JP7472065B2 - 物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品検査装置に関する。

特許文献１には、多数の製品を貯容し、これを順次一個ずつ下流に送り出すための装置として円形のフィーダを備えた供給装置が開示されている。当該供給装置においては、フィーダが動力源によって振動する収納容器を備え、当該収納容器の振動によって製品を隙間なく密着した状態で螺旋状の搬送ルートを一列になって登るように徐々に進ませ、下流のコンベアに搬送する。当該供給装置は、コンベアに搬送された所定姿勢の製品を搬送ベルトで搬送しつつ、所定姿勢にない製品を搬送ベルトから自重で落下させて排除し、所定姿勢の製品のみを後段の装置へ搬送する。

特開２０２０－１４７４１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の供給装置にあっては、製品をフィーダから供給し次工程に搬送する構成が大掛かりであり、設置スペースとしても大きなスペースが必要である。

検査用の物品を搬送する物品搬送装置としては、簡易な構成で、かつ省スペース化も図ることができる装置が望まれている。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、かつ省スペース
化を図ることができる物品検査装置を提供することを目的としている。

本発明に係る物品検査装置は、検査用の物品として投入された錠剤（Ｗ）を、物品供給位置（Ｐ２）から前記錠剤の姿勢を調整する物品調整部（２６）が設けられる物品調整位置（Ｐ３）および前記錠剤を搬送させながら検査する物品検査部（３）が設けられる物品検査位置（Ｐ５）を経て物品排出位置（Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８）に搬送し、当該物品排出位置にて回収部（３５、３６、３７）に排出する物品検査装置（１）であって、前記物品供給位置から前記物品排出位置に向けて前記錠剤を搬送するよう、回転自在に設けられた環状の外側搬送部（１２、１１２）と、前記外側搬送部の径方向内方に回転自在に設けられ、前記物品供給位置において前記錠剤を前記外側搬送部に供給する内側搬送部（１１）と、を備え、前記外側搬送部は、前記内側搬送部から供給された前記錠剤が入り込む溝部（１２Ａ）と、前記溝部から案内されて前記錠剤を１つずつ収容するとともに、前記外側搬送部の径方向外方に対して閉塞された収容部（１２Ｂ、１１２Ｂ）と、を複数等間隔に有し、前記物品調整部は、前記錠剤の姿勢を、平面度の高い面を上下方向に向けた姿勢に調整し、前記物品検査部は、前記収容部に収容されて前記物品検査位置に搬送されてきた前記錠剤の前記平面度の高い面に光を照射し厚さ方向に透過した光の分光特性に基づいて該錠剤の品質を検査し、前記収容部は、前記物品排出位置において前記外側搬送部の径方向外方に対して開放される構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、錠剤の搬送中は外側搬送部の収容部が外側搬送部の径方向外方に対して閉塞されていることで錠剤が外側搬送部の径方向外方にはみ出てしまうことがなく、物品排出位置においてのみ外側搬送部の収容部を開放するだけの簡易な構成で容易に錠剤を排出できる。また、外側搬送部の収容部を閉塞又は開放する構成によって錠剤を搬送及び排出可能なので、例えば錠剤を排出するための装置を別途設ける必要がなく、物品検査装置が大型化してしまうことを防止できる。したがって、本発明に係る物品検査装置は、簡易な構成で、かつ省スペース化を図ることができる。
対して開放される構成を有する。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記外側搬送部を取り囲むように前記外側搬送部の外周に沿って回転不能に設けられた外周壁部（２０）をさらに備え、前記外周壁部は、前記物品排出位置に、前記収容部を前記外側搬送部の径方向外方に対して開放する開放状態と前記収容部を閉塞する閉塞状態とを切替可能な可動壁（２０ｂ）を有し、前記物品排出位置において、前記外側搬送部の径方向内方側には、前記錠剤を径方向外方に向けて排出する排出部（４０、４１、４２）が前記回収部のそれぞれにおいて設けられている構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、物品排出位置において外側搬送部の収容部を外側搬送部の径方向外方に対して開放することができる一方、物品排出位置以外においては当該収容部を外側搬送部の径方向外方に対して閉塞することができる。また、物品排出位置において外側搬送部の収容部を外側搬送部の径方向外方に対して開放した際に、排出部によって容易かつ確実に錠剤を排出することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記外側搬送部は、前記径方向内方側に設けられた環状コア（１２０）と、前記径方向外方側に設けられ各収容部が形成された複数の可動片（１２１）と、を有し、前記可動片は、前記外側搬送部の径方向外方に対して前記収容部を閉塞する閉塞位置と、前記外側搬送部の径方向外方に対して前記収容部を開放する開放位置との間で回動可能に前記環状コアに支持され、前記閉塞位置に対して下方に回動することで前記開放位置に移動するよう構成されている。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、物品排出位置以外において当該収容部を外側搬送部の径方向外方に対して閉塞することができる一方、物品排出位置においては外側搬送部の収容部を外側搬送部の径方向外方に対して開放することができる。また、物品排出位置において可動片が下方に回動することで、錠剤の自重によって容易かつ確実に錠剤を排出することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記可動片には、前記径方向外方に突出したガイドピン（１２１ｃ）が設けられており、前記外側搬送部の径方向外方には、螺旋状に形成され、前記ガイドピンが当接しながら移動するレール（１５１）が設けられており、前記レールは、前記物品排出位置に切欠き部（１５１ｄ、１５１ｅ）を有し、前記切欠き部の下方に前記レールの最下部（１５１ａ）側が位置している構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、ガイドピンが螺旋状のレールを移動し切欠き部に達すると、ガイドピンが下方に落下することにより、可動片を下方に回動させることができる。さらに、レールの最下部側に落下したガイドピンが螺旋状のレールを上昇するように移動することで、可動片を開放位置に復帰させることができる。このように、本発明に係る物品検査装置は、ガイドピンと螺旋状のレールとを用いた簡易な構成により可動片を回動させることができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記可動片は、アクチュエータ（１６０）により回動可能に構成されている。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、物品排出位置に達した可動片のアクチュエータを駆動することで、当該可動片を下方に回動させることができる。このように、本発明に係る物品検査装置は、アクチュエータを用いた簡易な構成により可動片を回動させることができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記可動片には、前記錠剤が収容されることで閉塞される開口部（１１２ｃ）が形成されており、前記環状コアには、前記可動片が前記開放位置に回動した際に前記開口部に対し、前記径方向内方から前記径方向外方に向かって挿入される挿入ピン（１２０ｂ）が設けられている構成を有する。

