JP7421510B2 - 物品搬送装置及び物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品搬送装置及び物品検査装置に関する。

特許文献１には、直進フィーダと、該直進フィーダに固着され直進フィーダによって直進振動を行う振動部材と、該振動部材の直進振動を周方向の振動に変換させる振動方向変換機構と、該振動方向変換機構の回転軸に回転可能に固着された部品搬出容器とを有し、直進フィーダの直進振動を駆動源として部品搬出容器を周方向に振動させる円形振動フィーダが開示されている。

特開２００５－５９９７９号公報

特許文献１に記載の円形振動フィーダでは、部品搬出容器内に供給された部品が連続的に部品搬出容器の上部に案内される。このため、部品搬出容器の上部に案内された部品の次工程への搬出は、円形振動フィーダの上方、つまり部品搬出容器の上方から行うことになる。部品搬出容器の上方から部品を搬出するには、例えば、エアー吸引等によって部品搬出容器の上方側から部品を個別にピックアップする必要がある。

しかしながら、部品搬出容器の上方側からの部品のピックアップは、非常に煩雑であり、失敗も発生しやすく、確実性に劣る。特に、高速で回転方向に移動中の部品を上方からピックアップするのは非常に困難である。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、搬送部により搬送中の物品を搬送部外に確実に排出することができる物品搬送装置及び物品検査装置を提供することを目的としている。

本発明に係る物品搬送装置は、検査用の物品（Ｗ）を、物品供給位置（Ｐ２）から物品検査位置（Ｐ４）を経て物品排出位置（Ｐ５、Ｐ６）に搬送し、当該物品排出位置にて所定の排出エリア（１７Ａ、１７Ｂ）に排出する物品搬送装置であって、前記物品供給位置から前記物品排出位置に向けて前記物品を搬送するよう、回転自在に設けられた環状の外側搬送部（１２）と、前記外側搬送部の径方向内方に回転自在に設けられ、前記物品供給位置において前記物品を前記外側搬送部に供給する円形の内側搬送部（１１）と、を備え、前記内側搬送部は、直径が前記外側搬送部の内径より小さく、かつ、回転中心（Ｏ１）が前記外側搬送部の回転中心（Ｏ２）と異なる位置に設けられ、前記内側搬送部の外周と前記外側搬送部の内周との間に設けられ、前記外側搬送部の内周との間で空間（Ｓ）に隣接するシュート部（１３）をさらに備え、前記所定の排出エリアが、前記内側搬送部の外周と前記外側搬送部の内周との間に形成された前記空間に設けられている構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品搬送装置は、外側搬送部により搬送中の物品を上方からピックアップする必要がなく、外側搬送部により搬送中の物品を外側搬送部外に確実に排出することができる。また、本発明に係る物品搬送装置は、内側搬送部の外周と外側搬送部の内周との間に設けられ、外側搬送部の内周との間で空間に隣接するシュート部をさらに備えるので、外側搬送部に搬送されている物品を例えば再検査等のために内側搬送部に戻すことができる。

また、本発明に係る物品搬送装置は、外側搬送部の内側に形成された空間に所定の排出エリアを設けたので、所定の排出エリアを外側搬送部の外側に設けた場合と比較して、物品搬送装置の省スペース化を図ることができる。

また、本発明に係る物品搬送装置において、前記外側搬送部には、前記内側搬送部から供給される前記物品を径方向内方側から受け入れるよう、径方向内方側に開口した切欠き部（１２ｂ）が複数形成されており、前記切欠き部に収容された前記物品を前記物品排出位置にて径方向内方に向けて排出する排出部（１６）をさらに備える。

この構成により、本発明に係る物品搬送装置は、物品排出位置において、排出部によって物品を切欠き部から所定の排出エリアに確実に排出することができる。

また、本発明に係る物品搬送装置において、前記排出部は、前記物品に対し径方向外方からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部からなる構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品搬送装置は、外側搬送部が高速で回転する場合であっても、切欠き部に収容された物品を高速かつ確実に排出することができる。

また、本発明に係る物品搬送装置において、前記物品検査位置は、前記シュート部が存在する位置に設けられている構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品搬送装置は、再検査が必要と判断された物品を例えば再検査のために内側搬送部に戻すことができる。

