JP2002033174A

JP2002033174A - 自動コネクタ組付装置

Info

Publication number: JP2002033174A
Application number: JP2000215735A
Authority: JP
Inventors: Koji Abe; 耕士阿部
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2002-01-31
Also published as: EP1174964A1; US6539617B2; US20020004979A1; PL348712A1

Abstract

(57)【要約】【課題】連結片を介してハウジング本体とハウジング
カバーが一体に連結されたコネクタハウジングにフェラ
イトと端子付電線とを組付けた電線アッセンブリを装着
し、さらにロック部材を装着する装着／組付作業を自動
化すること。【解決手段】電線アッセンブリの収容要部をハウジン
グ本体に本装着する機構５０、本装着後にハウジングカ
バーを反転する２０、２５、ハウジング本体にハウジン
グカバーを結合する機構４０、６０、およびロック部材
をコネクタハウジングに挿入する機構４０、７０を設
け、各工程を自動化した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用ワ
イヤーハーネス、特にエアバッグ用ワイヤーハーネスに
使用されるコネクタを組付けるための自動コネクタ組付
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のコネクタとして図１に示すもの
がある。図１は本発明の対象となるコネクタの概略構成
を示す分解斜視図であり、（Ａ）は端子付電線組付前の
状態、（Ｂ）は端子付電線組付後のロック部材装着時の
状態を示す斜視図である。また図２は図１のコネクタの
要部を拡大して示す断面図である。

【０００３】これらの図１（Ａ）（Ｂ）並びに図２を参
照して、このコネクタは、電線アッセンブリＡＹをコネ
クタハウジングＣに組付け、さらにロック部材Ｃ４でロ
ックするものである。

【０００４】上記電線アッセンブリＡＹは、端末部分に
それぞれ端子Ｔが圧着されて、２本一組で対をなす端子
付電線Ｗと、両端子付電線Ｗが組付けられるフェライト
Ｆとを有しており、図示の例では、上記端子Ｔおよびフ
ェライトＦがいわゆる収容要部となっている。

【０００５】上記コネクタハウジングＣは、上記電線ア
ッセンブリＡＹの各端子ＴおよびフェライトＦを収容す
るためのハウジング本体Ｃ１と、ハウジング本体Ｃ１を
覆うハウジングカバーＣ２と、ハウジング本体Ｃ１およ
びハウジングカバーＣ２をヒンジ状に連結する連結片Ｃ
３とを一体に有しているものである。

【０００６】ハウジング本体Ｃ１には、端子用キャビテ
ィＶ１、フェライト用キャビティＶ２が形成されてお
り、これらは上方に開いている。

【０００７】ハウジングカバーＣ２は、端子付電線Ｗの
組付前においては、ハウジング本体Ｃ１の上部（すなわ
ち各キャビティＶ１、Ｖ２）を開放した状態で開いてい
るとともに、組付後は、図１（Ａ）の状態から反転し
て、ハウジング本体Ｃ１の上部に重ね合わさるようにな
っている。

【０００８】図２に示すように、ハウジング本体Ｃ１
の、当該帯片Ｃ３が突設されている端部の両側には、当
該ハウジングカバーＣ２の反転動作を行わせるためのヒ
ンジ凹部Ｃ１４が形成されているとともに、ハウジング
カバーＣ２の、当該帯片Ｃ３と連結されている端部に
は、このヒンジ凹部Ｃ１４に係止するヒンジ突起部Ｃ２
４が形成されている。そして、組付時にこのヒンジ凹部
Ｃ１４にヒンジ突起部Ｃ２４を係止させた状態でハウジ
ングカバーＣ２を回動させることにより、精緻な位置決
め状態を維持しながらハウジングカバーＣ２を滑らかに
反転させることが可能になる。

【０００９】ハウジング本体Ｃ１と反転したハウジング
カバーＣ２とを結合するために、当該ハウジング本体Ｃ
１の両側部には係止爪Ｃ１１（図１に一方のみ図示）が
形成されているとともに、ハウジングカバーＣ２の両側
部には、この係止爪Ｃ１１に係止する枠状の係止部Ｃ２
１が形成されている。

【００１０】上記ロック部材Ｃ４は、ハウジングカバー
Ｃ２の所定位置に配置される板部Ｃ４１と、板部Ｃ４１
から垂下する一対の係止突起Ｃ４２とを有している。図
１（Ｂ）では簡略化されているが、係止突起Ｃ４２に
は、嵌入のみを許容する矢尻状の起伏が形成されてい
る。他方、ハウジングカバーＣ２には、各係止突起Ｃ４
２を貫通させる孔Ｃ２２が形成されている。さらにハウ
ジング本体Ｃ１には、上記ハウジングカバーＣ２の孔Ｃ
２２に対応する挿通孔Ｃ１２が形成されており、組付時
にこの挿通孔Ｃ１２に上記係止突起Ｃ４２を挿通させる
とともに、挿通した係止突起Ｃ４２を係止させる図略の
係止爪を備えている。

