JP2970331B2 - バスバーの自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、絶縁板にバスバーを
自動的に装着するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の配線に使用されるジャ
ンクションボックスの内部には絶縁板にバスバーと呼ば
れる導電材を装着し絶縁板上に回路構成をしたものが組
み込まれている。

【０００３】一般に、バスバーは図１０に示すように、
複数のバスバー片をブリッジによって接合したバスバー
プレートとして準備されてきた。図１０のものは、こう
したバスバープレートのうちでも「後入れバスバー」と
呼ばれるものである。後入れバスバーは、先に絶縁板に
対して装着される先入れ部ＢＰ１（例えば、主回路構成
部分）と、その外側にブリッジを介して接合される後入
れ部ＢＰ２（例えば、補助回路構成部分）とから構成さ
れている。このように、装着時期を分割しているのは、
次のような理由による。

【０００４】バスバーは絶縁板上の限られた面積内で回
路設計がされていなければならないため、必要最小限の
面積で複数の回路を集約させねばならない。その一方
で、バスバーの製作にあたって、バスバーは一定形状に
打ち抜きがなされた後、適所を折曲げてタブが起立形成
されている。したがって、隣接するバスバー片同士の間
には、このタブの折曲げ代を確保して間隔設定する必要
があるが、これでは大型の絶縁板でないと組み込みが不
可能となってしまう。これを解消するためには、干渉が
問題となる箇所を一つの枠内に収めず、別枠としかつ装
着時期をずらしたものとすればよい。これが、後入れバ
スバーが生まれる背景である。従来、この後入れバスバ
ーを絶縁板に装着する作業は、次のようにして行われて
きた。

【０００５】まず、バスバープレートＢＰはプレス装置
のパンチング部によって各ブリッジ２が切断された後、
そのまま次工程であるかしめ工程へ移送される。一方、
絶縁板３には各バスバー片Ｂの配置が予定される位置に
位置決め用の溝部５９が形成されている。そして、この
絶縁板を上記したかしめ工程に際し、バスバー片Ｂ上に
セットし、しかる後に両者をプレスしかしめによって一
体化する、という工程が採られてきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したバスバーのパ
ンチング工程において、バスバープレートは先入れ部と
後入れ部とに分断されるが、既述したように、後入れ部
分は先入れ部の外側に配置されているため、後入れ部分
を並べ代えて先入れ部内に取り込む作業が必要になる。
しかしながら、従来はこれを自動的に行う装置がなく、
手作業によって行われてきた。また、作業者はこの並べ
代えの作業に続いて絶縁板をこの上に適合させるような
セッティングも行わねばならなかった。したがって、作
業が煩雑で作業効率の向上が到底望めない状況にあっ
た。特に、後入れタイプのバスバーではこのことが指摘
され続けてきたのであるが、未だに有効な対策を施せな
いでおり、バスバーの分断、絶縁板のセット、そしてか
しめに至る一連の工程を自動的に行う装置装置の出現が
強く望まれていた。

【０００７】ところで、上記したこととは別に、絶縁板
３をバスバー片Ｂ上に移送する際の保持手段としては、
吸引あるいは複数箇所からシリンダによってクランプす
る等が考えられるが、絶縁板３を反り変形させる可能性
が高く、バスバーの組み付けができなくなる、という点
も懸念されていた。特に、絶縁板は樹脂製の薄板材であ
るため、その持ち上げ保持の方式は充分に検討されねば
ならない。

