JP6956412B2 - 成形品取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、粉体圧縮成形機において成形された成形品を回収し移送するための成形品取出装置に関する。

回転盤のテーブルに臼孔を設けるとともに、各臼孔の上下に上杵及び下杵をそれぞれ摺動可能に保持させておき、テーブル及び杵をともに水平回転させて、上杵及び下杵の対が上ロール及び下ロールの間を通過するときに臼孔内に充填された粉体を圧縮成形（又は、打錠）する回転式の粉体圧縮成形機が公知である。この種の成形機は、医薬品の錠剤や食品、電子部品等を製造するために利用される。

臼孔内で成形された成形品は、下杵によりテーブルの上面の高さまで押し上げられる。その後、成形品は、テーブルの上面に臨む位置に設置されたダンパ（又は、スクレーパ）により掻き取られ、下方に傾斜した樋状のシュートに導かれ、シュートを落下してその直下に置かれた容器に回収されることが多い。だが、このような手法では、成形品を粉体圧縮成形機において成形された順に（換言すれば、臼孔の並ぶ順に）取り出すことができない。さらには、成形品がテーブルの上面からシュートに落とし込まれる際に、成形品がシュートや容器の内壁に衝突したり、成形品同士が衝突してダメージ（割れ、欠け、摩損等）を受ける懸念もある。特に、成形品が硬度の低いＯＤ錠（口腔内崩壊錠。口腔内で唾液又は少量の水で崩壊する錠剤）やチュアブル錠（咀嚼錠。口腔内で噛み砕かれる錠剤）等であると、落下によるダメージの問題が顕在化する。

成形機において成形された成形品を一個ずつ取り出すための取出装置として、成形機のテーブルと同期して回転する回転体（転送円盤）の外周縁に内側方に凹むポケットを複数形成し、各ポケットによりテーブルの臼孔から押し出される成形品を掻き取るようにして取り出し、ポケットの回転の軌跡に沿って移送する態様のものが公知である（例えば、下記特許文献を参照）。

回転体のポケット内に捕捉された成形品には遠心力が働く。ポケットは外側方に開放しており、成形品はその移送の過程でポケットから外側方に飛び出そうとする。そこで、回転体の外周縁に隣接する位置に、平面視円弧状をなしポケットを外側方から閉鎖するガイドを付設して、成形品のポケットからの脱出を防止する。

特開２０１１−１５６５７６号公報

従前の成形品取出装置において、回転体のポケットの寸法及び形状は、粉体圧縮成形機により生産する成形品の寸法及び形状に合致している。従って、成形品の寸法や形状が変更されると、同じ回転体を使用することができず、回転体の交換が必要となる。

本発明は、多様な寸法又は形状の成形品に対応可能な成形品取出装置を提供しようとするものである。

本発明では、テーブルに上下に貫通した臼孔が設けられ、臼孔の上下に上杵及び下杵が上下摺動可能に保持され、臼孔内に充填された粉体を上杵と下杵とで圧縮して成形品を成形する粉体圧縮成形機に付帯し、この粉体圧縮成形機から取り出される成形品を移送するための装置であって、水平回転可能な回転体と、前記回転体と所定距離を隔てて対向する保持体と、前記回転体の外周部における前記保持体と対向する面から保持体に向かって突出するとともに、回転体の回転中心軸回りの周方向に沿って成形品の外寸よりも大きな間隔で配列され、各々が成形品を捕捉する複数個の突起と、前記回転体の外周部に近接し前記突起間の空隙を外側方から閉鎖するガイドとを具備する成形品取出装置を構成した。ここで、粉体とは、微小個体の集合体であり、いわゆる顆粒などの粒体の集合体と、粒体より小なる形状の粉末の集合体とを含む概念である。

粉体圧縮成形機にて成形される成形品は、回転体から突出する突起により捕捉される。そして、互いに対向する回転体と保持体との間の領域における、突起と突起との間の空隙に収容されて、突起の回転の軌跡に沿って移送される。このようなものであれば、寸法や形状の相異なる成形品に対し、同じ回転体を使用してその取り出し及び移送を実行することができる。