本発明に係る物品検査装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品搬送装置と、前記物品検査位置において前記物品を検査する物品検査部（３）と、を備える。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、外側搬送部により搬送中の物品を外側搬送部外に確実に排出することができ、物品搬送装置の省スペース化により小型化を図ることができる。

本発明によれば、搬送部により搬送中の物品を搬送部外に確実に排出することができる物品搬送装置及び物品検査装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置を備える物品検査装置の概略平面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置を備える物品検査装置の側面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置を備える物品検査装置を図１のIII－IIIから見た断面斜視図である。

以下、図１から図３を参照して、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置を備える物品検査装置について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の物品検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。

検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。

該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。

図１に示すように、物品検査装置１は、錠剤Ｗを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置２と、搬送コースの途中の物品検査位置Ｐ４で錠剤Ｗの検査を行なう物品検査部３と、を備えている。

［物品搬送装置］
図１、図２に示すように、物品搬送装置２は、内側搬送部１１と、環状の外側搬送部１２と、シュート部１３と、物品供給部１４と、物品調整部１５と、排出部１６と、を含んで構成されている。

物品搬送装置２は、検査用の錠剤Ｗを、後述する物品供給位置Ｐ２から物品検査位置Ｐ４を経てＮＧ品選別位置Ｐ５又はＯＫ品選別位置Ｐ６に搬送し、ＮＧ品選別位置Ｐ５又はＯＫ品選別位置Ｐ６にてＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂに排出するものである。

（内側搬送部）
内側搬送部１１は、回転する深皿状の供給容器１０の内部に設置されている。内側搬送部１１は、供給容器１０と別の駆動源で回転する円形の板状部材によって構成されている。内側搬送部１１は、後述する物品供給位置Ｐ２において錠剤Ｗを外側搬送部１２に供給するものである。

図２に示すように、供給容器１０は、開口部１０ａによって上面が開放された円筒形状に形成されている。供給容器１０の上端は、後述する第１シュート１３Ａの下端に対向している。

供給容器１０は、外側搬送部１２よりも直径が小さい円形の底壁１０ｂと、筒状の側壁１０ｃと、を備えている。底壁１０ｂには、貫通孔１０ｄが形成されている。

内側搬送部１１は、外側搬送部１２の径方向内方に設けられている。換言すれば、外側搬送部１２は、物品搬送装置２の上面視で内側搬送部１１の周囲を取り囲むように内側搬送部１１の径方向外方に設けられている。内側搬送部１１は、直径が外側搬送部１２の内径より小さく形成されている。

供給容器１０は、本体フレーム５０（図３参照）に回転自在に取付けられている。供給容器１０の回転中心軸は、底壁１０ｂの中心を通り、底壁１０ｂに垂直な線に一致する。供給容器１０の底壁１０ｂの下面には、底壁１０ｂに中心を一致させて環状の内歯ギヤ１０ｅが固定されている。

本体フレーム５０には、第１のモータ２１が取付けられており、第１のモータ２１の駆動軸２１ａに設けられたピニオン２２が内歯ギヤ１０ｅに噛み合っている。第１のモータ２１が駆動されると、供給容器１０は、その回転中心軸の周りを回転方向Ａ（図１参照）に回転する。本実施形態においては、物品搬送装置２の平面視で供給容器１０の回転方向Ａは、反時計回転方向である。

内側搬送部１１は、供給容器１０の内部において傾斜して配置されている。内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、外側搬送部１２の内周１２ａに対峙しており、内側搬送部１１の周方向について上端部１１ｂとは１８０°反対側に位置する傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１０ｃの下縁に対峙している。

すなわち、内側搬送部１１の傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１０ｃの下縁に対峙している部分が最も低く、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、外側搬送部１２の内周１２ａに対峙している部分が最も高い。内側搬送部１１の下面の中央には駆動軸１１ａ（図２参照）が内側搬送部１１に対して垂直に固定されており、駆動軸１１ａは、傾斜した状態で供給容器１０の底壁１０ｂの貫通孔１０ｄを挿通して第２のモータ２３（図２参照）に連結されている。