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、可動片が開放位置に回動した際に、開口部を通して挿入ピンによって錠剤を押し出すことができ、より確実に錠剤を排出することができる。

本発明によれば、簡易な構成で、かつ省スペース化を図ることができる物品検査装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置を備える物品検査装置の概略平面図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の供給容器を図１のII－II方向で切った断面図である。 図３は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の外側搬送部の溝部および収容部の一部分を拡大した平面図である。 図４は、図３のIＶ－IＶ方向矢視断面図である。 図５は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の外周壁部の概略斜視図である。 図６は、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置の外側搬送部の概略平面図である。 図７は、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置のレールの概略斜視図である。 図８は、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置のレールの概略平面図である。 図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置の外側搬送部の可動片の動きを示す図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る物品搬送装置の外側搬送部の可動片の構成及び動きを示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置を備える物品検査装置について説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１から図５を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の物品検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。

検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。

該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。

図１に示すように、物品検査装置１は、錠剤Ｗを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置２と、搬送コースの途中の物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの検査を行う物品検査部３とを備えている。

物品搬送装置２は、検査用の錠剤Ｗを、後述する物品供給位置Ｐ２から物品検査位置Ｐ５を経てＮＧ品選別位置Ｐ６又はＯＫ品選別位置Ｐ７に搬送し、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７又は全排出位置Ｐ８にてＮＧ品回収部３５、全品回収部３７又はＯＫ品回収部３６に排出するものである。

図１、図２に示すように、物品搬送装置２は、回転する深皿状の供給容器１０と、供給容器１０の内部に設置され、供給容器１０と別の駆動源で回転する円形の内側搬送部１１と、後述する外側搬送部１２の径方向外方に設けられた外周壁部２０と、を有する。

図２に示すように、供給容器１０は、上面が開放され、上面から下方に向かって断面積が漸次小さくなる円形形状に形成されている。供給容器１０は、上面の開口部１０ａに全周にわたって所定幅で設けられた水平な環状のフランジであり、錠剤Ｗの搬送経路となる環状の外側搬送部１２と、一部分に貫通孔１３ｂを有し、外側搬送部１２よりも直径が小さい円形の底壁１３と、外側搬送部１２と底壁１３をつなぐ筒状の側壁１４とを備えている。

本実施形態の内側搬送部１１は、外側搬送部１２の径方向内方に回転自在に設けられている。換言すれば、外側搬送部１２は、物品搬送装置２の上面視で内側搬送部１１の周囲を取り囲むように内側搬送部１１の径方向外方に設けられている。

供給容器１０は、図示しない本体フレームに回転自在に取付けられている。供給容器１０の回転軸は、底壁１３の中心を通り、底壁１３に垂直な線に一致する。供給容器１０の底壁１３の下面には、底壁１３に中心を一致させて環状の内歯ギア１０ｂが固定されている。

本体フレームには第１のモータ２１が取付けられており、第１のモータ２１の駆動軸２１ａに設けられたピニオン２２が内歯ギア１０ｂに噛み合っている。第１のモータ２１が駆動されると、供給容器１０（外側搬送部１２）は、その回転中心軸の周りを回転方向Ａ（図１参照）に向けて回転する。本実施形態においては、物品搬送装置２の平面視で供給容器１０の回転方向Ａは、反時計回転方向である。

このように、本実施形態においては、供給容器１０が回転自在に構成されているので、供給容器１０に設けられた外側搬送部１２も回転自在に構成されている。したがって、外側搬送部１２は、物品供給位置Ｐ２からＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７又は全排出位置Ｐ８に向けて錠剤Ｗを搬送するよう、回転自在に設けられている。

図１、図２に示すように、内側搬送部１１は、供給容器１０の内部において傾斜して配置されている。内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙しており、内側搬送部１１の周方向について上端部１１ｂとは１８０°反対側に位置する傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している。

すなわち、内側搬送部１１の傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している部分が最も低く、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙している部分が最も高い。内側搬送部１１の下面の中央には駆動軸１１ａ（図２参照）が内側搬送部１１に対して垂直に固定されており、駆動軸１１ａは、傾斜した状態で供給容器１０の底壁１３の貫通孔１３ｂを挿通して第２のモータ２３（図２参照）に連結されている。

第２のモータ２３は、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられており、第２のモータ２３が駆動されると、供給容器１０の内部において内側搬送部１１は、駆動軸１１ａの周りを回転方向Ｂ（図１参照）に回転する。内側搬送部１１の回転方向Ｂと外側搬送部１２の回転方向Ａは同一方向である。なお、本実施形態の内側搬送部１１は傾斜して配置されているが、外側搬送部１２と同様に水平方向に延在するように設置されてもよい。

図１に示すように、物品搬送装置２は、物品供給部２４を備えており、物品供給部２４は、物品搬送装置２の上方に設置されている。物品供給部２４は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入される図示しないホッパ等の容器を有している。物品供給部２４は、当該容器内に投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを物品投入位置Ｐ１において排出口２４ａから内側搬送部１１に供給する。物品供給部２４は、ホッパ等の容器を有さず、検査工程の前工程から直接、搬送された錠剤Ｗを排出口２４ａから内側搬送部１１に供給する構成であってもよい。

物品供給部２４は、内側搬送部１１と外側搬送部１２が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。換言すれば、物品供給部２４は、物品搬送装置２が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて内側搬送部１１に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。

物品搬送装置２において、物品供給部２４から内側搬送部１１に錠剤Ｗを投入しつつ、第１のモータ２１と第２のモータ２３を同方向に同速度で駆動し、内側搬送部１１と供給容器１０を、同速度で回転方向Ａと回転方向Ｂにそれぞれ回転させると、物品供給部２４の最も低い部分（傾斜方向の下端部１１ｃ側）に落下した錠剤Ｗは、内側搬送部１１の回転に伴い、内側搬送部１１の最も高い部分（傾斜方向の上端部１１ｂ側）まで移動し、外側搬送部１２に載る。なお、第１のモータ２１と第２のモータ２３の回転速度は、同一速度でなくてもよい。

図１、図３に示すように、外側搬送部１２には溝部１２Ａと収容溝１２Ｂが設けられている。図４に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の上面１２ａから下方に窪んでおり、外側搬送部１２の径方向に延在している。本実施形態の収容溝１２Ｂは、収容部を構成する。

溝部１２Ａは、外側搬送部１２の周方向に等間隔に複数並んで設けられており、外側搬送部１２の周方向にこれら複数の溝部１２Ａが外側搬送部１２の上面１２ａを挟んで隣接している。