前記粉体圧縮成形機が、前記テーブル、前記上杵及び前記下杵がともに水平回転しながら成形品を成形する回転式の粉体圧縮成形機である場合には、前記ガイドの始端部が、前記テーブルに上方から重なるように配置されて前記臼孔の水平回転の軌跡の直上に位置し、前記下杵によりテーブルの上面まで押し上げられた成形品を掻き取って前記突起間の空隙へと導くものとすることが好ましい。さすれば、粉体圧縮成形機において順次成形される成形品を一つずつ、順番に空隙に収容して移送することができる。

成形品が移送の最中に裏返ったり転がったりすることを防ぐためには、前記回転体と前記保持体との離間距離を、成形品の厚みと同程度又はこれよりも大きく、かつ成形品の外寸よりも小さく設定する。

前記回転体の前記突起間の空隙を内側方から閉鎖するガイドを具備していれば、成形品が意図せず回転体の径方向に沿った内側方に変位することを抑制することができる。

前記回転体と前記保持体とのうち少なくとも一方に、前記突起間の空隙を外部に連通せしめ、空隙内に侵入した粉塵又は空隙内に捕捉された成形品に付着している粉塵を吹き飛ばす気流を導入するための連通孔が穿たれていれば、成形品を移送する過程で成形品に付着している粉塵を除去することができる。

また、前記突起の水平回転の軌跡に臨む位置に設けられ、突起間の空隙内に捕捉された成形品を撮影するカメラを具備していれば、成形品取出装置において成形品の外面の検査を実行することができる。

本発明によれば、多様な寸法又は形状の成形品に対応可能な成形品取出装置を実現することができる。

本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の側断面図。 同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部平面図。 同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の円筒図。 同実施形態の成形品取出装置の平面図。 同実施形態の成形品取出装置を示す要部縦断面図。 同実施形態の成形品取出装置を示す要部縦断面図。

本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。はじめに、本実施形態における回転式粉体圧縮成形機（以下「成形機」という）Ａの全体概要を述べる。図１に示すように、本成形機Ａのフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設立し、その立シャフト２の上部に接続部を介して回転盤３を取り付けている。

回転盤３は、立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち自転する。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部３２と、下杵保持部３３とからなる。図２に示すように、テーブル３１は上下方向から見た平面視において略円板状をなしており、その外周部に回転方向（周方向）に沿って所定間隔で複数の臼孔４を設けてある。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を穿ち形成するのではなく、テーブル３１とは別体をなしテーブル３１に対して着脱可能な複数個の臼部材をテーブル３１に装着し、それら臼部材の各々に上下方向に貫通した臼孔を穿っている構成としてもよい。

各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を配置する。上杵５及び下杵６は、上杵保持部３２及び下杵保持部３３により、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であるように保持させる。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３及び臼孔４とともに立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち公転する。

立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７を取り付けている。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モータ８により駆動されるギア軸９に固定している。モータ８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２ひいては回転盤３及び杵５、６を回転駆動する。

圧縮成形品Ｐ、例えば医薬品の錠剤等の原材料となる粉体は、フィードシューＸから臼孔４に充填する。フィードシューＸの種類には、攪拌フィードシューとオープンフィードシューがあり、そのうちの何れを採用しても構わない。フィードシューＸへの粉体の供給には、粉体供給装置を使用する。その粉体供給装置に対する粉体の供給は、ホッパ１９から行う。ホッパ１９は、成形機Ａに対して着脱することができる。

図２及び図３に示しているように、杵５、６の立シャフト２の軸回りの公転軌道上には、杵５、６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体を杵先５３、６３の先端面を以て上下から圧縮するべく、上下両杵５、６を互いに接近させる方向に付勢する。

