JP2022175745A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長時間の検査でも検査対象物の特性を正しく評価できる物品検査装置を提供すること。【解決手段】検査用の錠剤Ｗを収容溝１２Ｂに収容して物品検査位置Ｐ５に搬送する外側搬送部１２と、物品検査位置Ｐ５に搬送された錠剤Ｗに光を照射する光源３１と、錠剤Ｗを透過した光を検出する受光部３２と、受光部３２が検出した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する物品検査部３と、光源３１からの光を信号に変換して出力する光検出部４１と、光検出部４１の出力する信号から光源３１の光量の変動を検知し、光量の変動量に応じて光源３１の光量を調整する光量変動受光部４２と、を備え、光量変動による誤検出を回避することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、物品検査装置に関する。

特許文献１には、錠剤に光源から光を照射し、錠剤の一点から出た透過光の分光特性に従って錠剤の良否を検査する錠剤検査装置が記載されている。

特開２０２０－６０５３６号公報

このように、光源からの光によって物品の検査をする場合、光源としてハロゲンランプなどが使用される。

しかしながら、光源の光量は時間とともに変化することに加え、長時間使用した場合は、フィラメントの劣化などによって光量が一時的に変動し、検査対象物の特性を正しく評価できない場合がある。

そこで、本発明は、長時間の検査でも検査対象物の特性を正しく評価できる物品検査装置を提供することを目的としている。

本発明の物品検査装置は、検査用の物品を物品検査位置に搬送する搬送部と、前記物品検査位置に搬送された前記物品に光を照射する光源と、前記物品を透過または反射した光を検出する受光部とを有し、前記受光部が検出した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査する物品検査部と、を備える物品検査装置であって、前記光源の出力光の一部を検出し信号に変換して出力する光検出部と、前記光検出部の出力する信号から前記光源の光量の変動を検知し、光量の変動量に応じて前記光源の光量を調整する光量変動受光部と、を備えるものである。

この構成により、光源の光量の変動量に応じて光源の光量が調整される。このため、光源の光量を一定に保つことができ、長時間の検査でも検査対象物の特性を正しく評価できる。

また、本発明の物品検査装置において、前記光量変動受光部は、前記光源の光量の値を平均化した値により光量の変動量を算出するものである。

この構成により、光源の光量の値を平均化した値により光量の変動量が算出される。このため、急激な変動を含まないデータにより光源の光量が調整され、光源の光量の急激な変化を抑えることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記光量変動受光部は、前記光源の光量の値をフィルタ処理した値により光量の変動量を算出するものである。

この構成により、光源の光量の値をフィルタ処理した値により光量の変動量が算出される。このため、急激な変動を含まないデータにより光源の光量が調整され、光源３１の光量の急激な変化を抑えることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記光量変動受光部は、前記光源の光量の値を統計的処理した値により光量の変動量を算出するものである。

この構成により、光源の光量の値を統計的処理した値により光量の変動量が算出される。このため、急激な変動を含まないデータにより光源の光量が調整され、光源３１の光量の急激な変化を抑えることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記光源の光量の変動値が所定の閾値を超えているときに測定した前記物品を未判定品とする光量変動判断部を備えるものである。

この構成により、光源の光量の変動値が所定の閾値を超えているときに測定した物品が未判定品とされる。このため、光源の光量が一時的に変動して検査対象物の特性を正しく評価できない場合に測定した検査対象物を除外して、検査対象物の特性を正しく評価できる場合のみの測定結果とすることができ、検査対象物の特性を正しく評価できる。

本発明は、長時間の検査でも検査対象物の特性を正しく評価できる物品検査装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の概略平面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の供給容器を図１のII－II方向で切った断面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の外側搬送装置の溝部および収容部の一部分の拡大図である。 図４は、図３のIＶ－IＶ方向矢視断面図である。 図５は、図３のＶ－Ｖ方向断面を斜め上方から見た図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の物品検査位置に設けられた物品検査部のブロック図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の物品検査部のランプ寿命などに起因する光源異常が起きた場合における光源の光出力の時間変化を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品検査装置について詳細に説明する。

図１において、本発明の一実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の物品検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。

検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。

該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。

図１に示すように、物品検査装置１は、錠剤Ｗを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置２と、搬送コースの途中の物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの検査を行なう物品検査部３とを備えている。

