JP2022179363A - 内蔵物供給機及び成形品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粉体圧縮成形機に対して成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための好適な供給機を提供する。【解決手段】粉体圧縮成形機Ａの臼孔４に成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機Ｂ、Ｃ、Ｄであって、内蔵物を捕捉し搬送する搬送部材Ｂ１、Ｃ１を備えた搬送機構Ｂ、Ｃと、搬送機構Ｂ、Ｃの搬送部材Ｂ１、Ｃ１による内蔵物の搬送経路と交差するように配置され搬送部材が搬送する内蔵物が衝突する掻き取り部材、掻き取り部材に衝突し搬送部材から掻き取られる内蔵物を案内し粉体圧縮成形機Ａのテーブル３１の臼孔４の直上近傍まで導く凹溝が形成された滑走部材、及び、当該内蔵物に当接し同内蔵物を滑走部材の凹溝の始端部に押し入れるとともに凹溝に沿って運動して当該内蔵物を凹溝の終端部まで送る突起部を有する押送部材Ｄ３１を備えた供給機構Ｄとを具備する内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄを構成した。【選択図】図２

Description

本発明は、臼孔に充填した粉体を杵により圧縮して成形品を成形する成形機の臼孔に内蔵物を供給するための供給機、及び内蔵物を内蔵した成形品の製造方法に関する。

回転盤のテーブルに臼孔を設けるとともに、各臼孔の上下に上杵及び下杵をそれぞれ摺動可能に保持させておき、テーブル及び杵をともに水平回転させて、上杵及び下杵の対が上ロール及び下ロールの間を通過するときに臼孔内に充填された粉体を圧縮成形（又は、打錠）する回転式の粉体圧縮成形機が公知である。この種の粉体圧縮成形機は、医薬品の錠剤や食品、電子部品等を製造するために利用される。

成形品には、時として、何らかの内蔵物を埋設することがある。特に、近時では、医薬品である成形品に極小のセンサを備えたＩＣチップを内蔵しておき、患者が当該医薬品を服用した事実を確認できるようにすることが試みられている（例えば、下記非特許文献を参照）。本件特許出願人は、成形品に内蔵するべき内蔵物を粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔に供給するための供給機を過去に出願している（例えば、下記特許文献を参照）。

特開２０１５－２２９１８１号公報

"世界初のデジタルメディスン「エビリファイ マイサイト（Ａｂｉｌｉｆｙ ＭｙＣｉｔｅ）（登録商標）米国承認"、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２９年１１月１４日、大塚製薬株式会社、［令和１年７月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.otsuka.co.jp/company/newsreleases/2017/20171114#1.html＞

本発明は、粉体圧縮成形機に対して成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための好適な供給機を提供しようとするものである。

本開示では、テーブルに形成された臼孔に粉体を充填し上下の杵によりその粉体を圧縮することで成形品を成形する粉体圧縮成形機の臼孔に、成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機であって、前記内蔵物を捕捉し搬送する搬送部材を備えた搬送機構と、前記搬送機構の搬送部材による前記内蔵物の搬送経路と交差するように配置され搬送部材が搬送する内蔵物が衝突する掻き取り部材、掻き取り部材に衝突し搬送部材から掻き取られる内蔵物を案内し前記粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔の直上近傍まで導く凹溝が形成された滑走部材、及び、掻き取り部材に衝突した内蔵物に当接し当該内蔵物を滑走部材の凹溝の始端部に押し入れるとともに凹溝に沿って運動して当該内蔵物を凹溝の終端部まで送る突起部を有する押送部材を備えた供給機構とを具備する内蔵物供給機を構成した。本内蔵物供給機によれば、搬送機構が搬送した内蔵物を供給機構を介して適切に粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔に供給できる。

前記搬送機構の搬送部材、及び前記供給機構の押送部材がそれぞれ回転する回転体であり、それら回転体が計三個存在しているものとすれば、必要最小限度の構成で、成形品に内蔵するべき内蔵物の受け取り、内蔵物の搬送及び成形機の臼孔への供給といった一連の処理を遂行できる。本内蔵物供給機において、回転体は計四個以上存在する必要はない。

加えて、前記供給機構が、前記押送部材に支持され前記突起部とともに運動し、前記滑走部材の凹溝の終端部に至った前記内蔵物を上方から突いて前記粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔内に落とし込む叩き落とし部材を備えていれば、滑走部材の凹溝に沿って滑走又は摺動する内蔵物が帯電する等しても、確実に内蔵物を成形機のテーブルの臼孔内に落とし入れることができる。

前記供給機構が、前記掻き取り部材に衝突した前記内蔵物が前記押送部材の突起部により前記滑走部材の凹溝の始端部に押し入れられるまでの過程で当該内蔵物を吸引して保持するための吸引装置を備えていれば、搬送機構の搬送部材から掻き取った内蔵物を確実に滑走部材の凹溝に案内できる。

また、前記供給機構が、前記滑走部材の凹溝の始端部に押し入れられる前記内蔵物に臨む位置に、内蔵物の除電用の空気を吹き出させる吹出口を備えていれば、内蔵物の帯電を抑制できる。

前記内蔵物は、例えばＩＣチップ、特に前記成形品を体内に収めた人の体内と体外との間で通信を行うためのチップを含む。前記成形品は、例えば医薬品である。

本開示に係る、回転盤のテーブルに設けられた臼孔において、内蔵物を含有する成形品を圧縮成形する成形品の製造方法は、内蔵物をキャリアテープ（又は、テープキャリア）により搬送する工程と、前記キャリアテープにより搬送される前記内蔵物を取り出し、第一の回転体の下面に吸着し、第一の回転体により第一の位置まで搬送する工程と、第一の位置において、第一の回転体から第二の回転体の上面に前記内蔵物を受け渡し、第二の回転体により前記内蔵物を吸引し第二の位置まで搬送する工程と、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を、第三の回転体に設けられる押送部材により、第二の回転体の回転方向とは異なる方向に押し送り、前記回転盤の前記臼孔の位置まで搬送する工程とを含む。本方法によれば、必要最小限度の構成で、成形品に内蔵するべき内蔵物の受け取り、内蔵物の搬送及び成形機の臼孔への供給といった一連の処理を遂行できる。本方法において、回転体は計四個以上存在する必要はない。

前記押送部材は、前記内蔵物を、第二の回転体の上面から前記押送部材の下方に設けられた滑走部材の上面へと送るとともに、当該滑走部材上を滑走させる。

第二の位置にあっては、前記第二の回転体の上方に設けた掻き取り部材により、第二の回転体の上面の前記内蔵物を掻き取る。

また、本開示に係る、テーブルに形成された臼孔に粉体を充填し、その粉体を圧縮することで成形品を成形する粉体圧縮成形機の臼孔に、成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機は、キャリアテープにより搬送される前記内蔵物を取り出し、下面にて前記内蔵物を吸着し、第一の位置まで搬送する第一の回転体と、第一の位置において、第一の回転体から前記内蔵物を受け取り、前記内蔵物を上面にて吸着して第二の位置まで搬送する第二の回転体と、第三の回転体に設けられ、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を、第二の回転体の回転方向とは異なる方向に押し送る押送部材とを含む。本内蔵物供給機によれば、必要最小限度の構成で、成形品に内蔵するべき内蔵物の受け取り、内蔵物の搬送及び成形機の臼孔への供給といった一連の処理を遂行できる。

本内蔵物供給機は、前記押送部材の下方に設けられ、第二の回転体の上面から押し送られた前記内蔵物の滑走面となる滑走部材を含むことがある。

本内蔵物供給機は、第二の回転体の上方に設けられ、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を掻き取る掻き取り部材を含むことがある。

並びに、本開示に係る、テーブルに形成された臼孔に粉体を充填しその粉体を圧縮することで成形品を成形する粉体圧縮成形機の臼孔に、成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機は、前記内蔵物を捕捉し搬送する搬送部材を備えた搬送機構と、前記搬送機構の搬送部材による前記内蔵物の搬送経路と交差するように配置され搬送部材が搬送する内蔵物が衝突する掻き取り部材、及び掻き取り部材に衝突した内蔵物に当接し送る突起部を有する押送部材を備えた供給機構とを具備する。本内蔵物供給機によれば、搬送機構が搬送した内蔵物を供給機構を介して適切に粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔に供給できる。

前記搬送部材の回転と前記押送部材の回転とは、同期されている。

なお、粉体とは、微小個体の集合体であり、いわゆる顆粒などの粒体の集合体と、粒体より小なる形状の粉末の集合体とを包含する概念である。粉体の具体例としては、主薬（主剤、有効成分）を含む粉体の他、成形品の嵩及び重量を適当な大きさに増すための賦形剤、粉体が臼孔や杵に付着することを防止するための滑沢剤、粉体同士を結合させる結合剤、水分を吸収することで成形品を崩れやすくする崩壊剤としての澱粉、結晶セルロースや炭酸塩等、品質を安定させる安定剤、保存期間を延長する保存剤等の添加剤を挙げることができる。二種類以上の粉体を混合した粉体も本開示にいう粉体の一種であり、粉体である主薬に粉体である添加剤を混交したものもまた粉体に該当する。

