JP7360410B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品搬送装置に関する。

光学センサを用いて錠剤の物性を測定する錠剤測定装置が知られている（特許文献１参照）。

この錠剤測定装置は、円盤状の搬送ディスクと光学センサを備えた測定部と、搬送ディスクと水平方向に隣接して設けられ、測定部の搬送ディスクに錠剤を供給する錠剤供給部と、測定済の錠剤を錠剤コーティング装置に戻す回収部とを備えている。

錠剤供給部によって供給された錠剤は、所定位置で搬送ディスクの外周部に吸着されて搬送され、光学センサによってその物性が非接触状態で測定される。

規格外の錠剤は不良品排出部から排出され、規格内の錠剤は、回収部を介して錠剤コーティング装置に搬送される。この発明によれば、個々の錠剤の正確な物性を連続的に測定できる。

特開２０１９－９５２３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載される錠剤測定装置は、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から錠剤を受け取って搬送する円盤状の搬送ディスクが水平方向に隣接して設けられている。

このため、錠剤測定装置は、全体として水平方向において寸法が大きい大型装置となり、設置に広い床面積が必要となるという問題がある。

そこで、本発明は、水平方向における寸法を小さくして設置面積を低減しつつ、物品を物品検査位置に高速で搬送できる物品搬送装置を提供することを目的としている。

本発明の物品搬送装置は、回転自在に設けられ、検査用の物品を物品検査位置に搬送する環状の外側搬送部と、前記外側搬送部の径方向内方に回転自在に設けられ、前記物品を前記外側搬送部に供給する内側搬送部とを有し、前記外側搬送部は、前記内側搬送部から前記物品が供給される溝部と収容部とを有し、前記物品検査位置に物品検査部が設けられており、前記物品検査部は、前記物品検査位置に搬送された前記物品に光を照射する光照射部と、前記外側搬送部を挟んで前記光照射部と対向する位置に設けられ、前記物品を透過した光を検出する光検出部とを有し、前記光検出部が検出した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査するように構成されており、前記溝部は、前記外側搬送部の径方向に延在し、かつ、前記外側搬送部の回転方向に複数並んで設けられており、前記収容部は、前記溝部に対して前記外側搬送部の径方向外方に位置し、前記溝部に供給される前記物品を収容して前記外側搬送部の回転方向に整列させるとともに、前記物品検査位置において前記物品が収容された状態で前記物品の外周側面を取り囲み、前記光照射部から照射された光であって前記物品の外周側面から前記光検出部に入射する光を遮る遮光部を有するものである。

この構成により、物品搬送装置は、水平方向における寸法を小さくして設置面積を低減でき、物品を物品検査位置に高速で搬送できる。
また、遮光部によって物品の外周側面から光検出部に入射する光を遮ることができる。このため、光検出部でサチュレーションが生じることや、物品を透過した光が迷光と混じることを防止でき、光検出部で適切な光の分析を行うことができる。

また、本発明の物品搬送装置において、前記内側搬送部に前記物品を供給する物品供給部を有する。

この構成により、物品供給部を水平方向で内側搬送部に近づけて設置することにより、物品供給部を物品搬送装置の中心部に近づけて設置でき、物品供給部を含んだ水平方向における物品搬送装置の寸法を小さくして物品搬送装置の設置面積を低減できる。

また、本発明の物品搬送装置において、物品規制部を有し、前記物品規制部は、前記外側搬送部の上面に沿って前記外側搬送部の回転方向に湾曲して延在し、前記溝部の内端部との径方向の寸法が前記物品の略直径となるように固定され、前記物品に接触することによって前記物品が前記溝部に１つだけ供給されるように前記物品の供給数を規制し、前記物品を前記外側搬送部の回転方向に整列させるものである。

この構成により、物品が物品検査位置に搬送される前に溝部に２つ以上の物品が供給されることを防止でき、物品検査位置で１つの物品を連続して効率よく検査できる。このため、物品の検査時間を短縮できる。

また、本発明の物品搬送装置において、物品調整部を有し、前記物品調整部は、前記溝部に正規の姿勢で供給されていない物品にエアーを吹き付け、前記溝部において正規の姿勢に戻すとともに、前記溝部からはみ出している物品を前記溝部から除去するものである。