【００１１】このコネクタに電線を組付ける際には、当
該コネクタのキャビティＶ１、Ｖ２内に、端子Ｔおよび
フェライトＦをセットし（図１（Ａ）参照）、ハウジン
グカバーＣ２を反転させて図１（Ｂ）の通りハウジング
本体Ｃ１を覆ってハウジングカバー閉じし、そして、上
記ロック部材Ｃ４を図１（Ｂ）の矢印で示すように挿入
し、全体を組付ける。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記コネクタは、ハウ
ジング本体Ｃ１とハウジングカバーＣ２とが連結片Ｃ３
で連結された構成であるため、上述のようにその組付作
業に、ハウジングカバーＣ２の反転、嵌合等の各工程が
あって複雑である結果、従来では人手によって組付作業
が行われている。加えてフェライトＦの装着忘れを防止
するための検査工程や各電線Ｗの端子Ｔの導通検査を行
う必要もあったので、その作業は至って効率が悪く、手
間のかかるものであった。

【００１３】この発明は、上記コネクタを自動組立可能
な自動コネクタ組付装置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、電線アッセンブリの収容要部を収容する
ハウジング本体、ハウジング本体に設けられた連結片、
および連結片を介して上記ハウジング本体と一体的に連
結されたハウジングカバーを有するコネクタハウジング
に上記電線アッセンブリを組付けるとともに、組付け後
のコネクタハウジングにロック部材を挿入するための自
動コネクタ組付装置であって、上記ハウジング本体を保
持可能なパレットと、パレット上の上記ハウジング本体
に仮置きした上記電線アッセンブリの収容要部を当該ハ
ウジング本体に押し込んで本装着するアッセンブリ押圧
機構と、アッセンブリ押圧機構による上記収容要部の本
装着後に上記ハウジングカバーを当該ハウジング本体に
被せるように反転させるハウジングカバー反転機構と、
反転後のハウジングカバーをハウジング本体に押圧して
ハウジングカバーを結合するハウジングカバー押圧機構
と、ハウジングカバー押圧機構によるハウジングカバー
の結合後に上記ロック部材をコネクタハウジングに挿入
するロック部材挿入機構と、電線アッセンブリの収容要
部をハウジング本体に本装着する工程、本装着後にハウ
ジングカバーを反転する工程、ハウジング本体に反転さ
れたハウジングカバーを結合する工程、およびロック部
材を結合後のコネクタハウジングに挿入する工程が行わ
れるように各機構を駆動制御する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする自動コネクタ組付装置である。

【００１５】この態様では、電線アッセンブリを本装着
する工程と、ハウジングカバーを反転する工程と、ハウ
ジング本体にハウジングカバーを本装着する工程と、ロ
ック部材をコネクタハウジングに本装着工程とを自動化
することができる。

【００１６】特に本発明の好ましい態様において、上記
パレットは、ハウジング本体の装着時に当該ハウジング
カバーに当接して、当該電線アッセンブリの装着作業が
可能な状態で該ハウジングカバーを押し上げる押し上げ
用突起を有している。

【００１７】本態様では、コネクタハウジングをパレッ
トに装着する動作によってコネクタハウジングのハウジ
ングカバーが押し上げ用突起に当接し、所定の姿勢に押
し上げられるので、ハウジングカバー反転機構による反
転動作を単純化することができる。このため、ハウジン
グカバー反転機構自身の機構を簡素化することが可能に
なる。ここで「当該電線アッセンブリの装着作業が可能
な状態」とは、電線アッセンブリをコネクタハウジング
に仮置きする作業とアッセンブリ本装着機構による本装
着作業の双方を含む意味である。

【００１８】本発明の別の態様においては、上記アッセ
ンブリ押圧機構に付設され、電線アッセンブリの押圧時
に当該電線アッセンブリの導通検査を行う検出子を設け
ている。

【００１９】この態様においては、電線アッセンブリを
コネクタハウジングに本装着する際に導通検査をも行う
ことができるので、自動組付と導通検査とを同時に行う
ことが可能になり、より品質の高い自動生産を効率よく
行うことが可能になる。

【００２０】さらに本発明の別の態様において、上記ロ
ック部材挿入機構は、予め定められたロック部材供給位
置にロック部材を供給するためのロック部材供給部と、
ロック部材供給部に供給されたロック部材を当該ロック
部材供給位置からピックアップするピックアップ部と、
ピックアップ部を上記ロック部材供給位置とコネクタハ
ウジングへの装着位置との間で変位駆動可能なピックア
ップ変位駆動部とを備え、上記制御手段は、上記ロック
部材のピックアップ動作と上記ハウジングカバー装着機
構による本装着動作とが同期するように上記ピックアッ
プ部およびピックアップ変位駆動部並びに上記ハウジン
グカバー装着機構を連動制御するものであるとともに、
上記ピックアップ動作と本装着動作とを同時に行うこと
ができるように上記ロック部材供給位置が設定されてい
る。