本発明によれば、粉体圧縮成形機に対して成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための好適な供給機を実現できる。

本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の縦断面図。 同実施形態の粉体圧縮成形機及び内蔵物供給機の平面図。 同実施形態の粉体圧縮成形機の円筒図。 同実施形態にあって成形品に内蔵する内蔵物の斜視図。 同実施形態にあって成形品に内蔵する内蔵物の縦断面図。 内蔵物及びこれを収めるキャリアテープの縦断面図。 同実施形態の粉体圧縮成形機による成形品の製造工程を説明する図。 同実施形態の内蔵物供給機の斜視図。 同実施形態の内蔵物供給機の搬送機構の縦断面図。 同実施形態の内蔵物供給機の供給機構の分解斜視図。 同実施形態の内蔵物供給機の供給機構における掻き取り部材、滑走部材、吸引装置、吹出口、持上帯及びレールを拡大して示す斜視図。 同実施形態の内蔵物供給機の供給機構における押送部材及び叩き落とし部材を含む供給円盤を下方から見た斜視図。 同実施形態の内蔵物供給機の供給機構における叩き落とし部材単体の斜視図。 同実施形態の内蔵物供給機の供給機構の縦断面図。 同実施形態の内蔵物供給機の供給機構及び粉体圧縮成形機のテーブルの縦断面図。

本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。はじめに、本実施形態における回転式粉体圧縮成形機Ａの全体概要を述べる。成形機Ａは、上下に貫通した臼孔４の上下に上杵５及び下杵６が上下摺動可能に保持され、その臼孔４内に充填された粉体Ｍ１、Ｍ２を上杵５と下杵６とで圧縮することにより、成形品Ｐ、例えば医薬品の錠剤等を成形するものである。臼孔４及び上下の杵５、６は、成形品Ｐを成形するための型となる。

図１に示すように、本成形機Ａのフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設立し、その立シャフト２の上部に回転盤３を固定している。回転盤３は、立シャフト２の軸心回りに水平回転、即ち自転する。回転盤３の回転方向を、図２中に矢印で表している。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部３２と、下杵保持部３３とからなる。図２に示すように、テーブル３１は、回転盤３の回転軸の方向即ち上下方向から見た平面視において略円板状をなしている。そして、その外周部に、回転方向即ち周方向に沿って所定間隔で複数の臼孔４を設けてある。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を穿ち形成するのではなく、テーブル３１とは別体をなしテーブル３１に対して着脱可能な複数個の臼部材をテーブル３１に装着し、それら臼部材の各々に上下方向に貫通した臼孔４を穿っている構成としてもよい。

各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を配置する。上杵５及び下杵６は、上杵保持部３２及び下杵保持部３３により、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であるように保持させる。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３及び臼孔４とともに立シャフト２の軸心回りに水平回転、即ち公転する。

立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７を取り付けている。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モータ８により駆動されるギア軸９に固定している。モータ８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２ひいては回転盤３及び杵５、６を回転駆動する。

成形品Ｐの原料即ち構成材料となる粉体Ｍ１、Ｍ２は、充填装置たるフィードシューＸ１、Ｘ２から臼孔４に充填する。フィードシューＸ１、Ｘ２の種類には、攪拌フィードシューとオープンフィードシューがあり、そのうちの何れを採用しても構わない。フィードシューＸ１、Ｘ２への粉体Ｍ１、Ｍ２の供給は、ホッパ１９から行う。

図２及び図３に示すように、杵５、６の立シャフト２の軸心回りの公転軌道上には、杵５、６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体Ｍ１、Ｍ２を杵先５３、６３の先端面を以て上下から圧縮するべく、上下両杵５、６を互いに接近させる方向に付勢する。

上杵５、下杵６はそれぞれ、ロール１２、１３、１４、１５によって押圧される頭部５１、６１と、この頭部５１、６１よりも細径な胴部５２、６２とを有する。回転盤３の上杵保持部３２は、上杵５の胴部５２を上下に摺動可能に保持し、下杵保持部３３は、下杵６の胴部６２を上下に摺動可能に保持する。胴部５２、６２の先端部位即ち杵先５３、６３は、臼孔４内に挿入可能であるように、それ以外の部位と比べて一層細く、臼孔４の内径に略等しい直径である。杵５、６の公転により、ロール１２、１３、１４、１５は杵５、６の頭部５１、６１に接近し、頭部５１、６１に乗り上げるようにして接触する。さらに、ロール１２、１３、１４、１５は上杵５を下方に押し下げ、下杵６を上方に押し上げる。ロール１２、１３、１４、１５が杵５、６上の平坦面に接している期間は、杵５、６が臼孔４内の粉体Ｍ１、Ｍ２に対して一定の圧力を加え続ける。

そして、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３及び杵５、６の回転方向に沿って先に進んだ箇所に、完成した成形品Ｐの回収位置１６が存在する。回収位置１６には、スクレーパ（又は、ダンパ）１７を設置してある。

本実施形態の成形機Ａは、内蔵物Ｑを内蔵する成形品Ｐを成形するために使用される。内蔵物Ｑは、医薬品である成形品Ｐを服用した人の体内と体外との間で通信を行うためのチップＱ１を含む。図４Ａ及び図４Ｂに、内蔵物Ｑの一例を示す。内蔵物Ｑは、ＩＣチップＱ１を上下のフィルムＱ２、Ｑ３、例えばセルロースフィルムで挟み包装した極小のものであり、人体に無害である。なお、フィルムＱ３に上から重ねるフィルムＱ２は、薄膜材であるとは限られず、液状体を塗布又は滴下した後に凝固させたものであることがある。加えて、本実施形態における内蔵物Ｑは、上下方向に沿った厚みが薄い。医薬品Ｐが胃に到達し、チップＱ１に実装されたセンサが胃液に接触すると、チップＱ１が信号を発する。その信号を、服用した人の体外にある検出器により受信することを通じて、当該人が医薬品Ｐを服用した事実や、服用した日時等の情報を収集できる。

成形品Ｐの製造工程を概説すると、図５に示すように、まず、回転盤３の回転に伴い、下杵６の杵先６３が挿入されている臼孔４が第一のフィードシューＸ１の直下を通過するときに、当該臼孔４内に第一のフィードシューＸ１から粉体Ｍ１を充填する（Ｉ）。その粉体Ｍ１の充填量は、成形品Ｐを成形するために必要な量の一部である。なお、粉体Ｍ１の充填に先んじて、下杵６の杵先６３が挿入されている臼孔４の内周面、下杵６の杵先６３の上端面、及び上杵５の杵先５３の下端面に、図示しない噴射装置から滑沢剤その他の噴射剤を噴射して塗布することがある。粉体Ｍ１が充填された臼孔４においては、下杵６が一旦上昇して臼孔４から溢れた粉体が擦り切られ、臼孔４内の粉体Ｍ１が適正な量となり、その後下杵６が再び下降する。

次に、臼孔４が内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄの供給機構Ｄの直下を通過するときに、当該臼孔４内に供給機構Ｄから内蔵物Ｑを供給する（II）。

さらに、臼孔４が第二のフィードシューＸ２の直下を通過するときに、当該臼孔４内に第二のフィードシューＸ２から粉体Ｍ２を充填する（III）。粉体Ｍ２の充填量は、成形品Ｐを成形するために必要な量の一部である。即ち、粉体Ｍ１と粉体Ｍ２との合算量が、成形品Ｐを成形するために必要な量である。粉体Ｍ２が充填された臼孔４においては、下杵６が上昇して臼孔４から溢れた粉体が擦り切られ、臼孔４内の粉体Ｍ１、Ｍ２が適正な量となる。

しかる後、上杵５が下降し、予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３が上杵５の頭部５１及び下杵６の頭部６１を押圧し、それら杵５、６の杵先５３、６３で臼孔４内の粉体Ｍ１、Ｍ２を圧縮する予圧縮を行う。続いて、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５が上杵５の頭部５１及び下杵６の頭部６１を押圧し、杵５、６の杵先５３、６３で臼孔４内の粉体Ｍ１、Ｍ２を圧縮する本圧縮を行う（IV）。

最後に、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端つまりはテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇して、臼孔４内にある成形品Ｐを臼孔４からテーブル３１上に押し出す（Ｖ）。臼孔４を出た成形品Ｐは、回転盤３の回転によりスクレーパ１７に接触し、スクレーパ１７に沿って成形品シュート１８に向かって移動する。