この構成により、物品検査位置で正規の姿勢にある物品を検査できるとともに、正規でない不要品を検査する手間を省くことができる。このため、物品検査位置で物品を連続して効率よく検査でき、物品の検査時間をより効果的に短縮できる。

また、本発明の物品搬送装置において、物品案内部を有し、前記物品案内部は、前記外側搬送部の上面に沿った前記外側搬送部の回転方向において前記溝部の内端部よりも内側搬送部側に位置する上流端部から前記溝部の外端部に位置する下流端部に向かって延在し、前記物品に接触することによって前記溝部に供給された前記物品を前記溝部に沿って前記収容部に案内するものである。

この構成により、内側搬送部から外側搬送部の溝部に供給された物品を物品案内部によって溝部に沿って収容部に案内できる。このため、物品を外側搬送部の回転方向に整列させることができ、物品を物品検査位置に高速で搬送できる。

また、本発明の物品搬送装置において、前記物品検査位置において、前記収容部と前記光検出部との間に、前記物品の外径よりも小さい開口部を有する遮光板が設けられている。

この構成により、遮光板によって錠剤の外周側面から光検出部に入射する光を周壁と遮光板によってより確実に遮ることができ、光検出部で適切な光の分析をより確実に行うことができる。

また、本発明の物品搬送装置において、物品阻止部を有し、前記物品阻止部は、前記外側搬送部の上面に沿って固定され、前記収容部の前記収容部に収容された前記物品が前記収容部から前記外側搬送部の径方向の外方に移動することを阻止するものである。

この構成により、収容部に収容された物品が外側搬送部の回転による遠心力によって収容部から抜け出ることを防止できる。

本発明は、水平方向における寸法を小さくして設置面積を低減しつつ、物品を物品検査位置に高速で搬送できる物品搬送装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の概略平面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の供給容器を図１のII－II方向で切った断面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の外側搬送部の溝部および収容部の一部分を拡大した平面図である。 図４は、図３のIＶ－IＶ方向矢視断面図である。 図５は、図３のＶ－Ｖ方向断面を斜め上方から見た図である。 図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３のＡ方向から見た場合の物品搬送装置の溝部に載置される錠剤の姿勢を示す図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の物品検査位置に設けられた物品検査部の概略構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図１から図７に基づいて説明する。

図１において、一実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の物品検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。

検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。

該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。

図１に示すように、物品検査装置１は、錠剤Ｗを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置２と、搬送コースの途中の物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの検査を行なう物品検査部３とを備えている。

図１、図２に示すように、物品搬送装置２は、回転する深皿状の供給容器１０と、供給容器１０の内部に設置され、供給容器１０と別の駆動源で回転する円形の内側搬送部１１とを有する。

図２に示すように、供給容器１０は、上面が開放され、上面から下方に向かって断面積が漸次小さくなる円形形状に形成されている。供給容器１０は、上面の開口部１０ａに全周にわたって所定幅で設けられた水平な環状のフランジであり、錠剤Ｗの搬送経路となる外側搬送部１２と、一部分に貫通孔１３ｂを有し、外側搬送部１２よりも直径が小さい円形の底壁１３と、外側搬送部１２と底壁１３をつなぐ筒状の側壁１４とを備えている。

本実施形態の内側搬送部１１は、外側搬送部１２の径方向内方に設けられている。換言すれば、外側搬送部１２は、物品搬送装置２の上面視で内側搬送部１１の周囲を取り囲むように内側搬送部１１の径方向外方に設けられている。

供給容器１０は、図示しない本体フレームに回転自在に取付けられている。供給容器１０の回転軸は、底壁１３の中心を通り、底壁１３に垂直な線に一致する。供給容器１０の底壁１３の下面には、底壁１３に中心を一致させて環状の内歯ギア１０ｂが固定されている。

本体フレームには第１のモータ２１が取付けられており、第１のモータ２１の駆動軸２１ａに設けられたピニオン２２が内歯ギア１０ｂに噛み合っている。第１のモータ２１が駆動されると、供給容器１０（外側搬送部１２）は、その回転中心軸の周りを回転方向Ａ（図１参照）に向けて回転する。本実施形態においては、物品搬送装置２の平面視で供給容器１０の回転方向Ａは、反時計回転方向である。

