镜头正面拍摄下光源414、以及镜头正面拍摄区域415。

所述镜头正面摄像头411，可以但不限于为工业级的照相机，以便拍摄出更清晰的图像。

所述镜头正面调焦镜头412，用于与所述镜头正面摄像头配合，通常两者可以位置相对固定地设置在一起。

所述镜头正面拍摄上光源413，为环形光源，即光源的周边有光线射出、而光源的中部没有光，中间设有镜头正面拍摄孔416。

所述镜头正面拍摄下光源414可以是实心光源，即光源上的每个点都有光线射出，但也可以是环形光源。

为了适应不同类型的镜头的检测需要，在一个实施例中，所述镜头正面拍摄上光源和镜头正面拍摄下光源，为亮度和/或频率可调，为此可选用但不限于LED光源。这样在正式检测之前，先通过前期试验获取检测该镜头时能较好检测出缺陷时所用光源的亮度和频率，如通常采用复色光来作为光源可能不能检测出所述镜头中的某个缺陷，但通过选择某种光频的单色光可能就能清晰检测出该所述镜头中的该缺陷。又如，可调节复色光或单色光的亮度来增强进入摄像头的光量，以便拍摄出更清晰的图像。

所述镜头正面拍摄区域415为所述镜头正面拍摄上光源413和镜头正面拍摄下光源414之间的区域，用于放置所要检测的所述镜头。

所述镜头正面摄像头411、镜头正面调焦镜头412、镜头正面拍摄上光源413和镜头正面拍摄下光源414呈同轴设置、且沿该轴方向依次设置，工作时，先将所述料盘上的一个镜头经由所述输送子系统悬置于所述镜头正面拍摄区域415内后处于静止状态、且该镜头基本与该镜头正面拍摄上光源413和镜头正面拍摄下光源414呈同轴设置、且使该镜头的正面相邻于所述镜头正面拍摄上光源413设置，而后，所述镜头正面拍摄上光源413照射于所述镜头正面后形成的反射光线中的至少一部分和/或由所述镜头正面拍摄下光源414照射于所述镜头反面后从其正面穿出的光线中的至少一部分，由所述镜头正面拍摄孔416进入所述镜头正面调焦镜头412，并最终为所述镜头正面摄像头411捕获，即完成摄像操作。

在对所述镜头进行光学检测时，根据检测的需要，所述的镜头正面拍摄上光源413和镜头正面拍摄下光源414可根据需要只启用其中的一个，或者两个同时启用。而在所述的镜头正面拍摄上光源413和镜头正面拍摄下光源414同时启用时，可能可以拍摄出相对于单光源来说不容易拍摄到的缺陷。

为了便于调节物距，所述镜头光学检测子系统400还包括镜头正面光学检测轴向位置可调组件。在镜头正面光学检测轴向位置可调组件的一个实施例中，其包括一个Z向驱动417，该Z向驱动417可有步进电机和无尘电缸组成，用于驱动镜头正面摄像头411，以调整其在Z向的位置，还可以有多个Z向驱动417，该Z向驱动417分别独立连接镜头正面拍摄上光源、镜头正面拍摄下光源，以调整镜头正面拍摄上光源413和/或镜头正面拍摄下光源414在Z向的位置。

为了适应不同类型的镜头的检测需要，在正式检测之前，先通过前期试验调试所检测的该镜头与所述镜头正面摄像头411的距离信息，以调试出适于该镜头检测的最佳物距，以便在正式检测时使用该最佳物距，以便能更清晰地拍摄出该镜头上存在的缺陷。

所述镜头光学检测子系统400的一个实施例中，如图9至12所示，除了包括镜头正面光学检测组件外，还包括了镜头反面光学检测组件，其与所述镜头正面光学检测组件组合使用，一方面可以用于在检测该镜头时，可以连续的检测该镜头的正面和反面，这不同于现有的光学检测系统，先对所有的料盘中的镜头进行万正面光学检测后，再将所有的料盘倒过来重新放入该系统中对所有料盘的镜头的反面进行再一次的检测。另外，所述镜头正面光学检测组件和镜头反面光学检测组件的组合使用，还能检测出该镜头正面或反面拍摄时不易被拍到的缺陷，即通过将正面拍摄的图像与反面拍摄的图像来查找出该镜头正面或反面中的不易被发现的缺陷。