以降、成形機Ａのテーブル３１の臼孔４に内蔵物Ｑを供給するための内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄに関して詳述する。図２及び図６に示すように、本実施形態の内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄは、内蔵物Ｑを捕捉して搬送する搬送機構Ｂ、Ｃと、搬送機構Ｂ、Ｃから内蔵物Ｑを受け取り成形機Ａのテーブル３１の直上まで導いた上これを臼孔４内に落とし込む供給機構Ｄとを具備する。本内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄは、薄物である内蔵物Ｑをピックアップし、その内蔵物Ｑを成形機Ａのテーブル３１まで搬送し、しかる後臼孔４内に落とし入れるという一連の処理を好適に遂行できる。

搬送機構Ｂ、Ｃは、複数段存在している。上流側に位置する第一の搬送機構Ｂは、図４Ｃに示すような内蔵物Ｑ搬送用のキャリアテープＴのポケットＴ１１に収められている内蔵物ＱをポケットＴ１１から順次取り出し、それら内蔵物Ｑを下流側に位置する第二の搬送機構Ｃに向けて移送する役割を担う。図６及び図７に示すように、第一の搬送機構Ｂは、各吸着孔Ｂ１１に一個ずつ内蔵物Ｑを吸着、捕捉して搬送する搬送部材たる第一の回転体Ｂ１と、回転体Ｂ１を回転駆動するシャフトＢ２と、回転体Ｂ１の吸着孔Ｂ１１に内蔵物Ｑを吸着するために必要な負圧を供給するダクトＢ３とを備える。

回転体Ｂ１は、シャフトＢ２の上部に固定しており、シャフトＢ２と一体となってシャフトＢ２の軸心回りに水平回転、即ち自転する。回転体Ｂ１の回転方向を、図２中に矢印で表している。回転体Ｂ１は、回転軸の方向即ち上下方向から見た平面視において略円板状をなしている。そして、その外周部に、回転方向即ち周方向に沿って所定間隔で複数の吸着孔Ｂ１１を設けている。吸着孔Ｂ１１は、回転体Ｂ１を上下方向に貫通している。

回転体Ｂ１が回転するのに対し、ダクトＢ３は回転せず不動である。ダクトＢ３は、少なくとも、第一の搬送機構Ｂによる内蔵物Ｑの取り出し位置Ｂ４から、第一の位置である第二の搬送機構Ｃへの受け渡し位置Ｃ４までの間、平面視回転体Ｂ１の外周部に沿って部分円弧状をなすように拡張した筒状体である。このダクトＢ３の内部空間は、図示しないポンプにより吸引されて負圧化している。第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１は、その下面側に内蔵物Ｑを吸着して保持する。そのために、ダクトＢ３は、回転体Ｂ１の上方にあって下方に開口しており、その開口を吸着孔Ｂ１１の直上に位置づけるようにして回転体Ｂ１の上面に近接している。

エンボスキャリアテープＴは、図示しないテープフィーダによりリールから繰り出され、第一の搬送機構Ｂにおける内蔵物Ｑの取り出し位置Ｂ４まで送られる。その過程で、図４Ｃに模式的に示しているように、ポケットＴ１１を有するボトムテープＴ１から蓋となるカバーテープ（トップテープ）Ｔ２が剥離され、内蔵物Ｑを収めたポケットＴ１１が上方に開放する。ボトムテープＴ１は、内蔵物Ｑの取り出し位置Ｂ４にて、回転体Ｂ１の外周部の直下に入り込む。そして、開放したポケットＴ１１の一つと回転体Ｂ１の吸着孔Ｂ１１の一つとが平面視重なり合い、ダクトＢ３から負圧が供給されている吸着孔Ｂ１１が内蔵物Ｑを下方から上方に向かって吸い上げることで、ポケットＴ１１から内蔵物Ｑを取り出し、当該内蔵物Ｑを吸着孔Ｂ１１の下面側の開口縁に係合せしめる。なお、このとき、テープフィーダが備える機構により、ポケットＴ１１の下方からポケットＴ１１内にピンＦを差し入れて内蔵物Ｑを上方に突き出す動作を行うことがある。

その後、回転体Ｂ１の回転に伴い、各吸着孔Ｂ１１に吸着された各内蔵物Ｑが、取り出し位置Ｂ４から受け渡し位置Ｃ４まで移動する。受け渡し位置Ｃ４に到達した内蔵物Ｑは、後述するように、第一の搬送機構Ｂから第二の搬送機構Ｃに受け渡されることとなる。

第二の搬送機構Ｃは、第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１の各吸着孔Ｂ１１に捕捉されている内蔵物Ｑをその吸着孔Ｂ１１から順次受け取り、それら内蔵物Ｑを下流側に位置する供給機構Ｄに向けて移送する役割を担う。図６ないし図９に示すように、第二の搬送機構Ｃは、各吸着孔Ｃ１１に一個ずつ内蔵物Ｑを吸着、捕捉して搬送する搬送部材たる第二の回転体Ｃ１と、回転体Ｃ１を回転駆動するシャフトＣ２と、回転体Ｃ１の吸着孔Ｃ１１に内蔵物Ｑを吸着するために必要な負圧を供給するダクトＣ３とを備える。

回転体Ｃ１は、シャフトＣ２の上部に固定しており、シャフトＣ２と一体となってシャフトＣ２の軸心回りに水平回転、即ち自転する。回転体Ｃ１の回転方向を、図２中に矢印で表している。回転体Ｃ１の回転方向は、回転体Ｂ１の回転方向とは逆である。回転体Ｃ１もまた、回転軸の方向即ち上下方向から見た平面視において略円板状をなしている。そして、その外周部に、回転方向即ち周方向に沿って所定間隔で複数の吸着孔Ｃ１１を設けている。吸着孔Ｃ１１は、回転体Ｃ１を上下方向に貫通している。受け渡し位置Ｃ４において、この回転体Ｃ１の外周部は、第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１の外周部と平面視一部重なり合っている。回転体Ｃ１の外周部の上面は、第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１の外周部の下面に近接している。

回転体Ｃ１が回転するのに対し、ダクトＣ３は回転せず不動である。ダクトＣ３は、少なくとも、第一の位置即ち第二の搬送機構Ｃが内蔵物Ｑを受け取る受け渡し位置Ｃ４から、第二の位置即ち供給機構Ｄに内蔵物Ｑを提供するべくこれを解放する掻き取り位置Ｄ９までの間、平面視回転体Ｃ１の外周部に沿って部分円弧状をなすように拡張した筒状体である。このダクトＣ３の内部空間は、図示しないポンプにより吸引されて負圧化している。第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１は、その上面側に内蔵物Ｑを吸着して保持する。そのために、ダクトＣ３は、回転体Ｃ１の下方にあって上方に開口しており、その開口を吸着孔Ｃ１１の直下に位置づけるようにして回転体Ｃ１の下面に近接している。

図７に示しているように、第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１の吸着孔Ｂ１１及び当該吸着孔Ｂ１１に捕捉された内蔵物Ｑは、受け渡し位置Ｃ４にて、回転体Ｃ１の外周部の直上に至る。そして、第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１の吸着孔Ｂ１１の一つと、第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１の吸着孔Ｃ１１の一つとが平面視重なり合い、ダクトＣ３から負圧が供給されている吸着孔Ｃ１１が内蔵物Ｑを上方から下方に向かって吸い込むことで、吸着孔Ｂ１１から落下する内蔵物Ｑを受け取り、当該内蔵物Ｑを吸着孔Ｃ１１の上面側の開口縁に係合せしめる。

その後、回転体Ｃ１の回転に伴い、各吸着孔Ｃ１１に吸着された各内蔵物Ｑが、受け渡し位置Ｃ４から掻き取り位置Ｄ９まで移動する。掻き取り位置Ｄ９に到達した内蔵物Ｑは、後述するように、第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１から解放され、供給機構Ｄに提供されることとなる。

なお、受け渡し位置Ｃ４にて第一の搬送機構Ｂの回転体Ｂ１から第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１に内蔵物Ｑを受け渡す際、吸着孔Ｃ１１に内蔵物Ｑが吸着されているもののその中心位置が吸着孔Ｃ１１の中心から大きくずれてしまうことが、稀にではあるが起こり得る。

そのような内蔵物Ｑを、供給機構Ｄを介して成形機Ａのテーブル３１上までそのまま搬送し臼孔４に供給することもできる。だが、各吸着孔Ｃ１１に吸着された内蔵物Ｑの当該吸着孔Ｃ１１に対する相対的な位置をカメラ等により光学的に計測し、中心位置が吸着孔Ｃ１１の中心から大きくずれている内蔵物Ｑについては、供給機構Ｄにおける掻き取り位置Ｄ９まで搬送せず中途で排除するようにしても構わない。