【０００８】本発明はこうした要請に応えるべく開発さ
れたものであり、その目的の一つは後入れタイプのバス
バーと絶縁板との装着工程を自動化させる装置を提供す
ることであり、他の目的としては絶縁板の移送に際して
反り変形を生じさせない手段を提供することを掲げるも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、絶縁板に複数のバスバー片を装着
するための装置において、前記各バスバー片により構成
され、かつ絶縁板に対して先行して装着される先入れ部
分とこの先入れ部分とは分断可能に接合され先入れ部分
の装着後に装着される後入れ部分とに分画されたバスバ
ープレート、およびこのバスバープレートの先入れ部分
に対応する絶縁板単体と後入れ部分に対応しかつ先入れ
部分が既に絶縁板に対して組み付け済みとなっている中
間品がそれぞれ並列状にセットされるワークセットテー
ブルと、前記バスバープレートに対するカッティングを
行いかつ前記絶縁板単体および中間品に対して先入れ部
分および後入れ部分をそれぞれかしめ固定する上下一対
の金型とからなり、前記ワークセットテーブルは型開き
状態にある前記上下の金型に対し進入および退出可能に
設けられる一方、前記上型には前記ワークセットテーブ
ルが型内に進入したときにバスバープレートに対するカ
ッティングを行うためのカッティングパンチと、このカ
ッティングパンチに隣設しかつ同カッティングパンチよ
るブリッジ分断動作と並行して前記ワークセットテーブ
ルから絶縁板単体および中間品を持ち上げて保持した
後、前記カッティングパンチの下方へ移動可能な保持部
とが備えられ、さらに前記上型側および下型側の少なく
ともいずれか一方の側には、保持部がカッティングパン
チの下方へ移動した後、両型の型閉じに伴って絶縁板単
体および中間品がそれぞれ対応する先入れ部分と後入れ
部分に対してかしめを行うかしめ手段が配置されている
ことを特徴とするものである。

【００１０】また、保持部には、保持盤が上型側から支
持されるとともに、この保持盤の下面には絶縁板単体お
よび中間品をそれぞれ保持するための保持ブロックがこ
れらの外縁を取り囲む複数箇所に配置され、かつ各保持
ブロックは上型の昇降に伴って出没可能に取り付けら
れ、また各保持ブロックには絶縁板単体および中間品の
外縁に解離可能に掛止する掛止手段が設けられるように
するとよい。

【００１１】

【作用】ワークセットテーブルに対してバスバープレー
トと絶縁板単体とを並列してセットする。また、ここに
は後に説明するように、既に前回の装着作業によってバ
スバープレートの先入れ部分の組み付けが完了した中間
品が絶縁板単体と共に所定位置に並列してセットされ
る。

【００１２】このまま、ワークセットテーブルは型開き
状態にある上下の金型内へ移動する。そして、上型が下
降しこれに伴ってカッティングパンチによりバスバープ
レートは先入れ部分と後入れ部分とに分断され、同時に
これらを構成する各バスバー片毎に切り離される。その
一方で、保持部が下降してワークセットテーブル上の絶
縁板単体および中間品をクランプし、上型の復帰によっ
て上方へ持ち上げて保持する。

【００１３】次に、保持盤が絶縁板を保持したままカッ
ティングパンチの下方へ移動した後に再度型閉じがなさ
れると、絶縁板単体は先入れ部分に、また中間品は後入
れ部分にそれぞれ適合し、かつかしめ手段によるかしめ
作用を受けてそれぞれ一体化される。かくして、ワーク
セットテーブルが原位置へ復帰すれば、中間品および完
成品が得られており、完成品のみが取り出される。そし
て、得られた中間品はワークセットテーブル上におい
て、完成品が取り出されて空所となっている位置に移し
換えが行われ、そしてここ（中間品のあった位置）には
新たな絶縁板単体が補給される。かくして、再度の装着
作業に備えられる。

【００１４】請求項２の発明によれば、絶縁板単体およ
び中間品をクランプする場合において、上型の下降に伴
って保持盤の下面から各保持ブロックが突出し掛止手段
が絶縁板単体および中間品のそれぞれの外周縁の複数箇
所に引掛けられる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の効果は次のようである。後入れ
タイプのバスバーに対して、バスバープレートを後入れ
部分と先入れ部分とに分けてカッティングを行い、絶縁
板単体に対して中間品を経て完成品に至るようにし、か
つこれら一連の工程をほぼ自動的に行うようにしたた
め、作業効率を向上させることができる。