上杵５、下杵６はそれぞれ、ロール１２、１３、１４、１５によって押圧される頭部５１、６１と、この頭部５１、６１よりも細径な胴部５２、６２とを有する。回転盤３の上杵保持部３２は、上杵５の胴部５２を上下に摺動可能に保持し、下杵保持部３３は、下杵６の胴部６２を上下に摺動可能に保持する。胴部５２、６２の先端部位即ち杵先５３、６３は、臼孔４内に挿入可能であるように、それ以外の部位と比べて一層細く、臼孔４の内径に略等しい直径である。杵５、６の公転により、ロール１２、１３、１４、１５は杵５、６の頭部５１、６１に接近し、頭部５１、６１に乗り上げるようにして接触する。さらに、ロール１２、１３、１４、１５は上杵５を下方に押し下げ、下杵６を上方に押し上げる。ロール１２、１３、１４、１５が杵５、６上の平坦面に接している期間は、杵５、６が臼孔４内の粉体に対して一定の圧力を加え続ける。

本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３及び杵５、６の回転方向に沿って先に進んだ位置に、成形品取出位置１６が存在する。成形品取出位置１６までに、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端即ちテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇し、臼孔４内にある成形品Ｐを臼孔４から押し出す。臼孔４から押し出された成形品Ｐは、成形品取出位置１６において本実施形態の成形品取出装置（以下「取出装置」という）Ｂにより回収される。

以降、成形機Ａに付帯する取出装置Ｂに関して詳述する。図４ないし図６に示すように、本取出装置Ｂは、上述の成形機Ａにおいて成形した成形品Ｐを成形品取出位置１６にて取り出し、成形品Ｐに対して次の工程を実施する装置又は機器に向けて、あるいは成形品Ｐを回収する容器等に向けて搬送するものである。本取出装置Ｂは、成形機Ａのテーブル３１と同期して水平回転する回転体１７と、回転体１７の直下にあって回転体１７と対向する保持体１８と、回転体１７の外周部における保持体１８と対向する下面から保持体１８に向かって下方に突出する複数の突起１７１と、回転体１７の外周部に近接し突起１７１と突起１７１との間の空隙を外側方から閉鎖する外側のガイド２０と、回転体１７の外周部よりも内方にあって突起１７１と突起１７１との間の空隙を内側方から閉鎖する内側のガイド２１とを主たる構成要素とする。

回転体１７は、上下方向から見た平面視において略円板状をなしている。この回転体１７に設けた複数の突起１７１は、回転体１７の外周縁に沿って、即ち回転体１７の回転の中心軸回りの周方向に沿って、所定の間隔を隔てて間欠的に配置されている。これらの突起１７１は、回転体１７と一体となって回転することは言うまでもない。成形機Ａが成形した成形品Ｐは、回転体１７の突起１７１に捕捉され、突起１７１と突起１７１との間の空隙に収容された状態で移送されることとなる。

周方向に沿って隣り合う突起１７１と突起１７１との間の空隙の大きさＷは、成形機Ａが成形する成形品Ｐの最も長い外寸よりも大きい。ここに言う最も長い外寸とは、平面視において成形品Ｐの外縁（輪郭）上のある点から当該成形品Ｐの重心又は幾何中心に向かって伸び、同重心又は幾何中心を通過して成形品Ｐの外縁上の別の点に到達する線分の長さのうち、最も大きいものを指す。成形品Ｐが平面視楕円形状をなす場合には、その長軸又は長径が最も長い外寸に該当する。

回転体１７の下面と、保持体１８の上面とは、上下方向に沿って所定距離を隔てて対向している。回転体１７の下面は、成形機Ａのテーブル３１の上面よりも高位置にある。その上で、回転体１７の外周部の一部が、成形機Ａのテーブル３１に上方から重なる。回転体１７の下面から突出する突起１７１の先端は、保持体１８の上面及びテーブル３１の上面に極近接する。テーブル３１及び回転体１７の同期回転に伴い、各臼孔４と、各突起１７１間の空隙とは、成形品取出位置１６において一時的に重なり合う。