図２に示すように、供給容器１０は、上面が開放され、上面から下方に向かって断面積が漸次小さくなる円形形状に形成されている。供給容器１０は、上面の開口部１０ａに全周にわたって所定幅で設けられた水平な環状のフランジであり、錠剤Ｗの搬送経路となる外側搬送部１２と、一部分に貫通孔１３ｂを有し、外側搬送部１２よりも直径が小さい円形の底壁１３と、外側搬送部１２と底壁１３をつなぐ筒状の側壁１４とを備えている。

本実施形態の内側搬送部１１は、外側搬送部１２の径方向内方に設けられている。換言すれば、外側搬送部１２は、物品搬送装置２の上面視で内側搬送部１１の周囲を取り囲むように内側搬送部１１の径方向外方に設けられている。

供給容器１０は、図示しない本体フレームに回転自在に取付けられている。供給容器１０の回転軸は、底壁１３の中心を通り、底壁１３に垂直な線に一致する。供給容器１０の底壁１３の下面には、底壁１３に中心を一致させて環状の内歯ギア１０ｂが固定されている。

本体フレームには第１のモータ２１が取付けられており、第１のモータ２１の駆動軸２１ａに設けられたピニオン２２が内歯ギア１０ｂに噛み合っている。第１のモータ２１が駆動されると、供給容器１０（外側搬送部１２）は、その回転中心軸の周りを回転方向Ａ（図１参照）に向けて回転する。本実施形態においては、物品搬送装置２の平面視で供給容器１０の回転方向Ａは、反時計回転方向である。

図１、図２に示すように、内側搬送部１１は、供給容器１０の内部において傾斜して配置されている。内側搬送部１１の直径は、供給容器１０の底壁１３の直径よりも大きいので、内側搬送部１１を供給容器１０内に傾斜して収容できる。すなわち、供給容器１０は、上面が開放され、上面から底壁１３に向かって断面積が小さくなる円形形状に形成されているので、内側搬送部１１を供給容器１０に傾斜して収容できる。

図２に示すように、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙しており、内側搬送部１１の周方向について上端部１１ｂとは１８０°反対側に位置する傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している。

すなわち、内側搬送部１１の傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している部分が最も低く、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙している部分が最も高い。内側搬送部１１の下面の中央には駆動軸１１ａ（図２参照）が内側搬送部１１に対して垂直に固定されており、駆動軸１１ａは、傾斜した状態で供給容器１０の底壁１３の貫通孔１３ｂを挿通して第２のモータ２３（図２参照）に連結されている。

第２のモータ２３は、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられており、第２のモータ２３が駆動されると、供給容器１０の内部において内側搬送部１１は、駆動軸１１ａの周りを回転方向Ｂ（図１参照）に回転する。内側搬送部１１の回転方向Ｂと外側搬送部１２の回転方向Ａは同一方向である。

図１に示すように、物品搬送装置２は、物品供給部２４を備えており、物品供給部２４は、物品搬送装置２の上方に設置されている。物品供給部２４は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入されると、投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを排出口２４ａから物品投入位置Ｐ１に排出し、物品投入位置Ｐ１で内側搬送部１１に供給する。

物品供給部２４は、投入された錠剤Ｗを内側搬送部１１に搬送するもので、例えば、直進フィーダやコンベアなどから構成されている。

物品供給部２４は、内側搬送部１１と外側搬送部１２が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。換言すれば、物品供給部２４は、物品搬送装置２が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて内側搬送部１１に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。

物品搬送装置２において、物品供給部２４から内側搬送部１１に錠剤Ｗを投入しつつ、第１のモータ２１と第２のモータ２３を同方向に同速度または速度を違えて駆動し、内側搬送部１１と供給容器１０を、同速度で回転方向Ａと回転方向Ｂにそれぞれ回転させると、物品供給部２４の最も低い部分（傾斜方向の下端部１１ｃ側）に落下した錠剤Ｗは、内側搬送部１１の回転に伴い、内側搬送部１１の最も高い部分（傾斜方向の上端部１１ｂ側）まで移動し、外側搬送部１２に載る。