第２のモータ２３は、供給容器１０を支持する本体フレーム５０に支持されている。供給容器１０の内部において内側搬送部１１は、第２のモータ２３が駆動されると、駆動軸１１ａの周りを回転方向Ｂ（図１参照）に回転する。内側搬送部１１の回転方向Ｂと供給容器１０の回転方向Ａは同一方向である。図１に示すように、内側搬送部１１の回転中心Ｏ１は、外側搬送部１２の回転中心Ｏ２と異なる位置に設けられている。

このように、本実施形態においては、内側搬送部１１の直径が外側搬送部１２の内径より小さく、かつ、内側搬送部１１の回転中心Ｏ１と外側搬送部１２の回転中心Ｏ２とが一致していないため、内側搬送部１１の外周１１ｄと外側搬送部１２の内周１２ａとの間に空間Ｓが形成されている。

（外側搬送部）
外側搬送部１２は、物品供給位置Ｐ２（図１参照）から物品検査位置Ｐ４を経て後述する物品排出位置としてのＮＧ品選別位置Ｐ５及びＯＫ品選別位置Ｐ６に向けて錠剤Ｗを搬送するよう、フレーム５１に回転自在に設けられている。

外側搬送部１２の外周には、図示しない外歯ギヤが全周に亘って形成されている。フレーム５１には、第３のモータ５２が取り付けられており、第３のモータ５２の回転軸５２ａに取り付けられたピニオン５２ｂが外側搬送部１２の外歯ギヤに噛み合っている。これにより、外側搬送部１２は、第３のモータ５２が駆動すると、その回転中心軸の周りを回転方向Ｃ（図１参照）に回転する。回転方向Ｃは、回転方向Ａ及び回転方向Ｂと同一方向である。

図１、図３に示すように、外側搬送部１２の上面には、内側搬送部１１から供給される錠剤Ｗを径方向内方側から受け入れるよう、径方向内方側に開口した切欠き部１２ｂが形成されている。切欠き部１２ｂは、外側搬送部１２の周方向に所定の間隔で複数形成されている。

切欠き部１２ｂは、外側搬送部１２の上面から下方に窪んでおり、外側搬送部１２の内周１２ａ側に開口している。切欠き部１２ｂは、外側搬送部１２の内周１２ａ側から径方向外方側に向けて延在している。

切欠き部１２ｂは、外側搬送部１２の内周１２ａから外周に向かうに従って周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。具体的には、切欠き部１２ｂは、径方向内方側に開いた略Ｖ字形状に形成され、径方向外方側は錠剤Ｗが収まるＵ字形状に形成されている。物品供給位置Ｐ２において径方向内方側から切欠き部１２ｂに進入した錠剤Ｗは、物品検査位置Ｐ４に到達するまでに遠心力によってＵ字形状の径方向外方側に収まるようになっている。切欠き部１２ｂにおいて、外側搬送部１２の回転に伴い錠剤Ｗを径方向外方へ案内するガイドを別途設けてもよい。

切欠き部１２ｂの内周１２ａ側の周方向の幅（開口の周方向の幅）は、錠剤Ｗを周方向に２つに並べたときの幅、すなわち、錠剤Ｗの直径の２倍の幅よりも小さく形成されており、錠剤Ｗが同時に２つ侵入し難い形状に形成されている。

切欠き部１２ｂの径方向外方側には、検査用の光が通過する円形の開口部１２ｃが形成されている。本実施形態において、開口部１２ｃは、錠剤Ｗの直径よりも小さい直径の貫通穴によって構成されている。開口部１２ｃは、錠剤Ｗが径方向外方側のＵ字形状に収まった際に錠剤Ｗによって閉塞される位置に形成されている。

図２、図３に示すように、切欠き部１２ｂの下面、すなわち開口部１２ｃが形成された面は、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂと高さが一致、又は、当該上端部１１ｂよりも下方となるように形成されている。これにより、内側搬送部１１の上端部１１ｂ側から内側搬送部１１に供給される錠剤Ｗをスムーズに切欠き部１２ｂに進入させることができる。

（シュート部）
シュート部１３は、外側搬送部１２に囲まれる領域のうち、内側搬送部１１及び空間Ｓ以外の領域に設けられている。シュート部１３は、内側搬送部１１の外周１１ｄと外側搬送部１２の内周１２ａとの間に延在するように設けられている。シュート部１３は、外側搬送部１２に搬送されている錠剤Ｗを例えば再検査等のために内側搬送部１１に戻したり、後述する物品調整部１５により切欠き部１２ｂから除去された錠剤Ｗを内側搬送部１１に戻したりする際に、錠剤Ｗを内側搬送部１１に案内するものである。