【００１６】また、絶縁板を各保持盤によって掛止する
ようにしたものでは、吸引あるいは圧縮力を加えて保持
する方式とは異なり絶縁板自体に反りを生じさせること
もなく、その後のバスバーの装着を円滑に行わせること
が可能となる、という利点が得られる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面にし
たがって詳細に説明する。まず、本例装置の概略を説明
すると、図１に示すように、ベース１上には絶縁板、後
入れタイプのバスバープレート（以下、単にバスバープ
レートＢＰという）をセットするためのセッティング用
ステージＳと、バスバープレートＢＰを後入れ部分およ
び先入れ部分とに分けつつ各ブリッジを分断し、かつそ
の後に絶縁板とのかしめ固定を行う作業用ステージとが
配設されている。そして、この装置では絶縁板単体に対
してバスバープレートのうちの先入れ部分をかしめて中
間品Ｈを得る中間品製造工程と、この中間品Ｈにさらに
後入れ部分をかしめて完成品Ｆを得る完成品製造工程と
が並行して進行するようになっている。

【００１８】さて、セッティング用ステージＳには、絶
縁板単体３、中間品Ｈ及びバスバープレートＢＰがセッ
トされるワークセットテーブル４が設けられている。ワ
ークセットテーブル４は図３において左側の位置に絶縁
板単体３および中間品Ｈが載置されるプレート（以下、
絶縁板セット部５という。）が、右側の位置にバスバー
プレートＢＰを載置するためのプレート（以下、バスバ
ーセット部６という。）がそれぞれ配置されている。そ
して、ワークセットテーブル４はベース１上において両
ステージＳ，Ｐ間にわたって敷設された一対のレール７
上に載せられており、シリンダ９（エアシリンダ）の伸
縮動作によりレール７に沿って移動し、両ステージＳ，
Ｐ間を往復できるようになっている。このシリンダ９は
ベース１上において一方のレールの外側に平行に配置さ
れ（図３参照）、そのロッド側とワークセットテーブル
４とは連結ブラケット８によって連結されている。

【００１９】但し、ワークセットテーブル４を両ステー
ジＳ，Ｐの所定位置で停止させるため、ベース１上の四
隅にはそれぞれテーブルストッパ１０が取り付けられて
いる。また、ワークセットテーブル４が作業用ステージ
Ｐの所定位置に進入したことを検出するためのリミット
スイッチ１１が、レール７の終端部に設置され、このリ
ミットスイッチ１１のオン・オフによってシリンダ９に
対するエアーの給排が制御される。さらに、図示はしな
いがワークセットテーブル４を移動させるためのシリン
ダ９に対するエアーの供給は図示しない操作スイッチの
押しボタン操作によってなされる。

【００２０】さて、絶縁板セット部５は、その中央部分
が絶縁板３単体および中間品Ｈがセットされる箇所とし
て隣り合わせの位置に区画して設定されており、またこ
れらの位置決めのために、それぞれの外周部分には複数
の位置決めピン１２が立設されている。さらに、これら
の外周部分を取り囲むようにして、複数の逃がし凹所１
５が配されている。この逃がし凹所１５は、絶縁板３単
体および中間品Ｈがワークセットテーブル４によって作
業用ステージＰへと移動した際に、ここで後述する保持
盤１３の各保持ブロック１４によって持ち上げられて
（図５、６参照）、保持されることになるが、各保持ブ
ロック１４が絶縁板３単体および中間品Ｈをそれぞれ持
ち上げる際に、各保持ブロック１４の干渉をさけること
ができるようにするためのものである。さらに、絶縁板
セット部５の各コーナ部には保持盤１３が下降した時の
位置決めを行うための複数の通し孔１７が貫通してお
り、保持盤１３の各位置決めピン１６を挿通させうる。