【００２１】この態様では、ピックアップ動作と本装着
動作とを同時に行うことができるので、運転時間の短縮
を図ることが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。

【００２３】図３は本発明の実施の一形態に係る自動コ
ネクタ組付装置１０の全体構成を示す斜視図である。

【００２４】同図を参照して、図示の実施形態に係る自
動コネクタ組付装置１０は、作業者がコネクタハウジン
グＣ、電線アッセンブリＡＹ、およびロック部材Ｃ４
（何れも図１（Ａ）、（Ｂ）参照）を供給することによ
り、コネクタの自動組立を行うものである。

【００２５】自動コネクタ組付装置１０は、上記テーブ
ル１１と、テーブル１１の上に載置されたパレットユニ
ット２０と、パレットユニット２０の側部に配置された
ロック部材供給部３０と、シリンダユニット４０と、パ
レットユニット２０およびシリンダユニット４０を制御
する制御ユニット１００とを備えている。

【００２６】上記テーブル１１には、コネクタハウジン
グＣを収容するハウジング容器１２、ロック部材Ｃ４を
収容するロック部材容器１４、および電線アッセンブリ
ＡＹを収容する電線容器１５とが配設されている。さら
に、上記テーブル１１には、エリアセンサ１６が設けら
れている。エリアセンサ１６は、上下に配設されて図略
のフレームで支持された一対のフォトインタラプタによ
って具体化されている。そして以下に説明する各ユニッ
トの作動中に作動エリアに手等が入ると、このエリアセ
ンサ１６がそれを検出し、制御ユニット１００に信号を
送って瞬時に各部の作動を停止させることができるよう
になっている。

【００２７】上記パレットユニット２０は、コネクタハ
ウジングＣを担持して所定の処理を施すためのものであ
る。

【００２８】図４は図３の実施形態に係るパレットユニ
ット２０を拡大して示す斜視図であり、図５は図４のパ
レットユニット２０に係るパレット２４へのコネクタハ
ウジングＣの装着動作を示す斜視図である。

【００２９】図３および図４を参照して、図示のパレッ
トユニット２０は、前後方向に沿って上記テーブル１１
上に固定されるスライドレール２１と、このスライドレ
ール２１に沿って前後に往復移動可能なスライダ２２
と、スライダ２２に担持される担持プレート２３と、担
持プレート２３上に固定されたパレット２４とを有して
いる。

【００３０】上記スライドレール２１は、上部がＬＭガ
イド２１ａを構成しているとともに、その直下には、当
該ＬＭガイド２１ａ上に連結された上記スライダ２２を
往復移動させるためのエアシリンダ２１ｂが内蔵されて
いる。

【００３１】上記スライダ２２に担持された担持プレー
ト２３は、上記エアシリンダ２１ｂによって、図４に示
すハウジング着脱ポジションと後述する図１２に示すハ
ウジングカバー反転ポジションとの間で前後に往復移動
するものであり、その上面には、パレット２４が固定さ
れている。パレット２４は、長板状の基体部２４ａと、
この基体部２４ａの前方に形成された基体部２４ａより
も低くなる段部２４ｂと、段部２４ｂの前端部に形成さ
れた押し上げ用突起２４ｃとを一体に有する金属部材で
ある。

【００３２】上記基体部２４ａの前部には、コネクタハ
ウジングＣのハウジング本体Ｃ１を装着するための凹部
２４ｄが形成されており、この凹部２４ｄは、前方の段
部２４ｂに向かって開いている。さらに上記段部２４ｂ
にも凹部２４ｅが形成されており、これら各凹部２４
ｄ、２４ｅによってコネクタハウジングＣのハウジング
本体Ｃ１を受けることができるようになっている。

【００３３】図５を参照して、上記押し上げ用突起２４
ｃは、上記各凹部２４ｄ、２４ｅにコネクタハウジング
Ｃのハウジング本体Ｃ１を装着する際、当該コネクタハ
ウジングＣのハウジングカバーＣ２に当接して、ハウジ
ングカバーＣ２を実線で示すとおり傾斜させた状態で起
こすためのものである。より詳細に説明すると、コネク
タハウジングＣをパレット２４に装着する際には、矢印
で示すようにパレット２４の上方からコネクタハウジ
ングＣを載置し、次いで矢印で示すようにコネクタハ
ウジングＣを前方に押し込んで上述した各凹部２４ｄ、
２４ｅ（図４参照）にコネクタを嵌め込むのであるが、
その装着動作によって上記押し上げ用突起２４ｃがハウ
ジングカバーＣ２に当接するので、後工程を妨げること
なく、或いは電線アッセンブリの装着作業が可能な状態
で、ハウジングカバーＣ２を押し上げ、次に説明するハ
ウジングカバー反転機構による反転動作を単純化し、ハ
ウジングカバー反転機構自身の機構を簡素化することが
可能になる。

