JP7325390B2 - 物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する物品検査装置に関する。

従来、物品の良否を検査する物品検査装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるように、被測定物としての錠剤を透過した分光スペクトルの波長ごとの吸光度から異物を判定する検査装置を製造装置に組み込んだ構成が知られている。さらに説明すると、下記特許文献１では、対象物よりも薄い厚みを有する標準試料を透過し、かつ、対象物を透過することなく検出部に到達するようにして、検出部で検出された光のスペクトルのデータを基準データとし、標準試料を透過することなく対象物を少なくとも１回は透過して検出部に到達するようにして、検出部で受光した光のスペクトルのデータを測定データとしている。そして、測定データおよび基準データに基づいて対象物に異物が混入しているか否かを判定している。

ＷＯ２０１８／１３５２３３号公報

しかしながら、上述した特許文献１の物品検査装置では、検査装置を専用の製造装置に組み込んだ構成なので、製造設備が大掛かりとなり、また高価となってしまう。このため、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤を全数検査できる汎用の物品検査装置が望まれている。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、検査対象の物品の全数検査を行うことができる汎用の物品検査装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された物品検査装置は、供給部２へ供給された検査対象の物品Ｗを整列搬送し、所定の検査位置で光を照射し、前記物品を透過した光の分光特性に基づいて該物品の品質を検査する物品検査装置１であって、
所定の速度で回転する回転板１４を有するとともに、前記検査位置において前記物品を保持する保持部１３を前記回転板の外周に所定の間隔で有し、前記物品を個別に整列搬送する搬送部３と、
広帯域の光を照射する光照射部２２を有し、前記検査位置において前記広帯域の光の照射による前記物品の透過光の分光特性を測定する測定部４と、
前記測定部が測定した分光特性に基づいて、前記物品の品質の良否を判定する判定部５と、
前記判定部の判定の結果により前記物品を正常品と不良品に選別を行う選別部６と、を備え、
前記搬送部３は、さらに、前記検査位置に到達するまでに前記物品を整列する整列機構２１と、前記物品の有無を検知センサにより検知し、前記物品が前記検査位置に到達して測定を行う測定タイミングを検知する検知部１２と、を有し、
前記検知部は、さらに、前記回転板が前記保持部の間隔に応じた角度だけ回転するごとにパルス信号を出力し、前記検知センサによる前記物品の有無と前記パルス信号に基づいて前記測定タイミングを検知し、
前記測定部４は、前記測定タイミングを基準として前記物品の品種に応じて設定された遅延時間後に前記分光特性を測定することを特徴とする。

請求項２に記載された物品検査装置は、請求項１の物品検査装置において、
前記供給部２は、投入された前記物品Ｗを蓄積し、前記搬送部３が前記物品を搬送する能力に合わせて供給する機能を有することを特徴とする。

請求項３に記載された物品検査装置は、請求項１または２の物品検査装置において、
前記光照射部２２は、近赤外線の光を前記物品Ｗに照射することを特徴とする。

本発明によれば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の物品を全数検査できる汎用の物品検査装置を提供することができる。

本発明に係る物品検査装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明に係る物品検査装置に用いられる搬送装置の概略構成を示す平面図である。 図２の検査位置Ｐ１における搬送装置と光照射部と光検出部の位置関係を示す一部拡大側面図である。 本発明に係る物品検査装置の測定タイミングの概略説明図である。 （ａ）本発明に係る物品検査装置に用いられる搬送装置の他の構成例を示す概略側面図、（ｂ）（ａ）の概略平面図である。 （ａ）本発明に係る物品検査装置に用いられる搬送装置の他の構成例を示す概略側面図、（ｂ）（ａ）の概略平面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明に係る物品検査装置は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査するものである。

なお、検査対象の物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品（搬送過程で形が変化しない物品）を含む。該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、顆粒剤、散剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、直径に比して高さ（厚さ）の小さい円柱状の錠剤を例にとって説明する。

図１に示すように、本実施の形態の物品検査装置１は、供給部２、搬送部３、測定部４、判定部５、選別部６を備えて概略構成される。

供給部２は、例えば既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入されると、この投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを排出口から一つずつ排出して搬送部３に供給する。