図３に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向の内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうに従って周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。溝部１２Ａの内端部１２ｎの周方向の幅は、錠剤Ｗを周方向に２つに並べたときの幅、すなわち、錠剤Ｗの直径の２倍の幅よりも小さく（あるいは２つの錠剤Ｗを周方向に縦向きと横向きにして並べたときの幅よりも小さく）形成されており、錠剤Ｗが同時に２つ侵入し難い形状に形成されている。

内側搬送部１１の回転によって外側搬送部１２に乗り上げた錠剤Ｗは、溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎから溝部１２Ａに入り込み、外側搬送部１２の回転による遠心力と、後述する物品案内部２７によって、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに案内されて収容溝１２Ｂに収容される。

図３、図４に示すように、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に位置している。収容溝１２Ｂは、径方向外方に向けて開口したＵ字形状に形成されており、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に窪んでいる。または、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａと同一高さとしてもよい。

具体的には、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に位置する載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃを備えている。底壁１２Ｃには載置面１２ｄの内方に位置し、検査用の光が通過する円形の開口部１２ｃが形成されている。すなわち、載置面１２ｄは、円形の開口部１２ｃを取り囲むように開口部１２ｃの径方向外方に設けられており、載置面１２ｄには開口部１２ｃを上方から閉止するように錠剤Ｗが載置される。

開口部１２ｃは、外側搬送部１２の平面視において錠剤Ｗの外径よりも小径に形成されているので、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態では開口部１２ｃが上方から目視不能となり、錠剤Ｗが開口部１２ｃから落下することが防止される。

図４に示すように、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａ、すなわち、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから錠剤Ｗの上面までの寸法ａは、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから外側搬送部１２の上面１２ａまでの高さ方向の寸法ｂよりも大きい。

これにより、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、外側搬送部１２の上面１２ａよりも上方に突出している。なお、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａを収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから外側搬送部１２の上面１２ａまでの高さ方向の寸法ｂよりも小さくしてもよい。この場合、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、外側搬送部１２の上面１２ａよりも下方に位置する。

また、図３、図４に示すように、本実施形態において、収容溝１２Ｂは、径方向外方側が開口している。収容溝１２Ｂの径方向外方側の開口は、外周壁部２０の内周面２０ａによって閉塞されている。このため、収容溝１２Ｂは、外周壁部２０によって径方向外方に対して閉塞されている。

図１、図５に示すように、外周壁部２０は、外側搬送部１２を取り囲むように外側搬送部１２の外周に沿った環状に形成されている。外周壁部２０は、図示しない本体フレームに回転不能に設けられている。

外周壁部２０は、周方向の一部に上下に移動可能な可動壁２０ｂを有している。可動壁２０ｂは、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８にそれぞれ配置されている。図５では、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のうち１つの位置における可動壁２０ｂを図示している。したがって、図５においては、他の位置における可動壁２０ｂは図示を省略している。

可動壁２０ｂは、外側搬送部１２の径方向外方に対して収容溝１２Ｂを開放する開放状態と、外側搬送部１２の径方向外方に対して収容溝１２Ｂを閉塞する閉塞状態と、を切替可能に構成されている。

可動壁２０ｂの開放状態とは、可動壁２０ｂ以外の外周壁部２０の部分と可動壁２０ｂとが上下方向に同じ位置にある状態をいう。可動壁２０ｂの閉塞状態とは、開放状態よりも可動壁２０ｂが下方に移動した状態をいう。

収容溝１２Ｂは、可動壁２０ｂが開放状態に切り替えられることで、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のそれぞれにおいて外側搬送部１２の径方向外方に対して開放される。

可動壁２０ｂは、図示しない本体フレームに固定されたアクチュエータ２０ｃによって、上下に移動可能に構成されている。アクチュエータ２０ｃとしては、例えばエアシリンダ等の空気圧アクチュエータや電磁アクチュエータなどを用いることができる。

可動壁２０ｂは、上下に限らず左右に移動する構成であってもよいし、径方向に回動する構成であってもよい。また、本実施形態においては、可動壁２０ｂは、開放状態にあるときに対して下方に移動したときに閉塞状態となるよう構成したが、開放状態にあるときに対して上方に移動したときに閉塞状態となる構成としてもよい。

図１に示すように、物品搬送装置２には、物品規制部２５が設けられている。物品規制部２５は、錠剤Ｗが溝部１２Ａに１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数を規制し、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に１列に整列させる。

物品規制部２５は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品規制部２５は、物品投入位置Ｐ１に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品供給位置Ｐ２に設けられている。換言すれば、物品投入位置Ｐ１は、物品搬送装置２の平面視で物品規制部２５に対して上流側に設置されている。ここで、外側搬送部１２の回転方向と錠剤Ｗの搬送方向は、同一方向である。

内側搬送部１１から溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎを通して溝部１２Ａに１つの錠剤Ｗが供給されると、物品規制部２５には錠剤Ｗの径方向の外端部が接触する。すなわち、物品規制部２５と溝部１２Ａの内端部１２ｎにおける外側搬送部１２の径方向の寸法は、錠剤Ｗが溝部１２Ａから内側搬送部１１に落ちないように、錠剤Ｗの直径と同じ寸法、錠剤Ｗの直径よりも少し大きい寸法、または錠剤Ｗの直径よりも少し小さい寸法に設定されている。これにより、物品規制部２５によって溝部１２Ａに錠剤Ｗが１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数が規制される。

また、溝部１２Ａに１つだけ供給された錠剤Ｗは、物品規制部２５によって外側搬送部１２の径方向外方に移動することが規制され、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列した状態で物品検査位置Ｐ５に向かって搬送される。

物品搬送装置２には物品調整部２６が設けられている。物品調整部２６は、物品規制部２５に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品調整位置Ｐ３に設けられており、溝部１２Ａに正規の姿勢で位置していない錠剤Ｗを溝部１２Ａで正規の姿勢に戻したり、溝部１２Ａからはみ出している錠剤Ｗを溝部１２Ａから除去したりする。ここで、錠剤Ｗの正規の姿勢とは、錠剤Ｗが横向きとなる姿勢である。錠剤が横向きとは、例えば、平面度の高い面を上下方向に向けた姿勢、本実施形態の錠剤Ｗでいえば、厚み（高さ）が最も小さくなる姿勢である。

物品調整部２６は、ブラシやエアー、排除板などから構成されており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、錠剤を溝部１２Ａにおいて正常な姿勢となるように調整し、または溝部１２Ａから排除する。

また、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、当該錠剤Ｗを溝部１２Ａから排除する。溝部１２Ａから排除された錠剤Ｗは内側搬送部１１に戻される。

