DE69302005T2

DE69302005T2 - Vorrichtung für die automatische Befestigung von elektrische Leitungen auf einer isolierenden Platte

Info

Publication number: DE69302005T2
Application number: DE69302005T
Authority: DE
Inventors: Hideki Goto; Takafumi Higashio; Kenichiro Nakanishi; Shunji Taga
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1996-08-29
Anticipated expiration: 2013-12-18
Also published as: EP0603764A1; DE69302005D1; US5369871A; EP0603764B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Leiterschienen auf einer isolierenden Platte und insbesondere eine Vorrichtung, welche automatisch Schneid- und Befestigungsvorgänge mit hoher Leistung und ohne Beschädigung der isolierenden Platte durchführt.
In einem Verdrahtungs-Verbindungsgehäuse eines Kraftfahrzeuges sind elektrische Leiter, die "Leiterschienen" genannt werden, auf einer isolierenden Platte befestigt, um einen elektrischen Schaltkreis zu bilden. Ein Beispiel eines derartigen Verdrahtungs-Verbindungsgehäuses mit Leiterschienen auf einer isolierenden Platte ist in der US-A- 4,959,018 beschrieben. Dieses bekannte Verdrahtungsverbindungs- oder elektrisches Verbindungsgehäuse weist Ausnehmungen in der isolierenden Platte zum nestartigen Aufnehmen der Leiterschienen auf. Die eingesetzten Leiterschienen werden dann mit wasserdichten Elementen bedeckt, um das gesamte Verdrahtungs-Verbindungsgehäuse unempfindlich gegenüber Wasser zu machen, das heißt um Kurzschlüsse aufgrund von kondensiertem oder eingetretenem Wasser zu vermeiden.
Ein anderes Verfahren zum Befestigen der Leiterschienen auf der isolierenden Platte läuft wie folgt ab:
Gemäß Fig. 10 werden die Leiterschienen als eine Leiterschienenplatte (in einem Stück) BP vorgefertigt mit einer Mehrzahl von Leiterschienen B, welche untereinander über Brücken 2 verbunden sind. Die Brücken 2 werden unter Verwendung eines Stanzabschnittes einer Presse geschnitten und von der Leiterschienenplatte BP entfernt, so daß nur die Leiterschienen B verbleiben. Die so verbleibenden Leiterschienen B werden in eine Leiterschienen-Befestigungsstation gebracht. Eine isolierende Platte 3 weist Positionieraufnehmungen 59 (ähnlich denjenigen gemäß der obigen US-A-4,959,018) auf, in welche die Leiterschienen B einzusetzen sind. In der Leiterschienen-Befestigungsstation wird die isolierende Platte 3 über die Leiterschienen B gesetzt und die Leiterschienen B werden auf einer Presse auf der isolierenden Platte 3 befestigt.
Bei dem oben beschriebenen Befestigungsvorgang für die Leiterschienen wird die isolierende Platte von Hand über die Leiterschienen B gesetzt. Demzufolge ist der Befestigungsvorgang für die Leiterschienen hinsichtlich der Arbeitsleistung schlecht. Mit anderen Worten, bislang ist keine Vorrichtung verfügbar, die in der Lage ist, die oben beschriebene Abfolge von Herstellungsschritten durchzuführen, das heißt den Schritt des Schneidens und Entfernens der Brücke, den Schritt des Festsetzens der isolierenden Platte und den Schritt des Befestigens der Leiterschiene. Von daher besteht eine große Notwendigkeit für eine Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Leiterschienen auf einer isolierenden Platte.
Um die isolierende Platte 3 über die Leiterschienen B zu setzen, ist es notwendig, die isolierende Platte 3 einmal zu halten. Hierbei kann eine Saugvorrichtung zum Ansaugen und Halten der isolierenden Platte verwendet werden, oder die isolierende Platte kann mit einer Mehrzahl von Zylindern eingeklemmt werden. Diese Verfahren sind jedoch nachteilig insofern, als die isolierende Platte gebogen und deformiert werden kann, was es unmöglich machen kann, die Leiterschienen auf der isolierenden Platte zu befestigen.
Die isolierende Platte ist eine dünne Platte aus Kunststoff und sollte von daher mit großer Sorgfalt angehoben und gehalten werden.
In einer anderen Anordnung werden gemäß Fig. 16 die Leiterschienen auf ähnliche Weise (in einem Stück) in Form einer Leiterschienenplatte BP vorbereitet. Die Leiterschienen gemäß Fig. 1 sind sogenannte "danach zu befestigende Leiterschienen". Die danach zu befestigenden Leiterschienen werden in eine zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen BP 1, welche zuerst auf der isolierenden Platte befestigt werden (um beispielsweise den Hauptschaltkreis zu bilden) und eine danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen BP2 unterteilt, welche über Brücken mit der zuerst zu befestigenden Gruppe der Leiterschienen verbunden werden (um beispielsweise einen Hilfsschaltkreis zu bilden). Der Grund dafür, daß die Leiterschienen in zwei Gruppen unterteilt werden und auf der isolierenden Platte separat in dieser Anordnung befestigt werden, ist folgender:
Für gewöhnlich werden die Leiterschienen in einem eingeschränkten Bereich auf der isolierenden Platte angeord net, um elektrische Schaltkreise zu bilden; dies bedeutet, daß es notwendig ist für die Leiterschienen, auf der isolierenden Platte eine minimale Fläche einzunehmen. Die Leiterschienen werden durch Aussparungen so geschaffen, daß sie ein bestimmtes Muster bilden und an bestimmten Positionen Ausleger haben, welche umgebogen werden. Somit ist es notwendig, einen gewissen Raum zwischen benachbarten Leiterschienen zu schaffen, der groß genug ist, die Ausleger zu schaffen. Um elektrische Schaltkreise mit Leiterschienen dieser Art zu bilden, ist es notwendig, eine große isolierende Platte zu verwenden.
Unter den Leiterschienen werden diejenigen, welche sich gegenseitig stören könnten, so voneinander getrennt, daß sie auf der isolierenden Platte zu einer anderen Zeit befestigt werden, zu der die verbleibenden Leiterschienen befestigt werden. Dies heißt, daß die Leiterschienen nicht als eine Einheit vorliegen und anstelle hiervon in eine Mehrzahl von Gruppen unterteilt sind, die separat auf der isolierenden Platte befestigt werden. Dies ist der Grund dafür, warum die danach zu befestigenden Leiterschienen vorgeschlagen wurden.
Die danach zu befestigenden Leiterschienen werden auf der isolierenden Platte wie folgt befestigt: zunächst werden die Brücken 2 abgeschnitten und von der Leiterschienenplatte BP mittels des Stanzabschnittes einer Presse entfernt, so daß nur die Leiterschienen B verbleiben. Die so verbleibenden Leiterschienen B werden zu der Leiterschienen-Befestigungsstation gebracht. Die isolierende Platte 3 weist Positionierausnehmungen 59 auf, in welche die Leiterschienen B zu setzen sind. In der Leitenschienen-Befestigungsstation wird die isolierende Platte über die Leiterschienen B gelegt und die Leiterschienen B werden auf der Presse auf der isolierenden Platte befestigt.
Bei dem oben erwähnten Stanzvorgang werden die Leiterschienen in der Leiterschienenplatte in die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen unterteilt. Wie oben beschrieben, wird die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen getrennt von der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen bereitgestellt. Von daher müssen bestimmte Arbeitsvorgänge durchgeführt werden. Dies heißt, daß es notwendig ist, die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen neu anzuordnen und die so neu angeordneten Leiterschienen in die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen aufzunehmen. Bis jetzt gibt es jedoch noch keine Vorrichtungen, um diese Vorgänge automatisch durchzuführen und von daher müssen diese Vorgänge von Hand durchgeführt werden. Zusätzlich muß eine Bedienungsperson die isolierende Platte über die neuangeordneten Leiterschienen liegen. Von daher ist der herkömmliche Befestigungsvorgang für Leiterschienen ziemlich umständlich und leidet unter einer schlechten Effizienz. Die Schwierigkeiten im Zusammenhang mit den danach zu befestigenden Leiterschienen sind im Stand der Technik bekannt; es wurde jedoch noch keine geeignete Gegenmaßnahme vorgeschlagen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Angesichts des Voranstehenden ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, Leiterschienen automatisch auf einer isolierenden Platte zu befestigen und eine weitere Aufgabe ist es, eine Anordnung zu schaffen, mit der eine Verbiegung der isolierenden Platte während des Fördervorganges verhindert wird.
Noch eine andere Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, automatisch danach zu befestigende Leitplatten auf einer isolierenden Platte zu befestigen.
Eine Lösung dieser Aufgaben erfolgt durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 2.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die voranstehenden Aufgaben der Erfindung werden gelöst durch Bereitstellung einer Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Leiterschienen auf einer isolierenen Platte, die - gemäß der Erfindung - einen Werkstück-Setztisch aufweist mit einem Setzabschnitt für die isolierende Platte zum Tragen der isolierenden Platte und einem Setzabschnitt für die Leiterschiene zum Tragen einer Leiterschienenplatte bestehend aus den Leiterschienen und einer Mehrzahl von entfembaren Brücken. Der Setzabschnitt für die isolierende Platte und der Setzabschnitt für die Leiterschiene sind einander benachbart angeordnet. Der Setzabschnitt weist auch eine Anordnung zum Bewegen des Werkstück-Setztisches zwischen der Setzstufe und der Bearbeitungsstufe auf. Die Bearbeitungsstufe umfaßt: ein erstes Gesenk mit einem Rahmenteil und einer Gesenkplatte, wobei die Gesenkplatte wenigstens ein Schneidgesenk aufweist, ein zweites Gesenk gegenüber dem ersten Gesenk und auf das erste Gesenk zu- und von diesem wegbeweglich, einen Halteabschnitt für die isolierende Platte, der mit dem zweiten Gesenk verbunden ist und zwischen einer ersten und einer zweiten Position entlang des zweiten Gesenkes bewegbar ist. Der Halteabschnitt für die isolierende Platte umfaßt ein System zum Anheben und Halten der isolierenden Platte. Die Bearbeitungsstufe weist weiterhin eine Mehrzahl von Schneidstempeln auf, die mit dem zweiten Gesenk verbunden sind, um die Brücken aus der Leiterschienenplatte herauszuschneiden und zu entfernen, sowie eine Vorrichtung zum Bewegen des Halteabschnittes für die isolierende Platte zwischen der ersten Position und der zweiten Position so, daß die isolierende Platte in eine Position gegenüber den Schneidstempeln bewegt wird, und eine Vorrichtung zum Befestigen der Leiterschienen auf der isolierenden Platte, nachdem die isolierende Platte in die Position gegenüber den Schneidstempeln gesetzt worden ist.