【００３４】さらに図４に示すように、このパレットユ
ニット２０の前方には、ハウジングカバー閉じステー２
５が立設されている。ハウジングカバー閉じステー２５
は、上記パレットユニット２０と協働してハウジングカ
バーＣ２を所定のタイミングで反転させるハウジングカ
バー反転機構を構成するものである。

【００３５】このハウジングカバー閉じステー２５は、
上記テーブル１１の上にボルト締めされる底板部２５ａ
と、この底板部２５ａの端部から立ち上がる端板部２５
ｂと、端板部２５ｂの頂部から水平に屈曲してパレット
ユニット２０側に延びる当接部２５ｃとを一体に有して
いる。当接部２５ｃは、上記押し上げ用突起２４ｃより
も僅かに高く設定されており、上述した押し上げ用突起
２４ｃによって押し上げられたハウジングカバーＣ２に
対し水平方向に対向するように設けられている。そし
て、上述したエアシリンダ２１ｂが、所定のタイミング
でスライダ２２を上記ハウジングカバー閉じステー２５
に向けて往動させると、スライダ２２上の担持プレート
２３およびパレット２４がハウジングカバー閉じステー
２５に対し相対的に近接する結果、ハウジングカバー閉
じステー２５の当接部２５ｃがハウジングカバーＣ２に
当接し、ハウジングカバーＣ２がハウジング本体Ｃ１と
の間で鋭角に傾斜するように反転するようになっている
（図１２参照）。

【００３６】なお図示の例では、パレット２４を六角孔
ボルト２４ｆで担持プレート２３に固定することによ
り、対象となるコネクタハウジングＣの仕様変更に対応
してパレット２４を交換することができるようになって
いる。

【００３７】図４に示すように、上記担持プレート２３
の両側部には、二対のステー２６がボルト２７で固定さ
れている。各ステー２６には、それぞれ二条の長孔２６
ａが上下に延びており、各長孔２６ａには、右側部と左
側部で対をなす４組のセンサＳ１〜Ｓ４が取り付けられ
ている。これらは何れもフォトインタラプタで具体化さ
れたものであり、各センサＳ１〜Ｓ４は、作業者からみ
て最内奥側から順に、上記コネクタハウジングＣのハウ
ジング本体Ｃ１とハウジングカバーＣ２のヒンジ部分
（図２で示したヒンジ凹部Ｃ１４およびヒンジ突起部Ｃ
２４）の係合良否を判別するもの（センサＳ１）、ロッ
ク部材Ｃ４が装着されているか否かを判別するもの（セ
ンサＳ２）、フェライトＦ（図１（Ａ）参照）の有無を
判別するもの（センサＳ３）、およびハウジング本体Ｃ
１とハウジングカバーＣ２との嵌合良否を判別するもの
（センサＳ４）となっている。

【００３８】図６は図３の実施形態に係るロック部材供
給部の斜視図である。

【００３９】次に図３および図６を参照して、ロック部
材供給部３０は、ロック部材Ｃ４を載置するブロック体
で具体化されたものであり、その頂部には、ロック部材
Ｃ４を嵌め込む凹部３１が形成されている。そして、自
動コネクタ組付装置１０の運転前にこの凹部３１にロッ
ク部材Ｃ４を作業者が装着することにより、次に説明す
るシリンダユニット４０によって所定のタイミングで装
着されたロック部材Ｃ４をピックアップし、コネクタハ
ウジングＣに取り付けることが可能になっている。

【００４０】次に図３を参照して、シリンダユニット４
０は、作業者に対向した姿勢で上記テーブル１１上に固
定される担持板４１と、この担持板４１の前面に水平な
姿勢で固定されるロッドレスシリンダ４２と、ロッドレ
スシリンダ４２によって左右に変位可能なシリンダホル
ダ４３と、シリンダホルダ４３に担持されて上下に延び
る複数のエアシリンダ５０、６０、７０とを有してい
る。

【００４１】上記担持板４１は、シリンダユニット４０
の外郭を構成する構造体であり、その中央部には、上述
したハウジングカバー閉じステー２５を上記パレットユ
ニット２０に開放するゲート４１ａが形成されている。

【００４２】上記ロッドレスシリンダ４２は、図３の実
線で示すホームポジションにおいて、後述するエアシリ
ンダ５０および６０がパレットユニット２０の上方に臨
むとともにエアシリンダ７０が上記ロック部材供給部３
０の真上に臨むように図において右側に上記シリンダホ
ルダ４３を寄せているホームポジションと、後述する所
定のタイミングでエアシリンダ７０がパレットユニット
２０の上方に臨むように上記シリンダホルダ４３を図の
左側へ寄せる搬送ポジションとの間で上記シリンダホル
ダ４３を往復移動させることができるようになってい
る。