供給部２は、投入された錠剤Ｗを蓄積し、蓄積した錠剤Ｗを一つずつ搬送部３に搬送するもので、例えばパーツフィーダを用いることができる。供給部２としてのパーツフィーダは、大量の錠剤Ｗをボウルの振動とアタッチメントの誘導で同一の方向・姿勢に整列させて次工程の搬送部３に供給する。供給部２としては、投入された錠剤Ｗをホッパに蓄積し、その下方に配置された直進フィーダやコンベア等にガイドを施して一つずつ排出するようにしてもよい。

なお、供給部２は、搬送部３が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。言い換えると、供給部２は、搬送部３が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて搬送部３に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。

搬送部３は、供給部２から排出された錠剤Ｗを整列して単品搬送するもので、図２の搬送装置１１、図４の検知部１２、図２や図３の保持部１３を備えて構成される。

搬送装置１１（１１Ａ）は、図２に示すように、錠剤Ｗを収容するための複数の切欠き部（ノッチ：ＶあるいはＵ字形の切り込みやくぼみ）１４ａが外周に所定間隔で形成された回転板１４を所定の速度で回転させて錠剤Ｗを回転方向へ搬送させる回転式の搬送装置として構成される。

さらに説明すると、搬送装置１１Ａは、回転板１４の回転により錠剤Ｗが搬送される際の摺動面となる板状の搬送台１５が図示しない筐体に固定されており、供給部２から排出された錠剤Ｗが図２のＰ２（物品投入位置）で投入されて載置されるようになっている。搬送装置１１Ａは、供給部２から排出されて錠剤投入位置Ｐ２で投入された錠剤Ｗを順に回転板１４の切欠き部１４ａに受け入れて回転することにより、錠剤Ｗを搬送台１５上で滑らせて回転方向へ移動させる。

搬送装置１１Ａには、回転板１４の回転による錠剤Ｗの検査位置Ｐ１への移動に伴って錠剤Ｗを一列に整列させるための整列機構２１が設けられている。整列機構２１は、供給部２から回転板１４の切欠き部１４ａ内で外側方向へ導いて図２のＰ３（物品一列化位置）で一列化する第１のガイド部材２１ａと、外側方向へ導かれて一列化された錠剤Ｗを図２のＰ４（物品押し付け位置）で切欠き部１４ａ内の円周方向の窪みに押し付けて導く第２のガイド部材２１ｂと、供給部２から切欠き部１４ａ内に縦向きに排出された錠剤Ｗを図２のＰ５（縦・斜め物品排除位置）で排除または横向きにする不図示のブラシやエアー、排除板等を備え、回転板１４の回転により搬送台１５上で錠剤Ｗを整列するようになっている。

図２に示すように、錠剤Ｗが収容される回転板１４の切欠き部１４ａは、外側に開いた略Ｖ字形状であり、内側は錠剤Ｗが収まるＵ字形状の窪みになっている。これにより、検査対象の横向きの錠剤Ｗは、整列機構２１により、回転板１４の回転（図２の反時計回り）に伴って検査位置Ｐ１に向かって移動しながら検査位置Ｐ１に到達するまでに切欠き部１４ａのＵ字形状の窪み（図２における白丸）に収まるように整列して搬送される。そして、錠剤Ｗが検査位置Ｐ１に到達して切欠き部１４ａのＵ字形状の窪みに収まった状態で後述する光照射部２２から広帯域の光が錠剤Ｗに照射され、この光の照射に伴って錠剤Ｗを透過した光の分光特性が後述する光検出部２３の分光器２３ｂにて測定される。

保持部１３は、検査位置Ｐ１で錠剤Ｗを透過した光の分光特性を安定して測定できるように錠剤Ｗを保持する。本実施の形態では、図３に示すように、回転板１４の切欠き部１４ａのＵ字形状の窪みの下側において、錠剤Ｗを保持するためのツメ１６がＵ字形状の内側方向に伸びており、搬送台１５上にはツメ１６を通る溝１７が形成されている。また、検査位置Ｐ１における搬送台１５は、錠剤Ｗを透過した光が直接受光部に届くように、孔１８が設けられて貫通した構造となっている。これにより、回転板１４は、ツメ１６の影響を受けることなく回転し、回転板１４の検査位置Ｐ１における錠剤Ｗを透過した光の分光特性を安定して測定することができる。また、光照射部２２と、光検出部２３の位置関係は逆でも良い。