【００２１】一方、バスバーセット部６にも絶縁板セッ
ト部５と同様、複数の位置決めピン１８が突出してお
り、本例では後入れ部分が作業用ステージ寄りとなるよ
うにしてセット可能としてある。但し、後入れ部分と先
入れ部分との間隔は絶縁板セット部５における絶縁板３
単体と中間品Ｈとの間隔と同一間隔にしてある。

【００２２】また、各位置決めピン１８が設けられてい
る箇所の内部にはブリッジ２をカットのためのカッティ
ングパンチ１９（後述）を通す逃がし孔２０が貫通して
いる（図３ではその一部のみが示されている。）。さら
に、図７に示すように、バスバーセット部６において、
各保持ブロック１４との対応箇所には突起２１が設けら
れており、かしめ作業時に各保持盤１３を突き上げて絶
縁板３等に対する各保持ブロックの係合状態を強制的に
解除する役割を果たす。この点については、後に詳しく
説明する。さらにまた、バスバーセット部６の各コーナ
部には後述するストリッパプレート４３からの位置決め
ピン５７を挿通させるための通し孔２２およびかしめ作
業の際に保持盤１３の各位置決めピン１６を挿通させる
ための通し孔２３が貫通している。一方、バスバーセッ
ト部６の下面には片側縁に図示３箇所ずつスプリング２
４が配置されており、適切なクッション性が与えられて
いる。

【００２３】次に、作業用ステージＰについて説明する
と、ここには下型２５と図示しないエアー源によって昇
降可能な上型２６とが設けられている。上型２６の昇降
動作を案内するために、下型２５側の両縁部にはばね６
０によってクッション性が付与されたガイドポスト２７
が片側に２つずつ計４カ所設けられ、上型２６側にはこ
れらにそれぞれ嵌め合い可能な案内筒２８が垂下されて
いる。さらに、上型２６の下降位置を規定するために下
型２５にはガイドポスト２７に挟まれる位置に片側２つ
ずつのハイトストッパ２９が立設され（図１参照）、上
型２６側には各ハイトストッパ２９に当接可能なウレタ
ンゴム製のクッション板３０が取り付けられている。

【００２４】また、下型２５側にはワークセットテーブ
ル４が作業用ステージＰに進入してきたときに、絶縁板
セット部５に対応する位置には図３に示すように、略コ
の字状に枠部材３１が設けられている。一方、バスバー
セット部６に対応する位置にはダイプレート３２が架設
され、ここにはバスバープレートＢＰのブリッジ２に対
するカット用ダイ３３が対応箇所にそれぞれ多数配され
ている。但し、図３においては図面の便宜上、一部のみ
について示されているに過ぎない。各カット用ダイ３３
はそれぞれ円筒のボス状に突設され、後述するカッティ
ングパンチ１９を突入可能としている。また、ダイプレ
ート３２の上面にはかしめピン３４が多数箇所に設定さ
れており、絶縁板３から各バスバー片Ｂを貫通するかし
め用の突起３５（図１０に表れている）を圧潰可能とな
っている。

【００２５】一方、上型２６の下面には図１における左
側には保持部３６が配され、ワークセットテーブル４に
よってセッティング用ステージＳから作業用ステージＰ
へ移送されてきた絶縁板３単体および中間品Ｈを持ち上
げて保持する役割を果たす。保持部３６において、上型
２６の下面には一対の案内レール３７が設けられてお
り、図１における左右方向に延設されている。また、図
２に示されるように、両レール３７にはスライダー３８
がそれぞれ嵌着されており、さらに両スライダー３８に
は支持部材３９が固着されている。そして、両支持部材
３９からは吊り下げピン４０およびこれに巻装されたス
プリング４１を介して保持盤１３が吊り下げられてい
る。また、上型２６の下面において一方の案内レール３
７（図２おける右側のもの）の外側にはこれと平行して
シリンダ４２が取り付けられており、このロッド側は片
側の支持部材３９に連結されている。したがって、シリ
ンダ４２の伸縮動作により保持盤１３は案内レール３７
に沿って移動し、隣接するストリッパプレート４３の下
面に至る位置とを往復可能となる。そして、保持盤１３
がストローク端に前進したことを検出するために、上型
には検出用のリミットスイッチ（図示しない）が取り付
けられており、この図示しないスイッチのオン・オフに
よってシリンダ４２に対するエアーの給排が制御される
ようにしてある。