【００４３】図７は図３の実施形態に係るシリンダユニ
ットの概略構成を示す斜視図である。

【００４４】図７を参照して、上記シリンダホルダ４３
に保持されているエアシリンダ５０は、アッセンブリ押
圧機構の要部を構成するものであり、シリンダ本体５１
と、このシリンダ本体５１によって上下に伸縮するロッ
ド５２と、ロッド５２の下端部に固定された押圧ホルダ
５３と、押圧ホルダ５３に対し、上下に進退可能に取り
つけられた押圧ロッド５４と、押圧ロッド５４を下方に
付勢するコイルばね５５と、押圧ホルダ５３に取りつけ
られたプローブピン５６とを有している。

【００４５】上記エアシリンダ５０は、上記パレットユ
ニット２０がハウジング着脱ポジションにあるときに、
ロッド５２を伸張することにより、押圧ホルダ５３を降
下させ、電線アッセンブリＡＹの収容要部を押圧するた
めのものである。

【００４６】図８は図３の実施形態に係るアッセンブリ
押圧機構の作用を示す斜視図である。

【００４７】図７および図８を参照して、上記押圧ホル
ダ５３は、上記当該パレット２４に装着されたコネクタ
ハウジングＣに仮置きされた電線アッセンブリＡＹの端
子Ｔ（図１（Ａ）参照）を押圧する突起部５３ａを一体
に有している。そして、降下時にこの突起部５３ａが端
子Ｔを下方に押圧することにより、電線アッセンブリＡ
Ｙの端子Ｔをパレット２４上のハウジング本体Ｃ１に本
装着することができるようになっている。

【００４８】上記押圧ホルダ５３に取り付けられた押圧
ロッド５４は、当該押圧ホルダ５３の降下時に電線アッ
センブリＡＹのフェライトＦを押圧して、ハウジング本
体Ｃ１のキャビティ内に本装着するためのものである。
図示の例では、この押圧ロッド５４を弾性的に押圧ホル
ダ５３に連結しているので、当該押圧ホルダ５３による
端子Ｔの押し込み時に必要十分な押圧力でフェライトＦ
の押し込み動作を行うことが可能になる。

【００４９】上記プローブピン５６は、図略の導通検査
装置に接続されている検出子を構成するものであり、押
圧ホルダ５３の降下時に各端子Ｔに接触することにより
電気的に接続され、各端子Ｔの導通検査を行うことがで
きるように構成されている。

【００５０】次に図７を参照して、エアシリンダ６０
は、上記ハウジングカバー反転機構（パレットユニット
２０およびハウジングカバー閉じステー２５）による反
転後のハウジングカバーＣ２をコネクタハウジングＣに
押圧して両者を本結合するハウジングカバー押圧機構を
構成するものであり、シリンダ本体６１と、シリンダ本
体６１によって上下に進退するロッド６２と、ロッド６
２の端部に固定される押圧子６３とを有している。

【００５１】上記エアシリンダ６０は、上述したアッセ
ンブリ押圧機構を構成するエアシリンダ５０の前方に配
置されており、これによってシリンダユニット４０のシ
リンダホルダ４３がホームポジションにあるときにパレ
ットユニット２０の上方に対向するとともに、上記パレ
ットユニット２０がハウジング着脱ポジションからハウ
ジングカバー反転ポジションに変位したときに、反転さ
れたハウジングカバーＣ２の上方に臨むことができるよ
うになっている。

【００５２】上記エアシリンダ６０のシリンダ本体６１
は、パレットユニット２０がハウジングカバー反転ポジ
ションに変位した後にロッド６２を伸張させて、当該ロ
ッド６２に取り付けられた押圧子６３で反転されたハウ
ジングカバーＣ２を押圧するためのものである。

【００５３】次に上記エアシリンダ７０は、ハウジング
カバー押圧機構（エアシリンダ６０等）によるハウジン
グカバーＣの本結合後に上記ロック部材Ｃ４をコネクタ
ハウジングＣに装着するためのピックアップ部（ロック
部材挿入機構の要部）を構成するものであり、シリンダ
本体７１と、このシリンダ本体７１によって上下に進退
するロッド７２と、ロッド７２の下端に取り付けられた
バキュームホルダ７３とを有している。

【００５４】上記シリンダ本体７１は、上述したハウジ
ングカバー押圧機構を構成するエアシリンダ６０による
ハウジングカバー押圧動作と同期してロッド７２を降下
させることにより、当該バキュームホルダ７３をロック
部材供給部３０の上面に載置し、ロック部材供給部３０
に予め供給されているロック部材Ｃ４を負圧空気で吸引
し、ピックアップするためのものであり、上記パレット
ユニット２０やロック部材供給部３０のレイアウトは、
シリンダホルダに保持されている各シリンダ５０〜７０
のレイアウトとともに、上述のような動作が可能な位置
に設定されている。

【００５５】上記ロッドレスシリンダ４２およびシリン
ダホルダ４３は、このエアシリンダ７０とともに、ロッ
ク部材Ｃ４をコネクタハウジングＣに装着するロック部
材挿入機構を構成しており、次に説明する制御ユニット
１００に制御されることによってピックアップしたロッ
ク部材Ｃ４をコネクタハウジングＣに装着することがで
きるようになっている。