所述镜头反面光学检测组件的一个实施例，如图10至12所示，其包括镜头反面摄像头421、镜头反面调焦镜头422、镜头反面拍摄上光源423、镜头反面拍摄下光源424以及镜头反面拍摄区域425。

所述镜头反面摄像头421，可以但不限于为工业级的照相机，以便拍摄出更清晰的图像。

所述镜头反面调焦镜头422，用于与所述镜头反面摄像头421配合，通常两者可以位置相对固定地设置在一起。

所述镜头反面拍摄上光源423可以是实心光源，即光源上的每个点都有光线射出，但也可以是环形光源，即光源的周边有光线射出，而光源的中部没有光。

所述镜头反面拍摄下光源424，为环形光源，中间设有镜头反面拍摄孔426。

为了适应不同类型的镜头的检测需要，在一个实施例中，所述镜头反面拍摄上光源423和镜头正面拍摄下光源424，为亮度和/或频率可调，为此可选用但不限于LED光源。这样在正式检测之前，先通过前期试验获取检测该镜头时能较好检测出缺陷时所用光源的亮度和频率，如通常采用复色光来作为光源可能不能检测出所述镜头中的某个缺陷，但通过选择某种光频的单色光可能就能清晰检测出该所述镜头中的该缺陷。又如，可调节复色光或单色光的亮度来增强进入摄像头的光量，以便拍摄出更清晰的图像。

所述镜头反面摄像头421、镜头反面调焦镜头422、镜头反面拍摄下光源424和镜头反面拍摄上光源423呈同轴设置、且沿该轴方向依次设置，工作时，先将所述料盘上的一个镜头经由所述输送子系统悬置于所述镜头反面拍摄区域425内后处于静止状态、且该镜头基本与该镜头反面拍摄上光源423和镜头反面拍摄下光源424呈同轴设置、且使该镜头的反面相邻于所述镜头反面拍摄下光源424设置，而后，由所述镜头反面拍摄下光源424照射于所述镜头反面后形成的反射光线中的至少一部分和/或由所述镜头反面拍摄上光源423照射于所述镜头正面后从其反面穿出的光线中的至少一部分，由所述镜头反面拍摄孔426进入所述镜头反面调焦镜头422，并最终为所述镜头反面摄像头421捕获。

在对所述镜头进行光学检测时，根据检测的需要，所述的镜头反面拍摄下光源424和镜头反面拍摄上光源423可根据需要只启用其中的一个，或者两个同时启用。而在所述的镜头反面拍摄下光源424和镜头反面拍摄上光源423同时启用使，可能可以拍摄出相对于单光源来说不容易拍摄到的缺陷。

当所述镜头光学检测子系统400同时包括所述镜头正面光学检测组件和所述镜头反面光学检测组件时。可以将所述镜头正面拍摄区域415和所述镜头反面拍摄区域425基本位于同一高度位置，检测时，该个镜头经所述镜头正面摄像头411拍摄其正面后，由所述输送子系统将其从所述镜头正面拍摄区域415水平移动至所述镜头反面拍摄区域425后，再由所述镜头反面摄像头421拍摄其反面。这样的设计在移动该镜头时无需对其进行Z向位置的调节，简化输送操作、缩短输送时间，也有利于简化输送子系统上的相对应的输送结构。在一个实施例中，从输送子系统上的上料段210输向中间输送段220时的料盘的高度位置与所述镜头正面拍摄区域415、所述镜头反面拍摄区域425也基本位于同一高度位置，这样可实现通过水平移动直接将料盘b从该上料段210上先移至所述镜头正面拍摄区域415。