Die Anordnung zum Bewegen des Werkstück-Setztisches kann ein Paar von Schienen beinhalten, die auf der Basis angeordnet sind, sowie ein Paar von Schienenläufern, die an dem Werkstück-Setztisch befestigt sind und auf dem Paar von Schienen laufen, einen Zylinder zum Antrieb der Schienenläufer auf den Schienen und eine Verbindungsklammer, welche wenigstens einen der Schienenläufer mit dem Kolben verbin det. Das System zum Anheben und Halten der isolierenden Platte kann eine Halteplatte für die isolierende Platte, eine Mehrzahl von Halteblöcken für die isolierende Platte in einer entsprechenden Mehrzahl von Aufnahmevertiefungen in einer ersten Oberfläche der Halteplatte für die isolierende Platte, wenigstens einen Haltestift, der sich von einer zweiten Oberfläche der Halteplatte für die isolierende Platte erstreckt, wobei der wenigstens eine Haltestift benachbart den Aufnahmevertiefungen durch die Halteplatte für die isolierende Platte hindurch angeordnet ist, wenigstens einen Auswerferstift entsprechend den wenigstens einen Haltestift an dem zweiten Gesenk, wobei der wenigstens eine Auswerferstift den wenigstens einen Haltestift kontaktiert, wenn das zweite Gesenk in Richtung des ersten Gesenks bewegt wird, wobei der wenigstens eine Auswerferstift den wenigstens einen Haltestift in eine der entsprechenden Aufnahmevertiefungen schiebt, wodurch einer der Halteblöcke für die isolierende Platte in eine Vertiefung in dem Setzabschnitt für die isolierende Platte mittels der isolierenden Platte geschoben wird und eine Kugelsperre aufweisen, die in einer Vertiefung in jeder der Halteblöcke der isolierenden Platte angeordnet ist, wobei die Kugelsperre mittels einer Feder aus den Halteblöcken für die isolierende Platte herausgespannt wird, wodurch die Kugelsperre nach außen gedrängt wird, wenn die Halteblöcke für die isolierende Platte über die isolierende Platte hinweg geschoben werden.
Das System zum Bewegen des Halteabschnittes für die isolierende Platte kann ein Paar von Schienen aufweisen, die mit dem zweiten Gesenk verbunden sind, sowie ein Paar von Schienenläufern, die an dem Halteabschnitt für die isolierende Platte befestigt sind und auf dem Paar von Schienen laufen, einen Zylinder zum Antreiben der Schienenläufer auf den Schienen und eine Verbindungsklammer, welche wenigstens einen der Schienenläufer mit dem Kolben verbindet.
Gemäß eines anderen Aspektes der Erfindung kann der Setzabschnitt für die isolierende Platte eine Anordnung zum Tragen eines Zwischenproduktes benachbart der isolierenden Platte aufweisen, wobei der Setzabschnitt für die Leiterschiene eine Vorrichtung zum Tragen einer zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen und einer danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen benachbart der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen beinhaltet, wobei der Halteabschnitt für die isolierende Platte weiterhin eine Vorrichtung zum Anheben und Halten des Zwischenproduktes beinhaltet.
In dem Halteabschnitt für die isolierende Platte hängt eine Halteplatte für die isolierende Platte von dem oberen Gesenk und eine Mehrzahl von Halteblöcken für die isolierende Platte, die dafür ausgelegt sind, die isolierende Platte zu halten, sind in der unteren Oberfläche der Halteplatte für die isolierende Platte angeordnet, so daß die Halteblöcke für die isolierende Platte den äußeren Umfang der isolierenden Platte umgeben und in der Lage sind, sich in die untere Oberfläche der Halteplatte für die isolierende Platte hinein und aus dieser heraus zu bewegen, wenn sich das obere Gesenk nach oben und unten bewegt, wobei jeder der Halteblöcke für die isolierende Platte eine Verriegelungsvorrichtung aufweist, die mit dem äußeren Umfang der isolierenden Platte lösbar in Eingriff ist.
In der Setzstufe werden die Leiterschienenplatte und die isolierende Platte Seite an Seite auf dem Werkstück- Setztisch angeordnet. Der Werkstück-Setztisch, auf welchem die Leiterschienenplatte und die isolierende Platte ange ordnet wurden, wird dann in die Bearbeitungsstufe bewegt.
In diesem Zustand wird das obere Gesenk nach unten bewegt, so daß die Brücken geschnitten und mittels der Schneidstempel von der Leiterschienenplatte entfernt werden, so daß die Leiterschienen verbleiben. Zur gleichen Zeit wird der Halteabschnitt für die isolierende Platte nach unten bewegt, so daß die isolierende Platte auf dem Werkstück-Setztisch festgeklemmt wird. Wenn das obere Gesenk zurückkehrt, das heißt nach oben bewegt wird, wird die isolierende Platte angehoben und gehalten.
Genauer gesagt, wenn das obere Gesenk nach unten bewegt wird, stehen die Halteblöcke für die isolierende Platte von der unteren Oberfläche der Halteplatte für die isolierende Platte vor und die Verriegelungseinrichtungen verriegeln sich mit dem äußeren Umfang der isolierenden Platte an meh- reren Punkten. Die isolierende Platte wird angehoben, wenn das obere Gesenk nach oben bewegt wird.
Die Halteplatte für die isolierene Platte, welche die isolierende Platte hält wird unter die Schneidstempel bewegt. Wenn nun die oberen und unteren Gesenke geschlossen werden, werden die Leiterschienen auf der isolierenden Platte wie gewünscht befestigt und die Leiterschienen werden durch die Befestigungsmittel an der isolierenden Platte festgelegt. Danach wird die isolierende Platte mit den darauf befestigten Leiterschienen aus der Vorrichtung entnommen.
In einer zweiten Ausführungsform sind die Leiterschienenplatte und die isolierende Platte Seite an Seite in dem Werkstück-Setztisch angeordnet. Ein Zwischenprodukt, welches durch Befestigen der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen auf der isolierenden Platte in dem vorangehenden Befestigungsvorgang für die Leiterschienen (wird nachfolgend beschrieben) gebildet wurde, wird parallel zu der isolierenden Platte angeordnet
Der Werkstück-Setztisch wird so bewegt, daß er zwischen die oberen und unteren Gesenke gerät, welche geöffnet sind. In diesem Zustand wird das obere Gesenk nach unten bewegt, so daß die Leiterschienen auf der Leiterschienenplatte durch die Schneidstempel in die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen unterteilt werden. Andererseits wird die Halteplatte nach unten bewegt, um die isolierende Platte und das Zwischenprodukt auf dem Werkstück-Setztisch festzuklemmen. Diese Werkstücke werden angehoben, wenn das obere Gesenk zurückkehrt und so gehalten.
Wenn, nach dem die Halteplatte, welche die isolierende Platte hält so bewegt wurde, daß sie unterhalb der Schneidstempel liegt, die Gesenke erneut geschlossen werden, geraten die isolierende Platte und das Zwischenprodukt in Fluchtung mit der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen und der danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen und die zuerst zu befestigende Gruppe von Lei terschienen und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen werden auf der isolierenden Platte bzw. dem Zwischenprodukt befestigt. Danach fährt der Werkstück-Setztisch in seine Ausgangsposition zurück. Somit werden ein Zwischenprodukt und ein Endprodukt gebildet. Das Endprodukt, das so gebildet wurde wird aus der Vorrichtung entnommen. Das so gebildete Zwischenprodukt wird in die Position verschoben, wo vorher das Endprodukt war, wohingegen eine neue isolierende Platte in die Position gesetzt wird, wo vorher das Zwischenprodukt war. Somit ist die Vorrichtung wieder fertig für einen nachfolgenden Befestigungsvorgang für die Leiterschienen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Diese und weitere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich besser aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen in Zusammenschau mit der beigefügten Zeichnung, in der:
Fig. 1 eine Vorderansicht ist, welche die Anordnung einer Vorrichtung zum Befestigen von Leiterschienen auf einer isolierenden Platte gemäß dieser Erfindung zeigt;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung der Erfindung zeigt;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht ist, welche die Vorrichtung der Erfindung zeigt;
Fig. 4 eine Seitenansicht ist, die eine Halteplatte für die isolierende Platte in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt;
Fig. 5 eine Schnittdarstellung ist, die einen Halteblock für die isolierende Platte und die zugehörigen Bauteile der Vorrichtung der Erfindung zeigt;
Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitendarstellung ist, welche den Halteblock für die isolierende Platte und die zugehörigen Bauteile zeigt;
Fig. 7 eine Seitenschnittdarstellung ist für eine Beschreibung des Rückkehrvorganges in dem Halteblock für die isolierende Platte;
Fig. 8 eine Schnittdarstellung ist für eine Beschreibung der Arbeitsweise des Schneidens und Entfernens der Brücken mit Schneidstempeln in der Vorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 9 eine Schnittdarstellung ist, welche die Positionierung jedes der Schneidstempel bei dem Befestigungsvorgang der Leiterschienen zeigt;
Fig. 10 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung ist, welche eine Leiterschienenplatte und eine isolierende Platte zeigt;
Fig. 11 ein Flußdiagramm ist, welches die Reihenfolge der Arbeitsvorgänge in der Vorrichtung der Erfindung zeigt;
Fig. 12 eine teilweise geschnittene Draufsicht ist, welche die Vorrichtung der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 13 eine Schnittdarstellung ist, welche den Rückkehrvorgang im Halteblock der zweiten Ausführungsform zeigt;
Fig. 14 eine Schnittdarstellung ist, welche die Arbeitsweise des Schneidens und Entfernens der Brücken aus einer Leiterschienenplatte mit Schneidstempeln in der zweiten Ausführungsform zeigt;
Fig. 15 eine Schnittdarstellung ist, welche die Positionen jedes der Schneidstempel beim Befestigungsvorgang einer Leiterschiene zeigt; Fig. 16 eine Draufsicht auf Werkstücke, etwa einer isolierenden Platte und einer Leiterschienenplatte ist, die auf einem Werkstück-Setztisch in der Vorrichtung der Erfindung angeordnet sind; Fig .17 eine Draufsicht ist, welche ein Endprodukt zusammen mit einem Zwischenprodukt auf dem Werkstück-Setztisch zeigt;
Fig. 18 ein Flußdiagramm ist, welches die Arbeitsweise in der zweiten Ausführungsform der Erfindung darstellt; und
Fig. 19 ein Flußdiagramm ist, welches einen Arbeitstakt der Vorgänge zeigt, die durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung durchgeführt werden.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORM

Eine erste bevorzugte Ausführungsform dieser Erfindung wird unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung im Detail beschrieben.
In der beigefügten Zeichnung bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Basis, auf der eine Setzstufe 5 und eine Bearbeitungsstufe P angeordnet sind. In die Setzstufe 5 legt eine Bedienungsperson eine Leiterschienenplatte BP und eine isolierende Platte 3. Wie bereits beschrieben, umfaßt die Leiterschienenplatte BP Leiterschienen B, welche untereinander mittels Brücken 2 verbunden sind. In der Bearbeitungsstufe P werden die Brücken 2 aus der Leiterschienenplatte BP herausgeschnitten und entfernt, so daß nur die Leiterschienen B verbleiben und die so verbleibenden Leiterschienen B werden auf der isolierenden Platte 3 befestigt.
In der Setzstufe 5 ist ein Werkstück-Setztisch 4 angeordnet, der dazu verwendet wird, die isolierende Platte 3 und die Leiterschienenlatte BP Seite an Seite anzuordnen. Der Werkstück-Setztisch 4 weist eine Platte 5 auf (in Fig. 1 auf der linken Seite) auf der die isolierende Platte 3 angeordnet wird (nachfolgend als "Setzabschnitt 5 für die isolierende Platte" bezeichnet, wo es anwendbar ist) und eine Platte 6 (rechts in Fig. 1), auf der die Leiterschienenplatte BP angeordnet wird (nachfolgend als "Setzabschnitt 6 für die Leiterschiene" bezeichnet, wo dies zutrifft). Der Werkstück-Setztisch 4 ist auf einem Paar von Schienen 7 angeordnet, die zwischen den beiden Stufen 5 und P verlaufen. Der Tisch 4 wird zwischen den beiden Stufen 5 und P über die Kolbenstange eines Zylinders (beispielsweise eines Luftzylinders) 9 vor- und zurückbewegt. Der Zylinder 9 ist außerhalb einer der Schienen so angeordnet, daß er parallel zu der Schiene verläuft (wie in Fig. 3 gezeigt). Die Stange des Zylinders ist über eine Verbindungsklammer 8 mit dem Werkstück-Setztisch 4 verbunden.
Um den Werkstück-Setztisch 4 an bestimmten Positionen 5 und P anzuhalten, sind vier Tischanschläge 10 an den vier Ecken der Basis 1 angeordnet. Um zu bestimmen, wann der Werkstück-Setztisch 4 eine bestimmte Position in der Bearbeitungsstufe P erreicht, ist am Ende der Schiene 7 ein Endschalter 11 angeordnet. Das Aufnehmen und die Abgabe von Luft innerhalb des Zylinders 9 wird in Antwort auf Ein- und Ausschaltvorgänge des Endschalters 11 gesteuert. Ein Betätigungsschalter (nicht dargestellt) ist vorgesehen, um Luft dem Zylinder 9 zuzuführen, so daß der Werkstück-Setztisch 4 bewegt wird.
Die isolierende Platte 3 wird in die Mitte des Setzabschnittes 5 für die isolierende Platte gesetzt. Eine Mehrzahl von Positionierstiften 12 ist in den Setzabschnitt 5 für die isolierende Platte so eingebettet, daß sie die isolierende Platte frei umgeben. In der Bearbeitungsstufe P wird die so festgesetzte isolierende Platte 3 von Halteblöcken 14 einer Halteplatte 13 für die isolierende Platte (wird nachfolgend beschrieben; vgl. Fig. 5 und 6) angehoben und gehalten. Um beim Anheben der isolierenden Platte 3 eine Störung mit der Halteplatte 13 für die isolierende Platte zu verhindern, sind Freigabevertiefungen 15 entlang des Bereiches ausgebildet, wo die isolierende Platte 3 festgesetzt wird. Zusätzlich sind vier Durchgangsbohrungen 17 an den vier Kanten des Setzabschnittes 5 für die isolierende Platte ausgebildet, in welche Positionierstifte 16 der Halteplatte für die isolierende Platte eingeführt werden.
Ähnlich wie im Falle des Setzabschnittes 5 für die isolierende Platte sind in dem Setzabschnitt 6 für die Leiterschiene mehrere Positionierstifte 18 eingebettet. Freigabeöffnungen 20 sind in dem Bereich ausgebildet, der durch diese Positionierstifte 18 definiert ist, um den Durchlaß von Schneidstempeln 19 (werden später beschrieben) zu ermöglichen, die dafür ausgelegt sind, die Brücken 2 zu schneiden (nur eine Freigabeöffnung 20 ist in Fig. 3 gezeigt). Der Setzabschnitt 6 für die Leiterschiene weist Rückführvorsprünge 21 auf, wo er den Halteblöcken 14 gegenüber steht, wenn die Halteplatte 13 für die isolierende Platte oberhalb der Halteblöcke 14 angeordnet ist, um die Leiterschiene zu befestigen (vgl. Fig. 7; wird nachfolgend noch im Detail beschrieben). Weiterhin weist der Setzabschnitt 6 für die Leiterschiene vier Durchgangsbohrungen 22 auf, welche an den vier Ecken ausgebildet sind und in welche Positionierstifte 57 einer Abstreifplatte 43 (wird später beschrieben) eingeführt sind, sowie vier Durchgangsbohrungen 23, in welche die Positionierstifte 16 der Halteplatte 13 der isolierenden Platte eingeführt sind. Eine Dämpfungsvorrichtung, nämlich Federn 24 sind in der unteren Oberfläche des Setzabschnittes 6 für die Leiterschiene so angeordnet, daß drei Federn 24 entlang zweier gegenüberliegender Kanten vorgesehen sind.
Die Bearbeitungsstufe P wird nun genauer beschrieben. Die Bearbeitungsstufe P weist ein unteres Gesenk 25 und ein oberes Gesenk 26 auf, welches vertikal durch eine Luftquelle (nicht dargestellt) bewegt wird. Um die vertikale Bewegung des oberen Gesenkes 26 zu führen, sind Führungspfosten 27 an dem unteren Gesenk 25 so angeordnet, daß zwei Führungspfosten 27 jeweils entlang zwei gegenüberliegenden Kanten angeordnet sind. Jeder der Führungspfosten 27 ist mit einer Dämpfungseinrichtung, nämlich einer Feder 60 ausgestattet. Führungszylinder 28 erstrecken sich von dem oberen Gesenk aus 26 so nach unten, daß sie in Eingriff mit den Führungspfosten 27 sind. Um die untere Position des oberen Gesenkes 26 zu regulieren, laufen Höhenanschläge 29 von dem unteren Gesenk aus so nach oben, daß jeweils zwei Höhenanschläge 29 zwischen den beiden benachbarten Führungspfosten 27 angeordnet sind. Um Geräusche zu verringern, welche beim Schneiden der Brücken der Leiterschienenplatte erzeugt werden können, ist eine Dämpfungsplatte 30 aus Urethangummi an dem oberen Gesenk 26 so angeordnet, daß sie beim Schneidevorgang der Brücken an den Höhenanschlägen 29 anschlägt.
Wie in Fig. 3 gezeigt, weist das untere Gesenk 25 ein im wesentlichen U-förmiges Rahmenteil 31 dort auf, wo der Setzabschnitt 5 für die isolierende Platte angeordnet ist, wenn der Werkstück-Setztisch 4 in der Bearbeitungsstufe P liegt, sowie eine Gesenkplatte 32 an der Stelle, wo der Setzabschnitt 6 für die Leiterschiene liegt. Die Gesenkplatte 32 weist eine Anzahl von Schneidgesenken 33 auf, die verwendet werden, die Brücken 2 der Leiterschienenplatte BP zu durchtrennen (es sind nur einige hiervon aus Gründen der Einfachheit der Darstellung gezeigt). Jedes der Schneidgesenke 33 ist in Form eines zylindrischen Bolzens, in den der entsprechende Schneidstempel 19 eingeführt wird (wird später beschrieben). Um die Leiterschienen auf der isolierenden Platte zu befestigen, ist eine Anzahl von Befestigungsstiften 34 in der oberen Oberfläche der Gesenkplatte 32 eingebettet. Genauer gesagt, die Befestigungsstifte 34 sind dafür ausgelegt, Befestigungsvorsprünge 35 (vgl. Fig. 10) abzuflachen, die sich durch die Leiterschienen B von der isolierenden Platte 3 aus erstrecken.
Ein Halteabschnitt 36 für die isolierende Platte ist an der unteren Oberfläche des oberen Gesenkes 26 (auf der linken Seite von Fig. 1) angeordnet. Der Halteabschnitt 36 für die isolierende Platte arbeitet so, daß er die isolierende Platte 3, die von der Setzstufe 5 durch den Werkstück-Setztisch 4 in die Bearbeitungsstufe P bewegt wurde anhebt und hält.
In dem Halteabschnitt 36 für die isolierende Platte ist ein Paar von Führungsschienen 37 an der unteren Oberfläche des oberen Gesenks 26 so angeordnet, daß sie in Fig. 1 von rechts nach links verlaufen. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind Schienenläufer 38 in Eingriff mit den Führungsschienen 37 und zwei Stützteile 39 sind fest an den Läufern 38 befestigt. Die oben erwähnte Halteplatte 13 für die isolierende Platte hängt an den Stützteilen 39 durch Aufhängestifte 40, um welche Federn 41 gewickelt sind. Ein Zylinder 42 ist an der unteren Oberfläche des oberen Gesenks 26 so angeordnet, daß sie außerhalb einer der Führungsschienen 37 liegt (in Fig. 2 die rechte). Die Kolbenstange des Zylinders 42 ist mit dem Stützteil 39 (dem rechten in Fig. 2) verbunden. Wenn sich daher die Kolbenstange des Zylinders 42 bewegt, wird die Halteplatte 13 für die isolierende Platte entlang der Führungsschienen 37 auf die untere Oberfläche der Abstreifplatte 43 benachbart der Platte 13 zu und von dieser wegbewegt. Um zu erkennen, wann die Halteplatte 13 für die isolierende Platte das Ende des Hubes erreicht, ist ein Erkennungs-Grenzschalter (nicht dargestellt) an dem unteren Gesenk befestigt. Zufuhr- und Abgabevorgänge von Luft für den Zylinder 42 werden in Antwort auf die Ein- und Ausschaltbewegungen des Grenzschalters gesteuert.
Ein Mechanismus zum Anheben und Halten der isolierenden Platte 3 wird nun beschrieben.
Wie in den Figuren 5 und 6 gezeigt, sind die Haltblöcke 14 für die isolierende Platte in der unteren Oberfläche der Halteplatte 13 für die isolierende Platte so angeordnet, daß sie die isolierende Platte 3 umfassen. Genauer gesagt, die Halteblöcke 14 für die isolierende Platte sind in Aufnahmevertiefungen 45 eingesetzt, die in der unteren Oberfläche der Halteplatte 13 für die isolierende Platte ausgebildet sind und ihre unteren Oberflächen sind normalerweise im wesentlichen eben mit der unteren Oberfläche der Halteplatte 13 für die isolierende Platte. Zwei Stifte 46 erstrecken sich von der unteren Oberfläche eines jeden Halteblockes 14 und diese Stifte sind lose in die untere Oberfläche der Halteplatte 13 für die isolierende Platte eingeführt. Rückstellfedern 47 sind um die Stifte 46 gewickelt, um den Halteblock 14 zu halten. Durchgangsbohrungen 48 sind in der oberen Oberfläche der Halteplatte 13 für die isolierende Platte so ausgebildet, daß sie mit den Aufnahmevertiefungen 45 in Verbindung stehen. Bei einem Schließen der Gesenke werden Auswerferstifte 50 (Fig. 2), die sich von einer Stiftplatte 49 aus nach unten erstrecken, die an dem oberen Gesenk 26 festgelegt ist, in die Durchgangsbohrungen 48 eingeführt, so daß die Halteblöcke 14 leicht von der unteren Oberfläche der Halteplatte 13 für die isolierende Platte vorstehen. Jeder der Halteblöcke 14 weist eine Kugelsperre (Verriegelungsvorrichtung) 51 in der Oberfläche auf, die dem Umfang der isolierenden Platte 3 zugewandt ist, wenn diese von der unteren Oberfläche der Halteplatte 13 der isolierenden Platte in der oben beschriebenen Weise vorsteht. Jede der Kugelsperren 51 weist eine Kugel 54 und eine Feder 53 auf, welche die Kugel 54 spannt, so daß diese den Umfang der Halteplatte 13 für die isolierende Platte von unten her ergreift.