回転体１７と異なり、保持体１８は回転せず、回転体１７の外周部に下方から重なるように配置される。保持体１８は、成形機Ａのテーブル３１に隣接し、その上面がテーブル３１の上面と略等しい高さにある。回転体１７の突起１７１間の空隙内に捕捉された成形品は、突起１７１とともに水平回転しながら、この保持体１８の上面を摺動又は滑走する。つまり、保持体１８は、移送される成形品を下方から支持する。テーブル３１との干渉を避けるべく、保持体１８における、テーブル３１と回転体１７とが平面視重なり合う成形品取出位置１６に対応する部位は、テーブル３１の外周縁に沿って円弧状に切り欠いてある。保持体１８の当該部位の端縁は、テーブル３１の外周縁に極近接しており、成形品Ｐが成形機Ａのテーブル３１の上面から取出装置Ｂの保持体１８の上面に円滑に乗り移ることを可能としている。

回転体１７の下面と保持体１８の上面との離間距離Ｈは、成形機Ａが成形する成形品Ｐの上下方向に沿った厚みと同程度又はこれよりも大きく、なおかつ成形品Ｐの最も短い外寸よりも小さく設定する。ここに言う最も短い外寸とは、平面視において成形品Ｐの外縁上のある点から当該成形品Ｐの重心又は幾何中心に向かって伸び、同重心又は幾何中心を通過して成形品Ｐの外縁上の別の点に到達する線分の長さのうち、最も小さいものを指す。成形品Ｐが平面視楕円形状をなす場合には、その短軸又は短径が最も短い外寸に該当する。成形品Ｐの厚みは、成形機Ａにおいて臼孔４内に充填された粉体の圧縮が完了するときの上杵５の杵先５３と下杵６の杵先６３との上下方向に沿った距離に略等しい。

外側のガイド２０は、回転体１７の外周縁に隣接し、平面視回転体１７を取り巻く略円弧状をなすように拡張している。このガイド２０は、回転体１７の径方向に沿った外側方に開口している突起１７１間の空隙を外側方より閉塞し、成形品が遠心力により空隙から外側方に飛び出すことを抑止する。外側のガイド２０の始端部２０１は、成形機Ａのテーブル３１に向かって突き出し、テーブル３１に上方から重なるようにして臼孔４の水平回転の軌跡の直上に位置しており、成形機Ａのテーブル３１の上面まで押し出された成形品を掻き取るダンパ（又は、スクレーパ）としての役割を担う。

また、内側のガイド２１は、回転体１７の突起１７１の径方向に沿った内側方の端縁に隣接し、回転体１７の外周部の内側で平面視略円弧状をなすように拡張している。このガイド２１は、回転体１７の径方向に沿った内側方に開口している空隙を内側方より閉塞し、成形品が意図せず内側方に変位することを抑止する。内側のガイド２１は、保持体１８に対して固定され、または保持体１８と一体化していることがある。なお、回転体１７における、内側のガイド２１の上面が面する部位の下面は、回転体１７の外周部の空隙に面する（即ち、突起１７１を設けていない箇所の）下面よりも若干上方に凹んでいる。そして、内側のガイド２１の上面は、後述する集塵装置２２が設けられている区域を除き、回転体１７の外周部の空隙に面する下面よりも若干ながら高い位置にある。これにより、成形品Ｐが回転体１７の下面と内側のガイド２１の上面との間隙に入り込むことを防止する。

既に述べた通り、成形品取出位置１６までに、成形機Ａの下杵６が上昇して成形品Ｐを臼孔４から押し出す。押し出された成形品Ｐは、成形品取出位置１６においてテーブル３１の回転に伴って外側のガイド２０に当接し、外側のガイド２０に沿って移動して、テーブル３１上から保持体１８上へと遷移する。このとき、成形品Ｐは、回転体１７から下方に突出している突起１７１により捕捉され、回転体１７と保持体１８との間の領域における、突起１７１と突起１７１との間の空隙に入り込む。成形品Ｐは、一つ一つの空隙に一個ずつ収まる。これにより、成形機Ａのテーブル３１の臼孔４が並ぶ順番に、換言すれば成形機Ａにおいて成形品Ｐを圧縮成形した順番を崩さずに、各空隙に一個ずつ成形品Ｐを順番に並べて収容することができる。