なお、図３の例では、回転板１４の切欠き部１４ａのＵ字形状の窪みとツメ１６が保持部１３を構成しているが、検査位置Ｐ１において、搬送台１５と同じ高さとなるようにガラス等の透過性の高い部材を埋め込んで搬送面とすれば、切欠き部１４ａのＵ字形状の窪みと透過性の高い部材が保持部１３となり、ツメ１６やツメ１６が通る溝１７を必要とせず、回転板１４の検査位置Ｐ１における錠剤Ｗを透過した光の分光特性を安定して測定することができる。また、供給部２から保持部１３への乗り移り部分に、錠剤Ｗを安定して載置するための吸引手段を設け、搬送台１５の表面に錠剤Ｗを吸着させるようにしてもよい。

検知部１２は、錠剤Ｗが搬送装置１１内の検査位置（図２のＰ１）に到達して分光特性の測定を行う測定タイミングを検知する。図２の搬送装置１１Ａでは、例えばロータリエンコーダ等を用いることにより、切欠き部１４ａの切欠き数に応じた回転角の角度だけ搬送台１５が回転するごとにパルス信号を出力するようになっている。検知部１２は、このパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりを検知して測定タイミングとすることができる。なお、検査位置Ｐ１の手前に錠剤Ｗの有無を検知する検知センサを設け、錠剤Ｗの有無とパルス信号のＡＮＤ条件で測定タイミングとすることもできる。また、検査位置Ｐ１への錠剤Ｗの移動（検査位置Ｐ１への搬入）を検知センサで検知して測定タイミングとしてもよい。

測定部４は、図３に示すように、光照射部２２と光検出部２３から構成され、光照射部２２から広帯域の光を検査位置Ｐ１の錠剤Ｗに照射し、錠剤Ｗを透過した光を光検出部２３にて検出し、検出した透過光の分光特性を測定タイミングを基準に測定する。

さらに説明すると、測定部４は、図４に示すように、検知部１２にて検知した測定タイミングｔ０から錠剤Ｗの品種に応じて予め設定された測定遅延時間ｔ１後の所定の期間ｔ２（露光時間）で光検出部２３が検出した透過光の分光特性を測定する。

光照射部２２は、図３に示すように、光源２２ａ、ライトガイド２２ｂ、集光レンズ２２ｃを備えて構成される。

光源２２ａは、検査対象の錠剤Ｗに広帯域の光を照射するため、例えばハロゲンランプに代表される広帯域光源で構成され、ランプ保持手段および放熱フィンが形成されたケースとともに一体的に組み立てられた光源ユニットとして所定の位置に設けられて電源部（いずれも図示せず）に接続されている。広帯域の光とは、可視光、近赤外～テラヘルツ光（テラヘルツ波）を含む光である。なお、照射する光の波長はこのすべてをカバーする必要はなく、例えば４００－２５００ｎｍの波長帯であれば錠剤などの被測定物を透過しやすく、かつ、紫外線によるダメージを与えにくいため、この波長帯やこの波長帯内の近赤外の帯域に限定してもよい。また、測定したい成分の吸収スペクトルが既知であれば、吸収スペクトルに対応した波長帯のみでもよい。

ライトガイド２２ｂは、ガラス光ファイバを多数束ねて構成され、光源２２ａからの光を集光する集光レンズ２２ｃに導く。本実施の形態で用いられるライトガイド２２ｂの具体的な仕様例を示すと、ファイバの一本当たりのコア径：０．０５ｍｍ、ライドガイド全体のハンドル径：１２ｍｍ、コア占有率：８０％、本数：約４６０００本である。