具体的には、物品調整部２６は、溝部１２Ａで正常な姿勢となる錠剤Ｗの上面よりも上方に錠剤Ｗが位置している場合には、錠剤Ｗの上面よりも上方にエアー供給することや、排除板を作用させることにより、姿勢不良となる錠剤Ｗを調整（姿勢矯正または排除）する。

物品搬送装置２には物品案内部２７が設けられている。物品案内部２７は、物品調整部２６に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品案内位置Ｐ４に設けられており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに案内する。物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。

物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向において溝部１２Ａの内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうように一定の長さで延在し、かつ上下方向に延在するガイド板から構成されている。物品案内部２７は、上流端部２７ａが外側搬送部１２の径方向で溝部１２Ａの内端部１２ｎよりも内側搬送部１１側に位置しており、下流端部２７ｂが外側搬送部１２の径方向で収容溝１２Ｂよりも溝部１２Ａの内端部１２ｎ側に位置し、かつ、溝部１２Ａの外端部１２ｍ付近に位置している。

物品案内部２７は、物品供給位置Ｐ２において収容溝１２Ｂの内端部１２ｎ側で外側搬送部１２の回転方向に一列に整列された錠剤Ｗを、外側搬送部１２の回転に伴って溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂ側に移動させ、収容溝１２Ｂに収容する。

収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転によって物品検査部３に搬送される。図１に示すように、物品検査部３は、外側搬送部１２の回転方向で物品案内位置Ｐ４よりも下流側の物品検査位置Ｐ５に設けられている。

物品検査部３は、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。物品検査部３は、物品検査位置Ｐ５にて錠剤Ｗを検査するもので、具体的には錠剤Ｗの品質の良否判定を行う。

物品検査部３は、外側搬送部１２によって搬送されてきた錠剤Ｗの物性を、図示しない光照射部と光検出部とから構成された光学センサによって非接触な状態で測定可能に構成されている。物品検査部３としては、光学センサに限らず、検査対象の物品の種類や検査目的等に応じて任意の検査手段を用いることができる。

物品搬送装置２には物品阻止部２８が設けられている。物品阻止部２８は、物品案内部２７の外側搬送部１２の回転方向の途中から外側搬送部１２の回転方向で物品検査位置Ｐ５よりも下流側まで設けられている。

物品阻止部２８は、外側搬送部１２の回転方向に湾曲して一定の長さで延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。物品阻止部２８は、上述した外周壁部２０に固定されていてもよい。

物品阻止部２８は、物品案内部２７によって収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが外側搬送部１２の回転による遠心力によって収容溝１２Ｂから径方向外方に移動することを阻止する。

なお、外周壁部２０に物品阻止部としての機能を持たせてもよい。具体的には、物品阻止部２８が配置される範囲において、外周壁部２０の高さを高くして物品阻止部として機能させる。

図１に示すように、物品検査位置Ｐ５よりも外側搬送部１２の回転方向の下流側にはＮＧ品回収部３５、全品回収部３７およびＯＫ品回収部３６が外側搬送部１２の回転方向に所定の間隔をおいて設けられている。

ＮＧ品回収部３５、ＯＫ品回収部３６および全品回収部３７は、物品排出位置としてのＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のそれぞれに対応して設けられている。

これらＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のそれぞれにおいて、外側搬送部１２の径方向内方側には、錠剤Ｗを径方向外方に向けて排出する排出部として、エアー吹き付け部４０、４１、４２が設けられている。なお、前述の排出部としては、錠剤Ｗを径方向内方に向けて排出可能な構成であればいずれの構成でもよく、前述したエアー吹き付け部に限らない。例えば、錠剤Ｗをシリンダーで押し出すような物理的接触による構成であってもよい。

エアー吹き付け部４０は、ＮＧ品選別位置Ｐ６において不良品（ＮＧ品）と判定された錠剤Ｗに対し外側搬送部１２の径方向内方からエアーを吹き付ける。エアー吹き付け部４１は、ＯＫ品選別位置Ｐ７において正常品（ＯＫ品）と判定された錠剤Ｗに対し外側搬送部１２の径方向内方からエアーを吹き付ける。エアー吹き付け部４２は、全排出位置Ｐ８において全ての錠剤Ｗに対し外側搬送部１２の径方向内方からエアーを吹き付ける。

また、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のそれぞれにおいて、外周壁部２０の可動壁２０ｂがＮＧ品回収部３５、ＯＫ品回収部３６および全品回収部３７のそれぞれと上下方向に重なるように配置されている。各可動壁２０ｂは、エアー吹き付け部４０、４１、４２によって錠剤Ｗに対しエアーが吹き付けられるタイミング、又はエアーが吹き付けられる前のタイミングで、閉塞状態から開放状態に切り替えられるようになっている。

開放状態の可動壁２０ｂは、エアーの吹き付けによって錠剤Ｗが排出された後に閉塞状態に切り替えられる。なお、排出すべき錠剤Ｗが連続する場合には、連続して排出された最後の錠剤Ｗが排出された後に閉塞状態に切り替えられるようにしてもよい。

可動壁２０ｂは、好ましくは、排出すべき錠剤Ｗが可動壁２０ｂと対向する位置に達したタイミングから開放状態に切り替えられ、当該錠剤Ｗが排出された後、当該錠剤Ｗが収容されていた収容溝１２Ｂが一部でも可動壁２０ｂと対向する位置から外れたタイミングで閉塞状態に切り替えられる。

したがって、本実施形態において、各可動壁２０ｂは、周方向に隣接する２つの収容溝１２Ｂが同時に１つの可動壁２０ｂに対向することがないような、周方向の幅に設定されている。

このように、物品搬送装置２は、物品検査部３が錠剤Ｗを不良品（ＮＧ品）と判定すると、当該不良品と判定された錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときに、エアー吹き付け部４０によって外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて当該錠剤Ｗを収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出する。なお、ＮＧ品選別位置Ｐ６で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出してもよい。

一方、物品検査部３が錠剤Ｗを正常品（ＯＫ品）と判定すると、当該正常品と判定された錠剤ＷがＯＫ品選別位置Ｐ７まで搬送されてきたときに、エアー吹き付け部４１によって外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて当該錠剤Ｗを収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３６に排出する。なお、ＯＫ品選別位置Ｐ７で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３６に排出してもよい。

全品回収部３７は、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品選別位置Ｐ６とＯＫ品選別位置Ｐ７の間の全排出位置Ｐ８に設けられている。