図１、図２に示すように、内側搬送部１１は、供給容器１０の内部において傾斜して配置されている。内側搬送部１１の直径は、供給容器１０の底壁１３の直径よりも大きいので、内側搬送部１１を供給容器１０内に傾斜して収容できる。すなわち、供給容器１０は、上面が開放され、上面から底壁１３に向かって断面積が小さくなる円形形状に形成されているので、内側搬送部１１を供給容器１０に傾斜して収容できる。

図２に示すように、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙しており、内側搬送部１１の周方向について上端部１１ｂとは１８０°反対側に位置する傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している。

すなわち、内側搬送部１１の傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している部分が最も低く、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙している部分が最も高い。内側搬送部１１の下面の中央には駆動軸１１ａ（図２参照）が内側搬送部１１に対して垂直に固定されており、駆動軸１１ａは、傾斜した状態で供給容器１０の底壁１３の貫通孔１３ｂを挿通して第２のモータ２３（図２参照）に連結されている。

第２のモータ２３は、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられており、第２のモータ２３が駆動されると、供給容器１０の内部において内側搬送部１１は、駆動軸１１ａの周りを回転方向Ｂ（図１参照）に回転する。内側搬送部１１の回転方向Ｂと外側搬送部１２の回転方向Ａは同一方向である。

図１に示すように、物品搬送装置２は、物品供給部２４を備えており、物品供給部２４は、物品搬送装置２の上方に設置されている。物品供給部２４は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入されると、投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを排出口２４ａから物品投入位置Ｐ１に排出し、物品投入位置Ｐ１で内側搬送部１１に供給する。

物品供給部２４は、投入された錠剤Ｗを内側搬送部１１に搬送するもので、例えば、直進フィーダやコンベアなどから構成されている。

物品供給部２４は、内側搬送部１１と外側搬送部１２が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。換言すれば、物品供給部２４は、物品搬送装置２が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて内側搬送部１１に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。

物品搬送装置２において、物品供給部２４から内側搬送部１１に錠剤Ｗを投入しつつ、第１のモータ２１と第２のモータ２３を同方向に同速度または速度を違えて駆動し、内側搬送部１１と供給容器１０を、同速度で回転方向Ａと回転方向Ｂにそれぞれ回転させると、物品供給部２４の最も低い部分（傾斜方向の下端部１１ｃ側）に落下した錠剤Ｗは、内側搬送部１１の回転に伴い、内側搬送部１１の最も高い部分（傾斜方向の上端部１１ｂ側）まで移動し、外側搬送部１２に載る。

図１、図３に示すように、外側搬送部１２には溝部１２Ａと収容溝１２Ｂが設けられている。図４、図５に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の上面１２ａから下方に窪んでおり、外側搬送部１２の径方向に延在している。本実施形態の収容溝１２Ｂは、収容部を構成する。

溝部１２Ａは、外側搬送部１２の周方向に等間隔に複数並んで設けられており、外側搬送部１２の周方向にこれら複数の溝部１２Ａが外側搬送部１２の上面１２ａを挟んで隣接している。

図３に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向の内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうに従って周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。溝部１２Ａの内端部１２ｎの周方向の幅は、錠剤Ｗを周方向に２つに並べたときの幅、すなわち、錠剤Ｗの直径の２倍の幅よりも小さく（あるいは２つの錠剤Ｗを周方向に縦向きと横向きにして並べたときの幅よりも小さく）形成されており、錠剤Ｗが同時に２つ侵入し難い形状に形成されている。

具体的には、図６（ａ）に示すように、図３の矢印Ｃ方向から見た場合（溝部１２Ａの径方向内方から水平方向に見た場合）に、錠剤Ｗが２つ同時に溝部１２Ａに侵入しないように溝部１２Ａの形状が設定されている。

また、図６（ｂ）に示すように、図３の矢印Ｃ方向から見た場合に、錠剤Ｗ１が外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、溝部１２Ａに正常な姿勢で供給された錠剤Ｗ（仮想線で示す）の高さよりも錠剤Ｗ１の高さが高くなるように溝部１２Ａの形状が設定されている。