吸着孔Ｃ１１に対する位置が大きくずれた内蔵物Ｑを中途で排除する態様をとる場合には、例えば図６に示すように、回転体Ｃ１及び吸着孔Ｃ１１の回転に伴う内蔵物Ｑの水平回転移動の軌跡に重なる位置に、直下を通過する吸着孔Ｃ１１及びこれに吸着されている内蔵物Ｑを撮影するカメラ等の光学的な計測手段Ｃ５を設置する。並びに、吸着孔Ｃ１１に対して大きく位置がずれている内蔵物Ｑに対して圧縮空気を吹き付け、当該内蔵物Ｑを吸着孔Ｃ１１から脱離させ回転体Ｃ１の外側方に吹き飛ばして排除するノズルＣ６を設置する。

また、吸着孔Ｃ１１から内蔵物Ｑが排除されたとき、その吸着孔Ｃ１１に対応している成形機Ａの臼孔４には内蔵物Ｑが供給されず、その臼孔４において圧縮成形される成形品Ｐには内蔵物Ｑが内蔵されないことになる。当該成形品Ｐは不良品であり、内蔵物Ｑが内蔵された正常な成形品から分別して排除される必要がある。そこで、例えば図２に示すように、テーブル３１及び臼孔４の回転に伴う粉体Ｍ１及び内蔵物Ｑの水平回転移動の軌跡に重なる位置に、直下を通過する臼孔４及び当該臼孔内４に供給されているはずの内蔵物Ｑを撮影するカメラ等の光学的な計測手段２１を設置する。並びに、内蔵物Ｑが供給されなかった臼孔４において成形された成形品Ｐに対して圧縮空気を吹き付け、当該成形品Ｐをテーブル３１の外側方に吹き飛ばして排除するノズル２０を設置する。

尤も、上述した計測手段Ｃ５、２１及び排除用ノズルＣ６、２０は、本実施形態の内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄ及び成形機Ａにおいて必須の構成要素ではない。

供給機構Ｄは、第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１の各吸着孔Ｃ１１に捕捉されている内蔵物Ｑをその吸着孔Ｃ１１から順次掻き取り、それら内蔵物Ｑを下流側に位置する成形機Ａに向けて移送し、最終的にテーブル３１の各臼孔４に一個ずつ落とし入れる役割を担う。図６、図８ないし図１３に示すように、供給機構Ｄは、第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１が搬送する内蔵物Ｑを掻き取る掻き取り部材Ｄ１と、回転体Ｃ１から掻き取った内蔵物Ｑを案内する凹溝Ｄ２１を設けた滑走部材Ｄ２と、回転体Ｃ１から掻き取った内蔵物Ｑを滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れ凹溝Ｄ２１に沿って押送するとともに凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２にて当該内蔵物Ｑを成形機Ａのテーブル３１の臼孔４内に叩き落とす機能を有する供給円盤Ｄ３と、供給円盤Ｄ３が内蔵物Ｑを凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れる動作を補助するための吸引装置Ｄ４と、内蔵物Ｑを除電するための空気を吹き出させる吹出口Ｄ５と、供給円盤Ｄ３により内蔵物Ｑをテーブル３１の臼孔４内に叩き落とす動作を惹起するためのレールＤ６及び持上帯Ｄ７とを備える。

掻き取り部材Ｄ１は、掻き取り位置Ｄ９において、第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１の吸着孔Ｃ１１に吸着している内蔵物Ｑを当該吸着孔Ｃ１１から掻き取り、内蔵物Ｑを回転体Ｃ１から解放するスクレーパとなる。故に、掻き取り部材Ｄ１は、回転体Ｃ１及び吸着孔Ｃ１１の回転に伴う内蔵物Ｑの水平回転移動の軌跡に立ち塞がる位置に固定してある。掻き取り部材Ｄ１は、掻き取り位置Ｄ９に面し、掻き取る対象の内蔵物Ｑの水平回転移動の軌跡に対して交差又は直交する側面Ｄ１１を有している。内蔵物Ｑは、この側面Ｄ１１に衝突することで掻き取られる。側面Ｄ１１は、滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の内周側の側面と略面一である。換言すれば、側面Ｄ１１は、供給円盤Ｄ３の回転軸の方向即ち上下方向から見た平面視において部分円弧状をなし、その軸心及び径が凹溝Ｄ２１の内周側の側面のそれに略等しい直立した部分円筒面である。

滑走部材Ｄ２は、その外周部に平面視部分円弧状をなすように延伸する凹溝Ｄ２１を形成した部材であり、基台Ｄ８に対して固着しており不動である。凹溝Ｄ２１は、対向する内周側の側面と外周側の側面とによって内側方及び外側方がそれぞれ遮蔽され、かつ底面によって下方が閉塞されている、上方にのみ開放した溝である。既に述べた通り、凹溝Ｄ２１の内周側の側面は、軸心及び径が掻き取り部材Ｄ１の側面Ｄ１１と略等しい直立した部分円筒面である。凹溝Ｄ２１の外周側の側面は、軸心が内周側の側面と略等しく、径が内周側の側面よりも大きい直立した部分円筒面である。凹溝Ｄ２１の幅、即ち内周側の側面と外周側の側面との離間距離は、始端部Ｄ２１１から終端部Ｄ２１２に至るまで略一定である。凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１は、掻き取り位置Ｄ９からやや下流に離間している。凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２は、成形機Ａのテーブル３１の外周部及び臼孔４と平面視重なり合う。滑走部材Ｄ２及びその凹溝Ｄ２１の底面は、テーブル３１の上面よりも高位置にある。

供給円盤Ｄ３は、回転体Ｃ１の吸着孔Ｃ１１から掻き取った内蔵物Ｑに当接しこれを押送する突起部Ｄ３１１を有する押送部材たる第三の回転体Ｄ３１と、回転体Ｄ３１を回転駆動するシャフトＤ３２と、回転体Ｄ３１の上面側に支持させており内蔵物Ｑを上方から突いて成形機Ａのテーブル３１の臼孔４内に落とし込む叩き落とし部材Ｄ３３とを主たる要素とする。

回転体Ｄ３１は、シャフトＤ３２の上部に固定しており、シャフトＤ３２と一体となってシャフトＤ３２の軸心回りに水平回転、即ち自転する。回転体Ｄ３１の回転方向、つまりは供給円盤Ｄ３の回転方向を、図２中に矢印で表している。供給円盤Ｄ３及び回転体Ｄ３１の回転方向は、回転体Ｃ１の回転方向と同じであるが、成形機Ａの回転盤３及びテーブル３１の回転方向とは逆である。回転体Ｄ３１は、回転軸の方向即ち上下方向から見た平面視において概ね円盤状の外形をなしている。回転体Ｄ３１及びシャフトＤ３２の軸心は、部分円筒面である掻き取り部材Ｄ１の側面Ｄ１１の軸心、及び滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の側面の軸心に略等しい。そして、図８、図１０、図１２及び図１３に示しているように、回転体Ｄ３１の外周縁部の下面側に、回転方向即ち周方向に沿って所定間隔で複数の突起部Ｄ３１１を突設している。

加えて、回転体Ｄ３１の回転方向に沿って各突起部Ｄ３１１に隣接する箇所に、突起部Ｄ３１１と同数のピン孔Ｄ３１２を穿っている。ピン孔Ｄ３１２は、回転体Ｄ３１の外周縁部を上下方向に貫通する。ピン孔Ｄ３１２の下面側の開口縁は、突起部Ｄ３１１の下面よりも上方に位置している。逆に言えば、突起部Ｄ３１１は、ピン孔Ｄ３１２の下縁よりも下方に突出し、ピン孔Ｄ３１２に面する端面Ｄ３１１１を有している。突起Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２は、滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１に上方から差し入り、凹溝Ｄ２１内を当該凹溝Ｄ２１に沿って運動する。

さらに、回転体Ｄ３１の外周の側面から、内方に向かって連通孔Ｄ３１３を掘削して設けている。連通孔Ｄ３１３は、ピン孔Ｄ３１２と同数存在し、回転体Ｄ３１の外周の側面に開口して、ピン孔Ｄ３１２の内部を回転体Ｄ３１の外方に連通させる。

叩き落とし部材Ｄ３３は、回転体Ｄ３１の回転軸と直交する径方向に沿って幅が拡張した外観を呈し、図８及び図１０に示すように、ピン孔Ｄ３１２と同数のものＤ３３を回転体Ｄ３１上に平面視放射状に配列している。一基の叩き落とし部材Ｄ３３は、一つの突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組と対になっている。回転体Ｄ３１の水平回転に伴い、これら複数の叩き落とし部材Ｄ３３の各々が、シャフトＤ３２の軸心回りに水平旋回することは言うまでもない。