全品回収部３７は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後や、ＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなど、正常な検査ができなかった、または、排出を失敗した錠剤Ｗなどを回収するものであり、エアー吹き付け部４２によって外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて当該錠剤Ｗを収容溝１２Ｂから全品回収部３７に排出する。なお、全排出位置Ｐ８で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２Ｂから全品回収部３７に排出してもよい。

また、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品回収部３５の下流側の確認位置Ｐ９に確認センサ３８を設け、確認センサ３８によってＮＧ品選別位置Ｐ６で不良品が排出されたか否かを確認してもよい。このようにすれば、不良品の選別の信頼性を向上できる。

［作用効果］
以上のように、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１２が、内側搬送部１１から供給された錠剤Ｗを収容するとともに外側搬送部１２の径方向外方に対して閉塞された収容溝１２Ｂを複数有し、当該収容溝１２ＢがＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８において外側搬送部１２の径方向外方に対して開放される構成を有する。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、錠剤Ｗの搬送中は外側搬送部１２の収容溝１２Ｂが外側搬送部１２の径方向外方に対して閉塞されていることで錠剤Ｗが外側搬送部１２の径方向外方にはみ出てしまうことがなく、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８においてのみ外側搬送部１２の収容溝１２Ｂを開放するだけの簡易な構成で容易に錠剤Ｗを排出できる。また、外側搬送部１２の収容溝１２Ｂを閉塞又は開放する構成によって錠剤Ｗを搬送及び排出可能なので、例えば錠剤Ｗを排出するための装置を別途設ける必要がなく、物品搬送装置が大型化してしまうことを防止できる。したがって、本実施形態に係る物品搬送装置は、簡易な構成で、かつ省スペース化を図ることができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１２を取り囲むように外側搬送部１２の外周に沿って回転不能に設けられた外周壁部２０をさらに備える。この外周壁部２０は、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のそれぞれに、収容溝１２Ｂを外側搬送部１２の径方向外方に対して開放する開放状態と収容溝１２Ｂを閉塞する閉塞状態とを切替可能な可動壁２０ｂを有する。さらに、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のそれぞれにおいて、外側搬送部１２の径方向内方側には、錠剤Ｗに対し径方向内方からエアーを吹き付け、錠剤Ｗを径方向外方に向けて排出するエアー吹き付け部４０、４１、４２が設けられている構成を有する。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８において外側搬送部１２の収容溝１２Ｂを外側搬送部１２の径方向外方に対して開放することができる一方、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８以外においては当該収容溝１２Ｂを外側搬送部１２の径方向外方に対して閉塞することができる。また、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８において外側搬送部１２の収容溝１２Ｂを外側搬送部１２の径方向外方に対して開放した際に、エアー吹き付け部４０、４１、４２によって容易かつ確実に錠剤Ｗを排出することができる。

（第２の実施形態）
次に、図６から図９を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。

本実施形態に係る物品搬送装置１０２は、第１の実施形態に係る物品搬送装置２とは、外側搬送部の構成が異なるが、他の構成は第１の実施形態と同一である。したがって、以下においては、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態に係る物品搬送装置１０２の外側搬送部１１２は、径方向内方側に設けられた環状コア１２０と、径方向外方側に設けられた複数の可動片１２１と、を備えている。本実施形態の外側搬送部１１２は、第１の実施形態と同様、供給容器１０の上面の開口部１０ａ（図２参照）に全周にわたって所定幅で設けられた水平な環状のフランジとして形成されている。

環状コア１２０には、第１の実施形態の溝部１２Ａと同様の溝部１１２Ａが周方向に等間隔に複数並んで設けられている。

可動片１２１には、収容溝１１２Ｂが形成されている。収容溝１１２Ｂは、錠剤Ｗよりも直径が僅かに大きい円形の窪みによって形成されている。収容溝１１２Ｂの底面には、検査用の光が通過する円形の開口部１１２ｃが形成されている。開口部１１２ｃは、第１の実施形態の開口部１２ｃと同様に構成されており、外側搬送部１１２の平面視において錠剤Ｗの外径よりも小径に形成されている。開口部１１２ｃは、収容溝１１２Ｂに錠剤Ｗが収容されることで閉塞されるようになっている。本実施形態の収容溝１１２Ｂは、収容部を構成する。

図９は、所定の溝部１１２Ａの底面（第１実施形態での底面１２ｂに相当）での断面を示す。可動片１２１は、図９に示すように上下に回動可能に環状コア１２０に支持されている。すなわち、可動片１２１は、径方向内方側に設けられた回動軸１２１ａを支点に、環状コア１２０に対して径方向外方側の端部が上下に回動するようになっている。回動軸１２１ａは、環状コア１２０の径方向外方の端部、すなわち外周端において環状コア１２０に支持されている。

具体的には、可動片１２１は、外側搬送部１１２の径方向外方に対して収容溝１１２Ｂを閉塞する閉塞位置（図９（ａ）に示す位置）と、外側搬送部１１２の径方向外方に対して収容溝１１２Ｂを開放する開放位置（図９（ｂ）に示す位置）との間で回動可能に環状コア１２０に支持されている。可動片１２１は、閉塞位置に対して下方に回動することで開放位置に移動するよう構成されている。

図９（ａ）に示すように、閉塞位置においては、収容溝１１２Ｂは、上方を向いているため、外側搬送部１１２の径方向外方に対して閉塞していることとなる。

これに対し、図９（ｂ）に示すように、開放位置においては、収容溝１１２Ｂは、外側搬送部１１２の径方向外方を向いているため、外側搬送部１１２の径方向外方に対して開放していることとなる。

図６に示すように、可動片１２１の径方向外方側の端部１２１ｂには、径方向外方に突出したガイドピン１２１ｃが設けられている。ガイドピン１２１ｃは、外側搬送部１１２の回転に伴い後述するレール１５１（図７参照）上を周方向に移動可能に構成されている。

本実施形態においては、図７に示すように、外側搬送部１１２の径方向外方に、外側搬送部１１２を取り囲むように筒状に形成された円筒フレーム１５０が設けられている。円筒フレーム１５０は、図示しない本体フレームに支持されている。

円筒フレーム１５０の内周面１５０ａには、螺旋状に形成されたレール１５１が設けられている。レール１５１には、可動片１２１のガイドピン１２１ｃが当接するようになっており、当該ガイドピン１２１ｃはレール１５１に当接しながら移動するようになっている。

円筒フレーム１５０は、ＮＧ品選別位置Ｐ６（図１参照）と径方向に重なる位置に、ＮＧ品選別位置Ｐ６にてＮＧ品回収部３５（図１参照）に向けて排出される錠剤Ｗを通す開口１５０ｂが形成されている。