シュート部１３は、外側搬送部１２の内周１２ａと供給容器１０の上端との間に位置する第１シュート１３Ａと、第１シュート１３Ａの下端と内側搬送部１１の外周１１ｄとの間に位置する第２シュート１３Ｂと、から構成されている。

第１シュート１３Ａは、外周端として、外側搬送部１２の内周１２ａ側の外周端１３ａと、空間Ｓ側の外周端１３ｂと、を有している。外周端１３ａは、外側搬送部１２の内周１２ａの形状に沿うように円弧状に形成されている。外周端１３ｂは、外周端１３ａの曲率半径よりも大きな曲率半径を有する弧状に形成されており、空間Ｓに隣接している。なお、外周端１３ｂは、第１シュート１３Ａと外側搬送部１２の内周１２ａとの間に空間Ｓを確保できる形状であればよく、例えば、直線状であってもよいし、異なる曲率半径の弧状であってもよい。

第１シュート１３Ａは、外周端１３ａ及び外周端１３ｂから供給容器１０の上端側の内周端１３ｃに向かうに従い徐々に下方に下がるよう傾斜している。第１シュート１３Ａは、外周端１３ａがフレーム５１に固定されている。したがって、第１シュート１３Ａは、回転不能である。

なお、第１シュート１３Ａは、物品供給位置Ｐ２よりも外側搬送部１２の回転方向の下流側の面積に比べて、物品供給位置Ｐ２よりも外側搬送部１２の回転方向の上流側の面積を小さく構成してもよい。また、当該上流側には第１シュート１３Ａを設けない構成であってもよい。物品供給位置Ｐ２よりも外側搬送部１２の回転方向の上流側においては、錠剤Ｗを内側搬送部１１に戻すことがないからである。物品供給位置Ｐ２よりも外側搬送部１２の回転方向の上流側とは、外側搬送部１２の回転方向においてＯＫ品選別位置Ｐ６と物品供給位置Ｐ２との間に位置する部分である。

第２シュート１３Ｂは、供給容器１０の側壁１０ｃの一部によって構成されている。具体的には、供給容器１０の側壁１０ｃのうち、内側搬送部１１の上方に位置する部分が第２シュート１３Ｂとして機能するようになっている。

（物品供給部）
図１に示すように、物品供給部１４は、物品搬送装置２の上方に設置されている。物品供給部１４は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入される図示しないホッパ等の容器を有している。物品供給部１４は、当該容器内に投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを投入通路１４ａを介して物品投入位置Ｐ１において排出口１４ｂから内側搬送部１１に供給する。物品供給部１４は、ホッパ等の容器を有さず、検査工程の前工程から直接、投入通路１４ａに搬送された錠剤Ｗを排出口１４ｂから内側搬送部１１に供給する構成であってもよい。

物品供給部１４は、内側搬送部１１と外側搬送部１２が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。換言すれば、物品供給部１４は、物品搬送装置２が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて内側搬送部１１に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。

（物品調整部）
物品調整部１５は、物品供給位置Ｐ２に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品調整位置Ｐ３に設けられている。物品調整部１５は、切欠き部１２ｂに正規の姿勢で位置していない錠剤Ｗを切欠き部１２ｂで正規の姿勢に戻したり、切欠き部１２ｂからはみ出している錠剤Ｗを切欠き部１２ｂから除去したりする。ここで、錠剤Ｗの正規の姿勢とは、錠剤Ｗが横向きとなる姿勢である。錠剤が横向きとは、例えば、平面度の高い面を上下方向に向けた姿勢、本実施形態の錠剤Ｗでいえば、厚み（高さ）が最も小さくなる姿勢である。

物品調整部１５は、ブラシやエアー、排除板などから構成されており、切欠き部１２ｂに供給された錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面に乗り上げた場合に、錠剤を切欠き部１２ｂにおいて正常な姿勢となるように調整し、または切欠き部１２ｂから排除する。

また、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、当該錠剤Ｗを切欠き部１２ｂから排除する。切欠き部１２ｂから排除された錠剤Ｗは内側搬送部１１に戻される。