集光レンズ２２ｃは、ライトガイド２２ｂからの光を検査位置Ｐ１の錠剤Ｗ（図４の例では錠剤Ｗの上面）に集光する。

光照射部２２は、光源２２ａからの広帯域の光を、ライトガイド２２ｂを介して集光レンズ２２ｃに出射し、集光レンズ２２ｃにより検査位置Ｐ１の錠剤Ｗの上面全てをカバーするように集光レンズ２２ｃの倍率（集光レンズ２２ｃ、光源２２ａと錠剤Ｗの位置）を調整し、光源２２ａからの光を効率よく検査位置Ｐ１の錠剤Ｗに照射する。その際、光源２２ａからの広帯域の光をライトガイド２２ｂを介して照射するため、光源２２ａを検査空間から離れた箇所に配置でき、検査位置Ｐ１の上方の空間を効率よく利用できるとともに、メンテナンスが行いやすくなっている。また、検査空間から光源２２ａを離すことによって光源２２ａによる検査空間への影響（熱、振動など）を防ぐことができる。なお、光照射部２２は、広帯域の光のうち、波長帯域を制限して近赤外線の光のみを検査対象の錠剤Ｗに照射することもできる。

光検出部２３は、光ファイバ２３ａと分光器２３ｂを備えて一体的に組み立てられた光検出ユニットとして構成され、検査位置Ｐ１の錠剤Ｗを透過した光が光ファイバ２３ａの受光部としての入射面の端面（入射開口部）から入光し、光ファイバ２３ａ内を通過して分光器２３ｂに到達する。そして、錠剤Ｗの表面積、光ファイバ２３ａのコア径および開口数を考慮し、錠剤Ｗの下側の全面からの照射光を受光できるように光ファイバ２３ａの位置をあらかじめ調整しておくことで錠剤Ｗの下側の全面からの透過光を受光することが可能となる。この光検出部２３（光検出ユニット）は、ライトガイド２２ｂの一端側および集光レンズ２２ｃとともに、図示しない保持手段に一体的に保持されていると、位置の調整がしやすく、照射側と受光側の相対的な位置ずれを抑制することができる。

分光器２３ｂは、例えば、光の波長による回折角度の差を利用したグレーティングによる分光を行うようになっている。具体的に、分光器２３ｂに入った光は、グレーティング（回折格子）に照射され、各波長成分に分光される。そして、各波長成分に分光された光は、１列に並んだ光検出素子により波長成分ごとに検出される。その後、波長成分ごとの光強度を測定する。

グレーティングは、表面に複数の溝が刻まれた光学素子であり、波長λの光がグレーティングに角度ｉで入射した時、角度θの方向に回折されるとすると、ｍλ＝ｄ（ｓｉｎｉ±ｓｉｎθ）（ｍ：次数、ｄ：溝の間隔）が成り立ち、入射光と回折光が回折格子の面の法線に対し、同じ側なら正の符号、異なる側なら負の符号となる。

なお、光ファイバ２３ａとしては、入力が大きい口径で出力が小さい口径とした形状のテーパ光ファイバを用いることができる。具体的な数値例を示すと、例えば検査対象の錠剤Ｗ：φ７ｍｍに対し、φ１．５ｍｍ（コア：０．６ｍｍ…分光器２３ｂの開口部の大きさや分解能に依存する）のテーパ光ファイバが用いられる。これにより、分光器２３ｂに対し、より効率よく透過光を入射することができる。

また、光検出部２３は、光ファイバ２３ａ自体を受光部としても良いが、錠剤Ｗからより多くの透過光を分光器２３ｂに入射するため、上述したテーパ光ファイバの他、反射型集光器を使用しても良い。

判定部５は、光検出部２３で得られた分光特性を信号処理する信号処理部５ａを有し、信号処理した結果から錠剤Ｗの品質の良否判定を行う。

信号処理部５ａは、光検出部２３で得られた分光特性から、錠剤Ｗに吸収された吸光度における分光特性を算出する。具体的には、波長λにおける吸光度Ａは、入射光の光強度Ｉｉと透過光の光強度Ｉの比（透過率）の常用対数をとったＡ＝－ｌｏｇ₁₀（Ｉ／Ｉｉ）の式にて得られ、検査位置Ｐ１に錠剤Ｗが無い状態で検出した透過量を入射光の光強度Ｉｉとして求めることができる。

判定部５は、予め取得した錠剤Ｗの良品の吸光度における分光特性（スペクトルの各波長の強度（複数回微分時も含む）、波形の形、全体または一部領域を抜き出して検量線化した情報、統計的情報）と検査位置に搬送された検査対象の錠剤Ｗの吸光度における分光特性とを比較し、その差異の大きさに基づいて錠剤Ｗの品質の良否を判定し、良否結果に基づく選別信号を選別部６に出力する。