さらに、図６（ｃ）に示すように、図３の矢印Ｃ方向から見た場合に、１つの錠剤Ｗが正常な姿勢（横向き）となり、１つの錠剤Ｗ１が姿勢不良（縦向き）になったときに、２つの錠剤Ｗ、Ｗ１が同時に溝部１２Ａに供給されないように、溝部１２Ａの形状が設定されている。ここで、錠剤Ｗ、Ｗ１の姿勢が横向きとは、錠剤Ｗ、Ｗ１の長辺が横方向で短辺が縦方向となった姿勢であり、錠剤Ｗ、Ｗ１の姿勢が縦向きとは、錠剤Ｗ、Ｗ１の長辺が縦方向で短辺が横方向となった姿勢であり、錠剤Ｗ、Ｗ１が縦向きとなった状態では、錠剤Ｗ、Ｗ１が横向きとなった状態よりも姿勢が高くなる。

内側搬送部１１の回転によって外側搬送部１２に乗り上げた錠剤Ｗは、溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎから溝部１２Ａに入り込み、外側搬送部１２の回転による遠心力と、後述する物品案内部２７によって、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに案内されて収容溝１２Ｂに収容される。

図３、図４に示すように、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に位置している。収容溝１２Ｂは、平面視で錠剤Ｗよりも少しだけ大きい円形に形成されており、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に窪んでいる、または、溝部１２Ａと同一高さとしてもよい。

具体的には、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に位置する環状の載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃを備えている。底壁１２Ｃには載置面１２ｄの内方に位置し、検査用の光が通過する円形の開口部１２ｃが形成されている。すなわち、載置面１２ｄは、円形の開口部１２ｃを取り囲むように開口部１２ｃの径方向外方に設けられており、環状の載置面１２ｄには開口部１２ｃを上方から閉止するように錠剤Ｗが載置される。

収容溝１２Ｂは、底壁１２Ｃから上方に延在し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄを備えており、収容溝１２Ｂには錠剤Ｗが嵌まった状態で収容される。

具体的には、溝部１２Ａの底面１２ｂと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差と、溝部１２Ａの上面１２ａと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差とによって収容溝１２Ｂの周壁１２Ｄが形成されている。

開口部１２ｃは、外側搬送部１２の平面視において錠剤Ｗの外径よりも小径に形成されているので、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態では開口部１２ｃが上方から目視不能となり、錠剤Ｗが開口部１２ｃから落下することを防止できる。

外側搬送部１２の回転中心軸から全ての収容溝１２Ｂの中心部までの距離は、同一の距離となっており、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態において、錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。すなわち、収容溝１２Ｂの中心部（開口部１２ｃの中心部）を回転方向に結んだ線は円となる。これにより、外側搬送部１２が回転すると、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。

また、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態においては錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間が極小となる。これにより、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間から光が漏出することや、錠剤Ｗ１と周壁１２Ｄの隙間に光が入り込むことを防止できる。すなわち、周壁１２Ｄは、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから後述する光検出部３２に入射する光を遮る。本実施形態の周壁１２Ｄは、遮光部を構成し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａは、物品の外周側面を構成する。

なお、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間と、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと底壁１２Ｃの隙間とは、周壁１２Ｄによって錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光が漏れることや外周側面Ｗａから光が入り込むことを防止でき、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに確実に収容される隙間に設定されていることを条件とする。

図４に示すように、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａ、すなわち、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから錠剤Ｗの上面までの寸法ａは、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａの高さ方向の寸法ｂよりも大きい。

これにより、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも上方に突出している。
なお、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａを収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａまでの高さ方向の寸法ｂよりも小さくしてもよい。この場合、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも下方に位置する。

図１に示すように、物品搬送装置２には、物品規制部２５が設けられている。物品規制部２５は、錠剤Ｗが溝部１２Ａに１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数を規制し、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に１例に整列させる。

物品規制部２５は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品規制部２５は、物品投入位置Ｐ１に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の規制位置Ｐ２に設けられている。換言すれば、物品投入位置Ｐ１は、物品搬送装置２の平面視で物品規制部２５に対して上流側に設置されている。ここで、外側搬送部１２の回転方向と錠剤Ｗの搬送方向は、同一方向である。

