JP2006143409A - 容器整列装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 傾斜している傾斜回転円盤10の上から整列させたい容器1を投入し、その傾斜回転円盤10の外周方向へ沿って容器1を傾斜上部へ移動させ、そこで一旦その外周にある円環状の水平回転ガイド20上に設けた容器ポケット部21へそれらの容器を搭載させ、水平回転ガイド20に複数M列の同心円上に複数N個の容器ポケットを搭載するように構成し、コンベア110に複数同時に正立させて整列させることを特徴とする容器整列装置。
【選択図】図1
Description
その傾斜回転円盤の外周側に配設され、前記容器を1個ずつ収容する方形状孔を設けた複数の容器ポケットを有する円環形状の水平回転ガイドと、
前記水平回転ガイドを搭載し、所定位置に設けた窓開き部を有する水平固定板とを少なくとも具備し、
前記容器ポケット部は、前記水平回転ガイドの回転に沿う円周方向に、前記容器の高さ方向を合わせ、且つ、その容器を水平にして、水平回転ガイドの上側平面から突出しないような正規収容可能に形成され、
また、その容器ポケット部の方形状孔の径方向の幅と、円周方向の長さは、それぞれ前記容器の容器口部を除く容器本体部の外周直径或は最大外側幅と前記容器本体部の長さにほぼ寸法を合わせると共に、前記水平回転ガイドの円環形状の厚さである前記容器ポケット部の深さは容器本体部の最大直径或は最大外側幅と直交する外側幅に合わせる方形貫通孔が形成され、
さらにその方形貫通孔の方形状の円周方向に沿って両方向に前記容器口部が入る窪(凹)みが形成されて、前記容器ポケット部は、容器の前記正規収容を着脱自在に行える構造とし、
前記傾斜回転円盤の回転により前記容器は逐次その傾斜面の上部側へ掻き上げられて、最上端近傍の位置から前記水平回転ガイド上に押し出され、その水平回転ガイド上に設けられた前記容器ポケット部に正規収容され、円周方向に沿って移動し、前記容器ポケット部が前記所定位置に設けた窓開き部に到達した時は、前記容器本体部が重力で落下しようとするが前記容器口部は窪(凹)みに入っているので容器口部の方向に拘らず先ずその容器本体部が底を下にして先に落下し、窓開き部の下にあるコンベア上に整列し、さらに容器が扁平或は長方形断面の場合は厚み幅の方向を揃えて整列することを特徴とする。
前記傾斜回転円盤を所定傾斜に維持し回転させるための直径及び深さを有する円筒壁及びその底面板部からなる傾斜円盤収容器と、
その傾斜円盤収容器を支持し前記軸受部に接続する収容器支持部と、
前記傾斜回転円盤の重量による軸方向の力を伝達するため前記収容器支持部の下部に設けた力伝達円環部と、
その力伝達円環部からの前記軸方向の力を回転自在に受けるため、前記基底板部の中心円筒部の外周に接続固定した重量受円環部と、
前記力伝達円環部の外周に形成された歯車を介してその力伝達円環部を回転させる第1の回転機構と、
前記傾斜円盤収容器の底面板部の中心には、前記中心円筒部が貫通する中心円筒貫通孔と、
その中心円筒貫通孔から突出させた中心円筒部の上部に設けられ、前記傾斜回転円盤を所定の傾斜に支持する傾斜支持用アタッチメントと、
前記傾斜回転円盤の中心軸に沿って設けた傾斜円盤中心軸部と、その中心軸部を回転させる第2の回転機構と、
前記傾斜回転円盤収容器の円筒壁の外周に前記水平回転ガイドを接続する接続部材とを備え、
第1の回転機構を起動することにより前記水平回転ガイドを回転させると共に、第2の回転機構を起動することにより前記傾斜回転円盤をほぼ同一回転速度で回転させることを特徴とする。
前記容器ポケット部が、前記所定位置に複数ある場合においては、前記容器導通管の入口は、それぞれの容器ポケット部の下側に設けられ、それらの容器導通管の出口は、落下した容器がコンベア上で進行方向に一列となるように構成されることを特徴とする。
また、図3は容器ポケット部21の窪(凹)み21bの構造図である。図3に示すように容器ポケット部21には、容器本体が入る長手方向の前後に容器口部1bが入る大きさの窪(凹)み21bが設けられている。
1a 容器本体部
1b 容器口部
10 傾斜回転円盤
10a 掻上棒、掻上平板
11 傾斜円盤中心軸
15 第2の回転機構
20 水平回転ガイド
21 容器ポケット部
21a 方形貫通孔
21b 窪(凹)み
23 ポケット部分離帯
25 接続部材
30 水平固定板
31 窓開き部
40 容器導通管
50 ゴム羽根回転機構
51 支持柱
52 ゴム羽根
53 モータ
55 ゴム製ノレン
58 エアノズル
58a 外周ガイド
60 傾斜円盤収容器
60a 円筒壁