具体的には、物品調整部１５は、切欠き部１２ｂで正常な姿勢となる錠剤Ｗの上面よりも上方に錠剤Ｗが位置している場合には、錠剤Ｗの上面よりも上方にエアー供給することや、排除板を作用させることにより、姿勢不良となる錠剤Ｗを調整（姿勢矯正または排除）する。

（排出部）
排出部１６は、物品検査位置Ｐ４に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側に設けられている。排出部１６は、切欠き部１２ｂに収容された錠剤Ｗを、物品排出位置としてのＮＧ品選別位置Ｐ５及びＯＫ品選別位置Ｐ６のいずれかにて径方向内方に向けて排出するものである。

排出部１６は、ＮＧ品選別位置Ｐ５に設けられたＮＧ品排出部１６Ａと、ＮＧ品選別位置Ｐ５よりも外側搬送部１２の回転方向に所定の間隔をおいて設けられたＯＫ品排出部１６Ｂと、を有している。

ＮＧ品選別位置Ｐ５には、ＮＧ品排出部１６Ａによって径方向内方に向けて排出された錠剤Ｗを回収するＮＧ品回収エリア１７Ａが設けられている。ＯＫ品選別位置Ｐ６には、ＯＫ品排出部１６Ｂによって径方向内方に向けて排出された錠剤Ｗを回収するＯＫ品回収エリア１７Ｂが設けられている。当該各回収エリア１７Ａ、１７Ｂに、回収箱等が設けられている（不図示）。

ＮＧ品排出部１６Ａ及びＯＫ品排出部１６Ｂは、錠剤Ｗに対し径方向外方からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部からなる。エアー吹き付け部としては、例えばエアージェット装置やエアーブロー装置等を用いることができる。なお、ＮＧ品排出部１６Ａ及びＯＫ品排出部１６Ｂとしては、錠剤Ｗを径方向内方に向けて排出可能な構成であればいずれの構成でもよく、エアー吹き付け部に限らない。例えば、錠剤Ｗをシリンダーで押し出すような物理的接触による構成であってもよい。

ＮＧ品排出部１６Ａは、物品検査部３によって不良品（ＮＧ品）と判定された錠剤Ｗが物品検査部３に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側のＮＧ品選別位置Ｐ５まで搬送されてきたときに、外側搬送部１２の径方向外方側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けることで、当該錠剤Ｗを切欠き部１２ｂからＮＧ品回収エリア１７Ａに排出する。

ＯＫ品排出部１６Ｂは、物品検査部３によって正常品（ＯＫ品）と判定された錠剤ＷがＯＫ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときに、外側搬送部１２の径方向外方側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けることで、当該錠剤Ｗを切欠き部１２ｂからＯＫ品回収エリア１７Ｂに排出する。

なお、排出部１６は、ＮＧ品排出部１６Ａ及びＯＫ品排出部１６Ｂに加えて全排出部を有していてもよい。この場合、全排出部は、例えばＮＧ品選別位置Ｐ５とＯＫ品選別位置Ｐ６との間に設けられるのが好ましく、全排出部により排出される錠剤Ｗを回収する全品回収エリアがＮＧ品回収エリア１７ＡとＯＫ品回収エリア１７Ｂとの間に設けられるのが好ましい。全排出部は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後など、正常な検査ができなかった錠剤Ｗを回収するものであり、例えば、外側搬送部１２の径方向外方側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けることで、錠剤Ｗを全品回収エリアに排出する。この場合、当該全品回収エリアには、回収箱等が設けられる。

（排出エリア）
本実施形態において、ＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂは、所定の排出エリアを構成し、内側搬送部１１の外周１１ｄと外側搬送部１２の内周１２ａとの間に形成された空間Ｓに配置されている。このため、ＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂは、外側搬送部１２の径方向内方に位置することとなる。

［物品検査部］
図１、図３に示すように、物品検査部３は、外側搬送部１２の回転方向で物品調整位置Ｐ３よりも下流側の物品検査位置Ｐ４に設けられている。物品検査部３は、フレーム５１に支持されている。物品検査部３は、物品検査位置Ｐ４にて錠剤Ｗを検査するもので、具体的には錠剤Ｗの品質の良否判定を行う。