円筒フレーム１５０は、全排出位置Ｐ８（図１参照）と径方向に重なる位置に、全排出位置Ｐ８にて全品回収部３７（図１参照）に向けて排出される錠剤Ｗを通す開口１５０ｃが形成されている。

円筒フレーム１５０は、ＯＫ品選別位置Ｐ７（図１参照）と径方向に重なる位置に、ＯＫ品選別位置Ｐ７にてＯＫ品回収部３６（図１参照）に向けて排出される錠剤Ｗを通す開口１５０ｄが形成されている。

図７、図８に示すように、レール１５１は、最も下方に位置する最下部１５１ａから徐々に上昇するよう傾斜した復帰レール部１５１Ａと、復帰レール部１５１Ａの最下部１５１ａとは反対側の端部から最も上方に位置する最上部１５１ｂに向けて水平に延在する水平レール部１５１Ｂと、を含んで構成されている。

レール１５１の最下部１５１ａは、上述した開口１５０ｂが形成された箇所に位置している。レール１５１の最上部１５１ｂは、開口１５０ｄに隣接する箇所に位置している。

図８に示すように、復帰レール部１５１Ａは、レール１５１のうち、最下部１５１ａから物品供給位置Ｐ２（図１参照）と径方向に重なる位置までの範囲を占める。水平レール部１５１Ｂは、レール１５１のうち、物品供給位置Ｐ２（図１参照）と径方向に重なる位置から最上部１５１ｂまでの範囲を占める。

復帰レール部１５１Ａと水平レール部１５１Ｂとは、ＮＧ品選別位置Ｐ６（図１参照）と径方向に重なる位置と、ＯＫ品選別位置Ｐ７（図１参照）と径方向に重なる位置と、の間で上下方向に重なるように配置されている。

レール１５１は、径方向の幅が最下部１５１ａから最上部１５１ｂに向かうに従い徐々に小さくなるように形成されている。また、図７に示すように、レール１５１は、径方向内方側の端部に、径方向と直交する方向の上方に向けて突出したストッパ壁１５１ｃが形成されている。

ストッパ壁１５１ｃは、レール１５１の最下部１５１ａからレール１５１の延在方向に所定の長さ、具体的には復帰レール部１５１Ａの長さだけ設けられている。さらに、ストッパ壁１５１ｃは、最下部１５１ａから上昇するに従い徐々に径方向内方に傾倒するように形成されている。なお、ストッパ壁１５１ｃの形状や寸法は任意であり、本実施形態の形状、寸法に限定されるものではない。例えば、ストッパ壁１５１ｃは、復帰レール部１５１Ａの長さより短くてもよいし、傾倒しない形状であってもよい。

レール１５１は、ＮＧ品選別位置Ｐ６（図１参照）と径方向に重なる位置であって、上述した開口１５０ｂの上方に位置する箇所に、切欠き部１５１ｄが形成されている。換言すれば、切欠き部１５１ｄの下方には、上述した開口１５０ｂが位置している。

切欠き部１５１ｄには、レール１５１に対して上下に回動自在な回動レール１５２が設けられている。回動レール１５２は、レール１５１に対しヒンジ部１５２ａを介して連結されており、切欠き部１５１ｄを閉じてレール１５１の一部として機能する閉位置（図９（ａ）に示す位置）と、切欠き部１５１ｄを開いてレール１５１上を移動するガイドピン１２１ｃを落下させることが可能な開位置（図９（ｂ）に示す位置）と、の間で回動するようになっている。

回動レール１５２は、アクチュエータ１５３によって上下に回動可能に構成されている。アクチュエータ１５３は、円筒フレーム１５０又は図示しない本体フレームに固定されている。アクチュエータ１５３としては、例えばエアシリンダ等の空気圧アクチュエータや電磁アクチュエータなどを用いることができる。

また、レール１５１は、全排出位置Ｐ８（図１参照）と径方向に重なる位置であって、上述した開口１５０ｃの上方に位置する箇所に、切欠き部１５１ｅが形成されている。換言すれば、切欠き部１５１ｅの下方には、上述した開口１５０ｃが位置している。

切欠き部１５１ｅには、回動レール１５２と同様の構成の回動レール１５４が設けられている。回動レール１５４は、レール１５１に対しヒンジ部１５４ａを介して連結されており、切欠き部１５１ｅを閉じてレール１５１の一部として機能する閉位置と、切欠き部１５１ｅを開いてレール１５１上を移動するガイドピン１２１ｃを落下させることが可能な開位置と、の間で回動するようになっている。

回動レール１５４は、アクチュエータ１５３と同様の構成のアクチュエータ１５５によって上下に回動可能に構成されている。

回動レール１５２、１５４は、円筒フレーム１５０の内周面１５０ａに対しヒンジによって連結され、径方向に回動する構成であってもよい。また、回動レール１５２、１５４は、レール１５１に対しスライドさせることにより閉位置と開位置との間で移動可能な構成としてもよい。

また、レール１５１は、ＯＫ品選別位置Ｐ７（図１参照）と径方向に重なる位置であって、上述した開口１５０ｄの上方が切り欠かれている。つまり、レール１５１の最上部１５１ｂが開口１５０ｄに隣接するように位置していることで、開口１５０ｄの上方が切り欠かれた状態となっている。

図９（ａ）に示すように、環状コア１２０の下面１２０ａには、径方向外方に向かって突出する挿入ピン１２０ｂが設けられている。挿入ピン１２０ｂは、環状コア１２０の下面１２０ａから下方に突出した後、径方向外方に向けて屈曲したＬ字形状をなしている。挿入ピン１２０ｂの形状は、径方向外方に突出した形状であればよく、本実施形態の形状に限定されない。例えば、挿入ピン１２０ｂは、環状コア１２０の下面１２０ａから湾曲しつつ径方向外方に突出する形状や、環状コア１２０の下面１２０ａに突出片を設け、当該突出片から径方向外方に突出する棒状であってもよい。

図９（ｂ）に示すように、挿入ピン１２０ｂは、可動片１２１が開放位置に回動した際に、収容溝１１２Ｂの開口部１１２ｃに対し、径方向内方から径方向外方に向かって挿入されるようになっている。このように、開口部１１２ｃは、検査用の光が通過する開口としての機能と、可動片１２１が開放位置に回動した際に挿入ピン１２０ｂが挿入される開口としての機能とを兼ねている。

次に、図９を参照して、本実施形態の可動片１２１の動作について説明する。図９では、回動レール１５２を回動させてＮＧ品選別位置Ｐ６にてＮＧ品回収部３５（図１参照）に向けて錠剤Ｗを排出する際の可動片１２１の動作を例に説明する。