Das obere Gesenk weist einen Mechanismus zum Entfernen der Brücken 2 aus der Leiterschienplatte BP und zum Befestigen der verbleibenden Leiterschienen B auf der isolierenden Platte 3 auf. Genauer gesagt, eine Schneidstempelplatte 55 ist fest an der unteren Oberfläche des oberen Gesenks 26 so befestigt, daß sie die Vorwärtsbewegung der Halteplatte 13 der isolierenden Platte nicht beeinträchtigt. Die oben erwähnten Schneidstempel 19 erstrecken sich von der unteren Oberfläche der Schneidstempelplatte 55 so, daß sie auf die Brücken 2 der Leiterschienenplatte BP treffen. Die Abstreifplatte 43 ist unterhalb der Schneidstempeiplatte 55 vorgesehen. Genauer gesagt, die Abstreifplatte 43 hängt elastisch an der Schneidstempelplatte mittels mehrerer Federn 56, so daß sie elastisch in Kontakt mit den Leiterschienen gebracht werden kann. Wie in Fig. 8 gezeigt, sind die Schneidstempel 19 lose in die Abstreifplatte 43 eingesetzt. Wenn sich das obere Gesenk 26 nach unten bewegt, wird jeder der Schneidstempel 19 gegen die Leiterschienenplatte BP geschoben, so daß die entsprechenden Brücken 2 geschnitten werden und wird dann weiter in ein Schneidgesenk 33 der Gesenkplatte 32 geschoben. Wie in Fig. 9 gezeigt, können, wenn die Halteplatte 13 für die isolierende Platte unterhalb der Schneidstempelplatte 43 während des Befestigungsvorganges der Leiterschienen positioniert ist, die schneidstempel 19 die Oberfläche der isolierenden Platte 3 aufgrund der Dicke der Halteplatte 13 der isolierenden Platte nicht erreichen, so daß ihre Enden innerhalb der Abstreifplatte 43 zu liegen kommen. Positionierstifte 57 sind in die untere Oberfläche der Abstreifplatte 43 an vier Ecken so eingebettet, daß sie sich hiervon aus nach unten erstrecken. Die Positionierstifte 57 können in die Durchgangsbohrungen im Setzabschnitt 6 der Leiterschiene eingeführt werden und wenn die Halteplatte 13 für die isolierende Platte darunter positioniert ist (für den Befestigungsvorgang der Leiterschiene), können sie in Freigabe- Durchgangsbohrungen 58 eingeführt werden, welche in der Halteplatte 13 der isolierenden Platte ausgebildet sind.
Die Arbeitsweise in der Vorrichtung gemäß obiger Beschreibung wird durch eine (nicht dargestellte) Steuereinheit gesteuert. Ein Sensor (nicht dargestellt) ist für das untere Gesenk 25 vorgesehen, um zu erkennen, ob die isolierende Platte 3 und die Leiterschienenplatte BP korrekt in dem Werkstück-Setztisch positioniert sind oder nicht. Dies bedeutet, daß bei dieser Vorrichtung der Befestiungsvorgang für die Leiterschiene ohne Fehler durchgeführt wird.
Die Funktionen und Wirkungsweisen der Vorrichtung mit dem Aufbau gemäß obiger Beschreibung wird nun konkret unter Bezug auf Fig. 11 beschrieben, welche ein Flußdiagramm mit der Abfolge der Funktionen der Vorrichtung zeigt.
Zunächst setzt eine Bedienungsperson die isolierende Platte 3 und die Leiterschienenplatte BP auf den Werkstück- Setztisch 4. Genauer gesagt, die isolierende Platte 3 wird in den Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte mit den Positionierstiften 12 gesetzt, wohingegen die Leiterschienenplatte BP auf den Setzabschnitt 6 der Leiterschiene mit den Positionierstiften 18 gesetzt wird.
In diesem Zustand betätigt die Bedienungsperson einen Betätigungsschalter (nicht dargestellt), um Luft dem Zylinder 9 zuzuführen, so daß der Werkstück-Setztisch 4 in die Bearbeitungsstufe P bewegt wird, wobei er von den Schienen 7 geführt wird. Wenn der Grenzschalter 11 erkennt, daß der Werkstück-Setztisch 4 an den Tischanschlägen 10 anschlägt, das heißt, wenn der Tisch 4 positioniert ist, wird die Zufuhr von Luft zu dem Zylinder 9 angehalten, so daß der Werkstück-Setztisch 4 in der vorbestimmten Position gehalten wird.
Danach wird das obere Gesenk 26 nach unten bewegt. Hierbei wird die isolierende Platte 3 eingeklemmt und die Brücken 2 werden aus der Leiterschienenplatte BP herausgeschnitten und entfernt. Das Einklemmen der isolierenden Platte 3 wird im Detail beschrieben. Wenn das obere Gesenk 26 nach unten bewegt wird, werden die Positionierstifte 16 der Halteplatte 13 der isolierenden Platte in die Durchgangsbohrungen 17 des Setzabschnittes 5 der isolierenden Platte eingeführt, so daß die Halteplatte 13 der isolierenden Platte gegenüber dem Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte verriegelt wird, während die Halteplatte 13 der isolierenden Platte die isolierende Platte 3 elastisch gegen den Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte schiebt. Wenn das obere Gesenk 26 weiter nach unten bewegt wird, nähert sich die Stiftplatte 59 der Halteplatte 13 der Isolierenden Platte. Im Ergebnis schieben gemäß den Figuren 5 und 6 die Auswerferstifte 50 der Stiftplatte 49 die oberen Oberflächen der entsprechenden Halteblöcke 14 durch die Durchgangsbohrungen 48, so daß die Halteblöcke 14 nach unten von der unteren Oberfläche der Halteplatte 13 der isolierenden Platte vorstehen und in die Freigabevertiefungen 15 eingeführt werden, wodurch die Kugelsperren 51 mit dem Umfang der isolierenden Platte 3 verriegelt werden, das heißt, die Kugeln 54 der Kugelsperren 51 tragen die isolierende Platte 3 an einer Mehrzahl von Punkten. Somit wird die isolierende Platte 3 auch dann sicher eingeklemmt, wenn sie verbogen ist.
Nachdem die isolierende Platte 3 auf die oben beschriebene Weise eingeklemmt worden ist, wird das obere Gesenk 26 nach oben bewegt. Daher bewegt sich die Stiftplatte 49 von der Halteplatte 13 der isolierenden Platte weg und die Halteblöcke 14 werden von den Auswerferstiften 50 freigegeben.
Andererseits wird, wenn sich das obere Gesenk 16 nach oben bewegt, die isolierende Platte 3 nach oben bewegt, da die Kugelsperren 51 durch die Federn 53 mit der isolierenden Platte 3 verriegelt sind.
Gleichzeitig mit dem oben beschriebenen Einklemmvorgang für die isolierende Platte wird der Vorgang des Schneidens und Entfernens der Brücken durchgeführt. Wenn sich das obere Gesenk 26 nach unten bewegt, werden die Positionierstifte 57 der Abstreifplatte 43 in die Durchgangsbohrungen 22 des Setzabschnittes 6 der Leiterschiene eingeführt. Die Abstreifplatte 43 wird elastisch in Kontakt mit der Leiterschienenplatte BP gebracht. Wenn nun das obere Gesenk 26 weiter nach unten bewegt wird, wie in Fig. 8 gezeigt, treten die Schneidstempel 19 der Schneidstempelplatte 55 durch die Abstreifplatte 43 vor, so daß die Brücken 2 von der Leiterschienenplatte BP entfernt werden, das heißt, nur die Leiterschienen B verbleiben. Bei diesem Vorgang werden die so entfernten Brücken 2 durch die Schneidstempel 33 ausgeworfen.
Wenn nach dem Einklemmvorgang der isolierenden Platte und dem Vorgang des Schneidens und Entfernens der Brücke das obere Gesenk 26 nach oben bewegt worden ist, wird der Zylinder 42 als Reaktion auf einen Befehl von dem Steuerabschnitt (nicht dargestellt) betätigt, so daß die Halteplatte 13 der isolierenden Platte, welche die isolierende Platte 3 trägt in Richtung der Abstreifplatte 43 bewegt wird, während sie über die Führungsschienen 37 geführt wird. Wenn der (nicht dargestellte) Grenzschalter erkennt, daß die Halteplatte 13 das Ende ihres Hubes erreicht hat, wird die Betätigung des Zylinders 42 unterbrochen und die Halteplatte 13 der isolierenden Platte wird unterhalb der Abstreifplatte 43 angehalten.
In diesem Zustand wird das obere Gesenk 26 wieder nach unten bewegt. Im Ergebnis wird, während die Halteplatte 13 der isolierenden Platte den Setzabschnitt 6 der Leiterschiene positioniert, die isolierende Platte 3 über die Leiterschienen B gelegt, wodurch die Leiterschienen B wie gewünscht in die isolierende Platte 3 eingesetzt werden und die Befestigungsvorsprünge 35 der isolierenden Platte 3 stehen durch die Leiterschienen B hindurch vor, so daß sie über der unteren Oberfläche des Setzabschnittes 6 der Leiterschiene erscheinen. Das obere Gesenk 26 wird weiter nach unten bewegt, so daß die Halteplatte 13 der isolierenden Platte in engen Kontakt mit der Abstreifplatte 43 gebracht wird, um gegen die isolierende Platte 3 zu drücken. Im Ergebnis werden die Befestigungsvorsprünge 35 von den Befestigungsstiften 34 abgeflacht, so daß die Leiterschienen B auf der isolierenden Platte 3 befestigt werden. Während des Befestigungsvorganges der Leiterschiene ist gemäß Fig. 9 die Halteplatte 13 der isolierenden Platte unter der Abstreifplatte 43 positioniert, wodurch verhindert wird, daß die Schneidstempel 19 die isolierenden Platte 3 erreichen, so daß die isolierende Platte 3 niemals durch die Schneidstempel 19 beschädigt werden kann. Gemäß Fig. 7 werden gleichzeitig mit der Befestigung der Leiterschienen auf der isolierenden Platte 3 die Halteblöcke 14 der isolierenden Platte durch die Rückführvorsprunge 21 des Setzabschnittes 6 der Leiterschiene nach oben geschoben, so daß die Kugelsperren 51 außer Eingriff mit der isolierenden Platte 3 geraten und die Halteblöcke 14 werden in die Aufnahmevertiefungen 45 zurückgefahren.