内側搬送部１１から溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎを通して溝部１２Ａに１つの錠剤Ｗが供給されると、物品規制部２５には錠剤Ｗの径方向の外端部が接触する。すなわち、物品規制部２５と溝部１２Ａの内端部１２ｎにおける外側搬送部１２の径方向の寸法は、錠剤Ｗが溝部１２Ａから内側搬送部１１に落ちないように、錠剤Ｗの直径と同じ寸法、錠剤Ｗの直径よりも少し大きい寸法、または錠剤Ｗの直径よりも少し小さい寸法に設定されている。これにより、物品規制部２５によって溝部１２Ａに錠剤Ｗが１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数が規制される。

また、溝部１２Ａに１つだけ供給された錠剤Ｗは、物品規制部２５によって外側搬送部１２の径方向外方に移動することが規制され、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列した状態で物品検査位置Ｐ５に向かって搬送される。

物品搬送装置２には物品調整部２６が設けられている。物品調整部２６は、物品規制部２５に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品調整位置Ｐ３に設けられており、溝部１２Ａに正規の姿勢で位置していない錠剤Ｗを溝部１２Ａで正規の姿勢に戻すとともに、溝部１２Ａからはみ出している錠剤Ｗを溝部１２Ａから除去する。ここで、錠剤Ｗの正規の姿勢とは、例えば、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに円滑に移動して収容溝１２Ｂに横向きで収容可能な姿勢である。

物品調整部２６は、ブラシやエアー、排除板などから構成されており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、錠剤を溝部１２Ａにおいて正常な姿勢となるように調整し、または溝部１２Ａから排除する。

また、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、当該錠剤Ｗを溝部１２Ａから排除する。溝部１２Ａから排除された錠剤Ｗは内側搬送部１１に戻される。

具体的に、物品調整部２６は、溝部１２Ａで正常な姿勢となる錠剤Ｗの上面よりも上方に錠剤Ｗが位置している場合には、錠剤Ｗの上面よりも上方にエアー供給することや、排除板を作用させることにより、姿勢不良となる錠剤Ｗを調整（姿勢矯正または排除）する。

物品搬送装置２には物品案内部２７が設けられている。物品案内部２７は、物品調整部２６に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品案内位置Ｐ４に設けられており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに案内する。物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向において溝部１２Ａの内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうように一定の長さで延在し、かつ上下方向に延在するガイド板から構成されている。物品案内部２７は、上流端部２７ａが外側搬送部１２の径方向で溝部１２Ａの内端部１２ｎよりも内側搬送部１１側に位置しており、下流端部２７ｂが外側搬送部１２の径方向で収容溝１２Ｂよりも溝部１２Ａの内端部１２ｎ側に位置し、かつ、溝部１２Ａの外端部１２ｍ付近に位置している。

物品案内部２７は、規制位置Ｐ２において収容溝１２Ｂの内端部１２ｎ側で外側搬送部１２の回転方向に一列に整列された錠剤Ｗを、外側搬送部１２の回転に伴って溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂ側に移動させ、収容溝１２Ｂに収容する。

収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転によって物品検査部３に搬送される。図１に示すように、物品検査部３は、外側搬送部１２の回転方向で物品案内位置Ｐ４よりも下流側の物品検査位置Ｐ５に設けられている。

物品搬送装置２には物品阻止部２８が設けられている。物品阻止部２８は、物品案内部２７の外側搬送部１２の回転方向の途中から外側搬送部１２の回転方向で物品検査位置Ｐ５よりも下流側まで設けられている。

物品阻止部２８は、外側搬送部１２の回転方向に湾曲して一定の長さで延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品阻止部２８は、物品案内部２７によって収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが外側搬送部１２の回転による遠心力によって収容溝１２Ｂから径方向外方に移動することを阻止する。

図７に示すように、物品検査部３は、光照射部３１と光検出部３２から構成されている。物品検査部３は、物品検査位置Ｐ５において光照射部３１から広帯域の光Ｌを、開口部１２ｃ側から収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗに照射し、錠剤Ｗを透過した光を光検出部３２によって検出する。

光照射部３１は、光源３１ａ、ライトガイド３１ｂ、集光レンズ３１ｃを備えている。光源３１ａは、検査対象の錠剤Ｗに広帯域の光を照射するため、例えばハロゲンランプから構成されている。光源３１ａ、ライトガイド３１ｂ、集光レンズ３１ｃは、図示しない放熱フィンが形成された図示しないケースと共に一体的に組み立てられた光源ユニットを構成しており、光源ユニットは、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。