突起１７１間の空隙内に捕捉された成形品Ｐは、回転体１７の回転方向に沿って後方にある突起１７１と当接し、この突起１７１に押されながら、突起１７１の回転の軌跡に沿って、保持体１８上を摺動又は滑走しつつ移送される。各成形品Ｐは、各空隙内において、突起１７１に対する相対位置が略一定となる。成形品Ｐは、回転体１７の回転により遠心力の作用を受け、空隙内で回転体１７の径方向に沿った内側方から外側方へと変位する。だが、その成形品Ｐは、外側のガイド２０の内側方の縁辺に当接してそれ以上の変位が阻まれ、空隙から外側方に飛び出すことはない。また、空隙の上方は回転体１７により閉塞されているので、空隙内に捕捉した成形品Ｐが不意に跳ねて空隙から脱出してしまうこともない。

回転体１７には、突起１７１間の空隙を外部に連通せしめる連通孔１７２が穿たれている。連通孔１７２は、各空隙よりも回転体１７の径方向に沿って内側方に所在し、回転体１７を上下方向に沿って貫通し、回転体１７の周方向に沿って拡張した長孔である。連通孔１７２の数は、空隙の数と同数である。

回転体１７の外周部における一部の区域には、集塵装置２２を付設している。集塵装置２２は、連通孔１７２、突起１７１間の空隙、及び回転体１７と外側のガイド２０との境界部位に上方から覆い被さっている。図６に示すように、集塵装置２２は、連通孔１７２の直上に位置して連通孔１７２に向けて下方に圧縮空気を噴出させる噴出ノズル２２１と、回転体１７と外側のガイド２０との境界部位の直上に位置して上方に空気を吸引する集塵ダクト２２２とを具備している。圧縮空気は予め除電器によりイオン化されていてもよく、またパルス状に噴出させてもよい。

噴出ノズル２２１から供給される圧縮空気は、回転体１７の下面と内側のガイド２１の上面との間隙を通じて突起１７１間の空隙内に至り、この空隙に収容されている成形品Ｐの表面に吹き付けられて、成形品Ｐの表面に付着している粉塵を成形品Ｐから吹き飛ばして除去する。本実施形態の取出装置Ｂでは、突起１７１間の各空隙に一個ずつ成形品Ｐを収めており、各空隙に付随する連通孔１７２を通じてそれら成形品Ｐの一つ一つに確実に圧縮空気を吹き当てて、同成形品Ｐに付着した粉塵を効果的に除去することができる。成形品Ｐに吹き当たった空気は、回転体１７と外側のガイド２０との間隙から上方に漏出し、集塵ダクト２２２に吸引される。

また、図６に示しているように、回転体１７の外周部における所定の区域に、カメラ２３を付設することもできる。このカメラ２３は、突起１７１間の空隙内に捕捉されて移送される各成形品Ｐの所定の面、例えば下面を撮影し、その画像を取得する。得られた画像は、成形品Ｐの外面検査に使用することができる。

回転体１７の突起１７１に捕捉された成形品Ｐは、その移送の終端位置２４まで移送される。保持体１８における、終端位置２４に対応する部位は切り欠いてある。終端位置２４では、回転体１７の外周部と保持体１８とが平面視重なり合わない。従って、終端位置２４に到達した成形品Ｐは、保持体１８による下方からの支持を失い、突起１７１間の空隙から脱落して、成形品Ｐに対して次の工程を実施する装置又は機器に順番を崩さずに受け渡され、あるいは成形品Ｐを回収する容器等に向けて落下することとなる。

本実施形態では、テーブル３１に上下に貫通した臼孔４が設けられ、臼孔４の上下に上杵５及び下杵６が上下摺動可能に保持され、臼孔４内に充填された粉体を上杵５と下杵６とで圧縮して成形品Ｐを成形する成形機Ａに付帯し、この成形機Ａから取り出される成形品Ｐを移送するための装置Ｂであって、水平回転可能な回転体１７と、前記回転体１７と所定距離を隔てて対向する保持体１８と、前記回転体１７の外周部における前記保持体１８と対向する面から保持体１８に向かって突出するとともに、回転体１７の回転中心軸回りの周方向に沿って成形品の外寸よりも大きな間隔Ｗで配列され、各々が成形品を捕捉する複数個の突起１７１と、前記回転体１７の外周部に近接し前記突起１７１間の空隙を外側方から閉鎖するガイド２０とを具備する取出装置Ｂを構成した。