60b 底面板部
60c 中心円筒貫通孔
65 傾斜支持用アタッチメント
70 収容器支持部
75 力伝達円環部
78 第1の回転機構
80 軸受部
90 中心円筒部
95 重量受円環部
100 基底板部
110 コンベア
120 容器リフター
Claims (5)
- ボトル或は角形、長方形、丸形の断面形状の容器がそのリフターにより持ち上げられ、ランダムに落下させたそれら容器を受け入れ掻き上げる傾斜回転円盤と、
その傾斜回転円盤の外周側に配設され、前記容器を1個ずつ収容する方形状孔を設けた複数の容器ポケットを有する円環形状の水平回転ガイドと、
前記水平回転ガイドを搭載し、所定位置に設けた窓開き部を有する水平固定板とを少なくとも具備し、
前記容器ポケット部は、前記水平回転ガイドの回転に沿う円周方向に、前記容器の高さ方向を合わせ、且つ、その容器を水平にして、水平回転ガイドの上側平面から突出しないような正規収容可能に形成され、
また、その容器ポケット部の方形状孔の径方向の幅と、円周方向の長さは、それぞれ前記容器の容器口部を除く容器本体部の外周直径或は最大外側幅と前記容器本体部の長さにほぼ寸法を合わせると共に、前記水平回転ガイドの円環形状の厚さである前記容器ポケット部の深さは容器本体部の最大直径或は最大外側幅と直交する外側幅に合わせる方形貫通孔が形成され、
さらにその方形貫通孔の方形状の円周方向に沿って両方向に前記容器口部が入る窪(凹)みが形成されて、前記容器ポケット部は、容器の前記正規収容を着脱自在に行える構造とし、
前記傾斜回転円盤の回転により前記容器は逐次その傾斜面の上部側へ掻き上げられて、最上端近傍の位置から前記水平回転ガイド上に押し出され、その水平回転ガイド上に設けられた前記容器ポケット部に正規収容され、円周方向に沿って移動し、前記容器ポケット部が前記所定位置に設けた窓開き部に到達した時は、前記容器本体部が重力で落下しようとするが前記容器口部は窪(凹)みに入っているので容器口部の方向に拘らず先ずその容器本体部が底を下にして先に落下し、窓開き部の下にあるコンベア上に整列し、さらに、容器が扁平或は長方形断面の場合は厚み幅の方向を揃えて整列することを特徴とする容器整列装置。 - 前記水平回転ガイドに配設される容器ポケット部は、複数M列の同心円上にそれぞれの列に複数N個のポケット部を設け、前記水平固定板の所定位置には径方向に複数M列の窓開き部が設けられ、M個の容器はその所定位置で同時に窓開き部より落下する構造であることを特徴とする請求項1記載の容器整列装置。
- 基底板部と、その中心部に起立する中心円筒部と、その中心円筒部に嵌合する回転自在の軸受部と、
前記傾斜回転円盤を所定傾斜に維持し回転させるための直径及び深さを有する円筒壁及びその底面板部からなる傾斜円盤収容器と、
その傾斜円盤収容器を支持し前記軸受部に接続する収容器支持部と、
前記傾斜回転円盤の重量による軸方向の力を伝達するため前記収容器支持部の下部に設けた力伝達円環部と、
その力伝達円環部からの前記軸方向の力を回転自在に受けるため、前記基底板部の中心円筒部の外周に接続固定した重量受円環部と、
前記力伝達円環部の外周に形成された歯車を介してその力伝達円環部を回転させる第1の回転機構と、
前記傾斜円盤収容器の底面板部の中心には、前記中心円筒部が貫通する中心円筒貫通孔と、
その中心円筒貫通孔から突出させた中心円筒部の上部に設けられ、前記傾斜回転円盤を所定の傾斜に支持する傾斜支持用アタッチメントと、
前記傾斜回転円盤の中心軸に沿って設けた傾斜円盤中心軸部と、その中心軸部を回転させる第2の回転機構と、
前記傾斜回転円盤収容器の円筒壁の外周に前記水平回転ガイドを接続する接続部材とを備え、
第1の回転機構を起動することにより前記水平回転ガイドを回転させると共に、第2の回転機構を起動することにより前記傾斜回転円盤をほぼ同一回転速度で回転させることを特徴とする請求項1または2記載の容器整列装置。 - 前記水平固定板の窓開き部の下部には、前記容器の本体部を下側にして落下する状態を維持するための容器導通管を備え、
前記容器ポケット部が、前記所定位置に複数ある場合においては、前記容器導通管の入口は、それぞれの容器ポケット部の下側に設けられ、それらの容器導通管の出口は、落下した容器がコンベア上で進行方向に一列となるように構成されることを特徴とする請求項2記載の容器整列装置。 - 前記水平回転ガイドを回転させる第1の回転機構と、前記コンベアを進行させる機構は、それぞれ異なる速度に可変可能とすることを特徴とする請求項3記載の容器整列装置。
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