在另一个实施例中，所述上料段210的输出端、中间输送段220、以及下料段230的输入端所处的高度基本相同，这样使所述料盘在输送过程中、其高度位置一直基本处于不变，简化了输送操作、相应地使输送结构也简单化了，另外有利于对所述料盘中的镜头进行除尘、光线检测的操作。

为了便于调节物距，所述镜头光学检测子系统400还包括镜头反面光学检测轴向位置可调组件。在镜头反面光学检测轴向位置可调组件的一个实施例中，其包括一个Z向驱动427，该Z向驱动427可有步进电机和无尘电缸组成，用于驱动镜头反面摄像头421，以调整其在Z向的位置，还可以有多个Z向驱动427，该Z向驱动427分别独立连接镜头反面拍摄上光源、镜头反面拍摄下光源，以调整镜头反面拍摄上光源423和/或镜头反面拍摄下光源424在Z向的位置。

为了适应不同类型的镜头的检测需要，在正式检测之前，先通过前期试验调试所检测的该镜头与所述镜头反面摄像头421的距离信息，以调试出适于该镜头检测的最佳物距，以便在正式检测时使用该最佳物距，以便能更清晰地拍摄出该镜头上存在的缺陷。

在一个实施例中，在所述上料段210上设置测高传感器，如选用高精度激光位移传感器，以测定所经过的所述料盘b的高度，根据所获得的高度数据，当料盘的高低幅度超过所述镜头光学检测子系统400中的镜头正面摄像头411和/或镜头反面摄像头421的景深时，便会调节所述物距，以获得最佳成像效果。

在一个实施例中，如图14所示，本检测系统还包括由标记子系统和标记光学检测子系统组成的一个标记设备500，用于对经所述镜头光学检测子系统400检测出的不合格的镜头或料盘上装有了不合格的镜头的对应部位进行标记。该功能模块对应设于所述输送子系统的中间输送段220上。

所述标记子系统，设于所述输送子系统上，且沿所述输送子系统的输送方向上位于所述镜头光学检测子系统400相对前侧，具体地，其包括记号笔511、记号笔空间位置移动组件和缓冲件513。

所述记号笔511，用于对检测不合格的所述镜头或所述料盘上的对应于该不合格的镜头的部件中至少一部进行标记。

所述记号笔空间位置移动组件，设于所述工作台120上，其末端与所述记号笔511连接，工作时，该末端在所述记号笔空间位置移动组件的作用下，进行一维方向、二维方向或三维方向的移动。在一个所述记号笔空间位置移动组件的实施例中，包括Y向驱动5122，设于Y向驱动5122上的X向驱动5121，以及设于X向驱动5121上的Z向驱动5123，X向驱动5121、Y向驱动5122和Z向驱动5123各自都可以由步进电机和无尘电缸组成，Z向驱动5123上设置有记号笔511，在Z向驱动5123的带动下进行上下运动，从而完成标记动作。

所述缓冲件513，设于所述记号笔空间位置移动组件和所述记号笔511之间，工作时，用于减缓所要标记的部分在标记时所受到的外力作用，防止记号笔511对镜头及料盘造成伤害，其可以但不限于是弹簧。

在一个实施例中，所述标记子系统还包括储存油墨的墨盒514，该墨盒514与该记号笔511连接，以将该墨盒514中储存的油墨提供于该记号笔511用于书写。在不使用时该墨盒514则停止向记号笔511供应油墨，以防止记号笔511油墨挥发，延长油墨使用时间。

所述标记光学检测子系统，设于所述输送子系统上，且沿所述输送子系统的输送方向上位于所述标记子系统相对前侧，用于检测经所述标记子系统标记后、是否留有相应的可视的标记，以防止出在标记操作后出现显示不出标记号的情况。具体地，其包括标记检测摄像头、标记检测拍摄光源，该标记检测摄像头、标记检测拍摄光源同轴设置，该轴向为上、下间的高度方向，工作时，所述标记检测拍摄光源处于打开状态，所述标记检测摄像头拍摄经所述标记子系统标记后的部位的图像。