具体的には、例えば、統計的演算結果（標準偏差など）、回帰などの統計的手法などにより求められた検量線を使った計算で決めた波長ごとの差分量が所定の範囲（統計的演算の結果や、検量線の結果をもとに決めた範囲）であるか否かで錠剤Ｗの品質の良否を判定する。また、各波長の強度の合計が所定の範囲であるか否かで錠剤Ｗの品質の良否を判定することもできる。さらに、錠剤Ｗの成分が均一である場合は、特定波長以外の領域で予め設定された所定の閾値を超える強度があるか否かで錠剤Ｗの品質の良否を判定するようにしてもよい。

選別部６は、判定部５の判定結果（選別信号）に応じて、検査位置Ｐ１での検査を終えて搬送されてくる錠剤Ｗを正常品と不良品に選別するものであり、不良品を正常品の搬送方向と異なる方向へ選別するＮＧ排出部（ＮＧ選別）６ａと、正常品の搬送方向へ選別するＯＫ排出部（ＯＫ選別）６ｂと、を備える。

具体的に、図２の搬送装置１１（１１Ａ）では、検査位置Ｐ１より下流位置において錠剤Ｗが正常品か不良品かを判定し、錠剤Ｗを正常品と判定すると、回転板１１を図２のＰ６（ＯＫ選別位置）まで回転させ、例えば錠剤Ｗに対しエアーを吹き付けてＯＫ選別位置Ｐ６から正常排出部６ｂに排出する。これに対し、錠剤Ｗを不良品と判定すると、回転板１１を図２のＰ７（ＮＧ選別位置）まで回転させ、例えば錠剤Ｗに対しエアーを吹き付けてＮＧ選別位置Ｐ７からＮＧ排出部６ａに排出する。

なお、運転開始時や、非常停止後の復帰動作後など、正常な検査ができなかった錠剤Ｗを排出するために、全排出部６ｃを設けるようにしてもよい。この場合、図２に示すように、ＮＧ選別位置Ｐ７とＯＫ選別位置Ｐ６との間でエアーを吹き付けて全排出位置Ｐ８から全排出部６ｃに排出させる。あるいは、搬送装置１１（１１Ａ）の最下流位置のＵ字形状の窪みの下側から落下させて全排出部６ｃに排出するようにしてもよい。また、図１において、ＮＧ排出部６ａで不良品が排出されたかを確認するための選別確認センサ２４をＮＧ排出部６ａの下流（図２の選別確認位置Ｐ９）に設ければ、不良品の選別の信頼性がより向上する。また、全排出部６ｃは、ＮＧ排出が失敗していないことを確認する選別確認により、排出失敗を検知した場合に、錠剤Ｗを全排出で排出しても良い。

そして、上述した構成からなる物品検査装置１では、検査対象の錠剤Ｗが供給部２に投入されると、投入された錠剤Ｗを蓄積して一つずつ排出し、搬送部３にて錠剤Ｗを整列して検査位置に向けて個別に単品搬送する。

測定部４の光照射部２２は、錠剤Ｗが整列して検査位置まで個別に単品搬送されると、この検査位置の錠剤Ｗに対して広帯域の光を照射する。このとき、光照射部２２は、広帯域光源２２ａからの照射光をライトガイド２２ｂを介して集光レンズ２２ｃに導き、集光レンズ２２ｃにて錠剤Ｗに集光する。この光照射部２２の構成により、分光スペクトルをより効率よく取得できるように検査対象の錠剤Ｗに広帯域の光を照射することができる。しかも、ライトガイド２２ｂを含む構成により、検査位置上方の検査空間のスペース効率を良くすることができる。

そして、測定部４の光検出部２３は、光照射部２２からの光が検査位置の錠剤Ｗに照射されると、この光の照射に伴って錠剤Ｗを透過した光を検出する。このとき、光検出部２３は、錠剤Ｗを透過した光が光ファイバ２３ａの入射開口部から入光し、光ファイバ２３ａ内を通過して分光器２３ｂに到達し、分光器２３ｂにて各波長成分に分光され、各波長成分の光強度を測定することで錠剤Ｗに吸収された吸光度における分光特性が得られる。この光ファイバ２３ａを含む光検出部２３の構成により、検査位置下方の検査空間のスペース効率を良くすることができる。