図９（ａ）に示すように、物品供給位置Ｐ２（図１参照）にて外側搬送部１２に供給された錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６に到達する前の状態では、ガイドピン１２１ｃがレール１５１の水平レール部１５１Ｂ上を当接しながら移動しているため、可動片１２１は、閉塞位置に位置している。

次いで、回動レール１５２が閉位置から開位置に回動した後にガイドピン１２１ｃが切欠き部１５１ｄに達すると、可動片１２１の自重によってガイドピン１２１ｃが切欠き部１５１ｄを通じて下方に落下する。これに伴い、可動片１２１がＮＧ品選別位置Ｐ６にて開放位置に回動する。このとき、ガイドピン１２１ｃがストッパ壁１５１ｃに突き当たることで、可動片１２１の回動が規制される。

可動片１２１がＮＧ品選別位置Ｐ６にて開放位置に回動すると、挿入ピン１２０ｂが収容溝１１２Ｂの開口部１１２ｃに径方向内方から径方向外方に向かって挿入される。挿入ピン１２０ｂが開口部１１２ｃに挿入されると、収容溝１１２Ｂに収容されていた錠剤Ｗが径方向外方に押し出される。径方向外方に押し出された錠剤Ｗは、開口１５０ｂを通じてＮＧ品回収部３５（図１参照）に向けて排出される。

その後、図９（ｃ）に示すように、ガイドピン１２１ｃがレール１５１の復帰レール部１５１Ａ上に沿って徐々に上昇していく。これに伴い、可動片１２１が開放位置から閉塞位置に向けて徐々に回動していく。

続いて、ガイドピン１２１ｃがレール１５１の水平レール部１５１Ｂに達すると、可動片１２１が開放位置から閉塞位置に復帰する。

［作用効果］
以上のように、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１１２の可動片１２１が、外側搬送部１１２の径方向外方に対し収容溝１１２Ｂを閉塞する閉塞位置（図９（ａ）に示す位置）と、外側搬送部１１２の径方向外方に対して収容溝１１２Ｂを開放する開放位置（図９（ｂ）に示す位置）との間で回動可能に環状コア１２０に支持され、閉塞位置に対して下方に回動することで開放位置に移動するよう構成されている。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８以外において当該収容溝１１２Ｂを外側搬送部１１２の径方向外方に対して閉塞することができる一方、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８においては外側搬送部１１２の収容溝１１２Ｂを外側搬送部１１２の径方向外方に対して開放することができる。また、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８において可動片１２１が下方に回動することで、錠剤Ｗの自重によって容易かつ確実に錠剤Ｗを排出することができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置において、可動片１２１には、径方向外方に突出したガイドピン１２１ｃが設けられており、外側搬送部１１２の径方向外方には、螺旋状に形成され、ガイドピン１２１ｃが当接しながら移動するレール１５１が設けられている。さらに、当該レール１５１が、ＮＧ品選別位置Ｐ６及び全排出位置Ｐ８のそれぞれに切欠き部１５１ｄ、１５１ｅを有し、レール１５１のＯＫ品選別位置Ｐ７に対応する箇所が切り欠かれており、これら切欠き部１５１ｄ、１５１ｅ及び切り欠かれた箇所の下方にレール１５１の最下部１５１ａ側、具体的には復帰レール部１５１Ａが位置している。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、ガイドピン１２１ｃが螺旋状のレール１５１を移動し、切欠き部１５１ｄ、１５１ｅ又はレール１５１のＯＫ品選別位置Ｐ７に対応する箇所に達すると、ガイドピン１２１ｃが下方に落下することにより、可動片１２１を下方に回動させることができる。

さらに、レール１５１の復帰レール部１５１Ａに落下したガイドピン１２１ｃが螺旋状のレール１５１を上昇するように移動することで、可動片１２１を開放位置に復帰させることができる。このように、本実施形態に係る物品搬送装置は、ガイドピン１２１ｃと螺旋状のレール１５１とを用いた簡易な構成により可動片１２１を回動させることができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置において、環状コア１２０には、可動片１２１が開放位置に回動した際に収容溝１１２Ｂの開口部１１２ｃに対し、径方向内方から径方向外方に向かって挿入される挿入ピン１２０ｂが設けられている。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、可動片１２１が開放位置に回動した際に、開口部１１２ｃを通して挿入ピン１２０ｂによって錠剤Ｗを押し出すことができ、より確実に錠剤Ｗを排出することができる。

（第３の実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。

本実施形態は、第２の実施形態と可動片１２１を回動させる方式が異なるが、他の部分は第２の実施形態と同一である。したがって、以下においては、第２の実施形態と同一の構成については第２の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示すように、本実施形態においては、可動片１２１がアクチュエータ１６０により上下に回動可能に構成されている。アクチュエータ１６０は、環状コア１２０の下面１２０ａに固定されている。アクチュエータ１６０としては、例えばエアシリンダ等の空気圧アクチュエータや電磁アクチュエータなどを用いることができる。

アクチュエータ１６０は、外側搬送部１１２から排出すべき錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のいずれかの位置に搬送されてきたときに、可動片１２１を閉塞位置（図１０（ａ）に示す位置）から開放位置（図１０（ｂ）に示す位置）に回動させるよう、駆動する。

これにより、図１０（ｂ）に示すように、可動片１２１が開放位置に回動し、挿入ピン１２０ｂが収容溝１１２Ｂの開口部１１２ｃに径方向内方から径方向外方に向かって挿入される。挿入ピン１２０ｂが開口部１１２ｃに挿入されると、収容溝１１２Ｂに収容されていた錠剤Ｗが径方向外方に押し出される。径方向外方に押し出された錠剤Ｗは、ＮＧ品回収部３５（図１参照）、ＯＫ品回収部３６又は全品回収部３７のいずれかに向けて排出される。

錠剤Ｗが排出された後は、アクチュエータ１６０は、可動片１２１を開放位置から閉塞位置に回動させるよう、駆動する。これにより、可動片１２１が開放位置から閉塞位置に復帰する。