成形機Ａにて成形される成形品Ｐは、回転体１７から突出する突起１７１により捕捉される。そして、互いに対向する回転体１７と保持体１８との間の領域における、突起１７１と突起１７１との間の空隙に収容されて、突起１７１の回転の軌跡に沿って移送される。本実施形態によれば、寸法や形状の相異なる成形品Ｐに対し、同じ回転体１７を使用してその取り出し及び移送を実行することができる。

そして、前記成形機Ａが、前記テーブル３１、前記上杵５及び前記下杵６がともに水平回転しながら成形品を成形する回転式のものであり、前記外側のガイド２０の始端部が、前記テーブル３１に上方から重なるように配置されて前記臼孔４の水平回転の軌跡の直上に位置し、前記下杵６によりテーブル３１の上面まで押し上げられた成形品Ｐを掻き取って前記突起１７１間の空隙へと導くため、成形機Ａにおいて順次成形される成形品Ｐを一つずつ、順番に空隙に収容して移送することができる。

前記回転体１７と前記保持体１８との離間距離Ｈを、成形品Ｐの厚みと同程度又はこれよりも大きく、かつ成形品Ｐの外寸よりも小さく設定していることから、移送している成形品Ｐが移送の最中に裏返ったり転がったりすることを防止することができる。

加えて、前記回転体１７の前記突起１７１間の空隙を内側方から閉鎖するガイド２１を具備しているため、成形品Ｐが意図せず回転体１７の径方向に沿った内側方に変位することを抑制することができる。

前記回転体１７に、前記突起１７１間の空隙を外部に連通せしめ、空隙内に侵入した粉塵又は空隙内に捕捉された成形品Ｐに付着している粉塵を吹き飛ばす気流を導入するための連通孔１７２が穿たれているため、成形品Ｐを移送する過程で成形品Ｐに付着している粉塵を除去することができる。

また、前記突起１７１の水平回転の軌跡に臨む位置に設けられ、突起１７１間の空隙内に捕捉された成形品Ｐを撮影するカメラ２３を具備しているため、取出装置Ｂにおいて成形品Ｐの外面の検査を実行することができる。

成形機Ａで成形した成形品Ｐを傾斜した樋状のシュートに落とし込んで容器等に回収するようなものでは、成形品Ｐの順序も上下も維持することができず、多数個の成形品Ｐの混交が避けられない。だが、本実施形態の取出装置Ｂを用いれば、成形機Ａから取り出される複数個の成形品Ｐを一個ずつ、成形機Ａにおいて臼孔４が並ぶ順に、即ち成形品Ｐを成形した順に取り出し、その順序を崩すことなく空隙に整列させて収容することができる。そして、成形機Ａにおける成形品Ｐの製造の順序を維持したまま、取出装置Ｂにより成形品Ｐを成形品取出位置１６から終端位置２４まで移送することができる。しかも、その移送の過程で成形品Ｐの上面と下面とが裏返ることがない。

取出装置Ｂは、成形品Ｐを成形機Ａのテーブル３１の上面と略同じ高さのままで水平方向に搬送できる。シュートでは当然ながら成形品Ｐが落下するので、成形品Ｐに対して次の工程を実施する装置又は機器に受け渡すために、成形品Ｐを再び高位値に持ち上げる必要が生じるが、本実施形態の取出装置Ｂによればそのような必要性から解放される。加えて、落下する成形品Ｐがシュートや容器等の内壁、又は既に容器等に貯留している成形品Ｐに衝突してダメージを受けるおそれも回避することができる。