図１、図３に示すように、外側搬送部１２には溝部１２Ａと収容溝１２Ｂが設けられている。図４、図５に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の上面１２ａから下方に窪んでおり、外側搬送部１２の径方向に延在している。本実施形態の収容溝１２Ｂは、収容部を構成する。

溝部１２Ａは、外側搬送部１２の周方向に等間隔に複数並んで設けられており、外側搬送部１２の周方向にこれら複数の溝部１２Ａが外側搬送部１２の上面１２ａを挟んで隣接している。

図３に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向の内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうに従って周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。溝部１２Ａの内端部１２ｎの周方向の幅は、錠剤Ｗを周方向に２つに並べたときの幅、すなわち、錠剤Ｗの直径の２倍の幅よりも小さく（あるいは２つの錠剤Ｗを周方向に縦向きと横向きにして並べたときの幅よりも小さく）形成されており、錠剤Ｗが同時に２つ侵入し難い形状に形成されている。

内側搬送部１１の回転によって外側搬送部１２に乗り上げた錠剤Ｗは、溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎから溝部１２Ａに入り込み、外側搬送部１２の回転による遠心力と、後述する物品案内部２７によって、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに案内されて収容溝１２Ｂに収容される。

図３、図４に示すように、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に位置している。収容溝１２Ｂは、平面視で錠剤Ｗよりも少しだけ大きい円形に形成されており、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に窪んでいる、または、溝部１２Ａと同一高さとしてもよい。

具体的には、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に位置する環状の載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃを備えている。底壁１２Ｃには載置面１２ｄの内方に位置し、検査用の光が通過する円形の開口部１２ｃが形成されている。すなわち、載置面１２ｄは、円形の開口部１２ｃを取り囲むように開口部１２ｃの径方向外方に設けられており、環状の載置面１２ｄには開口部１２ｃを上方から閉止するように錠剤Ｗが載置される。

収容溝１２Ｂは、底壁１２Ｃから上方に延在し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄを備えており、収容溝１２Ｂには錠剤Ｗが嵌まった状態で収容される。

具体的には、溝部１２Ａの底面１２ｂと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差と、溝部１２Ａの上面１２ａと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差とによって収容溝１２Ｂの周壁１２Ｄが形成されている。

開口部１２ｃは、外側搬送部１２の平面視において錠剤Ｗの外径よりも小径に形成されているので、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態では開口部１２ｃが上方から目視不能となり、錠剤Ｗが開口部１２ｃから落下することを防止できる。

外側搬送部１２の回転中心軸から全ての収容溝１２Ｂの中心部までの距離は、同一の距離となっており、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態において、錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。すなわち、収容溝１２Ｂの中心部（開口部１２ｃの中心部）を回転方向に結んだ線は円となる。これにより、外側搬送部１２が回転すると、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。

また、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態においては錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間が極小となる。これにより、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間から光が漏出することや、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間に光が入り込むことを防止できる。すなわち、周壁１２Ｄは、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから後述する受光部３２に入射する光を遮る。本実施形態の周壁１２Ｄは、遮光部を構成し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａは、物品の外周側面を構成する。

なお、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間と、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと底壁１２Ｃの隙間とは、周壁１２Ｄによって錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光が漏れることや外周側面Ｗａから光が入り込むことを防止でき、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに確実に収容される隙間に設定されていることを条件とする。

図４に示すように、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａ、すなわち、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから錠剤Ｗの上面までの寸法ａは、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａの高さ方向の寸法ｂよりも大きい。

これにより、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも上方に突出している。

なお、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａを収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａまでの高さ方向の寸法ｂよりも小さくしてもよい。この場合、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも下方に位置する。

図１に示すように、物品搬送装置２には、物品規制部２５が設けられている。物品規制部２５は、錠剤Ｗが溝部１２Ａに１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数を規制し、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に１例に整列させる。

物品規制部２５は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品規制部２５は、物品投入位置Ｐ１に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の規制位置Ｐ２に設けられている。換言すれば、物品投入位置Ｐ１は、物品搬送装置２の平面視で物品規制部２５に対して上流側に設置されている。ここで、外側搬送部１２の回転方向と錠剤Ｗの搬送方向は、同一方向である。