ライトガイド３１ｂは、ガラス光ファイバを多数束ねて構成されており、光源３１ａからの光を集光する集光レンズ３１ｃに導く。集光レンズ３１ｃは、ライトガイド３１ｂからの光を物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗに集光する。

光照射部３１は、光源３１ａからの広帯域の光を、ライトガイド３１ｂを介して集光レンズ３１ｃに出射し、集光レンズ３１ｃにより物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの上面全てをカバーするように集光レンズ３１ｃの倍率（集光レンズ３１ｃ、光源３１ａと錠剤Ｗの位置）を調整し、物品検査位置Ｐ５において光源３１ａからの光を効率よく錠剤Ｗに照射する。

光検出部３２は、光ファイバ３２ａと分光器３２ｂとを備えて一体的に組み立てられた光検出ユニットを構成しており、図示しない保持手段に一体的に保持されて供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。

光検出部３２において、物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗを透過した光は、光ファイバ３２ａの受光部としての入射面の端面（入射開口部）から入光する。入射面の端面から入光する光が光ファイバ３２ａ内を通過して分光器３２ｂに到達すると、分光器３２ｂが光の波長による回折角度の差を利用したグレーティングによる分光を行う。

物品検査部３は、光検出部３２で得られた分光特性の信号を処理し、信号を処理した結果から錠剤Ｗの品質の良否判定を行う。

図１に示すように、物品検査位置Ｐ５よりも外側搬送部１２の回転方向の下流側にはＮＧ品回収部３５、全品回収部３６およびＯＫ品回収部３７が外側搬送部１２の回転方向に所定の間隔をおいて設けられている。

物品搬送装置２は、物品検査部３が錠剤Ｗを不良品（ＮＧ品）と判定すると、当該不良品と判定された錠剤Ｗが物品検査部３に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側のＮＧ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出する。なお、ＮＧ品選別位置Ｐ６で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出してもよい。

一方、物品検査部３が錠剤Ｗを正常品（ＯＫ品）と判定すると、当該正常品と判定された錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６からＯＫ品選別位置Ｐ７まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出する。なお、ＯＫ品選別位置Ｐ７で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出してもよい。

全品回収部３６は、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品選別位置Ｐ６とＯＫ品選別位置Ｐ７の間の全排出位置Ｐ８に設けられている。

全品回収部３６は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後や、ＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなど、正常な検査ができなかった、または、排出を失敗した錠剤Ｗなどを回収するものであり、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出する。

なお、全排出位置Ｐ８で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出してもよい。

また、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品回収部３５の下流側の確認位置Ｐ９に確認センサ３８を設け、確認センサ３８によってＮＧ品選別位置Ｐ６で不良品が排出されたか否かを確認してもよい。このようにすれば、不良品の選別の信頼性を向上できる。

次に、本実施形態の物品搬送装置２の効果を説明する。
本実施形態の物品搬送装置２は、回転自在に設けられ、検査用の錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ５に搬送する環状の外側搬送部１２と、外側搬送部１２の径方向内方に回転自在に設けられ、回転によって錠剤Ｗを外側搬送部１２に供給する内側搬送部１１とを有する。

溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向に延在し、かつ、外側搬送部１２の回転方向に複数並んで設けられており、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に位置し、溝部１２Ａに供給される錠剤Ｗを収容して外側搬送部１２の回転方向に整列させる。

これにより、水平方向における物品搬送装置２の寸法を小さくして物品搬送装置２の設置面積を低減できる。これに加えて、内側搬送部１１から外側搬送部１２に供給される錠剤Ｗを、溝部１２Ａを通して収容溝１２Ｂに収容し、溝部１２Ａに収容された錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に一列に整列させることができる。このため、錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ５に高速で搬送できる。

すなわち、本実施形態の物品搬送装置２は、水平方向における寸法を小さくして設置面積を低減しつつ、錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ５に高速で搬送できる。

なお、本実施形態の内側搬送部１１は、傾斜して配置されているが、外側搬送部１２と同様に水平方向に延在するように設置されてもよい。

また、本実施形態の物品搬送装置２は、内側搬送部１１に錠剤Ｗを供給する物品供給部２４を有する。

これにより、物品供給部２４を水平方向で内側搬送部１１に近づけて設置することにより、物品供給部２４を物品搬送装置２の中心部に近づけて設置でき、物品供給部２４を含んだ水平方向における物品搬送装置２の寸法を小さくして物品搬送装置２の設置面積を低減できる。