図１１ないし図１３に示すように、各叩き落とし部材Ｄ３３は、回転体Ｄ３１に固定する支持枠Ｄ３３１に、揺動体Ｄ３３２を上下動可能に支持させてなる。より具体的には、支持枠Ｄ３３１に上下方向に伸長する複数本の支軸Ｄ３３１１を設ける一方、揺動体Ｄ３３２にそれら支軸Ｄ３３１１に対応して上下方向に延伸する複数の軸孔Ｄ３３２１を設け、各支軸Ｄ３３１１を各軸孔Ｄ３３２１に上方から挿通する。その際、支軸Ｄ３３１１の上端部を固定している支持枠Ｄ３３１の下向面と、これに対向する揺動体Ｄ３３２の上向面との間に、圧縮コイルばねＤ３３１２を介在させる。圧縮コイルばねＤ３３１２は、揺動体Ｄ３３２を支持枠Ｄ３３１から下方に離反するように弾性付勢する。

並びに、各支軸Ｄ３３１１の下端部に、当該支軸Ｄ３３１１よりも拡径した、ちょうどボルトの軸部に対する頭部のような抜止部Ｄ３３１３を設けている。圧縮コイルばねＤ３３１２により弾性付勢された揺動体Ｄ３３２は、支軸Ｄ３３１１に沿って支持枠Ｄ３３１ひいては回転体Ｄ３１に対して相対的に下方に変位する。だが、揺動体Ｄ３３２の下向面が抜止部Ｄ３３１３の上向面に当接することにより、揺動体Ｄ３３２がそれ以上下方に変位することが阻止される。また、軸孔Ｄ３３２１から支軸Ｄ３３１１が抜け出て揺動体Ｄ３３２が支持枠Ｄ３３１から脱落することが防がれる。

揺動体Ｄ３３２が上向きの外力を受けると、揺動体Ｄ３３２が圧縮コイルばねＤ３３１２による弾性付勢力に抗しながら、支持枠Ｄ３３１及び回転体Ｄ３１に対して相対的に上方に変位し、揺動体Ｄ３３２の下向面が抜止部Ｄ３３１３の上向面から離反する。図１１及び図１３は、揺動体Ｄ３３２の下向面が抜止部Ｄ３３１３の上向面に当接又は近接した状態、即ち揺動体Ｄ３３２が最下方の高さ位置まで降下した状態を表している。翻って、図１２は、揺動体Ｄ３３２がある程度以上の大きさの上向きの外力を受けて最下方の高さ位置から浮上した状態を表している。

揺動体Ｄ３３２の幅方向、これは叩き落とし部材Ｄ３３の幅方向であり、叩き落とし部材Ｄ３３を回転体Ｄ３１上に配置したときの当該回転体Ｄ３１の径方向に該当するが、その中間部には、カムフォロア（又は、ガイドローラ）Ｄ３３２２及び摺動台座Ｄ３３２３を設けている。図１０、図１２及び図１３に示すように、これらカムフォロアＤ３３２２及び摺動台座Ｄ３３２３は、叩き落とし部材Ｄ３３を回転体Ｄ３１上に配置したときに、回転体Ｄ３１に開設してある上下方向に貫通した窓Ｄ３１４を通じて回転体Ｄ３１の下面側に露出する。カムフォロアＤ３３２２の外輪は、揺動体Ｄ３３２の幅方向と平行又は略平行な水平軸又は略水平軸回りに回転可能となっている。カムフォロアＤ３３２２は、レールＤ６上を転動し、摺動台座Ｄ３３２３は、持上帯Ｄ７上を摺動する。摺動台座Ｄ３３２３は、揺動体Ｄ３３２の本体とは別体をなし、その本体よりも摩擦係数が小さく摩耗に強い材料（樹脂材料であることがある）により作製することが好ましい。

さらに、揺動体Ｄ３３２の幅方向の外側端部に、下方に突出するピンＤ３３２４を設けている。ピンＤ３３２４は、叩き落とし部材Ｄ３３を回転体Ｄ３１上に配置したときに、回転体Ｄ３１の外周縁部に設けているピン孔Ｄ３１２に上方から挿入する。ピン孔Ｄ３１２における、連通孔Ｄ３１３よりも下方の部位の内径は、同部位に差し入るピンＤ３３２４の外径よりも幾分大きい。これに対し、ピン孔Ｄ３１２における、連通孔Ｄ３１３よりも上方の部位の内径は、同部位に差し入るピンＤ３３２４の外径に略等しい。従って、連通孔Ｄ３１３よりも上方の部位におけるピンＤ３３２４とピン孔Ｄ３１２との隙間は狭小であるが、連通孔Ｄ３１３よりも下方の部位におけるピンＤ３３２４とピン孔Ｄ３１２との隙間はそれよりも大きい。

図１１及び図１３に示すように、揺動体Ｄ３３２が最下方の高さ位置まで降下した状態では、ピンＤ３３２４の下端がピン孔Ｄ３１２の下縁及び突起部Ｄ３１１の下面よりも下方に突き出る。だが、図１２に示すように、揺動体Ｄ３３２が上向きの外力を受けて最下方の高さ位置から浮上すると、ピンＤ３３２４の下端がピン孔Ｄ３１２の下縁よりも上方に退避する。

掻き取り位置Ｄ９にて、供給円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１の外周縁部は、第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１の外周部と平面視一部重なり合う。回転体Ｄ３１の突起部Ｄ３１１の下面は、搬送機構Ｃの回転体Ｃ１の外周部の上面及び滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の底面に対して上方から極近接する。

並びに、供給円盤Ｄ３の回転方向に沿って凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２よりも先に進んだ位置で、供給円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１の外周縁部の一部、及び複数のうちの一部の叩き落とし部材Ｄ３３の外側端部が、成形機Ａのテーブル３１の外周部及び臼孔４と平面視重なり合う。回転体Ｄ３１の突起部Ｄ３１１の下面及びピン孔Ｄ３１２の下縁、並びに叩き落とし部材Ｄ３３のピンＤ３３２４の下端は、成形機Ａのテーブル３１の上面よりも高位置にある。

吸引装置Ｄ４は、掻き取り部材Ｄ１に衝突して掻き取られた内蔵物Ｑが滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れられるまでの過程で当該内蔵物Ｑを吸引して保持するために必要な負圧を供給するダクトを含む。供給円盤Ｄ３が回転するのに対し、ダクトＤ４は回転せず不動である。図８及び図９に示すように、ダクトＤ４は、少なくとも掻き取り位置Ｄ９から、供給円盤Ｄ３の回転方向に沿って凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１よりも先に進んだ箇所までの間、平面視掻き取り部材Ｄ１の側面Ｄ１１及び凹溝Ｄ２１に並行する部分円弧状をなすように拡張した筒状体である。このダクトＤ４の内部空間は、図示しないポンプにより吸引されて負圧化している。供給円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１は、その外周縁部の下面側、特にピン孔Ｄ３１２の下縁に一時的に内蔵物Ｑを吸着して保持する。そのために、ダクトＤ４は、図１２に示しているように、回転体Ｄ３１の外側方にあって内方に開口しており、その開口を連通孔Ｄ３１３の真横に位置づけるようにして回転体Ｄ３１の外周の側面に近接している。

吹出口Ｄ５は、滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れられる内蔵物Ｑを挟むように吸引装置のダクトＤ４と対向する位置にあり、図示しない除電器（イオナイザ）によりイオン化された圧縮空気を上方及び／又はダクトＤ４に向かう外側方に吹き出させて内蔵物Ｑに当て、内蔵物Ｑが帯びる静電気を除去する。

レールＤ６は、滑走部材Ｄ２及びその凹溝Ｄ２１よりも内方にあって、平面視一部が欠損した円弧状をなすように延伸している帯状体であり、その軸心は供給円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１及びシャフトＤ３２の軸心に略等しい。レールＤ６は、基台Ｄ８に対して固着しており不動である。レールＤ６の欠損部分Ｄ６３は、凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２から回転体Ｄ３１の径方向に沿って内側方に偏倚した箇所に所在する。そして、欠損部分Ｄ６３を挟んで、登坂部分Ｄ６１及び降坂部分Ｄ６２を形成している。登坂部分Ｄ６１は、最低位である欠損部分Ｄ６３から上面が徐々に高くなってゆく傾斜面であり、降坂部分Ｄ６２は、最低位である欠損部分Ｄ６３に向けて上面が徐々に低くなってゆく傾斜面である。レールＤ６における、登坂部分Ｄ６１の終端から降坂部分Ｄ６２の始端までの区間の上面は、平坦面となっている。供給円盤Ｄ３の叩き落とし部材Ｄ３３の揺動体Ｄ３３２のカムフォロアＤ３３２２は、レールＤ６の上面に載置され、当該レールＤ６に沿って転動する。