次に、判定部５は、光検出部２３で得られた分光特性に基づき、錠剤Ｗに吸収された吸光度における分光特性を信号処理部５ａにて算出し、予め取得した錠剤Ｗの良品の吸光度における分光特性と検査位置に搬送された錠剤Ｗの吸光度における分光特性とを比較して錠剤Ｗの品質の良否を判定し、良否結果に基づく選別信号を選別部６に出力する。

そして、選別部６は、判定部５からの選別信号に基づき、検査位置での検査を終えて搬送されてくる錠剤Ｗを正常品と不良品に選別する。

ところで、上述した実施の形態では、回転板１４を回転させて錠剤Ｗを検査位置Ｐ１に向けて整列して単品搬送する搬送装置１１（１１Ａ）を図２に示して説明したが、この構成に限定されるものではない。すなわち、搬送装置１１は、検査位置Ｐ１において錠剤Ｗを保持する保持部１３を有し、錠剤Ｗを検査位置Ｐ１に向けて整列して単品搬送できる構成であればよく、例えば図５や図６の搬送装置１１（１１Ｂ，１１Ｃ）を採用することもできる。

図５の搬送装置１１Ｂは、コンベアの搬送ベルト３１に複数の検査ブロック３２を設け、それぞれの検査ブロック３２に錠剤Ｗを載置した状態で所定の検査位置に向けて搬送するものである。

さらに説明すると、搬送装置１１Ｂは、ベルト表面に検査対象の錠剤Ｗを載置する検査ブロック３２が所定間隔で設けられた搬送ベルト３１を有するベルトコンベアにより構成される。

検査ブロック３２は、段差３２ａを有する円筒状の孔３２ｂが形成されたものであり、検査対象の錠剤Ｗを段差３２ａに載置し、錠剤Ｗの略下半部が孔３２ｂに収容保持されるようになっている。また、検査ブロック３２が設けられた搬送ベルト３１は、孔３２ｂに対応した部分が開放されており、検査位置において、錠剤Ｗを透過した光が直接受光部（光ファイバ２３ａの入射開口部）に届くように、集光レンズ２２ｃから受光部までが貫通した構造となっている。

検査ブロック３２は、搬送ベルト３１の移動に伴って所定の速度で移動し、所定の検査位置に到達する度に検査が行われる。

また、検査ブロック３２は、特に図示はしないが、幅方向の延びた桟等の突起物で錠剤を格納、または支持するようにし、さらに、幅方向の位置ずれを防止するガイドを設けた構成とし、所定の検査位置に搬送するようにしてもよい。

なお、光の透過性が高い光透過性ベルトに検査ブロック３２を設ける場合には、光を通過する搬送ベルト３１の開放部分（孔３２ｂ）は特に必要条件ではなくなる。

図６の搬送装置１１Ｃは、傾斜コンベアの搬送ベルト４１に複数の係止部４２を設け、それぞれの係止部４２で錠剤Ｗを係止して保持しながら所定の検査位置に向けて搬送するものである。

さらに説明すると、搬送装置１Ｃは、光の透過性が高い光透過性ベルト表面に検査対象の錠剤Ｗを係止して保持する係止部４２が所定間隔で設けられた搬送ベルト４１を有する傾斜したベルトコンベアにより構成される。

係止部４２は、例えばＶ字、Ｕ字、ハ字等の錠剤Ｗの搬送方向の上流側が狭く、搬送方向の下流側が広くなるように設けられている。図６（ｂ）の例では、ハ字の係止部４２が搬送ベルト４１のベルト表面の搬送方向に所定間隔で複数設けられる。検査位置において、搬送ベルト４１の傾斜したベルト面に対して垂直方向に光照射部２２の出射口から光検出部２３の入射開口に向けた光軸が搬送ベルト４１の傾斜したベルト面に対して垂直方向となるように光照射部２２のライトガイド２２ｂ及び光検出部２３の光ファイバ２３ａが配設されて検査が行われるようになっている。

また、搬送ベルト４１には、係止部４２に保持された錠剤Ｗを搬送ベルト４１の裏側から吸引する吸引手段４３が設けられている。吸引手段４３は、搬送ベルト４１に吸引孔を設け、供給部２から投入されて係止部４２に保持された錠剤Ｗを搬送ベルト４１の裏側から吸引して保持位置の搬送ベルト４１の表面に吸着して安定させる。なお、吸引手段４３の吸引孔は、連続的な列状に設けてもよいし、係止部４２の位置に合わせて断続的に個別に設けてもよい。