在一个实施例中，所述标记光学检测子系统还包括用于分别对标记检测摄像头和标记检测拍摄光源沿高度方向进行位置调节的位置调节组件，其结构类似于上述地Z向驱动。以获得最佳的打光效果，便于调整物距，以满足不同的检测需求。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他单元或步骤；词语“一”或“一个”并不排除多个。在权利要求书中，使用诸如“第一”“第二”等序数词来修饰权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素具有较另外一个权利要求元素的优先级、次序或者动作执行的时间顺序，而仅仅出于将一个权利要求的元素与另一个权利要求元素相区别的目的。尽管在互不相同的从属权利要求中分别记载了某些特定技术特征，但这并不意味着这些特定技术特征不能被组合利用。本发明的各个方面可单独、组合或者以未在前述实施例中具体讨论的各种安排来使用，从而并不将其应用限于前文所描述或附图中所示的组件的细节和排列。例如，可使用任何方式将一个实施例中描述的多个方面与其他实施例中描述的多个方面组合。多个模块或单元中所记载的步骤、功能或特征，可以由一个模块或一个单元执行或满足。本文所公开的方法的步骤不限于以任何特定的顺序执行，以其他的顺序执行部分或者全部的步骤时可能的。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对权利要求范围的限制。

尽管已经通过附图和实施例的方式描述的本发明，但这样的描述和说明应当被认为是说明性或示例性而非限制性的。本领域的普通技术人员应当意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (19)

1.一种光学镜头检测系统，其特征在于，用于对以阵列式设置于料盘中的多个镜头进行逐一检测，所述系统包括：

安装架；

工作台，设于所述安装架的顶侧；

外围合体，围设于所述安装架的外侧；

工作区域，由所述工作台和所述外围合体围设而成的一个与外界隔离的区域；

正气压产生子系统，内部为连通结构，一端端口设于所述外围合体上且与所述工作区域连通、另一端与外部连通，用于向所述工作区域输送净化的气体，以使所述工作区域内的气压略大于所述外界的气压；

输送子系统，设于所述工作台上，用于逐一地输送所述料盘；

镜面吹拂子系统；以及

镜头光学检测子系统，独立地设于所述工作台上，用于对所述料盘中的镜头逐一地无接触地进行光学检测；

其中，沿所述输送子系统的输送方向由后至前依次设有所述镜面吹拂子系统和所述镜头光学检测子系统；

其中，所述镜面吹拂子系统包括：

内围合体，围合于所述输送子系统上位于输送方向的一段；

除尘区域，由所述内围合体和与其对应的所述输送子系统上位于输送方向的一段合围而成的一个与工作区域隔离的区域；

吹气组件，内部为连通结构，使用时与净化的气源连通，且悬设于进入所述除尘区域的所述料盘的上方，自上向下对所述料盘上的镜头上的待除尘表面吹送净化的气体；以及

抽气组件，内部为连通结构，使用时一端端口设于所述内围合体上且与所述除尘区域连通、另一端端口伸出至外界；

其中，工作时，所述吹气组件吹于所述除尘区域的气体流量略小于所述抽气组件从所述除尘区域吸收的气体流量，以使所述除尘区域内的气压略低于所述工作区域的气压。

2.根据权利要求1所述的光学镜头检测系统，其特征在于：

所述正气压产生子系统的一端端口设于所述工作区域的上方，位于所述外围合体的顶侧，工作时，从所述正气压产生子系统中的该一端端口流出的净化的气体自上向下流入所述工作区域内。