内側搬送部１１から溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎを通して溝部１２Ａに１つの錠剤Ｗが供給されると、物品規制部２５には錠剤Ｗの径方向の外端部が接触する。すなわち、物品規制部２５と溝部１２Ａの内端部１２ｎにおける外側搬送部１２の径方向の寸法は、錠剤Ｗが溝部１２Ａから内側搬送部１１に落ちないように、錠剤Ｗの直径と同じ寸法、錠剤Ｗの直径よりも少し大きい寸法、または錠剤Ｗの直径よりも少し小さい寸法に設定されている。これにより、物品規制部２５によって溝部１２Ａに錠剤Ｗが１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数が規制される。

また、溝部１２Ａに１つだけ供給された錠剤Ｗは、物品規制部２５によって外側搬送部１２の径方向外方に移動することが規制され、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列した状態で物品検査位置Ｐ５に向かって搬送される。本実施形態の外側搬送部１２は、搬送部を構成する。

物品搬送装置２には物品調整部２６が設けられている。物品調整部２６は、物品規制部２５に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品調整位置Ｐ３に設けられており、溝部１２Ａに正規の姿勢で位置していない錠剤Ｗを溝部１２Ａで正規の姿勢に戻すとともに、溝部１２Ａからはみ出している錠剤Ｗを溝部１２Ａから除去する。ここで、錠剤Ｗの正規の姿勢とは、例えば、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに円滑に移動して収容溝１２Ｂに横向きで収容可能な姿勢である。

物品調整部２６は、ブラシやエアー、排除板などから構成されており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、錠剤を溝部１２Ａにおいて正常な姿勢となるように調整し、または溝部１２Ａから排除する。

また、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、当該錠剤Ｗを溝部１２Ａから排除する。溝部１２Ａから排除された錠剤Ｗは内側搬送部１１に戻される。

具体的に、物品調整部２６は、溝部１２Ａで正常な姿勢となる錠剤Ｗの上面よりも上方に錠剤Ｗが位置している場合には、錠剤Ｗの上面よりも上方にエアー供給することや、排除板を作用させることにより、姿勢不良となる錠剤Ｗを調整（姿勢矯正または排除）する。

物品搬送装置２には物品案内部２７が設けられている。物品案内部２７は、物品調整部２６に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品案内位置Ｐ４に設けられており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに案内する。物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向において溝部１２Ａの内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうように一定の長さで延在し、かつ上下方向に延在するガイド板から構成されている。物品案内部２７は、上流端部２７ａが外側搬送部１２の径方向で溝部１２Ａの内端部１２ｎよりも内側搬送部１１側に位置しており、下流端部２７ｂが外側搬送部１２の径方向で収容溝１２Ｂよりも溝部１２Ａの内端部１２ｎ側に位置し、かつ、溝部１２Ａの外端部１２ｍ付近に位置している。

物品案内部２７は、規制位置Ｐ２において収容溝１２Ｂの内端部１２ｎ側で外側搬送部１２の回転方向に一列に整列された錠剤Ｗを、外側搬送部１２の回転に伴って溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂ側に移動させ、収容溝１２Ｂに収容する。

収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転によって物品検査部３に搬送される。図１に示すように、物品検査部３は、外側搬送部１２の回転方向で物品案内位置Ｐ４よりも下流側の物品検査位置Ｐ５に設けられている。

物品搬送装置２には物品阻止部２８が設けられている。物品阻止部２８は、物品案内部２７の外側搬送部１２の回転方向の途中から外側搬送部１２の回転方向で物品検査位置Ｐ５よりも下流側まで設けられている。

物品阻止部２８は、外側搬送部１２の回転方向に湾曲して一定の長さで延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品阻止部２８は、物品案内部２７によって収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが外側搬送部１２の回転による遠心力によって収容溝１２Ｂから径方向外方に移動することを阻止する。

図６に示すように、物品検査部３は、光源３１と、受光部３２と、測定部３３と、正常測定判定部３４と、光検出部４１と、光量変動受光部４２と、光量変動値蓄積部４３と、光量変動判断部４４と、を含んで構成される。

光源３１は、検査対象の錠剤Ｗに広帯域の光を照射するため、例えばハロゲンランプから構成されている。

受光部３２は、錠剤Ｗを透過した光を分光し、分光特性の信号を出力する。
測定部３３は、受光部３２の出力する分光特性の信号を処理して出力する。

正常測定判定部３４は、測定部３３の処理した結果から錠剤Ｗの品質の良否判定を行なう。

光検出部４１は、光源３１の出力光の一部を検出し、電気信号などに変換して出力する。光検出部４１は、例えば、光源３１の光量を示す信号を出力する。これにより、光検出部４１は、光源３１の光出力の相対値を出力することが可能となる。