［作用効果］
以上のように、本実施形態に係る物品搬送装置は、外側搬送部１１２の可動片１２１が、外側搬送部１１２の径方向外方に対し収容溝１１２Ｂを閉塞する閉塞位置（図１０（ａ）に示す位置）と、外側搬送部１１２の径方向外方に対して収容溝１１２Ｂを開放する開放位置（図１０（ｂ）に示す位置）との間で回動可能に環状コア１２０に支持され、閉塞位置に対して下方に回動することで開放位置に移動するよう構成されている。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８以外において当該収容溝１１２Ｂを外側搬送部１１２の径方向外方に対して閉塞することができる一方、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８においては外側搬送部１１２の収容溝１１２Ｂを外側搬送部１１２の径方向外方に対して開放することができる。また、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８において可動片１２１が下方に回動することで、錠剤Ｗの自重によって容易かつ確実に錠剤Ｗを排出することができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置は、可動片１２１がアクチュエータ１６０により回動可能に構成されている。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、ＮＧ品選別位置Ｐ６、ＯＫ品選別位置Ｐ７及び全排出位置Ｐ８のいずれかに達した可動片１２１のアクチュエータ１６０を駆動することで、当該可動片１２１を下方に回動させることができる。このように、本実施形態に係る物品搬送装置は、アクチュエータ１６０を用いた簡易な構成により可動片１２１を回動させることができる。

また、本実施形態に係る物品搬送装置において、環状コア１２０には、可動片１２１が開放位置に回動した際に収容溝１１２Ｂの開口部１１２ｃに対し、径方向内方から径方向外方に向かって挿入される挿入ピン１２０ｂが設けられている。

この構成により、本実施形態に係る物品搬送装置は、可動片１２１が開放位置に回動した際に、開口部１１２ｃを通して挿入ピン１２０ｂによって錠剤Ｗを押し出すことができ、より確実に錠剤Ｗを排出することができる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 物品検査装置
２、１０２ 物品搬送装置
３ 物品検査部
１０ 供給容器
１１ 内側搬送部
１２、１１２ 外側搬送部
１２Ａ、１１２Ａ 溝部
１２Ｂ、１１２Ｂ 収容溝（収容部）
１２ｃ、１１２ｃ 開口部
２０ 外周壁部
２０ａ 内周面
２０ｂ 可動壁
２０ｃ、１５３、１５５、１６０ アクチュエータ
２４ 物品供給部
３５ ＮＧ品回収部
３６ ＯＫ品回収部
３７ 全品回収部
４０、４１、４２ エアー吹き付け部（排出部）
１２０ 環状コア
１２０ｂ 挿入ピン
１２１ 可動片
１２１ｃ ガイドピン
１５０ 円筒フレーム
１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ 開口
１５１ レール
１５１Ａ 復帰レール部
１５１Ｂ 水平レール部
１５１ａ 最下部
１５１ｂ 最上部
１５１ｃ ストッパ壁
１５１ｄ、１５１ｅ 切欠き部
１５２、１５４ 回動レール
Ｐ１ 物品投入位置
Ｐ２ 物品供給位置
Ｐ３ 物品調整位置
Ｐ４ 物品案内位置
Ｐ５ 物品検査位置
Ｐ６ ＮＧ品選別位置（物品排出位置）
Ｐ７ ＯＫ品選別位置（物品排出位置）
Ｐ８ 全排出位置（物品排出位置）
Ｐ９ 確認位置
Ｗ 錠剤（物品）

Claims (6)

1. 検査用の物品として投入された錠剤（Ｗ）を、物品供給位置（Ｐ２）から前記錠剤の姿勢を調整する物品調整部（２６）が設けられる物品調整位置（Ｐ３）および前記錠剤を搬送させながら検査する物品検査部（３）が設けられる物品検査位置（Ｐ５）を経て物品排出位置（Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８）に搬送し、当該物品排出位置にて回収部（３５、３６、３７）に排出する物品検査装置（１）であって、
   前記物品供給位置から前記物品排出位置に向けて前記錠剤を搬送するよう、回転自在に設けられた環状の外側搬送部（１２、１１２）と、
   前記外側搬送部の径方向内方に回転自在に設けられ、前記物品供給位置において前記錠剤を前記外側搬送部に供給する内側搬送部（１１）と、を備え、
   前記外側搬送部は、前記内側搬送部から供給された前記錠剤が入り込む溝部（１２Ａ）と、前記溝部から案内されて前記錠剤を１つずつ収容するとともに、前記外側搬送部の径方向外方に対して閉塞された収容部（１２Ｂ、１１２Ｂ）と、を複数等間隔に有し、
   前記物品調整部は、前記錠剤の姿勢を、平面度の高い面を上下方向に向けた姿勢に調整し、
   前記物品検査部は、前記収容部に収容されて前記物品検査位置に搬送されてきた前記錠剤の前記平面度の高い面に光を照射し厚さ方向に透過した光の分光特性に基づいて該錠剤の品質を検査し、
   前記収容部は、前記物品排出位置において前記外側搬送部の径方向外方に対して開放される物品検査装置。
2. 前記外側搬送部を取り囲むように前記外側搬送部の外周に沿って回転不能に設けられた外周壁部（２０）をさらに備え、
   前記外周壁部は、前記物品排出位置に、前記収容部を前記外側搬送部の径方向外方に対して開放する開放状態と前記収容部を閉塞する閉塞状態とを切替可能な可動壁（２０ｂ）を有し、
   前記物品排出位置において、前記外側搬送部の径方向内方側には、前記錠剤を径方向外方に向けて排出する排出部（４０、４１、４２）が前記回収部のそれぞれにおいて設けられている請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記外側搬送部は、前記径方向内方側に設けられた環状コア（１２０）と、前記径方向外方側に設けられ各収容部が形成された複数の可動片（１２１）と、を有し、
   前記可動片は、前記外側搬送部の径方向外方に対して前記収容部を閉塞する閉塞位置と、前記外側搬送部の径方向外方に対して前記収容部を開放する開放位置との間で回動可能に前記環状コアに支持され、前記閉塞位置に対して下方に回動することで前記開放位置に移動するよう構成されている請求項１に記載の物品検査装置。
4. 前記可動片には、前記径方向外方に突出したガイドピン（１２１ｃ）が設けられており、
   前記外側搬送部の径方向外方には、螺旋状に形成され、前記ガイドピンが当接しながら移動するレール（１５１）が設けられており、
   前記レールは、前記物品排出位置に切欠き部（１５１ｄ、１５１ｅ）を有し、
   前記切欠き部の下方に前記レールの最下部（１５１ａ）側が位置している請求項３に記載の物品検査装置。
5. 前記可動片は、アクチュエータ（１６０）により回動可能に構成されている請求項３に記載の物品検査装置。
6. 前記可動片には、前記錠剤が収容されることで閉塞される開口部（１１２ｃ）が形成されており、
   前記環状コアには、前記可動片が前記開放位置に回動した際に前記開口部に対し、前記径方向内方から前記径方向外方に向かって挿入される挿入ピン（１２０ｂ）が設けられている請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の物品検査装置。

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