3.根据权利要求1或2所述的光学镜头检测系统，其特征在于：

所述正气压产生子系统中的该一端端口的面积与所述外围合体上相连接的一侧的面积之比的范围为五分之一至二分之一。

4.根据权利要求1所述的光学镜头检测系统，其特征在于：

所述镜面吹拂子系统中的抽气组件上该一端端口设于所述内围合体的顶侧，位于所述除尘区域的上方。

5.根据权利要求1或4所述的光学镜头检测系统，其特征在于：

所述镜面吹拂子系统中的抽气组件上该另一端端口穿设于所述工作台至所述安装架底部。

6.根据权利要求1或4所述的光学镜头检测系统，其特征在于，所述吹气组件包括：

吹气管，悬设于除尘区域内的相对上部，使用时，其与位于其下方的该料盘上的任一排或任一列镜头呈平行设置；

出气孔，沿所述吹气管轴向方向依次间隔设置，与所述吹气管对应的该料盘上的任一排或任一列镜头中的任一个与至少一个所述出气孔对应；

其中，使用时，所述吹气管吹出的净化的气体同时作用于最相近于该吹气管的该料盘上的一排或一列镜头上的待除尘表面。

7.根据权利要求6所述的光学镜头检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

吹气管位置移动组件，其一端与所述吹气管连接，除尘时，所述料盘处于静止状态，所述吹气管位置移动组件带动所述吹气管在该料盘上方，沿该料盘上的镜头的排列方向向前或向后移动。

8.根据权利要求1、2或4所述的光学镜头检测系统，其特征在于，所述镜头光学检测子系统包括镜头正面光学检测组件和/或镜头反面光学检测组件；

所述镜头正面光学检测组件包括：

镜头正面光学检测组件，用于从一个所述镜头正面方向拍摄所述镜头；

其中，所述镜头正面光学检测组件包括：

镜头正面摄像头；

镜头正面调焦镜头，用于与所述镜头正面摄像头配合；

镜头正面拍摄上光源，为环形光源，中间设有镜头正面拍摄孔；

镜头正面拍摄下光源；以及

镜头正面拍摄区域，位于所述镜头正面拍摄上光源和镜头正面拍摄下光源之间的区域；

其中，所述镜头正面摄像头、镜头正面调焦镜头、镜头正面拍摄上光源和镜头正面拍摄下光源呈同轴设置、且沿该轴方向依次设置，工作时，先将所述料盘上的一个镜头经由所述输送子系统悬置于所述镜头正面拍摄区域内后处于静止状态、且该镜头基本与该镜头正面拍摄上光源和镜头正面拍摄下光源呈同轴设置、且使该镜头的正面相邻于所述镜头正面拍摄上光源设置，而后，所述镜头正面拍摄上光源照射于所述镜头正面后形成的反射光线中的至少一部分和/或由所述镜头正面拍摄下光源照射于所述镜头反面后从其正面穿出的光线中的至少一部分，由所述镜头正面拍摄孔进入所述镜头正面调焦镜头，并最终为所述镜头正面摄像头捕获；

所述镜头反面光学检测组件包括：

镜头反面光学检测组件，用于从一个所述镜头反面方向拍摄所述镜头，所述镜头反面光学检测组件包括：

镜头反面摄像头；

镜头反面调焦镜头，用于与所述镜头反面摄像头配合；

镜头反面拍摄上光源；

镜头反面拍摄下光源，为环形光源，中间设有镜头反面拍摄孔；以及

镜头反面拍摄区域，位于所述镜头反面拍摄上光源和镜头反面拍摄下光源之间的区域；

其中，所述镜头反面摄像头、镜头反面调焦镜头、镜头反面拍摄下光源和镜头反面拍摄上光源呈同轴设置、且沿该轴方向依次设置，工作时，先将所述料盘上的一个镜头经由所述输送子系统悬置于所述镜头反面拍摄区域内后处于静止状态、且该镜头基本与该镜头反面拍摄上光源和镜头反面拍摄下光源呈同轴设置、且使该镜头的反面相邻于所述镜头反面拍摄下光源设置，而后，由所述镜头反面拍摄下光源照射于所述镜头反面后形成的反射光线中的至少一部分和/或由所述镜头反面拍摄上光源照射于所述镜头正面后从其反面穿出的光线中的至少一部分，由所述镜头反面拍摄孔进入所述镜头反面调焦镜头，并最终为所述镜头反面摄像头捕获。