持上帯Ｄ７は、滑走部材Ｄ２とレールＤ６との間、即ち滑走部材Ｄ２及びその凹溝Ｄ２１よりは内方、レールＤ６よりは外方にあって、平面視部分円弧状をなすように延伸している帯状体であり、その軸心は供給円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１及びシャフトＤ３２の軸心に略等しい。持上帯Ｄ７は、基台Ｄ８に対して固着しており不動である。持上帯Ｄ７の始端部Ｄ７１は、レールＤ６における降坂部分Ｄ６２の始端よりも供給円盤Ｄ３の回転方向とは逆方向に遡った平坦面の部分から回転体Ｄ３１の径方向に沿って外側方に偏倚した箇所に所在する。持上帯Ｄ７の終端部Ｄ７２は、レールＤ６における降坂部分Ｄ６２の終端から回転体Ｄ３１の径方向に沿って外側方に偏倚した箇所に所在する。持上帯Ｄ７の上面は、平坦面となっている。この持上帯Ｄ７の上面は、レールＤ６における平坦面部分の上面よりも若干高い。レールＤ６の降坂部分Ｄ６２の上面が徐々に下る坂であるのに対し、持上帯Ｄ７の終端部Ｄ７２ではその上面を切り落としてある。供給円盤Ｄ３の叩き落とし部材Ｄ３３の揺動体Ｄ３３２の摺動台座Ｄ３３２３は、持上帯Ｄ７の上面に載置され、当該持上帯Ｄ７に沿って摺動する。

シャフトＤ３２の上部に組み付けた供給円盤Ｄ３は、滑走部材Ｄ２、吹出口Ｄ５、レールＤ６、持上帯Ｄ７及び基台Ｄ８に上方より覆い被さる。さらに、実際には、図２、図６、図１２及び図１３に示しているように、供給円盤Ｄ３の大部分をカバーＤ０で覆っている。また、供給機構Ｄに粉塵等が付着することによる駆動不良等の発生を抑制するために、カバーＤ０の内部に空気を送り込んでいる。

供給機構Ｄが内蔵物Ｑを成形機Ａのテーブル３１の臼孔４に供給する動作について述べる。第二の搬送機構Ｃの回転体Ｃ１が吸着孔Ｃ１１に吸着して捕捉している内蔵物Ｑは、回転体Ｃ１の回転により移送され、吸引装置のダクトＤ４の直下を通過した後、掻き取り位置Ｄ９に至る。そして、掻き取り位置Ｄ９にて、掻き取り部材Ｄ１の側面に衝突し、回転体Ｃ１の吸着孔Ｃ１１から掻き取られる。

吸着孔Ｃ１１から掻き取られた一個の内蔵物Ｑは、僅かな時間ではあるが掻き取り位置Ｄ９に滞留する。この内蔵物Ｑに対して、回転する供給円盤Ｄ３の一つの突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組が接近すると、そのピン孔Ｄ３１２に連通する連通孔Ｄ３１３がダクトＤ４により吸引され、ピン孔Ｄ３１２に負圧が供給されて、当該ピン孔Ｄ３１２が内蔵物Ｑを下方から上方に向かって吸い上げる。

これにより、図１２に示すように、搬送機構Ｃの回転体Ｃ１上の内蔵物Ｑが搬送円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１のピン孔Ｄ３１２の下縁に吸着して係合するとともに、当該ピン孔Ｄ３１２に面する突起部Ｄ３１１の端面Ｄ３１１１が当該内蔵物Ｑに接触してこれを押送することを可能にする。内蔵物Ｑが掻き取り位置Ｄ９に滞留することで、ピン孔Ｄ３１２に内蔵物Ｑを確実に吸着でき、後にその内蔵物Ｑを成形機Ａのテーブル３１の臼孔４の所望の位置（例えば、中心部）に適切に落とし入れることが可能となる。なお、このとき、当該ピン孔Ｄ３１２に挿入しているピンＤ３３２４の下端は、ピン孔Ｄ３１２の下縁よりも上方に退避している。これは、当該ピンＤ３３２４を有する叩き落とし部材Ｄ３３の揺動体Ｄ３３２のカムフォロアＤ３３２２がレールＤ６の平坦面部分に乗り上げており、揺動体Ｄ３３２が最下方の高さ位置から浮上していることによる。一つの突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組に係合して捕捉される内蔵物Ｑは、一個である。二個以上の内蔵物Ｑが、同時期に掻き取り位置Ｄ９に滞留することはない。

因みに、ピン孔Ｄ３１２の下縁部には、座繰り加工を施してある。ピン孔Ｄ３１２の下縁部を座繰り孔としているのは、図４Ａ及び図４Ｂに示しているように中央部（特に、フィルムＱ２）が周縁部よりも上方に盛り上がっている内蔵物Ｑの上面形状に対応したもので、ピン孔Ｄ３１２とこれに吸着される内蔵物Ｑとの間に隙が生じたり、内蔵物Ｑが略水平でなく傾いた姿勢で吸着されたりすることを防ぐ意図である。

供給円盤Ｄの回転に伴い、突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組に捕捉された内蔵物Ｑは、突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の水平回転運動の軌跡に沿って移送される。即ち、内蔵物Ｑは、掻き取り位置Ｄ９から、滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れられた後、凹溝Ｄ２１内を滑走又は摺動して凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２に至り、そこから成形機Ａのテーブル３１の臼孔４内へと落下する。この内蔵物Ｑの移動の方向及び軌跡を、図９中に矢印で表している。内蔵物Ｑが掻き取り位置Ｄ９から凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れられる過程で、吹出口Ｄ５から吹き出す除電用の空気が、内蔵物Ｑに対して吹き当てられる。

内蔵物Ｑを捕捉する突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組のうちのピン孔Ｄ３１２に対するダクトＤ４からの負圧の供給は、内蔵物Ｑを凹溝Ｄ２１内に押し入れた後に打ち切られる。それ以後は、突起部Ｄ３１１がその端面Ｄ３１１１で内蔵物Ｑを押し、内蔵物Ｑを凹溝Ｄ２１に沿って終端部Ｄ２１２まで送ることになる。

既に述べた通り、内蔵物Ｑを捕捉する突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組と対をなす叩き落とし部材Ｄ３３の揺動体Ｄ３３２のカムフォロアＤ３３２２は、レールＤ６の平坦面部分の上を転動する。叩き落とし部材Ｄ３３が、凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１から終端部Ｄ２１２に向かって水平旋回する間に、当該叩き落とし部材Ｄ３３の揺動体Ｄ３３２に設けた摺動台座Ｄ３３２３が持上帯Ｄ７の始端部Ｄ７１に到達し、その後は摺動台座Ｄ３３２３の下面が持上帯Ｄ７の上面に摺接又は極近接するようになる。

内蔵物Ｑを捕捉する突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組が凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２に近づくと、これと対をなす叩き落とし部材Ｄ３３の揺動体Ｄ３３２のカムフォロアＤ３３２２がレールＤ６の降坂部分Ｄ６２に差し掛かり、降坂部分Ｄ６２を転がり降りる。カムフォロアＤ３３２２による支えを失う揺動体Ｄ３３２は降下しようとするため、同揺動体Ｄ３３２に設けた摺動台座Ｄ３３２３が持上帯Ｄ７の上面に当接し、持上帯Ｄ７の上面に対して摺動しながら揺動体Ｄ３３２を支え続ける状態となる。

供給円盤Ｄ３がさらに回転し、叩き落とし部材Ｄ３３がさらに旋回して、揺動体Ｄ３３２の摺動台座Ｄ３３２３が持上帯Ｄ７の終端部Ｄ７２に到達すると、摺動台座Ｄ３３２３が持上帯Ｄ７２の上面から落下する。摺動台座Ｄ３３２３による支えをも失った揺動体Ｄ３３２は、最下位の高さ位置に向かって降下し始める。それに従い、ピン孔Ｄ３１２に挿入しているピンＤ３３２４がピン孔Ｄ３１２から下方に突き出そうとする。

その直後のタイミングで、内蔵物Ｑを捕捉する突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組が凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２に到達する。さすれば、当該内蔵物Ｑが凹溝Ｄ２１の終端部から押し出されて、凹溝Ｄ２１の底面から落下する。同時に、図１３に示すように、当該内蔵物Ｑを捕捉していた突起部Ｄ３１１及びピン孔Ｄ３１２の組と対をなす叩き落とし部材Ｄ３３のピンＤ３３２４の下端が、そのピン孔Ｄ３１２の下縁よりも下方に突出し、当該内蔵物Ｑを突いて確実にこれを供給円盤Ｄ３の回転体Ｄ３１から叩き落とす。このとき、当該内蔵物Ｑの直下には粉体Ｍ１が充填された臼孔４が控えており、当該内蔵物Ｑはこの臼孔４内に落下する。かくして、成形機Ａのテーブル３１の臼孔４に内蔵物Ｑを適切に供給できる。