また、本実施形態の物品搬送装置２は、物品規制部２５を有し、物品規制部２５は、錠剤Ｗが溝部１２Ａに１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数を規制し、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に整列させる。

これにより、錠剤Ｗが物品検査位置Ｐ５に搬送される前に溝部１２Ａに２つ以上の錠剤Ｗが供給されることを防止でき、物品検査位置Ｐ５で１つの錠剤Ｗを連続して効率よく検査できる。このため、錠剤Ｗの検査時間を短縮できる。

また、本実施形態の物品搬送装置２は、溝部１２Ａに正規の姿勢で供給されていない錠剤Ｗを溝部１２Ａにおいて正規の姿勢に戻すとともに、溝部１２Ａからはみ出している錠剤Ｗを溝部１２Ａから除去する物品調整部２６を有する。

これにより、物品検査位置Ｐ５で正規の姿勢にある錠剤Ｗを検査できるとともに、正規でない不要品の品質を検査する手間を省くことができる。このため、物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗを連続して効率よく検査でき、錠剤Ｗの検査時間をより効果的に短縮できる。

また、本実施形態の物品搬送装置２によれば、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに案内する物品案内部２７を有する。

これにより、内側搬送部１１から外側搬送部１２の溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを、物品案内部２７によって溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに案内できる。このため、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に一列に整列させることができ、錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ５に高速で搬送できる。

また、本実施形態の物品搬送装置２は、物品検査位置Ｐ５に物品検査部３が設けられており、物品検査部３は、物品検査位置Ｐ５に搬送された錠剤Ｗに光を照射する光照射部３１と、錠剤Ｗを透過した光を検出する光検出部３２とを有し、光検出部３２が検出した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する。

ここで、錠剤Ｗを透過した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する場合には、錠剤Ｗを透過する際の光の減衰が大きく、錠剤Ｗを透過した光（透過光）は、錠剤Ｗに照射される光に比べ非常に微弱である。

このため、光照射部３１から照射された光が錠剤Ｗの外周側面Ｗａから漏れて光検出部３２に入ると、すなわち、光照射部３１から照射された光が錠剤Ｗを透過せずに光検出部３２に入ると（この光を迷光という）、光検出部３２でサチュレーション（光飽和）を生じることや、錠剤Ｗを透過した光が迷光と混じることにより、光検出部３２で適切な光の分析を行うことができない。

本実施形態の物品搬送装置２によれば、収容溝１２Ｂは、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光検出部３２に入射する光を遮る周壁１２Ｄを備えている。

具体的には、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態においては錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間を極小にでき、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光検出部３２に入射する光を周壁１２Ｄによって遮ることができる。すなわち、光照射部３１から錠剤Ｗに照射された光を錠剤Ｗに効率よく透過させることができる。また、開口部１２ｃが錠剤Ｗに対して十分小さい場合は、収容溝１２Ｂの下方向への段差をなくした収容溝１２Ｂとして測定しても、迷光と混じることを防止できる。

この結果、光検出部３２でサチュレーションが生じることや、錠剤Ｗを透過した光が迷光と混じることを防止して、光検出部３２で適切な光の分析を行うことができる。

なお、物品検査位置Ｐ５において、収容溝１２Ｂと光検出部３２の間に、光が透過する開口部３９ａを有する遮光板３９を設置してもよい（遮光板３９を図７の仮想線で示す）。このようにすれば遮光板３９によって錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光検出部３２に入射する光を周壁１２Ｄと遮光板３９によってより確実に遮ることができ、光検出部３２で適切な光の分析をより確実に行うことができる。

また、遮光板３９を設ければ、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄと溝部１２Ａの底面１２ｂを同じ高さに形成してもよい。すなわち、収容溝１２Ｂに周壁１２Ｄを形成するために載置面１２ｄを溝部１２Ａよりも深く形成しなくてもよい。このようにすれば、溝部１２Ａと収容溝１２Ｂの加工を容易に行うことができる。

また、本実施形態の外側搬送部１２には収容溝１２Ｂの底壁１２Ｃに光を通過させるための開口部１２ｃが形成されているが、底壁１２Ｃにガラスなどのように光を透過可能な部材を設置してもよい。