9.根据权利要求8所述的光学镜头检测系统，其特征在于：

当所述镜头光学检测子系统同时包括镜头正面光学检测组件和镜头反面光学检测组件，所述镜头正面拍摄区域和所述镜头反面拍摄区域基本位于同一高度位置，检测时，该个镜头经所述镜头正面摄像头拍摄其正面后，由所述输送子系统将其从所述镜头正面拍摄区域水平移动至所述镜头反面拍摄区域后，再由所述镜头反面摄像头拍摄其反面。

10.根据权利要求8或9所述的光学镜头检测系统，其特征在于，在所述镜头光学检测子系统中：

当所述镜头光学检测子系统包括镜头正面光学检测组件时，所述镜头正面拍摄上光源和镜头正面拍摄下光源中的至少一个所述光源的亮度和/或频率可调；

当所述镜头光学检测子系统包括镜头反面光学检测组件时，所述镜头反面拍摄上光源和/或镜头反面拍摄下光源中的亮度和/或频率可调。

11.根据权利要求8或9所述的光学镜头检测系统，其特征在于，所述镜头光学检测子系统还包括：

当所述镜头光学检测子系统包括镜头正面光学检测组件时，所述镜头光学检测子系统还包括镜头正面光学检测轴向位置可调组件，其与所述镜头正面光学检测组件相配合，使用时可独立地调整镜头正面摄像头、镜头正面拍摄上光源和镜头正面拍摄下光源中的任一个沿所述镜头正面光学检测组件的轴向的位置；

当所述镜头光学检测子系统包括镜头反面光学检测组件时，所述镜头光学检测子系统还包括镜头反面光学检测轴向位置可调组件，其与所述镜头反面光学检测组件相配合，使用时可独立地调整镜头反面摄像头、镜头反面拍摄上光源和镜头反面拍摄下光源中的任一个沿所述镜头反面光学检测组件的轴向的位置。

12.根据权利要求1、2或4所述的光学镜头检测系统，其特征在于，所述光学镜头检测系统还包括：

标记子系统；以及

标记光学检测子系统；

其中，所述标记子系统，设于所述输送子系统上，且沿所述输送子系统的输送方向上位于所述镜头光学检测子系统相对前侧，包括：

记号笔，用于对检测不合格的所述镜头或所述料盘上的对应于该不合格的镜头的部件中至少一部进行标记；

记号笔空间位置移动组件，设于所述工作台上，其末端与所述记号笔连接，工作时，该末端在所述记号笔空间位置移动组件的作用下，进行一维方向、二维方向或三维方向的移动；以及

缓冲件，设于所述记号笔空间位置移动组件和所述记号笔之间，工作时，用于减缓所要标记的部分在标记时所受到的外力作用；

其中，所述标记光学检测子系统，设于所述输送子系统上，且沿所述输送子系统的输送方向上位于所述标记子系统相对前侧，用于检测经所述标记子系统标记后、是否留有相应的可视的标记，所述标记光学检测子系统包括：

标记检测摄像头；以及

标记检测拍摄光源；

其中，工作时，所述标记检测拍摄光源处于打开状态，所述标记检测摄像头拍摄经所述标记子系统标记后的部位的图像。

13.根据权利要求1、2或4所述的光学镜头检测系统，其特征在于：

所述输送子系统包括上料段、中间输送段和下料段；

所述上料段的输出端、中间输送段以及下料段的输入端所处的高度基本相同，用于使所述料盘在输送过程中，其高度位置一直基本处于不变。

14.一种具有除尘功能的设备，其特征在于，设于如权利要求1至13任一所述的光学镜头检测系统中，所述设备包括：

正气压产生子系统，内部为连通结构，一端端口设于所述外围合体上且位于所述工作区域上方、另一端与外部连通，用于向所述工作区域输送净化的气体，以使所述工作区域内的气压略大于所述外界的气压；以及