ところで、上述した実施の形態では、１つの搬送装置１１を用いて錠剤Ｗを整列して単品搬送しながら各錠剤Ｗの品質を検査する構成として説明したが、例えば図２の搬送装置１１Ａを上下（縦）または左右（横）に複数配置し、複数の搬送装置１１を用いて各搬送装置１１毎に錠剤Ｗの品質を並行して検査する構成としてもよい。

このように、本実施の形態によれば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された物品Ｗ（成形品）を全数検査できる汎用の物品検査装置を提供することができる。

また、搬送部３は、少なくとも検査位置において物品Ｗを保持する保持部１３を備えた構成なので、搬送部３にて物品Ｗを整列して単品搬送させながら物品Ｗの品質を検査するにあたって、物品Ｗを検査位置に保持した状態で光照射部２２からの光を確実に照射させることができる。

以上、本発明に係る物品検査装置の最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。

１ 物品検査装置
２ 供給部
３ 搬送部
４ 測定部
５ 判定部
５ａ 信号処理部
６ 選別部
６ａ ＮＧ排出部
６ｂ ＯＫ排出部
６ｃ 全排出部
１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ） 搬送装置
１２ 検知部
１３ 保持部
１４ 回転板
１４ａ 切欠き部
１５ 搬送台
１６ ツメ
１７ 溝
１８ 孔
２１ 整列機構
２１ａ 第１のガイド部材
２１ｂ 第２のガイド部材
２２ 光照射部
２２ａ 光源
２２ｂ ライトガイド
２２ｃ 集光レンズ
２３ 光検出部
２３ａ 光ファイバ
２３ｂ 分光器
２４ 選別確認センサ
３１，４１ 搬送ベルト
３２ 検査ブロック
３２ａ 段差
３２ｂ 孔
４２ 係止部
４３ 吸引手段
Ｐ１ 検査位置
Ｐ２ 物品投入位置
Ｐ３ 物品一列化位置
Ｐ４ 物品押し付け位置
Ｐ５ 縦・斜め物品排除位置
Ｐ６ ＯＫ選別位置
Ｐ７ ＮＧ選別位置
Ｐ８ 全排出位置
Ｐ９ 選別確認位置
Ｗ 物品

Claims (3)

1. 供給部（２）へ供給された検査対象の物品（Ｗ）を整列搬送し、所定の検査位置で光を照射し、前記物品を透過した光の分光特性に基づいて該物品の品質を検査する物品検査装置（１）であって、
   所定の速度で回転する回転板（１４）を有するとともに、前記検査位置において前記物品を保持する保持部（１３）を前記回転板の外周に所定の間隔で有し、前記物品を個別に整列搬送する搬送部（３）と、
   広帯域の光を照射する光照射部（２２）を有し、前記検査位置において前記広帯域の光の照射による前記物品の透過光の分光特性を測定する測定部（４）と、
   前記測定部が測定した分光特性に基づいて、前記物品の品質の良否を判定する判定部（５）と、
   前記判定部の判定の結果により前記物品を正常品と不良品に選別を行う選別部（６）と、を備え、
   前記搬送部（３）は、さらに、前記検査位置に到達するまでに前記物品を整列する整列機構（２１）と、前記物品の有無を検知センサにより検知し、前記物品が前記検査位置に到達して測定を行う測定タイミングを検知する検知部（１２）と、を有し、
   前記検知部は、さらに、前記回転板が前記保持部の間隔に応じた角度だけ回転するごとにパルス信号を出力し、前記検知センサによる前記物品の有無と前記パルス信号に基づいて前記測定タイミングを検知し、
   前記測定部（４）は、前記測定タイミングを基準として前記物品の品種に応じて設定された遅延時間後に前記分光特性を測定することを特徴とする物品検査装置。
2. 前記供給部（２）は、投入された前記物品（Ｗ）を蓄積し、前記搬送部（３）が前記物品を搬送する能力に合わせて供給する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記光照射部（２２）は、近赤外線の光を前記物品（Ｗ）に照射することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。

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