Wie sich aus der obigen Beschreibung ergibt, verbleibt, wenn die Halteplatte 13 der isolierenden Platte zusammen mit dem oberen Gesenk 26 nach oben bewegt wird die isolierende Platte 3, auf der die Leiterschienen B befestigt wurden, auf dem Setzabschnitt 6 der Leiterschiene. Nachdem das obere Gesenk 26 auf die oben beschriebene Weise nach oben bewegt worden ist, kehren die Halteplatte 13 der isolierenden Platte und der Werkstück-Setztisch 4 in ihre Ausgangslagen zurück, was durch die Zylinder 9 und 42 erfolgt und die isolierende Platte 3 mit den Leiterschienen B wird aus der Vorrichtung entnommen. Das bedeutet, daß die Vorrichtung für einen darauffolgenden Befestigungsvorgang von Leiterschienen bereit ist.
Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, werden bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung die Abfolge der Herstellungsschritte vom Schritt des Schneidens und Entfernens der Brücken 2 bis zum Schritt des Haltens der isolierenden Platte und des Befestigens der Leiterschienen B auf der isolierenden Platte 3 alle automatisch durchgeführt und der Vorgang des Haltens der isolierenden Platte und der Vorgang des Schneidens und Entfernens der Brücken werden parallel durchgeführt; dies bedeutet, daß die Herstellung mit hoher Leistung möglich ist, was die Taktzeit verringert. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird die isolierende Platte 3 von der Verriegelungsvorrichtung unter Verwendung der Kugelsperren 51 gehalten und es wird kein System verwendet, bei dem die isolierende Platte 3 unter Verwendung einer Vakuumvorrichtung oder durch Aufbringen von Druckkräften von beiden Seiten eingeklemmt wird. Von daher ist die Vorrichtung bemerkenswert leistungsfähig bei der Handhabung der isolierenden Platte 3, welche für gewöhnlich eine dünne Kunstharzplatte ist, welche sich leicht verbiegt. Somit können mit der Vorrichtung die Leiterschienen auf der isolierenden Platte sanft mit hoher Leistungsfähigkeit befestigt werden.
Nachdem die isolierende Platte und die Leiterschienen platte auf dem Werkstück-Setztisch angeordnet worden sind, läuft die Serie von Herstellungsschritten mit dem Brückenentfernungs-Schritt, dem Schritt des Bewegens der isolierenden Platte und dem Schritt des Befestigens der Leiterschiene automatisch ab. Dies bedeutet, daß mit der Vorrichtung die Leiterschienen auf der isolierenden Platte mit hoher Leistungsfähigkeit befestigt werden können.
Weiterhin wird bei der Vorrichtung der Erfindung die isolierende Platte an der Halteplatte für die isolierende Platte mit der Verriegelungsvorrichtung festgelegt. Von daher kann sich bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung im Gegensatz zu denjenigen, die eine Saugkraft oder eine Druckkraft zum Halten der isolierenden Platte verwenden, die isolierende Platte während der Fertigung niemals verbiegen, so daß die Leiterschienen sanft auf der isolierenden Platte befestigt werden können.
Eine Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Leiterschienen auf einer isolierenden Platte, welche eine zweite Ausführungsform dieser Erfindung bildet wird unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen verwendet werden, gleiche Elemente gemäß der obigen Beschreibung zu bezeichnen.
Zunächst wird unter Bezug auf die Figuren 1, 2 und 12 die Anordnung der Ausführungsform gemäß der Erfindung erläutert. Wie in Fig. 1 gezeigt, sind eine Setzstufe 5 und eine Bearbeitungsstufe P an einer Basis 1 angeordnet. Auf die Setzstufe 5 werden eine isolierende Platte und eine Leiterschienenplatte des danach zu befestigenden Typs (nachfolgend einfach als "Leiterschienenplatte BP" bezeichnet, wo dies möglich ist) gesetzt. In der Bearbeitungsstufe P werden die Brücken der Leiterschienenplatte BP durchtrennt und entfernt, so daß die Leiterschienen verbleiben, die in eine danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen und eine zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschie nen unterteilt werden und nachfolgend werden diese zu befestigenden Gruppen von Leiterschienen auf der isolierenden Platte befestigt. Bei der Vorrichtung der Erfindung werden ein Erzeugungsschritt für ein Zwischenprodukt, in dem die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterplatten auf der isolierenden Platte befestigt wird, um ein Zwischenprodukt H zu bilden und ein Herstellungsschritt für ein Endprodukt, in dem die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen auf dem Zwischenprodukt H befestigt wird, um ein Endprodukt F zu bilden, gleichzeitig durchgeführt.
In der Setzstufe 5 ist ein Werkstück-Setztisch 4 angeordnet, der verwendet wird, die isolierende Platte 3, das Zwischenprodukt H und die Leiterschienenplatte BP festzusetzen. Der Werkstück-Setztisch 4 weist eine Platte 5 (auf der linken Seite in Fig. 12) auf, auf der die isolierende Platte 3 a-ngeordnet wird (nachfolgend als "Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte" bezeichnet, wo dies zutreffend ist) und eine Platte 6 (auf der rechten Seite von Fig. 12) auf, auf der die Leiterschienenplatte BP angeordnet wird (nachfolgend als "Setzabschnitt 6 der Leiterschiene" bezeichnet, wo dies zutrifft).
Im Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte werden die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt H Seite an Seite angeordnet. Eine Mehrzahl von Positionierstiften 12 ist in dem Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte so eingebettet, daß sie die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt H umgeben. Eine Mehrzahl von Freigabevertiefungen 15 ist entlang des Bereiches ausgebildet, wo die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt H eingesetzt sind.
Die isolierende Platte und das Zwischenprodukt H werden durch den Werkstück-Setztisch 4 in die Bearbeitungsstufe P bewegt. In der Bearbeitungsstufe P werden die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt H durch Halteblöcke 14 einer Halteplatte 13 (vgl. Fig. 5 und 6) angehoben und gehalten. Um bei diesem Vorgang eine Störung der Halteblöcke 14 zu verhindern, sind die Freigabevertiefungen 15 ausgebildet, wie oben beschrieben. Zusätzlich sind vier Durchgangsbohrungen 17 an den vier Ecken des Setzabschnittes 5 der isolierenden Platte ausgebildet, in welche Positionierstifte 16 der Halteplatte 13 eingeführt werden.
In dem Setzabschnitt 6 der Leiterschiene ist ähnlich wie im Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte eine Mehrzahl von Positionierstiften 18 vorgesehen. Die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen wird näher an die Bearbeitungsstufe P herangesetzt und der Abstand zwischen der danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen und der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen ist gleich dem Abstand zwischen der isolierenden Platte 3 und dem Zwischenprodukt H in dem Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte.
Freigabeöffnungen 20 sind in dem Bereich ausgebildet, der durch die Positionierstifte 18 definiert ist, um den Durchtritt von Schneidstempeln 19 zu ermöglichen, die dafür ausgelegt sind, die Brücken 2 zu schneiden (in Fig. 2 ist nur eine Freigabeöffnung 20 gezeigt). Der Setzabschnitt 6 der Leiterschiene hat Vorsprünge 21 entsprechend den Halteblöcken 14.
Beim Befestigungsvorgang der Leiterschiene schieben die Vorsprünge 21 die Halteplatte 13, um die Halteblöcke unter Kraft außer Eingriff mit der isolierenden Platte zu bewegen. Zusätzlich weist der Setzabschnitt 6 der Leiterschiene vier Durchgangsbohrungen 22 auf, die an den vier Ecken ausgebildet sind und in welche die Positionierstifte 57 einer Abstreifplatte 43 eingeführt sind und vier Durchgangsbohrungen 23, in welche die Positionierstifte 16 der Halteplatte 13 eingeführt werden. Eine Dämpfungsvorrichtung, nämlich Federn 24 sind an der unteren Oberfläche der Setzabschnitte 6 der Leiterschiene angeordnet, so daß drei Federn 24 entlang jeweils zwei gegenüberliegender Kanten hiervon vorgesehen sind.
Wie in Fig. 12 gezeigt, weist das untere Gesenk 25 ein im wesentlichen U-förmiges Rahmenteil 31 an der Stelle auf, wo der Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte zu liegen kommt, wenn der Werkstück-Setztisch 4 in der Bearbeitungsstufe P ist und eine Gesenkplatte 32 an der Stelle, wo der Setzabschnitt 6 der Leiterschiene zu liegen kommt. Die Gesenkplatte 32 weist eine Anzahl von Schneidgesenken 33 auf, die verwendet werden, die Brücken 2 der Leiterschienenplatte BP zu schneiden (nur einige hiervon sind in Fig. 12 aus Gründen der Einfachheit der Darstellung gezeigt). Jedes der Schneidgesenke 33 ist in Form eines zylindrischen Bolzens, in den die entsprechenden Schneidstempel 19 eingeführt werden. Eine Anzahl von Befestigungsstiften 34 ist in die obere Oberfläche der Gesenkplatte 32 eingebettet. Die Befestigungsstifte 34 dienen dazu, Befestigungsvorsprünge 35 (gezeigt in den Figuren 15 und 16) abzuflachen, welche von der isolierenden Platte 3 durch die Leiterschienen B vorstehen.
Ein Halteabschnitt 36 ist an der unteren Oberfläche des oberen Gesenkes 26 (auf der linken Seite von Fig. 1) vorgesehen. Dieser Abschnitt 36 arbeitet so, daß er die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt H anhebt und hält, welche von dem Werkstück-Setztisch 4 von der Setzstufe S in die Bearbeitungsstufe P befördert wurden.
Ein Mechanismus zum Anheben und Halten der isolierenden Platte 3 und des Zwischenproduktes H ist ähnlich demjenigen, der in Verbindung mit der ersten Ausführungsform unter Bezug auf die Figuren 5 und 6 beschrieben wurde, so daß dieser Mechanismus nicht nochmal erläutert wird.