光量変動受光部４２は、光検出部４１の出力する信号から光源３１の光量の変動を検知する。
光量変動値蓄積部４３は、光量変動受光部４２が検知した光量の変動値を蓄積する。

光量変動判断部４４は、光量変動値蓄積部４３に蓄積されている光量の変動値から、変動許容閾値４５及び光量限界値４６に記憶された閾値に基づいて光量の変動量の異常を判断する。

図１に示すように、物品検査位置Ｐ５よりも外側搬送部１２の回転方向の下流側にはＮＧ品回収部３５、全品回収部３６およびＯＫ品回収部３７が外側搬送部１２の回転方向に所定の間隔をおいて設けられている。

物品搬送装置２は、物品検査部３が錠剤Ｗを不良品（ＮＧ品）と判定すると、当該不良品と判定された錠剤Ｗが物品検査部３に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側のＮＧ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出する。なお、ＮＧ品選別位置Ｐ６で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出してもよい。

一方、物品検査部３が錠剤Ｗを正常品（ＯＫ品）と判定すると、当該正常品と判定された錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６からＯＫ品選別位置Ｐ７まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出する。なお、ＯＫ品選別位置Ｐ７で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出してもよい。

全品回収部３６は、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品選別位置Ｐ６とＯＫ品選別位置Ｐ７の間の全排出位置Ｐ８に設けられている。

全品回収部３６は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後や、ＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなど、正常な検査ができなかった、または、排出を失敗した錠剤Ｗなどを回収するものであり、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出する。

なお、全排出位置Ｐ８で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出してもよい。

また、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品回収部３５の下流側の確認位置Ｐ９に確認センサ３８を設け、確認センサ３８によってＮＧ品選別位置Ｐ６で不良品が排出されたか否かを確認してもよい。このようにすれば、不良品の選別の信頼性を向上できる。

本実施形態において、物品検査部３の光源３１の光量は、時間とともに変化する。また、長時間使用した場合は、フィラメントの劣化などによって、図７に示すように、光量が一時的に変動し（図の0.6[min]付近）、錠剤Ｗの品質の判定を正しくできない場合がある。

本実施形態の物品検査部３は、光源３１の光量を監視し、光源３１の光量が一定になるように光源３１の光量を調整する。具体的には、光量変動受光部４２は、光源３１の光量の変動を検知すると、光量の変動量に応じて光源３１の光量を調整する。

光源３１の光量の変動はゆっくり起こるため、検知した光量の変動を光源３１にフィードバックする場合も、ゆっくりと変化するように実施する。このようにしないと、錠剤Ｗを測定している間の光量の変動が大きくなりすぎ、測定条件変動による光源３１の変動を光量変動受光部４２が検知してしまう。

フィードバック量を決めるための光量は、平均化やフィルタ及び統計的処理により導き出された値を使用することにより、急激な変動を含まないデータを基にする。光量変動受光部４２は、フィードバックにより、光源３１となるハロゲンランプの電圧をＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）制御などの手法により補正する。

また、受光部３２において、光量変動受光部４２で検知した光量の変動量に応じて、測定結果を補正してもよい。

例えば、光源３１の光量が低下した場合は、受光部３２での受光量も低下するため、受光部３２で低下分を補正し、測定部３３に出力する。

このようにすることで、光源３１の光量変動による、測定部３３に入力される分光特性の測定結果への影響を抑えることができる。

本実施形態の物品検査部３は、光量の閾値により、光量の変動量が大きい場合に、その間に測定した錠剤Ｗを測定条件変動による未判定品として排出または再測定とする。光量の閾値は、絶対値でもよいし、測定開始時からの変動幅、割合などの相対的な値でもよい。

具体的には、光量変動判断部４４は、光量変動値蓄積部４３に蓄積されている光量の変動値と、変動許容閾値４５に記憶された閾値と、を比較し、光源３１の光量の変動値が閾値を超えているときに測定した錠剤Ｗを未判定品とする。