【００２６】絶縁板３単体および中間品Ｈを持ち上げて
保持するための機構について説明すると、保持盤１３の
下面には図５および図６に示すように、保持ブロックが
設けられている。これらは詳しくは図示しないが、絶縁
板３単体および中間品Ｈのそれぞれの外周縁を取り囲む
ことができるような配置となっているとともに、それぞ
れは保持盤１３の対応箇所に形成された収納凹所４５内
に収納され、通常時には各保持ブロック１４の下面は保
持盤１３の下面とほぼ面一の状態となっている。この保
持ブロック１４の上面には図示２本のピン軸４６が起立
して保持盤１３の上面へ遊挿され、ここには戻しばね４
７が巻着されて保持ブロック１４を吊り下げ支持してい
る。また、保持盤１３の上面には各収納凹所４５へ通じ
る貫通孔４８がそれぞれ形成され、ここへは上型２６に
固定されたピンプレート４９から垂下する突き出しピン
５０が型閉じ動作に伴って突入し、これによって各保持
ブロック１４を保持盤１３の下面から若干突き出させる
ようにしている。そして、突き出されたときに絶縁板３
単体および中間品Ｈの外周縁と対向する面には、それぞ
れボールプランジャ５１（掛止手段）が組み込まれてい
る。各ボールプランジャ５１にはそのケーシング５２内
にばね５３が入っており、ボール５４を絶縁板３の周縁
の下面側に解離可能に引っ掛けるようになっている。

【００２７】上型には上記保持部３６に隣接してバスバ
ープレートＢＰの各ブリッジ２を切断して後入れ部分と
先入れ部分とに分断しつつ各バスバー片に細分し、併せ
て絶縁板３に各バスバー片Ｂをかしめるための機構が設
けられている。すなわち、上型２６の下面には保持盤１
３が前進してきたときに、これと干渉しないようにして
カットパンチプレート５５が固定されている。そして、
このカットパンチプレート５５の下面にはバスバープレ
ートＢＰの各ブリッジ２に対応した箇所に、それぞれカ
ッティングパンチ１９が垂下されている。また、カット
パンチプレート５５の下方にはストリッパプレート４３
が配設され、同ストリッパプレート４３は適数本のばね
５６によってクッション性を有して吊り下げ支持され、
バスバー側に対して弾接可能である。そして、図８に示
すように、このストリッパプレート４３は上記した各カ
ッティングパンチ１９をそれぞれ遊挿するとともに、各
カッティングパンチ１９は上型２６の下降によってバス
バープレートＢＰへ押し付けられるとブリッジ２を分断
し、ダイプレート３２のカット用ダイ３３へ突入される
ようになっている。しかし、図９に示すかしめ作業時
に、カットパンチプレート４３の下方に保持盤１３が介
在すると、その増加分の厚みによって各カッティングパ
ンチ１９は絶縁板３単体および中間品Ｈの表面に届か
ず、ストリッパプレート４３及び保持盤１３の内部にと
どまる。また、ストリッパプレート４３の下面の四隅に
はそれぞれ位置決めピン５７が垂下されており、バスバ
ーセット部６の通し孔へ挿通可能であると同時に、保持
盤１３が下方にある状態（かしめ動作状態）にあるとき
には、保持盤１３の対応位置に貫通する逃がし孔５８に
それぞれ挿通可能となっている。