镜面吹拂子系统，包括：

内围合体，围合于所述输送子系统上位于输送方向的一段；

除尘区域，由所述内围合体和与其对应的所述输送子系统上位于输送方向的一段合围而成的一个与工作区域隔离的区域；

吹气组件，内部为连通结构，使用时与净化的气源连通，且悬设于进入所述除尘区域的所述料盘的上方，自上向下对所述料盘上的镜头上的待除尘表面吹送净化的气体；以及

抽气组件，内部为连通结构，使用时一端端口连通的设于内围合体上且位于所述除尘区域的上方、另一端端口向下穿设于所述工作台至所述安装架底部；

其中，工作时，所述吹气组件吹于所述除尘区域的气体流量略小于所述抽气组件从所述除尘区域吸收的气体流量，以使所述除尘区域内的气压略低于所述工作区域的气压。

15.根据权利要求14所述的具有除尘功能的设备，其特征在于，所述吹气组件包括：

吹气管，悬设于除尘区域内的相对上部，使用时，其与位于其下方的该料盘上的任一排或任一列镜头呈平行设置；

出气孔，沿所述吹气管轴向方向依次间隔设置，与所述吹气管对应的该料盘上的任一排或任一列镜头中的任一个与至少一个所述出气孔对应；

其中，使用时，所述吹气管吹出的净化的气体同时作用于最相近于该吹气管的该料盘上的一排或一列镜头上的待除尘表面。

16.根据权利要求15所述的具有除尘功能的设备，其特征在于，所述设备还包括：

吹气管位置移动组件，其一端与所述吹气管连接，除尘时，所述料盘处于静止状态，所述吹气管位置移动组件带动所述吹气管在该料盘上方，沿该料盘上的镜头的排列方向向前或向后移动。

17.一种除尘方法，其特征在于：

所述方法用于如权利要求14至16任一所述的具有除尘功能的设备；

所述方法的运行环境为，使空间区域处于与外界隔离状态，且使所述除尘区域处于与所述空间区域隔离状态；

所述方法包括：

初始化阶段，开启正气压产生子系统，以预设的工作区域初始气流输入时间持续向所述工作区域输入已净化的气体，在满足所述工作区域内的气压值大于外界的气压值、且小于或等于所述外界的气压值与预设的外部压差阈值之和后，使所述镜面吹拂子系统中抽气组件处于运行状态，以预设的除尘区域初始抽气时间持续对所述除尘区域进行抽气；

除尘阶段，将一个内部安装了以阵列形式排布了镜头的所述料盘置于所述除尘区域内，使所述镜面吹拂子系统中吹气组件处于运行状态，以预设的总除尘吹气时间内对该料盘上的所有镜头表面进行吹气除尘，与此同时，所述抽气组件仍处于运行状态，在达到所述预设的总除尘吹气时间后，使所述吹气组件处于停止状态，将位于所述除尘区域内的该料盘移出，后移入另一个待除尘的内部安装了以阵列形式排布了镜头的所述料盘，重新使所述吹气组件处于运行状态，且仍应保持使所述工作区域内的气压值大于外界的气压值、且小于或等于所述外界的气压值与预设的外部压差阈值之和。

18.根据权利要求17所述的除尘方法，其特征在于：

在所述除尘阶段中，在所述吹气组件处于运行状态时，对位于所述除尘区域上的该料盘上的以阵列形式排布的镜头中的每排或每列逐一地都以相同的预设的分除尘吹气时间持续吹气，所述预设的总除尘吹气时间为镜头所吹的次数、预设的分除尘吹气时间与以阵列形式排布了的镜头的排数或者列数的乘积。

19.根据权利要求17所述的除尘方法，其特征在于：

在所述除尘阶段中，控制位于所述除尘区域内的所述吹气的流量和所述抽气的流量，以使所述工作区域的气压值大于所述除尘区域的气压值、且小于或等于所述除尘区域的气压值与预设的内部压差阈值之和；

该预设的内部压差阈值范围为大于零且小于等于0.01个标准大气压；

该预设的外部压差阈值范围为大于零且小于等于0.02个标准大气压。

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