【００５６】図３を参照して、上記制御ユニット１００
は、マイクロプロセッサや報知ブザー、その他の電装品
で具体化されたものであり、上記パレットユニット２０
のエアシリンダ２１ｂ、シリンダユニット４０のロッド
レスシリンダ４２並びにシリンダホルダ４３に保持され
ている各エアシリンダ５０〜７０を連動制御することが
できるようになっているとともに、これらの各要素を、
エリアセンサ１６、パレットユニット２０の各センサＳ
１〜Ｓ４の出力信号に基づいて作動または停止させるこ
とができるようになっている。

【００５７】１０１は制御ユニット１００の操作スイッ
チであり、この操作スイッチ１０１を操作後は、一連の
動作を自動的に行うことができるようになっている。さ
らに１０２は非常停止用スイッチである。

【００５８】次に上述した実施形態の作用について説明
する。まず、図３を参照して、以上の構成では、作業者
が自動コネクタ組付装置１０の前に立ち、ハウジング容
器１２からコネクタハウジングＣ（図１（Ａ）参照）を
取り出し、そのハウジング本体Ｃ１を図５で説明した手
順でパレット２４上に載置する。これにより、コネクタ
ハウジングＣのハウジングカバーＣ２は自動的にハウジ
ング本体Ｃ１との間で鈍角（或いは９０°）をなした状
態に起き上がる。

【００５９】また図６に示すように、作業者はロック部
材Ｃ４をロック部材容器１４（図３参照）から取り出し
てロック部材供給部３０の凹部３１にセットする。

【００６０】図９は図３の実施形態における電線アッセ
ンブリの仮置き動作を示す斜視図であり、図１０は図３
の実施形態における電線アッセンブリの仮置き後の状態
を示す斜視図ある。これらの図に示すように、作業者
は、電線アッセンブリＡＹを電線容器１５から取り出
し、ハウジング本体Ｃ１の各キャビティＶ１、Ｖ２に対
応する端子ＴおよびフェライトＦ（収容要部）を嵌め込
むように仮置きする。

【００６１】上述した載置作業や仮置き作業の間は、エ
リアセンサ１６が作業者を検出しているので、作業中に
装置が作動するおそれはなく、作業者の安全が確保され
る。そして、ハウジング本体Ｃ１の載置作業、電線アッ
センブリＡＹの仮置き作業、並びにロック部材Ｃ４の載
置作業が終了した時点で作業者はエリアセンサ１６の領
域に何も存在しないことを確認した上で、操作スイッチ
１０１を操作し、自動コネクタ組付装置１０を運転す
る。

【００６２】図１１ないし図１４は、図３の実施形態に
おいて、操作スイッチ１０１の操作後の動作を示す斜視
図である。

【００６３】まず、図１１を参照して、操作スイッチ１
０１が操作されると、制御ユニット１００は、シリンダ
ユニット４０のエアシリンダ５０を駆動し、ハウジング
着脱ポジションにあるパレット２４上のハウジング本体
Ｃ１に仮置きされた電線アッセンブリＡＹを押圧ホルダ
５３で押圧する。これにより、図８において詳述したよ
うに、押圧ホルダ５３の突起部５３ａによって各端子Ｔ
が本装着されるとともに、この押圧ホルダ５３に弾性的
に連結された押圧ロッド５４によって、フェライトＦが
ハウジング本体Ｃ１に本装着される。さらに、上記押圧
ホルダ５３に付設された一対のプローブピン５６によっ
て各端子Ｔの導通検査が並行して行われ、この導通検査
に合格した場合には次の処理に進み、不合格の場合には
制御ユニット１００が報知ブザーを鳴らして処理を中断
する。

【００６４】次に、図１２を参照して、図１１での処理
が終了すると、制御ユニット１００は、パレットユニッ
ト２０のエアシリンダ２１ｂを駆動し、パレット２４を
ハウジング着脱ポジションからハウジングカバー反転ポ
ジションに変位させる。これにより、コネクタハウジン
グＣのハウジングカバーＣ２は、図１１の状態から図１
２に示す鋭角状に傾斜し、その自由端部をハウジング本
体Ｃ１のフェライトＦ側に臨ませる。

【００６５】次いで、図１３の矢印で示すように、制
御ユニット１００は、シリンダユニット４０のエアシリ
ンダ６０および７０を同時に駆動し、ハウジングカバー
押圧機構を構成するエアシリンダ６０の押圧子６３で上
記ハウジングカバーＣ２を押圧させてハウジングカバー
Ｃ２をハウジング本体Ｃ１と本結合させる動作と、ピッ
クアップ部を構成するエアシリンダ７０のバキュームホ
ルダ７３によってロック部材供給部３０に載置されたロ
ック部材Ｃ４を負圧で吸い上げる動作とを同時に行うよ
うにしている。次いで、図１３の矢印で示すように、
両シリンダ６０、７０のロッド６２、７２を同時に縮長
させ、押圧子６３についてはパレットユニット２０の上
方に退避させるとともに、バキュームホルダ７３につい
ては、ロック部材Ｃ４を吸い上げて、パレットユニット
２０側へ搬送可能な状態にする。さらに両シリンダ６
０、７０のロッド６２、７２が縮長すると、図１３の矢
印ａ、矢印ｂで示すように、パレットユニット２０
が再びハウジングカバー反転ポジションからハウジング
着脱ポジションに復帰するとともに、シリンダユニット
４０のロッドレスシリンダ４２（図３参照）がシリンダ
ホルダ４３をホームポジションから搬送ポジションに変
位させる。