また、光量変動判断部４４は、光量変動値蓄積部４３に蓄積されている光量の値が、光量限界値４６に記憶された限界値を超えているときに測定した錠剤Ｗを未判定品とする。

変動許容閾値４５及び光量限界値４６に記憶する値は、上限値と下限値を記憶するようにしてもよいし、絶対値として記憶するようにしてもよい。

未判定品は、例えば、全品回収部３６（図１参照）、あるいは図示しない未判定品回収部にて回収される。このようにすることで、光量変動時の正常品が、品質異常による不良品との区別がつかずに不良品と判定されることを回避することができる。

このように、上述の実施形態では、光量変動受光部４２は、光検出部４１の出力する信号から光源３１の光量の変動を検知し、光量の変動量に応じて光源３１の光量を調整する。

これにより、光源３１の光量の変動量に応じて光源３１の光量が調整される。このため、光源３１の光量を一定に保つことができ、長時間の検査でも検査対象物の特性を正しく評価できる。

また、光量変動受光部４２は、光源３１の光量の値を平均化した値により光量の変動量を算出する。

これにより、光源３１の光量の値を平均化した値により光量の変動量が算出される。このため、急激な変動を含まないデータにより光源３１の光量が調整され、光源３１の光量の急激な変化を抑えることができる。

また、光量変動受光部４２は、光源３１の光量の値をフィルタ処理した値により光量の変動量を算出する。

これにより、光源３１の光量の値をフィルタ処理した値により光量の変動量が算出される。このため、急激な変動を含まないデータにより光源３１の光量が調整され、光源３１の光量の急激な変化を抑えることができる。

また、光量変動受光部４２は、光源３１の光量の値を統計的処理した値により光量の変動量を算出する。

これにより、光源３１の光量の値を統計的処理した値により光量の変動量が算出される。このため、急激な変動を含まないデータにより光源３１の光量が調整され、光源３１の光量の急激な変化を抑えることができる。

また、光量変動判断部４４は、光源３１の光量の変動値が所定の閾値を超えているときに測定した錠剤Ｗを未判定品とする。

これにより、光源３１の光量の変動値が所定の閾値を超えているときに測定した錠剤Ｗが未判定品とされる。このため、光源３１の光量が一時的に変動して検査対象物の特性を正しく評価できない場合に測定した検査対象物を除外して、検査対象物の特性を正しく評価できる場合のみの測定結果とすることができ、検査対象物の特性を正しく評価できる。

なお、本実施形態においては、光源３１の光を錠剤Ｗに透過させ、透過した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する場合について示したが、光源３１の光を錠剤Ｗに反射させ、反射した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する場合でも同様に適用することができる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 物品検査装置
２ 物品搬送装置
３ 物品検査部
１２ 外側搬送部（搬送部）
１２Ｂ 収容溝
３１ 光源
３２ 受光部
３３ 測定部
３４ 正常測定判定部
４１ 光検出部
４２ 光量変動受光部
４３ 光量変動値蓄積部
４４ 光量変動判断部
４５ 変動許容閾値
４６ 光量限界値

Claims (5)

1. 検査用の物品（Ｗ）を物品検査位置（Ｐ５）に搬送する搬送部（１２）と、
   前記物品検査位置に搬送された前記物品に光を照射する光源（３１）と、前記物品を透過または反射した光を検出する受光部（３２）とを有し、前記受光部が検出した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査する物品検査部（３）と、を備える物品検査装置（１）であって、
   前記光源からの光を信号に変換して出力する光検出部（４１）と、
   前記光検出部の出力する信号から前記光源の光量の変動を検知し、光量の変動量に応じて前記光源の光量を調整する光量度変動受光部（４２）と、を備える物品検査装置。
2. 前記光量変動受光部は、前記光源の光量の値を平均化した値により光量の変動量を算出する請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記光量変動受光部は、前記光源の光量の値をフィルタ処理した値により光量の変動量を算出する請求項１に記載の物品検査装置。
4. 前記光量変動受光部は、前記光源の光量の値を統計的処理した値により光量の変動量を算出する請求項１に記載の物品検査装置。
5. 前記光源の光量の変動値が所定の閾値を超えているときに測定した前記物品を未判定品とする光量変動判断部（４４）を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品検査装置。

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