Die Abläufe der Vorrichtung werden durch eine Steuereinheit (nicht dargestellt) gesteuert. Ein (nicht dargestellter) Sensor ist für das untere Gesenk 25 vorgesehen, um zu erkennen, ob die isolierende Platte 3, das Zwischenprodukt H und die Leiterschienenplatte BP korrekt auf dem Werkstück-Setztisch 4 angeordnet sind oder nicht. Von daher wird der Befestigungsvorgang der Leiterschiene ohne Fehler durchgeführt.
Die Funktionen und Wirkungsweisen der so aufgebauten Vorrichtung werden nun unter Bezug auf die Figuren 12 und 13 erläutert.
Zu Beginn werden die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt H in den Werkstück-Setztisch 4 gesetzt. Beim allerersten Werkstück-Setzvorgang wird jedoch kein Zwischenprodukt H eingesetzt, das heißt, nur die isolierende Platte wird eingesetzt. Genauer gesagt, in dem Setzabschnitt der isolierenden Platte wird die isolierende Platte 3 mit den Positionierstiften ausgerichtet und im Setzabschnitt der Leiterschiene wird die Leiterschienenplatte mit den Positionierstiften 18 eingesetzt, wobei die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen in Richtung der Bearbeitungsstufe weist.
In diesem Zustand betätigt die Bedienungsperson einen Betätigungsschalter (nicht dargestellt) um die Luftzufuhr zum Zylinder 9 zu steuern, so daß der Werkstück-Setztisch 4 in die Bearbeitungsstufe P unter Führung entlang der Schienen 7 bewegt wird. Wenn der Grenzschalter 11 den Anschlag des Werkstück-Setztisches 4 an den Tischanschlägen 10 erkennt, das heißt, wenn der Tisch 4 korrekt positioniert ist, wird die Zufuhr von Luft zu dem Zylinder 9 angehalten und der Werkstück-Setztisch 4 wird in dieser Position gehalten.
Danach wird das obere Gesenk 26 nach unten bewegt. Hierbei wird die isolierende Platte 3 eingeklemmt und die Brücken 2 werden von der Leiterschienenplatte BP herausgeschnitten und entfernt. Das Einklemmen der isolierenden Platte erfolgt ähnlich wie in der ersten Ausführungsform und wird nicht nochmal im Detail beschrieben.
Nachdem die isolierende Platte 3 eingeklemmt worden ist, wird das obere Gesenk 26 nach oben bewegt. Die Stiftplatte 49 wird somit von der Halteplatte 13 wegbewegt und die Halteblöcke 14 werden von den Auswerferstiften freigegeben. Wenn sich das obere Gesenk 26 nach oben bewegt, wird die isolierende Platte 3 nach oben bewegt, da die Kugelsperren 51 aufgrund der Federn 53 mit der isolierenden Platte 3 verriegelt bleiben.
Zusammen mit dem Einklemmvorgang der isolierenden Platte wird der Vorgang des Schneidens und Entfernens der Brücken durchgeführt. Wenn das obere Gesenk 26 nach unten bewegt wird, werden die Positionierstifte 57 der Abstreifplatte 43 in die Durchgangsbohrungen 22 des Setzabschnittes 6 der Leiterschienen eingeführt. Die Abstreifplatte 43 wird elastisch in Kontakt mit der Leiterschienenplatte BP gebracht. Wenn in diesem Zustand das obere Gesenk weiter nach unten bewegt wird, wie in Fig. 8 gezeigt, treten die Schneidstempel 19 der Schneidstempelplatte 55 durch die Abstreifplatte 43 vor, so daß die Brücken 2 alle von der Leiterschienenplatte BP entfernt werden, so daß die Leiterschienen B verbleiben, welch in die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen und die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen unterteilt werden. Bei diesem Vorgang werden die so entfernten Brücken 2 über das Schneidgesenk 33 weggeworfen.
Nachdem die Halteplatte 13 unterhalb der Abstreifplatte 43 gehalten worden ist, wird das obere Gesenk 26 wieder nach unten bewegt. Im Ergebnis wird, da die Halteplatte 13 den Setzabschnitt 6 der Leiterschiene positioniert die isolierende Platte 3 über die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen B gelegt, wodurch die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen B wie gewünscht an der isolierenden Platte 3 eingesetzt wird und die Befestigungsvor- Sprünge 36 der isolierenden Platte 3 stehen durch die Leiterschienen B und über die untere Oberfläche des Setzabschnittes 6 der Leiterschiene vor. Das obere Gesenk 26 wird weiter nach unten bewegt, so daß die Halteplatte 13 in engen Kontakt mit der Abstreifplatte 43 gebracht wird, um gegen die isolierende Platte 3 zu drücken. Im Ergebnis werden die Befestigungsvorsprünge 35 von den Befestigungsstiften 34 abgeflacht, so daß die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen B auf der isolierenden Platte 3 befestigt ist. Während dieses Befestigungsvorganges der Leiterschiene ist die Halteplatte 13 unter der Abstreifplatte 43 angeordnet, so daß verhindert wird, daß die Schneidstempel 19 die isolierende Platte 3 erreichen. Ähnlich sind, wenn die Leiterschienen auf der isolierenden Platte 3 befestigt wird, die Halteblöcke 14 durch die Rückführvorsprünge 21 des Setzabschnittes 6 der Leiterschiene nach oben geschoben, so daß die Kugelsperren 51 außer Eingriff mit der isolierenden Platte 6 sind und die Halteblöcke 15 in die Aufnahmevertiefungen 45 zurückgesetzt sind.
Wie sich aus der obigen Beschreibung ergibt, verbleibt, wenn die Halteplatte 13 der isolierenden Platte zusammen mit dem oberen Gesenk 26 nach oben bewegt wird, die isolierende Platte 3, auf der die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen befestigt wurde, sowie die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen auf den Setzabschnitt 6 der Leiterschiene. Nachdem das obere Gesenk 26 auf oben beschriebene Weise nach oben bewegt worden ist, kehren die Halteplatte 13 und der Werkstück-Setztisch 4 mittels der Zylinder 9 bzw. 42 in ihre Ausgangslagen zurück. Im Ergebnis verbleiben das Zwischenprodukt H (die isolierende Platte mit der hierauf befestigten zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen) und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen auf dem Setzabschnitt der Leiterschiene im Werkstück-Setztisch 4.
Das so erhaltene Zwischenprodukt H wird von der Bedienungsperson in die hintere Position verschoben, welche näher an der Bearbeitungsstufe P und an dem Setzabschnitt der Leiterschiene liegt, die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen, welche beim ersten Befestigungsvorgang verbleibt wird entfernt und eine neue Leiterschienenplatte BP wird eingesetzt.
In diesem Zustand wird der nachfolgende Befestigungs vorgang der Leiterschiene auf gleiche Weise wie oben beschrieben durchgeführt. Das bedeutet, daß, wenn der Werkstück-Setztisch 4 in die Bearbeitungsstufe P bewegt worden ist, die Halteplatte 13 die isolierende Platte 3 und das Zwischenprodukt auf oben beschriebene Weise anhebt und zur gleichen Zeit wird die Leiterschienenplatte BP geschnitten. Das obere Gesenk 26 wird nach oben bewegt und die Halteplatte 13 wird in Richtung der Abstreifplatte 43 bewegt. Das obere Gesenk 26 wird wieder nach unten bewegt, so daß die isolierende Platte 3 über die zuerst zu befestigende Höhe von Leiterschienen gelegt wird, wohingegen das Zwischenprodukt H über die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen gelegt wird. In diesem Zustand wird die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen an der isolierenden Platte 3 befestigt und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen wird auf dem Zwischenprodukt H befestigt. Danach wird das obere Gesenk 26 nach oben bewegt und der Werkstück-Setztisch 4 kehrt in seine Ausgangsposition zurück. Somit wurden das Endprodukt F und das Zwischenprodukt H gebildet. Das Endprodukt F wird aus der Vorrichtung entnommen. Das Zwischenprodukt H wird in die hintere Position in dem Setzabschnitt 5 der isolierenden Platte verschoben, so daß der Befestigungsvorgang der Leiterschiene an ihm durchgeführt werden kann.
Wie oben beschrieben, wird bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung eine Serie von Herstellungsschritten vom Schritte des Schneidens und Entfernens der Lücken bis zum Schritt des Befestigens der Leiterschienen auf der isolierenden Platte vollständig automatisch durchgeführt und der Herstellungsvorgang des Zwischenproduktes und der Herstellungsvorgang des Endproduktes werden gleichzeitig durchgeführt. Somit erfolgt die Herstellung mit hoher Leistungsfähigkeit. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird die isolierende Platte 3 von der Verriegelungsvorrichtung mit den Kugelsperren 51 gehalten und zum Einklemmen der isolierenden Platte 3 wird keine Vakuumvorrichtung verwendet, und es werden auch keine Druckkräfte von beiden Seiten her aufgebracht. Von daher ist das von der Vorrichtung angewandte Verfahren sehr wirksam in der Handhabung der isolierenden Platte 3, welche für gewöhnlich eine dünne Kunstharzplatte ist, welche leicht verbogen werden kann. Somit kann bei der Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform die Leiterschiene sanft auf die isolierende Platte mit hoher Arbeitsleistung befestigt werden. Bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung wird die Leiterschienenplatte des danach zu befestigenden Typs geschnitten, um die Leiterschienen zu erhalten, die in die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen unterteilt werden. Die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen wird auf die isolierenden Platten befestigt, um das Zwischenprodukt zu bilden und die danach zu befestigende Gruppe von Leiterschienen wird auf dem Zwischenprodukt befestigt, um das Endprodukt zu bilden. Diese Herstellungsschritte werden automatisch durchgeführt. Im Ergebnis ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung sehr arbeitseffizient.
Weiterhin wird bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung die isolierende Platte mit der Halteplatte unter Zuhilfenahme der Verriegelungsvorrichtung verriegelt. Daher wird bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung im Gegensatz zu denjenigen, die eine Saugkraft oder eine Druckkraft zum Halten der isolierenden Platte verwenden die isolierende Platte niemals während der Herstellung gebogen und die Leiterschienen können sanft auf der isolierenden Platte befestigt werden.