成形品を収容する突起１７１間の空隙の寸法が大きいので、成形機Ａのテーブルから取出装置Ｂの回転体１７への成形品Ｐの受け渡しの位置精度が厳しくならない。つまり、取出装置Ｂを据え付ける際の成形機Ａに対する位置の精度が顕著に高くなくとも、適正に成形品Ｐの取り出し及び移送を実行することができる。

成形機Ａの側で回転盤３に組み付けられる臼４及び上下の杵５、６の対の数が変更されたときには、それに合わせて回転体１７を（突起１７１及び空隙の数が臼４及び杵５、６の数に対応しているものに）を交換したり、成形機Ａの回転盤３の回転速度に対する取出装置Ｂの回転体１７の相対的な回転速度を調整したりすることで対処することができる。

成形機Ａの回転盤３の回転と取出装置Ｂの回転体１７の回転とを同期させるためには、例えば、回転体１７を回転させるモータをサーボモータまたはステッピングモータとし、かつロータリエンコーダ等を用いて回転盤３の回転速度を検出して、回転盤３の回転と回転体１７の回転とが同期するように回転体１７を回転させるモータの回転速度をフィードバック制御する。あるいは、回転盤３と回転体１７とを歯車伝動機構や巻掛伝動機構等を介して機械的に接続して連動させるようにしてもよい。これにより、様々な種類、仕様、諸元の成形機Ａに対して、本実施形態の取出装置Ｂを適用することができる。

突起１７１間の空隙に収容された成形品Ｐは、回転体１７の回転方向に沿って後ろ側の突起１７１に押されながら搬送されることから、各空隙内における成形品Ｐの突起１７１又は空隙に対する相対的な位置が一定化する。このことは、特定の空隙に収められた成形品に圧縮空気を噴射してこれを排除又は抽出するような処理のために有効である。

本実施形態の取出装置Ｂによれば、次の工程を実施する装置又は機器において成形品Ｐを整列させる手間を省略することができる。成形品Ｐを整列させるための機構が不要となるので、その分だけ装置全体の寸法をコンパクト化することができる。

いわゆるコンテインメント機では、成形品Ｐを随時取り出してその様子を観察することが難しいが、取出装置Ｂをコンテインメント機内に配置することで、成形品Ｐを系外排出せずとも、その搬送経路上の所定位置に設置したカメラ２３で撮影することができる。従って、成形機Ａによる成形品Ｐの製造及び取出装置Ｂによる成形品Ｐの移送を停止させることなく、成形品の外面を検査することができる。外面検査機構を組み込むことで、コンテインメント機においても製造過程で成形品を（成形品による打錠を止めずに、製造を続行しながら）観察することができる。

移送の過程で成形品Ｐの順序が入れ替わらない、即ち各空隙内に捕捉されている成形品Ｐと、これを成形した臼４及び杵５、６の組とを紐付けできるので、粉体が臼４や杵５、６に付着したまま残り成形品に欠けが生じるスティッキングその他の打錠障害や、杵５、６の杵先５３、６３が欠損する等の金型異常が起こったことを成形品Ｐの外面検査を通じて検出したときに、問題のある臼４又は杵５、６を速やかに特定することができる。また、不良な成形品Ｐのみを廃棄し、正常な成形品Ｐを廃棄せずに済み、歩留まりがよくなる。

移送の過程で成形品Ｐの上面と下面とが裏返らないので、後続の装置又は機器、例えば成形品Ｐに対して印刷を行う印刷装置に搬入する前段階で、個々の成形品Ｐの表裏を判別したり、表裏を揃えたりする必要がなくなる。また、後続の装置又は機器において成形品Ｐを吸着して搬送するような場合においても、各成形品Ｐの表裏が揃っていることでその吸着が容易となる。成形品Ｐの中には、一方の面に大きな割線や刻印が形成されており、その面を吸引して成形品Ｐを吸着することが難しい場合がある。このような状況下において、搬送されてくる各成形品Ｐの表裏が揃っていないと、成形品Ｐの吸着が困難となるが、本実施形態の取出装置Ｂによればそのような懸念を払拭することができる。