【００６６】これにより、図１４に示すように、バキュ
ームホルダ７３は、パレットユニット２０の真上に臨む
とともに、パレットユニット２０がハウジング着脱ポジ
ションに復帰することにより、当該バキュームホルダ７
３が吸引しているロック部材Ｃ４をパレット２４上のコ
ネクタハウジングＣに対して装着可能に対向させること
が可能になる。その後、エアシリンダ７０のロッド７２
を再度伸張してバキュームホルダ７３を降下させること
により、当該バキュームホルダ７３が保持しているロッ
ク部材Ｃ４をコネクタハウジングＣに装着し、組付けを
完了することができる。

【００６７】組付作業が完了すると、制御ユニット１０
０は報知ブザーを鳴らして作業の完了を報知し、各部を
原点復帰させる。

【００６８】以上説明したように、本実施形態において
は、電線アッセンブリＡＹを本装着する工程と、ハウジ
ングカバーＣ２を反転する工程と、ハウジング本体Ｃ１
にハウジングカバーＣ２を結合する工程と、ロック部材
Ｃ４をコネクタハウジングＣに本装着する工程とを自動
化することができる。

【００６９】ここで本実施形態では、コネクタハウジン
グＣをパレット２４に装着する動作によってコネクタハ
ウジングＣのハウジングカバーＣ２が押し上げ用突起２
４ｃに当接し、所定の姿勢に押し上げられるので、ハウ
ジングカバー反転機構（パレットユニット２０およびハ
ウジングカバー閉じステー２５）による反転動作を単純
化することができる。このため、ハウジングカバー反転
機構自身の機構を簡素化することが可能になる。

【００７０】しかも上記実施形態においては、アッセン
ブリ押圧機構を構成する押圧ホルダ５３に検出子として
のプローブピン５６を付設し、該プローブピン５６によ
って電線アッセンブリＡＹの押圧時に当該電線アッセン
ブリＡＹの導通検査を行うようにしているので、電線ア
ッセンブリＡＹをコネクタハウジングＣに本装着する際
に導通検査をも行うことができる。したがって、自動組
付と導通検査とを同時に行うことが可能になり、より品
質の高い自動生産を効率よく行うことが可能になる。

【００７１】さらに本実施形態において、ロック部材挿
入機構は、予め定められたロック部材供給位置にロック
部材Ｃ４を供給するためのロック部材供給部３０と、ロ
ック部材供給部３０に供給されたロック部材Ｃ４を当該
ロック部材供給位置からピックアップするピックアップ
部（エアシリンダ７０、バキュームホルダ７３等）と、
ピックアップ部を上記ロック部材供給位置とコネクタハ
ウジングへの装着位置との間で変位駆動可能なピックア
ップ変位駆動部（ロッドレスシリンダ４２等）とを備え
ている。しかも、上記制御手段としての制御ユニット１
００は、上記ロック部材Ｃ４のピックアップ動作と上記
ハウジングカバー装着機構（エアシリンダ６０等）によ
る本装着動作とが同期するように上記ピックアップ部お
よびピックアップ変位駆動部並びに上記ハウジングカバ
ー装着機構を連動制御するとともに、上記ピックアップ
動作と本装着動作とを同時に行うことができるように上
記ロック部材供給位置が設定されているので、可及的に
効率的に各作業を並行して行うことが可能になる。

【００７２】このように、本実施形態によれば、コネク
タハウジングＣをパレット２４に装着し、電線アッセン
ブリＡＹを仮置きした後、操作スイッチ１０１を操作す
るだけで自動的にハウジングカバー閉じ作業からロック
部材の装着作業までを行うことができるので、作業者の
負担を大幅に軽減し、生産効率の向上を図ることができ
るという顕著な効果を奏する。

【００７３】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
自動的にハウジングカバー閉じ作業からロック部材の装
着作業までを行うことができるので、作業者の負担を大
幅に軽減し、生産効率の向上を図ることができるという
顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象となるコネクタの概略構成を示
す分解斜視図であり、（Ａ）は端子付電線組付前の状
態、（Ｂ）は端子付電線組付後のロック部材装着時の状
態を示す斜視図である。

【図２】図１のコネクタの要部を拡大して示す斜視図
である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る自動コネクタ組
付装置の全体構成を示す斜視図である。