物品検査部３は、外側搬送部１２によって搬送されてきた錠剤Ｗの物性を、図示しない光照射部と光検出部とから構成された光学センサによって非接触な状態で測定可能に構成されている。物品検査部３としては、光学センサに限らず、検査対象の物品の種類や検査目的等に応じて任意の検査手段を用いることができる。

［物品検査装置の動作］
上述のように構成された物品検査装置１においては、物品供給部１４から内側搬送部１１に錠剤Ｗが投入される。さらに、物品検査装置１は、内側搬送部１１と供給容器１０と外側搬送部１２とが同期するように、第１のモータ２１及び第２のモータ２３と第３のモータ５２とを同方向に駆動する。これにより、内側搬送部１１と供給容器１０と外側搬送部１２とが同方向に回転する。

内側搬送部１１と供給容器１０と外側搬送部１２とが同方向に回転している際に、内側搬送部１１の最も低い部分（傾斜方向の下端部１１ｃ側）に落下した錠剤Ｗは、内側搬送部１１の回転に伴い、内側搬送部１１の最も高い部分（傾斜方向の上端部１１ｂ側）まで移動し、物品供給位置Ｐ２において外側搬送部１２に供給され、外側搬送部１２の切欠き部１２ｂに受け入れられる。

外側搬送部１２の切欠き部１２ｂに受け入れられた錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転に伴い作用する遠心力により切欠き部１２ｂのＵ字形状の径方向外方側に収まる。その後、錠剤Ｗは、切欠き部１２ｂのＵ字形状の径方向外方側に収まった状態で、物品検査位置Ｐ４に向かって搬送される。

物品検査位置Ｐ４に錠剤Ｗが達すると、物品検査位置Ｐ４にて物品検査部３により錠剤Ｗの品質の良否判定が行われる。物品検査位置Ｐ４を通過した錠剤Ｗは、ＮＧ品選別位置Ｐ５又はＯＫ品選別位置Ｐ６に向かって搬送される。

このとき、再検査が必要と判断された錠剤Ｗがある場合には、当該錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ４から外側搬送部１２の回転方向の下流側であってＮＧ品選別位置Ｐ５に達する前に、好ましくはシュート部１３が存在する搬送位置において内側搬送部１１に戻してもよい。再検査が必要と判断された錠剤Ｗを内側搬送部１１に戻す構成としては、例えば、ＮＧ品排出部１６Ａ及びＯＫ品排出部１６Ｂと同様の構成を用いることができる。

物品検査部３によって不良品（ＮＧ品）と判定された錠剤Ｗは、ＮＧ品選別位置Ｐ５まで搬送されてきたときにエアーを吹き付けられ、切欠き部１２ｂからＮＧ品回収エリア１７Ａに排出される。

物品検査部３によって正常品（ＯＫ品）と判定された錠剤Ｗは、ＯＫ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときにエアーを吹き付けられ、切欠き部１２ｂからＯＫ品回収エリア１７Ｂに排出される。

［作用効果］
以上のように、本実施形態に係る物品搬送装置は、内側搬送部１１の直径が外側搬送部１２の内径より小さく、かつ、内側搬送部１１の回転中心Ｏ１が外側搬送部１２の回転中心Ｏ２と異なる位置に設けられ、ＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂが内側搬送部１１の外周１１ｄと外側搬送部１２の内周１２ａとの間に形成された空間Ｓに設けられている。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１２により搬送中の錠剤Ｗを上方からピックアップする必要がなく、外側搬送部１２により搬送中の錠剤Ｗを外側搬送部１２外に確実に排出することができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１２の内側に形成された空間ＳにＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂを設けたので、これら回収エリアを外側搬送部の外側に設けた場合と比較して、物品搬送装置の省スペース化を図ることができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置において、外側搬送部１２には、内側搬送部１１から供給される錠剤Ｗを径方向内方側から受け入れるよう、径方向内方側に開口した切欠き部１２ｂが複数形成されており、切欠き部１２ｂに収容された錠剤ＷをＮＧ品選別位置Ｐ５又はＯＫ品選別位置Ｐ６にて径方向内方に向けて排出する排出部１６をさらに備える。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、ＮＧ品選別位置Ｐ５又はＯＫ品選別位置Ｐ６において、排出部１６によって錠剤Ｗを切欠き部１２ｂからＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂに確実に排出することができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置において、排出部１６が錠剤Ｗに対し径方向外方からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部からなるので、外側搬送部１２が高速で回転する場合であっても、切欠き部１２ｂに収容された錠剤Ｗを高速かつ確実に排出することができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置において、外側搬送部１２に囲まれる領域のうち、内側搬送部１１及び空間Ｓ以外の領域に設けられ、内側搬送部１１の外周１１ｄと外側搬送部１２の内周１２ａとの間に延在するシュート部１３をさらに備える。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１２に搬送されている錠剤Ｗを例えば再検査等のために内側搬送部１１に戻したり、物品調整部１５により切欠き部１２ｂから除去された錠剤Ｗを内側搬送部１１に戻したりすることができる。