Claims

1. Eine Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Leiterschienen (B) auf einer isolierenden Platte (3) mit:

einer Setzstufe (S) zum Tragen einer Leiterschienenplatte (BP) und einer isolierenden Platte (3) parallel zueinander, wobei die Leiterschienenplatte (BP) eine Mehrzahl von Leiterschienen (B) und entfembare Brücken (2) aufweist, mittels denen die Leiterschienen (B) miteinander verbunden sind; und

einer Bearbeitungsstufe (P) zum Entfernen der Brücken (2) von der Leiterschienenplatte (BP), wodurch die Leiterschienen (B) bleiben und zum Befestigen der so verbleibenden Leiterschienen (B) auf der isolierenden Platte (3), wobei die Setzstufe (5) einen Werkstück-Setztisch (4) aufweist, der zu der Bearbeitungsstufe (P) hin- und von dieser wegbeweglich ist, wobei die Bearbeitungsstufe (P) ein unteres Gesenk (25) und ein oberes Gesenk (26) aufweist, wobei das obere Gesenk (26) aufweist:

eine Mehrzahl von Schneidstempeln (19) zum Schneiden und Entfernen der Brücken (2) von der Leiterschienenplatte (BP), wenn der Werkstück-Setztisch (4) in der Bearbeitungsstufe (P) angeordnet ist; und

einen Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte benachbart der Schneidstempel (19), wobei der Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte die isolierende Platte (3) von dem Werkstück-Setztisch (4) synchron mit dem Schneiden und Entfernen der Brücken (2) mittels der Schneidstempelklammern (19) anhebt, wobei der Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte die so angehobene isolierende Platte (3) hält und die isolierende Platte (3) so bewegt, daß sie unterhalb der Schneidstempel (19) zu liegen kommt, wobei

wenigstens eines der unteren Gesenke (26) und oberen Gesenke (25) Befestigungsmittel (34) aufweist zum Befestigen der Leiterschienen (B) auf der isolierenden Plätte (3), nach dem der Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte unterhalb der Schneidstempel (19) angeordnet und die isolierende Platte (3) gegen die Leiterschienen (B) geschoben worden ist.