【図４】図３の実施形態に係るパレットユニットを拡
大して示す斜視図である。

【図５】図４のパレットユニットに係るパレットへの
コネクタハウジングの装着動作を示す斜視図である。

【図６】図３の実施形態に係るロック部材供給部の斜
視図である。

【図７】図３の実施形態に係るシリンダユニットの概
略構成を示す斜視図である。

【図８】図３の実施形態に係るアッセンブリ押圧機構
の作用を示す斜視図である。

【図９】図３の実施形態における電線アッセンブリの
仮置き動作を示す斜視図である。

【図１０】図３の実施形態における電線アッセンブリ
の仮置き後の状態を示す斜視図ある。

【図１１】図３の実施形態において、操作スイッチの
操作後の動作を示す斜視図である。

【図１２】図３の実施形態において、操作スイッチの
操作後の動作を示す斜視図である。

【図１３】図３の実施形態において、操作スイッチの
操作後の動作を示す斜視図である。

【図１４】図３の実施形態において、操作スイッチの
操作後の動作を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０自動コネクタ組付装置２０パレットユニット（ハウジングカバー反転機構
の要部）２４パレット２５ハウジングカバー閉じステー（ハウジングカバ
ー反転機構の要部）３０ロック部材供給部４０シリンダユニット４２ロッドレスシリンダ（ロック部材挿入機構）５０エアシリンダ（アッセンブリ押圧機構）５３押圧ホルダ（アッセンブリ押圧機構）５３ａ突起部（アッセンブリ押圧機構）５４押圧ロッド（アッセンブリ押圧機構）５６プローブピン（検出子）６０エアシリンダ（ハウジングカバー押圧機構）６３押圧子（ハウジングカバー押圧機構）７０エアシリンダ（ロック部材挿入機構／ピックア
ップ部）７３バキュームホルダ（ロック部材挿入機構／ピッ
クアップ部）１００制御ユニット（制御手段）ＣコネクタハウジングＣ１ハウジング本体Ｃ２ハウジングカバーＣ４ロック部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線アッセンブリの収容要部を収容する
ハウジング本体、ハウジング本体に設けられた連結片、
および連結片を介して上記ハウジング本体と一体的に連
結されたハウジングカバーを有するコネクタハウジング
に上記電線アッセンブリを組付けるとともに、組付け後
のコネクタハウジングにロック部材を挿入するための自
動コネクタ組付装置であって、上記ハウジング本体を保持可能なパレットと、パレット上の上記ハウジング本体に仮置きした上記電線
アッセンブリの収容要部を当該ハウジング本体に押し込
んで本装着するアッセンブリ押圧機構と、アッセンブリ押圧機構による上記収容要部の本装着後に
上記ハウジングカバーを当該ハウジング本体に被せるよ
うに反転させるハウジングカバー反転機構と、反転後のハウジングカバーをハウジング本体に押圧して
ハウジングカバーを結合するハウジングカバー押圧機構
と、ハウジングカバー押圧機構によるハウジングカバーの結
合後に上記ロック部材をコネクタハウジングに挿入する
ロック部材挿入機構と、電線アッセンブリの収容要部をハウジング本体に本装着
する工程、本装着後にハウジングカバーを反転する工
程、ハウジング本体に反転されたハウジングカバーを結
合する工程、およびロック部材を結合後のコネクタハウ
ジングに挿入する工程が行われるように各機構を駆動制
御する制御手段とを備えていることを特徴とする自動コ
ネクタ組付装置。
【請求項２】請求項１記載の自動コネクタ組付装置に
おいて、上記パレットは、ハウジング本体の装着時に当該ハウジ
ングカバーに当接して、当該電線アッセンブリの装着作
業が可能な状態で該ハウジングカバーを押し上げる押し
上げ用突起を有していることを特徴とする自動コネクタ
組付装置。
【請求項３】請求項１記載の自動コネクタ組付装置に
おいて、上記アッセンブリ押圧機構に付設され、電線アッセンブ
リの押圧時に当該電線アッセンブリの導通検査を行う検
出子を設けていることを特徴とする自動コネクタ組付装
置。
【請求項４】請求項１記載の自動コネクタ組付装置に
おいて、上記ロック部材挿入機構は、予め定められたロック部材
供給位置にロック部材を供給するためのロック部材供給
部と、ロック部材供給部に供給されたロック部材を当該ロック
部材供給位置からピックアップするピックアップ部と、ピックアップ部を上記ロック部材供給位置とコネクタハ
ウジングへの装着位置との間で変位駆動可能なピックア
ップ変位駆動部とを備え、上記制御手段は、上記ロック
部材のピックアップ動作と上記ハウジングカバー装着機
構による本装着動作とが同期するように上記ピックアッ
プ部およびピックアップ変位駆動部並びに上記ハウジン
グカバー装着機構を連動制御するものであるとともに、上記ピックアップ動作と本装着動作とを同時に行うこと
ができるように上記ロック部材供給位置が設定されてい
ることを特徴とする自動コネクタ組付装置。