なお、本実施形態においては、所定の排出エリアとしてＮＧ品回収エリア１７Ａ及びＯＫ品回収エリア１７Ｂを設けた例について説明したが、これに限らず、例えば所定の排出エリアとして１つの回収エリアを設け、当該１つの回収エリアをＮＧ品回収エリア及びＯＫ品回収エリアの共通の回収エリアとして用いてもよい。この場合、当該１つの回収エリアで回収された錠剤Ｗは、ＮＧ品かＯＫ品かに応じてフラッパにより振り分けられてそれぞれ異なる回収通路を通じて回収されることも可能である。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 物品検査装置
２ 物品搬送装置
３ 物品検査部
１０ 供給容器
１１ 内側搬送部
１１ｄ 外周
１２ 外側搬送部
１２ａ 内周
１２ｂ 切欠き部
１２ｃ 開口部
１３ シュート部
１３ａ、１３ｂ 外周端
１３ｃ 内周端
１３Ａ 第１シュート
１３Ｂ 第２シュート
１４ 物品供給部
１５ 物品調整部
１６ 排出部
１６Ａ ＮＧ品排出部
１６Ｂ ＯＫ品排出部
１７Ａ ＮＧ品回収エリア
１７Ｂ ＯＫ品回収エリア
Ｐ１ 物品投入位置
Ｐ２ 物品供給位置
Ｐ３ 物品調整位置
Ｐ４ 物品検査位置
Ｐ５ ＮＧ品選別位置（物品排出位置）
Ｐ６ ＯＫ品選別位置（物品排出位置）
Ｏ１、Ｏ２ 回転中心
Ｓ 空間
Ｗ 錠剤（物品）

Claims (5)

1. 検査用の物品（Ｗ）を、物品供給位置（Ｐ２）から物品検査位置（Ｐ４）を経て物品排出位置（Ｐ５、Ｐ６）に搬送し、当該物品排出位置にて所定の排出エリア（１７Ａ、１７Ｂ）に排出する物品搬送装置であって、
   前記物品供給位置から前記物品排出位置に向けて前記物品を搬送するよう、回転自在に設けられた環状の外側搬送部（１２）と、
   前記外側搬送部の径方向内方に回転自在に設けられ、前記物品供給位置において前記物品を前記外側搬送部に供給する円形の内側搬送部（１１）と、を備え、
   前記内側搬送部は、直径が前記外側搬送部の内径より小さく、かつ、回転中心（Ｏ１）が前記外側搬送部の回転中心（Ｏ２）と異なる位置に設けられ、
   前記内側搬送部の外周と前記外側搬送部の内周との間に設けられ、前記外側搬送部の内周との間で空間（Ｓ）に隣接するシュート部（１３）をさらに備え、
   前記所定の排出エリアが、前記内側搬送部の外周と前記外側搬送部の内周との間に形成された前記空間に設けられている物品搬送装置。
2. 前記外側搬送部には、前記内側搬送部から供給される前記物品を径方向内方側から受け入れるよう、径方向内方側に開口した切欠き部（１２ｂ）が複数形成されており、
   前記切欠き部に収容された前記物品を前記物品排出位置にて径方向内方に向けて排出する排出部（１６）をさらに備える請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記排出部は、前記物品に対し径方向外方からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部からなる請求項２に記載の物品搬送装置。
4. 前記物品検査位置は、前記シュート部が存在する位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ１項に記載の物品搬送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品搬送装置と、
   前記物品検査位置において前記物品を検査する物品検査部（３）と、を備える物品検査装置。

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