内蔵物Ｑを叩き落とした後の揺動体Ｄ３３２は、供給円盤Ｄ３がさらに回転しカムフォロアＤ３３２２がレールＤ６の登坂部分Ｄ６１に乗り上げることにより、最下位の高さ位置から再び浮上する。そして、そのピンＤ３３２４が、ピン孔Ｄ３１２の下縁よりも上方に退避する。

成形機Ａの回転盤３、搬送機構Ｂ、Ｃの回転体Ｂ１、Ｃ１及び搬送機構Ｄの供給円盤Ｄ３は、同期して回転する必要がある。回転盤３、回転体Ｂ１、Ｃ１及び供給円盤Ｄ３の回転を同期させるためには、例えば、回転盤３、回転体Ｂ１、Ｃ１及び供給円盤Ｄ３の各々を回転駆動するモータをサーボモータ又はステッピングモータとし、かつロータリエンコーダ等の角位置センサを用いて回転盤３、回転体Ｂ１、Ｃ１及び供給円盤Ｄ３の各々の回転角度及び回転速度を検出して、これらの回転が同期するように各モータの回転速度をフィードバック制御する。あるいは、回転盤３、回転体Ｂ１、Ｃ１及び供給円盤Ｄ３を、歯車伝動機構や巻掛伝動機構等を介して機械的に接続して連動させるようにしても構わない。

本実施形態では、テーブル３１に形成された臼孔４に粉体Ｍ１、Ｍ２を充填し上下の杵５、６によりその粉体Ｍ１、Ｍ２を圧縮することで成形品Ｐを成形する粉体圧縮成形機Ａの臼孔４に、成形品Ｐに内蔵するべき内蔵物Ｑを供給するための供給機Ｂ、Ｃ、Ｄであって、前記内蔵物Ｑを捕捉し搬送する搬送部材（回転体）Ｂ１、Ｃ１を備えた搬送機構Ｂ、Ｃと、前記搬送機構Ｃの搬送部材Ｃ１による前記内蔵物Ｑの搬送経路と交差するように配置され搬送部材Ｃ１が搬送する内蔵物Ｑが衝突する掻き取り部材Ｄ１、掻き取り部材Ｄ１に衝突し搬送部材Ｃ１から掻き取られる内蔵物Ｑを案内し前記粉体圧縮成形機Ａのテーブル３１の臼孔４の直上近傍まで導く凹溝Ｄ２１が形成された滑走部材Ｄ２、及び、掻き取り部材Ｄ１に衝突した内蔵物Ｑに当接し当該内蔵物Ｑを滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れるとともに凹溝Ｄ２１に沿って運動して当該内蔵物Ｑを凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２まで送る突起部Ｄ３１１を有する押送部材（回転体）Ｄ３１を備えた供給機構Ｄとを具備する内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄを構成した。本実施形態によれば、粉体圧縮成形機Ａのテーブル３１の臼孔４に対して成形品Ｐに内蔵するべき内蔵物Ｑを適切に供給できる。

本実施形態の内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄでは、前記搬送機構Ｂ、Ｃの搬送部材Ｂ１、Ｃ１、及び前記供給機構Ｄの押送部材Ｄ３１がそれぞれ回転する回転体であり、それら回転体Ｂ１、Ｃ１、Ｄ３１が計三個存在している。これにより、必要最小限度の構成で、即ち極小かつ薄物の内蔵物Ｑをピックアップしてから二つの吸引搬送機構Ｂ、Ｃ及び一つの滑走供給機構Ｄという三つの機構のみを経て、内蔵物Ｑを成形機Ａのテーブル３１の臼孔４に適切に供給することができる。本内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて、回転体Ｂ１、Ｃ１、Ｄ３１は四個以上存在していない。

前記供給機構Ｄが、前記押送部材Ｄ３１に支持され前記突起部Ｄ３１１とともに運動し、前記滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２に至った前記内蔵物Ｑを上方から突いて前記粉体圧縮成形機Ａのテーブル３１の臼孔４内に落とし込む叩き落とし部材Ｄ３３を備えているため、静電気等により内蔵物Ｑ（特に、セルロースフィルムＱ２、Ｑ３）が押送部材Ｄ３１に付着したとしても、凹溝Ｄ２１の終端部Ｄ２１２にて内蔵物Ｑを確実に押送部材Ｄ３１から叩き落とし、テーブル３１の臼孔４に落とし入れることができる。

前記供給機構Ｄが、前記掻き取り部材Ｄ１に衝突した前記内蔵物Ｑが前記押送部材Ｄ３１の突起部Ｄ３１１により前記滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れられるまでの過程で当該内蔵物Ｑを吸引して保持するための吸引装置Ｄ４を備えており、内蔵物Ｑを凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れて凹溝Ｄ２１内を滑走又は摺動させる動作が確実となる。

前記供給機構Ｄが、前記滑走部材Ｄ２の凹溝Ｄ２１の始端部Ｄ２１１に押し入れられる前記内蔵物Ｑに臨む位置に、内蔵物Ｑの除電用の空気を吹き出させる吹出口Ｄ５を備えているため、成形機Ａに供給するべき内蔵物Ｑに帯電する静電気を除去できる。

本実施形態の成形品Ｐの製造方法は、回転盤３のテーブル３１に設けられた臼孔４において、内蔵物Ｑを含有する成形品Ｐを圧縮成形するためのものであり、内蔵物ＱをキャリアテープＴにより搬送する工程と、前記キャリアテープＴにより搬送される前記内蔵物Ｑを取り出し、第一の回転体Ｂ１の下面に吸着し、第一の回転体Ｂ１により第一の位置Ｃ４まで搬送する工程と、第一の位置Ｃ４において、第一の回転体Ｂ１から第二の回転体Ｃ１の上面に前記内蔵物Ｑを受け渡し、第二の回転体Ｃ１により前記内蔵物Ｑを吸引し第二の位置Ｄ９まで搬送する工程と、第二の位置Ｄ９において、第二の回転体Ｃ１の上面の前記内蔵物Ｑを、第三の回転体として設けられる押送部材Ｄ３１により、第二の回転体Ｃ１の回転方向とは異なる方向（即ち、第二の回転体Ｃ１により捕捉されて搬送される内蔵物Ｑの水平回転移動の軌跡に対して交差又は直交する方向）に押し送り、前記回転盤３の前記臼孔４の位置まで搬送する工程とを含む。本方法によれば、必要最小限度の構成で、成形品Ｐに内蔵するべき内蔵物Ｑの受け取り、内蔵物Ｑの搬送及び成形機Ａの臼孔４への供給といった一連の処理を遂行できる。本方法において、回転体Ｂ１、Ｃ１、Ｄ３１は計四個以上存在する必要はない。

前記押送部材Ｄ３１は、前記内蔵物Ｑを、第二の回転体Ｃ１の上面から前記押送部材Ｄ３１の下方に設けられた滑走部材Ｄ２の上面へと送るとともに、当該滑走部材Ｄ２上を滑走させる。

第二の位置Ｄ９にあっては、前記第二の回転体Ｃ１の上方に設けた掻き取り部材Ｄ１により、第二の回転体Ｃ１の上面の前記内蔵物Ｑを掻き取る。

また、本実施形態では、テーブル３１に形成された臼孔４に粉体Ｍ１、Ｍ２を充填し、その粉体Ｍ１、Ｍ２を圧縮することで成形品Ｐを成形する成形機Ａの臼孔４に、成形品Ｐに内蔵するべき内蔵物Ｑを供給するためのものとして、キャリアテープＴにより搬送される前記内蔵物Ｑを取り出し、下面にて前記内蔵物Ｑを吸着し、第一の位置Ｃ４まで搬送する第一の回転体Ｂ１と、第一の位置Ｃ４において、第一の回転体Ｂ１から前記内蔵物Ｑを受け取り、前記内蔵物Ｑを上面にて吸着して第二の位置Ｄ９まで搬送する第二の回転体Ｃ１と、第三の回転体に設けられ、第二の位置Ｄ９において、第二の回転体Ｃ１の上面の前記内蔵物Ｑを、第二の回転体Ｃ１の回転方向とは異なる方向に押し送る押送部材Ｄ３１とを含む内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄを構成した。本実施形態によれば、必要最小限度の構成で、成形品Ｐに内蔵するべき内蔵物Ｑの受け取り、内蔵物Ｑの搬送及び成形機Ａの臼孔４への供給といった一連の処理を遂行できる。

本内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄは、前記押送部材Ｄ３１の下方に設けられ、第二の回転体Ｃ１の上面から押し送られた前記内蔵物Ｑの滑走面となる滑走部材Ｄ２を含む。

本内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄは、第二の回転体Ｃ１の上方に設けられ、第二の位置Ｄ９において、第二の回転体Ｃ１の上面の前記内蔵物Ｑを掻き取る掻き取り部材Ｄ１を含む。