このようにガラスを用いれば、底壁１２Ｃに開口部１２ｃを形成することを不要にでき、ガラスと錠剤Ｗとを密着できる。これにより、錠剤Ｗとガラスの間に光が漏れる隙間が生じることを防止でき、光検出部３２が迷光による影響を受けることをより効果的に防止できる。

また、本実施形態の物品搬送装置２によれば、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが収容溝１２Ｂから外側搬送部１２の径方向外方に移動することを阻止する物品阻止部２８を有する。

これにより、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが外側搬送部１２の回転による遠心力によって収容溝１２Ｂから抜け出ることを防止できる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

２ 物品搬送装置
３ 物品検査部
１１ 内側搬送部
１２ 外側搬送部
１２Ａ 溝部
１２Ｂ 収容溝（収容部）
１２Ｄ 周壁（遮光部）
２４ 物品供給部
２５ 物品規制部
２６ 物品調整部
２７ 物品案内部
３１ 光照射部
３２ 光検出部
Ｐ５ 物品検査位置
Ｗ 錠剤（物品）
Ｗａ 外周側面（物品の外周側面）

Claims (7)

1. 回転自在に設けられ、検査用の物品（Ｗ）を物品検査位置（Ｐ５）に搬送する環状の外側搬送部（１２）と、前記外側搬送部の径方向内方に回転自在に設けられ、前記物品を前記外側搬送部に供給する内側搬送部（１１）とを有し、
   前記外側搬送部は、前記内側搬送部から前記物品が供給される溝部（１２Ａ）と収容部（１２Ｂ）とを有し、
   前記物品検査位置に物品検査部（３）が設けられており、
   前記物品検査部は、前記物品検査位置に搬送された前記物品に光を照射する光照射部（３１）と、前記外側搬送部を挟んで前記光照射部と対向する位置に設けられ、前記物品を透過した光を検出する光検出部（３２）とを有し、前記光検出部が検出した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査するように構成されており、
   前記溝部は、前記外側搬送部の径方向に延在し、かつ、前記外側搬送部の回転方向に複数並んで設けられており、
   前記収容部は、前記溝部に対して前記外側搬送部の径方向外方に位置し、前記溝部に供給される前記物品を収容して前記外側搬送部の回転方向に整列させるとともに、前記物品検査位置において前記物品が収容された状態で前記物品の外周側面（Ｗａ）を取り囲み、前記光照射部から照射された光であって前記物品の外周側面から前記光検出部に入射する光を遮る遮光部（１２Ｄ）を有する物品搬送装置。
2. 前記内側搬送部に前記物品を供給する物品供給部（２４）を有する請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 物品規制部（２５）を有し、
   前記物品規制部は、前記外側搬送部の上面（１２ａ）に沿って前記外側搬送部の回転方向に湾曲して延在し、前記溝部の内端部（１２ｎ）との径方向の寸法が前記物品の略直径となるように固定され、前記物品に接触することによって前記物品が前記溝部に１つだけ供給されるように前記物品の供給数を規制し、前記物品を前記外側搬送部の回転方向に整列させる請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
4. 物品調整部（２６）を有し、
   前記物品調整部は、前記溝部に正規の姿勢で供給されていない物品にエアーを吹き付け、前記溝部において正規の姿勢に戻すとともに、前記溝部からはみ出している物品を前記溝部から除去する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
5. 物品案内部（２７）を有し、
   前記物品案内部は、前記外側搬送部の上面（１２ａ）に沿った前記外側搬送部の回転方向において前記溝部の内端部（１２ｎ）よりも内側搬送部側に位置する上流端部（２７ａ）から前記溝部の外端部（１２ｍ）に位置する下流端部（２７ｂ）に向かって延在し、前記物品に接触することによって前記溝部に供給された前記物品を前記溝部に沿って前記収容部に案内する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
6. 前記物品検査位置において、
   前記収容部と前記光検出部との間に、前記物品の外径よりも小さい開口部（３９ａ）を有する遮光板（３９）が設けられている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
7. 物品阻止部（２８）を有し、
   前記物品阻止部は、前記外側搬送部の上面（１２ａ）に沿って固定され、前記収容部の前記収容部に収容された前記物品が前記収容部から前記外側搬送部の径方向の外方に移動することを阻止する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品搬送装置。

Images