【００２８】なお、装置全体の動作は図示しない制御装
置によって制御され、また特に図示はしないが、下型２
５側には絶縁板３、中間品ＨとバスバープレートＢＰが
正規にワークセットテーブル４上にセットされているか
否かを検出するためのセンサが設けられており、作業ミ
スが未然に回避されるようになっている。

【００２９】次に、上記のように構成された本例の作用
と効果を具体的に説明する（図１２、１３参照）。ワー
クセットテーブルに対しては本来、絶縁板３単体と中間
品Ｈとがセッティングされるのであるが、初回の装着作
業時には中間品Ｈがセットされるべき箇所は空所のまま
スタートする。この作業にあたり、絶縁板セット部に対
して絶縁板３単体が位置決めピン１２によって位置決め
されるとともに、バスバーセット部に対しては後入れ部
分が作業用ステージ側に向くようにしてバスバープレー
トをそれぞれ位置決めピン１８によって位置決めした状
態で載置する。この後、作業者が図示しない操作スイッ
チを押すと、シリンダ９に対するエアーの給排がなされ
る。これにより、ワークセットテーブル４がレール７に
案内されながら作業用ステージＰに向けて前進する。そ
して、テーブルストッパ１０に当接して所定位置にまで
前進したことがリミットスイッチ１１によって検出され
ると、シリンダ９に対するエアーの供給が停止しワーク
セットテーブル４が定位置に保持される。

【００３０】続いて上型２６が下降するのであるが、こ
の下降動作によって絶縁板３に対してはクランプ動作
が、またバスバープレートＢＰに対してはブリッジ２の
分断動作が同時に行われる。まず、絶縁板３に対するク
ランプ動作を説明すると、上型２６の下降によって保持
盤１３の各位置決めピン１６が絶縁板セット部５の通し
孔１７へ挿通され、保持盤１３と絶縁板セット部５とが
ロック状態となる。そして保持盤１３が絶縁板３単体に
弾接して絶縁板セット部５に押しつけた後もさらに上型
２６が下降すると、ピンプレート４９が保持盤１３に接
近する。すると、図、５、６に示すように、ピンプレー
ト４９の各突き出しピン５０が貫通孔４８を通して対応
する保持ブロック１４の上面を押圧するため、各保持ブ
ロック１４は一斉に絶縁板保持盤１３の下面から突き出
され、対応する逃がし凹所１５へと嵌まり合う。これに
より、ボールプランジャ５１が絶縁板３の周縁の下面側
に係止する。この場合、絶縁板３単体はこれを取り囲む
複数箇所からボールプランジャ５１のボール５４による
支持を受けるため、仮に絶縁板３単体が反り変形を生じ
ているものであっても、確実にクランプすることが可能
となる。

【００３１】こうして絶縁板３単体のクランプが完了し
て上型２６が上昇すると、ピンプレート４９が保持盤１
３から離間し、各突き出しピン５０が保持ブロック１４
に対する押さえを解除する。しかし、ボールプランジャ
５１はばね５３による付勢力によって絶縁板３単体に対
する係止状態が保持されているため、絶縁板３単体は上
型２６の上昇に伴ってそのまま持ち上げられる。

【００３２】一方、上記動作と並行して行われるブリッ
ジ２の分断動作について説明すると、上型２６の下降に
よってストリッパプレート４３の各位置決めピン５７が
バスバーセット部６の通し孔２２に挿通され、両者が位
置決め状態となる。そして、ストリッパプレート４３が
バスバープレートＢＰに弾接した後、さらに上型２６が
下降すると、図８に示すようにカットパンチプレート５
５の各カッティングパンチ１９がストリッパプレート４
３を通して突き出される。これによって、バスバープレ
ートＢＰのブリッジ２が一斉に分断され、後入れ部分と
先入れ部分とに分離されながら、さらにこれらはいずれ
も複数のバスバー片Ｂに細分される。なお、このときカ
ットされたブリッジ屑はカット用ダイ３３等を通して外
部に排出される。