並びに、本実施形態では、テーブル３１に形成された臼孔４に粉体Ｍ１、Ｍ２を充填しその粉体Ｍ１、Ｍ２を圧縮することで成形品Ｐを成形する成形機Ａの臼孔に、成形品Ｐに内蔵するべき内蔵物Ｑを供給するためのものとして、前記内蔵物Ｑを捕捉し搬送する搬送部材Ｃ１を備えた搬送機構Ｃと、前記搬送機構Ｃの搬送部材Ｃ１による前記内蔵物Ｑの搬送経路と交差するように配置され搬送部材Ｃ１が搬送する内蔵物Ｑが衝突する掻き取り部材Ｄ１、及び掻き取り部材Ｄ１に衝突した内蔵物Ｑに当接し送る突起部Ｄ３１１を有する押送部材Ｄ３１を備えた供給機構Ｄとを具備する内蔵物供給機Ｂ、Ｃ、Ｄを構成した。本実施形態によれば、搬送機構Ｃが搬送した内蔵物Ｑを供給機構Ｄを介して適切に成形機Ａのテーブル３１の臼孔４に供給できる。

前記搬送部材Ｃ１の回転と前記押送部材Ｄ３１の回転とは、同期されている。

なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、製造する成形品Ｐが医薬品であり、内蔵物Ｑが当該医薬品を服用した人の体内と体外との間で通信を行うためのチップＱ１を含んでいたが、成形品Ｐは医薬品には限定されないし、内蔵物ＱはそのようなチップＱ１を含むものには限定されない。成形品Ｐは、食品や、人が服用し又は人の体内に入れることのできる小形の医療機器、診断機器、計測機器等であることがある。内蔵物Ｑは、人の体内を巡るマイクロマシンやナノマシン、極小のロボットのようなものを含み得る。

その他、各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。

Ａ…粉体圧縮成形機
３１…テーブル
４…臼孔
５…上杵
６…下杵
Ｂ、Ｃ…内蔵物供給機の搬送機構
Ｂ１…搬送部材（第一の回転体）
Ｃ１…搬送部材（第二の回転体）
Ｃ４…受け渡し位置（第一の位置）
Ｄ…内蔵物供給機の供給機構
Ｄ１…掻き取り部材
Ｄ２…滑走部材
Ｄ２１…凹溝
Ｄ２１１…始端部
Ｄ２１２…終端部
Ｄ３１…押送部材（第三の回転体）
Ｄ３１１…突起部
Ｄ３３…叩き落とし部材
Ｄ４…吸引装置（ダクト）
Ｄ５…吹出口
Ｄ９…掻き取り位置（第二の位置）
Ｐ…成形品
Ｑ…内蔵物
Ｑ１…チップ
Ｔ…キャリアテープ

Claims (21)

1. テーブルに形成された臼孔に粉体を充填し上下の杵によりその粉体を圧縮することで成形品を成形する粉体圧縮成形機の臼孔に、成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機であって、
   前記内蔵物を捕捉し搬送する搬送部材を備えた搬送機構と、
   前記搬送機構の搬送部材による前記内蔵物の搬送経路と交差するように配置され搬送部材が搬送する内蔵物が衝突する掻き取り部材、掻き取り部材に衝突し搬送部材から掻き取られる内蔵物を案内し前記粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔の直上近傍まで導く凹溝が形成された滑走部材、及び、掻き取り部材に衝突した内蔵物に当接し当該内蔵物を滑走部材の凹溝の始端部に押し入れるとともに凹溝に沿って運動して当該内蔵物を凹溝の終端部まで送る突起部を有する押送部材を備えた供給機構と
   を具備する内蔵物供給機。
2. 前記搬送機構の搬送部材、及び前記供給機構の押送部材がそれぞれ回転する回転体であり、それら回転体が計三個存在している請求項１記載の内蔵物供給機。
3. 前記供給機構が、前記押送部材に支持され前記突起部とともに運動し、前記滑走部材の凹溝の終端部に至った前記内蔵物を上方から突いて前記粉体圧縮成形機のテーブルの臼孔内に落とし込む叩き落とし部材を備えている請求項１記載の内蔵物供給機。
4. 前記供給機構が、前記掻き取り部材に衝突した前記内蔵物が前記押送部材の突起部により前記滑走部材の凹溝の始端部に押し入れられるまでの過程で当該内蔵物を吸引して保持するための吸引装置を備えている請求項１記載の内蔵物供給機。
5. 前記供給機構が、前記掻き取り部材に衝突した前記内蔵物が前記押送部材の突起部により前記滑走部材の凹溝の始端部に押し入れられるまでの過程で当該内蔵物を吸引して保持するための吸引装置を備えている請求項３記載の内蔵物供給機。
6. 前記供給機構が、前記滑走部材の凹溝の始端部に押し入れられる前記内蔵物に臨む位置に、内蔵物の除電用の空気を吹き出させる吹出口を備えている請求項４記載の内蔵物供給機。
7. 前記供給機構が、前記滑走部材の凹溝の始端部に押し入れられる前記内蔵物に臨む位置に、内蔵物の除電用の空気を吹き出させる吹出口を備えている請求項５記載の内蔵物供給機。
8. 前記内蔵物が、前記成形品を体内に収めた人の体内と体外との間で通信を行うためのチップを含んでいる請求項１記載の内蔵物供給機。
9. 前記成形品が医薬品である請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の内蔵物供給機。
10. 回転盤のテーブルに設けられた臼孔において、内蔵物を含有する成形品を圧縮成形する成形品の製造方法であって、
    内蔵物をキャリアテープにより搬送する工程と、
    前記キャリアテープにより搬送される前記内蔵物を取り出し、第一の回転体の下面に吸着し、第一の回転体により第一の位置まで搬送する工程と、
    第一の位置において、第一の回転体から第二の回転体の上面に前記内蔵物を受け渡し、第二の回転体により前記内蔵物を吸引し第二の位置まで搬送する工程と、
    第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を、第三の回転体に設けられる押送部材により、第二の回転体の回転方向とは異なる方向に押し送り、前記回転盤の前記臼孔の位置まで搬送する工程と
    を含む成形品の製造方法。
11. 前記押送部材は、前記内蔵物を、第二の回転体の上面から前記押送部材の下方に設けられた滑走部材の上面へと送るとともに、当該滑走部材上を滑走させる請求項１０に記載の成形品の製造方法。
12. 第二の回転体の上方に設けられた掻き取り部材により、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を掻き取る請求項１０記載の成形品の製造方法。
13. 第二の回転体の上方に設けられた掻き取り部材により、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を掻き取る請求項１１記載の成形品の製造方法。
14. 前記内蔵物はＩＣチップを含んでおり、前記成形品は医薬品である請求項１０、１１、１２又は１３記載の成形品の製造方法。
15. テーブルに形成された臼孔に粉体を充填し、その粉体を圧縮することで成形品を成形する粉体圧縮成形機の臼孔に、成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機であって、
    キャリアテープにより搬送される前記内蔵物を取り出し、下面にて前記内蔵物を吸着し、第一の位置まで搬送する第一の回転体と、
    第一の位置において、第一の回転体から前記内蔵物を受け取り、前記内蔵物を上面にて吸着して第二の位置まで搬送する第二の回転体と、
    第三の回転体に設けられ、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を、第二の回転体の回転方向とは異なる方向に押し送る押送部材と
    を含む内蔵物供給機。
16. 前記押送部材の下方に設けられ、第二の回転体の上面から押し送られた前記内蔵物の滑走面となる滑走部材を含む請求項１５記載の内蔵物供給機。
17. 第二の回転体の上方に設けられ、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を掻き取る掻き取り部材を含む請求項１５記載の内蔵物供給機。
18. 第二の回転体の上方に設けられ、第二の位置において、第二の回転体の上面の前記内蔵物を掻き取る掻き取り部材を含む請求項１６記載の内蔵物供給機。
19. 前記内蔵物はＩＣチップを含んでおり、前記成形品は医薬品である請求項１５、１６、１７又は１８記載の内蔵物供給機。
20. テーブルに形成された臼孔に粉体を充填しその粉体を圧縮することで成形品を成形する粉体圧縮成形機の臼孔に、成形品に内蔵するべき内蔵物を供給するための供給機であって、
    前記内蔵物を捕捉し搬送する搬送部材を備えた搬送機構と、
    前記搬送機構の搬送部材による前記内蔵物の搬送経路と交差するように配置され搬送部材が搬送する内蔵物が衝突する掻き取り部材、及び掻き取り部材に衝突した内蔵物に当接し送る突起部を有する押送部材を備えた供給機構と
    を具備する内蔵物供給機。
21. 前記搬送部材の回転と前記押送部材の回転とが同期された請求項１６記載の内蔵物供給機。

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