加えて、取出装置Ｂによる搬送中に吸塵を実行することで、個々の成形品Ｐに確実に吸引の気流を当て、効果的に粉塵を除去することができる。

なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、回転体１７に突起１７１間の空隙を外部に連通せしめる連通孔１７２を形成していたが、保持体１８に突起１７１間の空隙を外部に連通せしめる粉塵除去用の連通孔を形成してもよい。

また、突起１７１間の空隙内に収容した成形品Ｐを回転体１７に吸着させるようにすれば、成形品Ｐの移送の過程で成形品Ｐが保持体１８上を摺動又は滑走する距離又は期間を短縮することができる。これにより、成形品Ｐが摩耗しにくくなる。のみならず、成形品Ｐを構成している粉体の粒子が固い場合には、成形品Ｐと保持体１８との摺動により保持体１８が摩耗して粉塵が発生し成形品Ｐを汚損する可能性を完全には否定できないが、成形品Ｐを回転体１７に吸着させることでそのような汚損の懸念を払拭することができる。

さらには、回転体１７の外周部の一部は、成形機Ａのテーブル３１に上方から重なるようにしたが、必ずしも上方または下方から重なるようにしたり、接触したりする必要はない。

あるいは、取出装置Ｂは回転体１７により成形品Ｐを水平回転の軌跡に沿って移送するものであったが、ベルトコンベアのような直線的な軌跡に沿って成形品Ｐを移送するものであってもよい。

その他、各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。

Ａ…回転式粉体圧縮成形機
３１…テーブル
４…臼孔
５…上杵
６…下杵
Ｂ…成形品取出装置
１６…取出位置
１７…回転体
１７１…突起
１７２…連通孔
１８…保持体
２０…外側のガイド
２１…内側のガイド
２２…集塵装置
２３…カメラ
２４…終端位置
Ｐ…成形品

Claims (5)

1. テーブルに上下に貫通した臼孔が設けられ、臼孔の上下に上杵及び下杵が上下摺動可能に保持され、臼孔内に充填された粉体を上杵と下杵とで圧縮して成形品を成形する粉体圧縮成形機に付帯し、この粉体圧縮成形機から取り出される成形品を移送するための装置であって、
   水平回転可能な回転体と、
   前記回転体と所定距離を隔てて対向する保持体と、
   前記回転体の外周部における前記保持体と対向する面から保持体に向かって突出するとともに、回転体の回転中心軸回りの周方向に沿って成形品の外寸よりも大きな間隔で配列され、各々が成形品を捕捉する複数個の突起と、
   前記回転体の外周部に近接し前記突起間の空隙を外側方から閉鎖するガイドと、
   前記回転体の前記突起間の空隙を内側方から閉鎖するガイドと
   を具備する成形品取出装置。
2. 前記粉体圧縮成形機が、前記テーブル、前記上杵及び前記下杵がともに水平回転しながら成形品を成形する回転式の粉体圧縮成形機であり、
   前記回転体の外周部に近接し前記突起間の空隙を外側方から閉鎖するガイドの始端部が、前記テーブルに上方から重なるように配置されて前記臼孔の水平回転の軌跡の直上に位置し、前記下杵によりテーブルの上面まで押し上げられた成形品を掻き取って前記突起間の空隙へと導く請求項１記載の成形品取出装置。
3. 前記回転体と前記保持体との離間距離が、成形品の厚みと同程度又はこれよりも大きく、かつ成形品の外寸よりも小さい請求項１又は２記載の成形品取出装置。
4. 前記回転体と前記保持体とのうち少なくとも一方に、前記突起間の空隙を外部に連通せしめ、空隙内に侵入した粉塵又は空隙内に捕捉された成形品に付着している粉塵を吹き飛ばす気流を導入するための連通孔が穿たれている請求項１、２又は３記載の成形品取出装置。
5. 前記突起の水平回転の軌跡に臨む位置に設けられ、突起間の空隙内に捕捉された成形品を撮影するカメラを具備する請求項１、２、３又は４記載の成形品取出装置。

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