【００３３】以上のようにして、絶縁板３単体のクラン
プ・持ち上げおよびブリッジ２の分断が完了して上型２
６が上昇すると、続いて図示しない制御装置からの指令
に基づいてシリンダ４２が作動する。これにより、絶縁
板３単体の保持状態にある絶縁板保持盤１３が案内レー
ル３７にガイドされながらストリッパプレート４３側へ
向けて移動する。そしてストローク端に至ったことが図
示しないリミットスイッチによって検出されると、シリ
ンダ４２の動作が停止し、保持盤１３がストリッパプレ
ート４３の下方において保持される。

【００３４】上記の状態で上型２６が再度下降すると、
保持盤１３がバスバーセット部６を位置決めしながら、
絶縁板３単体が先入れ部分の構成要素となっている各バ
スバー片Ｂ上に下ろされる。これにより、先入れ部分が
絶縁板３単体の所定位置に嵌め込まれ、絶縁板３からの
かしめ用の突起３５が各バスバー片Ｂを通してバスバー
セット部６の下面に露出する。さらに、上型２６が下降
し保持盤１３、ストリッパプレート４３とが密着して絶
縁板３単体に対して圧縮力が作用すると、かしめピン３
４によって各かしめ用の突起３５が圧潰され、絶縁板３
単体と各先入れ部分とがかしめられる。但し、このかし
め動作が行われている間は図９に示すように、ストリッ
パプレート４３の下面に保持盤１３が介在されるため、
その厚みによって各カッティングパンチ１９が絶縁板３
等に至らず、切断作用を受けることはない。また、図７
に示すように、かしめ動作と同時に各保持ブロック１４
がバスバーセット部６側の対応する各復帰用の突起２１
によって押し上げられる。これにより、ボールプランジ
ャ５１と絶縁板３単体とが解離し、各保持ブロック１４
は収納凹所４５内に格納される。

【００３５】したがって、上型２６と共に保持盤１３が
上昇復帰すると、バスバーセット部６には先入れ部分が
装着された絶縁板３単体と後入れ部分がそのまま取り残
されることになる。かくして上型２６の上昇後、保持盤
１３とワークセットテーブル４は対応するシリンダ９，
４２の動作によってそれぞれ原位置に復帰する。する
と、ワークセットテーブル４上のバスバーセット部６に
は中間品Ｈ（絶縁板３単体に先入れ部分が装着されてい
るもの）と、細分化された状態にある後入れ部分とが残
されることになる。

【００３６】上記のようにして得られた中間品Ｈは、作
業者によって絶縁板セット部５において奥側の位置（作
業用ステージＰ寄りの位置）へ場所替えされるととも
に、バスバーセット部６については、初回の作業で取り
残された後入れ部分を排除して、新たにバスバープレー
トＢＰをセットし直す。

【００３７】このセッティングが完了すれば、再度上記
した動作順にしたがって装着動作が行われる。すなわ
ち、ワークセットテーブル４が作業用ステージＰに移動
すると、保持盤１３は前記した要領で絶縁板３単体と中
間品Ｈとを共に持ち上げる。同時に、バスバープレート
ＢＰに対しても前述と同様にして分断作用が行われる。
そして、上型２６が上昇した後に保持盤１３がストリッ
パプレート４３へ向けて移動し、さらにこの後上型２６
が再度下降すると、絶縁板３単体は先入れ部分上に、ま
た中間品Ｈは後入れ部分上にそれぞれ下降する。かくし
て、それぞれに対するかしめが行われた後、上型２６が
上昇し、さらにワークセットテーブル４が原位置へ復帰
すれば、完成品Ｆと中間品Ｈとがそれぞれ得られる（図
１１状態）。そして、完成品Ｆについてはそのまま機外
へ取り出され、また中間品Ｈについては絶縁板セット部
５における奥側の位置へ場所替えを行って再度の装着作
業に備えられる。