2. Eine Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Leiterschienen (B) auf einer isolierenden Platte (3) mit:

einem Werkstück-Setztisch (4), der eine Leiterschienenplatte (BP) trägt, welche die Leiterschienen (B) aufweist, die in eine zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterschienen (B), die zuerst auf der isolierenden Platte (3) befestigt werden und einer danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) unterteilbar sind, welche trennbar mit der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) verbunden sind und auf der isolierenden Platte (3) befestigt werden, auf der die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterplatten (B) befestigt wurde, wobei die isolierende Platte (3), auf der die zuerst zu befestigende Gruppe von Leiterplatten (B) befestigt ist, ein Zwischenprodukt (H) bildet, wobei das Zwischenprodukt (H) parallel zu einer anderen isolierenden Platte (3) auf dem Werkstück-Setztisch (4) angeordnet ist;

einem Paar von oberen (26) und unteren (25) Gesenken mit Einrichtungen zum Schneiden der Leiterschienenplatte (BP) und zum Befestigen der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) auf der isolierenden Platte (3) und der danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) auf dem Zwischenprodukt (H); und

Einrichtungen zum Bewegen des Werkstück-Setztisches (4) zu den oberen und unteren Gesenken hin und von diesen weg;

wobei das obere Gesenk (26) aufweist:

Schneidstempel (19) zum Schneiden der Leiterschienenplatte (BP), wenn der Werkstück-Setztisch (4) zu den Gesenken bewegt wird, einen Halteabschnitt (36) benachbart der Schneidstempel (19), wobei der Halteabschnitt (36) Einrichtungen zum Anheben der isolierenden Platte (3) und des Zwischenproduktes (H) von dem Werkstück-Setztisch (4) synchron mit dem Schneiden der Leiterschienenplatte (BP) mittels der Schneidstempel (19) und zum Halten der isolierenden Platte (3) und des Zwischenproduktes (H) aufweist, und Einrichtungen zum Bewegen des Halteabschnittes (36) in eine Position gegenüberliegend den Schneidstempeln (19) und hiervon entfernt, wobei

wenigstens eines der oberen und unteren Gesenke Befestigungsmittel (34) zum Befestigen der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) auf der isolierenden Platte (3) und der danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) auf dem Zwischenprodukt (H) aufweist, wenn, nach dem der Halteabschnitt gegenüber den Schneidstempeln (19) mittels der Bewegungseinrichtungen für den Halteabschnitt gesetzt worden ist, die Gesenke geschlossen werden.

3. Eine Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Halteabschnitt (36) aufweist:

eine Halteplatte (13), die an dem oberen Gesenk (26) aufgehängt ist; und

eine Mehrzahl von Halteblöcken (14), die dafür ausgelegt sind, die isolierende Platte (3) und das Zwischenprodukt (H) zu halten, wobei die Mehrzahl von Halteblöcken (14) in einer unteren Oberfläche der Halteplatte (13) so angeordnet ist, daß die Halteblöcke (14) die äußeren Umfänge der isolierenden Platte (3) und des Zwischenproduktes (H) umgeben, wobei die Halteblöcke (14) aus der unteren Oberfläche der Halteplatte (13) heraus und in diese hineinbewegbar sind, wenn sich das obere Gesenk (26) nach oben und unten bewegt, wobei jeder der Halteblöcke (14) Verne gelungseinrichtungen (51) zum lösbaren Verriegeln mit den äußeren Umfängen der isolierenden Platte (3) und dem Zwischenprodukt (H) aufweist.

4. Eine Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei ein Setzabschnitt (5) für die isolierende Platte vorgesehen ist, der weiterhin Einrichtungen zum Tragen des Zwischenproduktes (H) benachbart der isolierenden Platte (3) aufweist; und

wobei ein Setzabschnitt (6) für die Leiterschiene vorgesehen ist, der Einrichtungen zum Tragen der zuerst zu be festigenden Gruppe von Leiterschienen (B) und der danach zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) benachbart der zuerst zu befestigenden Gruppe von Leiterschienen (B) aufweist, wobei der Halteabschnitt (36) weiterhin Einrichtungen zum Anheben und Halten des Zwischenproduktes (H) aufweist.

5. Eine Vorichtung nach Anspruch 1, wobei der Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte eine Halteplatte (13) für die isolierende Platte aufweist, die an dem oberen Gesenk (26) aufgehängt ist, und wobei eine Mehrzahl von Halteblöcken (14) für die isolierende Platte zum Halten der isolierenden Platte (3) in einer unteren Oberfläche der Halteplatte (13) für die isolierende Platte so angeordnet ist, daß die Halteblöcke (14) für die isolierende Platte einen äußeren Umfang der isolierenden Platte (3) umgeben und in die untere Oberfläche der Halteplatte (13) für die isolierende Platte hinein und aus dieser heraus bewegt werden, wenn sich das obere Gesenk (26) nach oben und unten bewegt, wobei jeder der Halteblöcke (14) für die isolierende Platte Verriegelungseinrichtungen (51) aufweist, welche lösbar mit dem äußeren Umfang der isolierenden Platte (3) verriegelbar sind, um die isolierende Platte (3) zu halten.

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6. Eine Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Basis (1) vorgesehen ist, um die Setzstufe (5) und die Bearbeitungsstufe (P) zu tragen, wobei die Setzstufe (S) aufweist:

den Werkstück-Setztisch (4) mit einem Setzabschnitt (5) für die isolierende Platte zum Tragen der isolierenden Platte (3) und einen Setzabschnitt (6) für die Leiterschiene zum Tragen einer Leiterschienenplatte (BP) mit den Leiterschienen (B) und entfembaren Brücken (2), wobei der Setzabschnitt (5) für die isolierende Platte und der Setzabschnitt (6) für die Leiterschiene einander benachbart angeordnet sind; und

Einrichtungen (9) zum Bewegen des Werkstück-Setztisches (4) zwischen der Setzstufe (5) und der Bearbeitungsstufe (P),

wobei weiterhin die Bearbeitungsstufe (P) aufweist:

das erste Gesenk (25) mit einem Rahmenteil (31) und einer Gesenkplatte (32), wobei die Gesenkplatte (32) wenigstens ein Schneidgesenk (33) hat;

das zweite Gesenk (26), welches über dem ersten Gesenk (25) angeordnet ist und auf das erste Gesenk (25) zu- und von diesem wegbewegbar ist;

den Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte, der mit dem zweiten Gesenk (26) verbunden ist und zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position zusammen mit dem zweiten Gesenk (26) bewegbar ist, wobei der Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte Einrichtungen (13) zum Anheben und Halten der isolierenden Platte (3) aufweist;

Einrichtungen zum Bewegen des Halteabschnittes (36) für die isolierende Platte zwischen der ersten Position und der zweiten Position.

7. Eine Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einrichtungen zum Bewegen des Werkstück-Setztisches (4) aufweisen:

ein Paar von Schienen (7), die an der Basis (1) angeordnet sind;

ein Paar von Schienenläufern, die an dem Werkstück- Setztisch (4) befestigt sind und auf dem Paar von Schienen (7) laufen;

einen Zylinder (9) zum Bewegen der Schienenläufer auf den Schienen; und

eine Verbindungsklammer (8), die wenigstens einen der Schienenläufer mit einem Kolben des Zylinders (9) verbindet.

8. Eine Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Zylinder (9) ein Lufzylinder ist.

9. Eine Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einrichtungen zum Anheben und Halten der isolierenden Platte (3) aufweisen:

die Mehrzahl von Halteblöcken (14) für die isolierende Platte, welche in einer entsprechenden Mehrzahl von Aufnahmevertiefungen (45) angeordnet sind, die einer ersten Oberfläche der Halteplatten (13) für die isolierende Platte ausgebildet sind;

wenigstens einen Haltestift (46), der sich von einer zweiten Oberfläche der Halteplatte (13) für die isolierende Platte erstreckt, wobei der wenigstens eine Haltestift (46) benachbart den Aufnahmevertiefungen (45) durch die Halteplatte (13) für die isolierende Platte hindurch angeordnet ist;

wenigstens einen Auswerferstift (50) entsprechend dem wenigstens einen Haltestift (46), der an dem zweiten Gesenk (26) befestigt ist, wobei der wenigstens eine Auswerferstift (50) den wenigstens einen Haltestift (46) kontaktiert, wenn das zweite Gesenk (26) in Richtung des ersten Gesenks (25) bewegt wird, wobei der wenigstens eine Auswerferstift (50) den wenigstens einen Haltestift (46) in seine entsprechende Aufnahmevertiefung (45) schiebt, wodurch einer der Halteblöcke (14) für die isolierende Platte in eine Freigabevertiefung (15) in dem Setzabschnitt (5) für die isolierende Platte über die isolierende Platte (3) hinaus geschoben wird; und

eine Kugelsperre (51), die in einer Vertiefung in jeder der Halteblöcke (14) für die isolierende Platte angeordnet ist, wobei die Kugelsperre (51) aus den Halteblöcken (14) für die isolierende Platte durch eine Feder (53) heraus vorgespannt ist, wobei die Kugelsperre (51) nach außen gedrückt wird, wenn die Halteblöcke (14) für die isolierende Platte über die isolierende Platte (3) hinausgeschoben werden.

10. Eine Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einrichtungen zum Bewegen des Halteabschnittes (36) für die isolierende Platte aufweisen:

ein Paar von Schienen (37), die an dem zweiten Gesenk (26) befestigt sind;

ein Paar von Schienenläufern, die an dem Halteabschnitt (36) für die isolierende Platte befestigt sind und auf dem Paar von Schienen (37) laufen;

einen Zylinder (42) zum Antreiben der Schienenläufer auf den Schienen (37) und eine Verbindungsklammer, welche wenigstens einen der Schienenläufer mit einem Kolben des Zylinders (42) verbindet.

11. Eine Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Zylinder (42) ein Luftzylinder ist.