【００３８】以上のように、本例の装着装置によればブ
リッジの分断、絶縁板へのかしめに至るまでの工程を自
動化し、また中間品の製造工程と完成品の製造工程とを
並行して進行させるようにたため、作業効率の向上が図
られる。さらに、絶縁板３の保持のための機構として、
ボールプランジャ５１による掛け止め方式とし、バキュ
ームあるいは逆に両側から圧縮力を加えつつクランプす
る等の方式を採用しなかったため、絶縁板３単体が薄い
樹脂板であり、特に反り変形を生じやすいものであるこ
とを考慮すれば、本例のものは極めて有効な方式であ
り、その後のバスバーの装着動作を円滑に行わせること
ができる、という効果がえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す正面図

【図２】同側面図

【図３】同平断面図

【図４】保持盤の側面図

【図５】保持ブロックの周辺を示す正断面図

【図６】同じく一部を破断して示す側断面図

【図７】保持ブロックの復帰動作を示す側断面図

【図８】カッティングパンチよるブリッジ分断の動作を
示す断面図

【図９】かしめ時のカッティングパンチを示す断面図

【図１０】ワークセットテーブルに対するセッティング
状況を示す平面図

【図１１】装着作業の完了時の状況を示す平面図

【図１２】本例装置の動作順の概略を示す流れ図

【図１３】装着作業の一サイクルを示す流れ図

【符号の説明】

３…絶縁板 ４…ワークセットテーブル １３…絶縁板保持盤 １４…保持ブロック １９…カッティングパンチ ２５…下型 ２６…上型 ３６…保持部 ５１…ボールプランジャ（掛止手段） ＢＰ…バスバープレート Ｂ…バスバー片 Ｓ…セッティング用ステージ Ｐ…作業用ステージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01R 43/00 H02G 5/00 H01R 43/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶縁板に複数のバスバー片を装着するた
   めの装置において、 前記各バスバー片により構成され、かつ絶縁板に対して
   先行して装着される先入れ部分とこの先入れ部分とは分
   断可能に接合され先入れ部分の装着後に装着される後入
   れ部分とに分画されたバスバープレート、およびこのバ
   スバープレートの先入れ部分に対応する絶縁板単体と後
   入れ部分に対応しかつ先入れ部分が既に絶縁板に対して
   組み付け済みとなっている中間品がそれぞれ並列状にセ
   ットされるワークセットテーブルと、 前記バスバープレートに対するカッティングを行いかつ
   前記絶縁板単体および中間品に対して先入れ部分および
   後入れ部分をそれぞれをかしめ固定する上下一対の金型
   とからなり、 前記ワークセットテーブルは型開き状態にある前記上下
   の金型に対し進入および退出可能に設けられる一方、 前記上型には前記ワークセットテーブルが型内に進入し
   たときにバスバープレートに対するカッティングを行う
   ためのカッティングパンチと、このカッティングパンチ
   に隣設しかつ同カッティングパンチよるブリッジ分断動
   作と並行して前記ワークセットテーブルから絶縁板単体
   および中間品を持ち上げて保持した後、前記カッティン
   グパンチの下方へ移動可能な保持部とが備えられ、 さらに前記上型側および下型側の少なくともいずれか一
   方の側には、保持部がカッティングパンチの下方へ移動
   した後、両型の型閉じに伴って絶縁板単体および中間品
   がそれぞれ対応する先入れ部分と後入れ部分に対してか
   しめを行うかしめ手段が配置されていることを特徴とす
   るバスバーの自動装着装置。
2. 【請求項２】 前記保持部には、保持盤が上型側から支
   持されるとともに、この保持盤の下面には絶縁板単体お
   よび中間品をそれぞれ保持するための保持ブロックがこ
   れらの外縁を取り囲む複数箇所に配置され、かつ各保持
   ブロックは上型の昇降に伴って出没可能に取り付けら
   れ、また各保持ブロックには絶縁板単体および中間品の
   外縁に解離可能に掛止する掛止手段が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のバスバーの自動装着装
   置。