CN211829482U - 一种用于端子装配机上的端子推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束装配设备的技术领域，公开了一种用于端子装配机上的端子推送装置，其包括安装于平台上的上料机构，所述上料机构设于端子卡座同一水平面的一侧，所述上料机构包括上料箱，所述上料箱上开有端子通道，所述端子通道一端水平对齐端子卡座上的置物槽，所述上料机构还包括上料杆，所述上料杆插入端子通道内来回滑动。本实用新型具有可将端子整齐的快速推送入端子卡座内的效果。

Description

一种用于端子装配机上的端子推送装置

技术领域

本实用新型涉及线束装配设备的技术领域，尤其是涉及一种用于端子装配机上的端子推送装置。

背景技术

线束是由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。随着自动化技术的飞速发展，市场对线束加工的需求量越来越大，且其中将电线安装于接线端子上时通常可使用组合线束装配端子机进行装配。

参见附图1和附图2，现有的组合线束装配端子机包括有底座1、装配机构2和取线机构（图中未画出）。

其中，底座1包括水平的平台11和固定于平台11上表面的安装柱12，安装柱12的上方设置有水平的装配滑轨13。

装配机构2包括有滑动连接于装配滑轨13上的移动架21，即移动架21一端滑动连接于装配滑轨13上，另一端设有夹爪22，且夹爪22在移动架21上可沿移动架21的延伸方向来回移动并可上下移动。

安装柱12上且移动架21所在的竖直侧面上还安装有端子卡座23，端子卡座23的延伸方向与移动架21的延伸方向一致，且在端子卡座23悬空一端的端面水平开有置物槽231，同时，端子卡座23在安装柱12上可转动使置物槽231呈竖直放置。

即当安装线束时，置物槽231呈水平状态且端子3卡于置物槽231内，然后通过移动架21和夹爪22的配合移动使夹爪22夹持的电线4的线头插于端子3内，线束装配完成后，端子卡座23转动使置物槽231呈竖直状态。然后取线机构使端子3在置物槽231内向下移动脱离置物槽231，即可将装配完成的线束取下。

在装配线束之前，需要先将端子3安装于端子卡座23内，则本实用新型提供一种端子3的推送机构，可将端子3快速推入端子卡座23内，省时省力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于端子装配机上的端子推送装置，可将端子整齐的快速推送入端子卡座内。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于端子装配机上的端子推送装置，包括安装于平台上的上料机构，所述上料机构设于端子卡座同一水平面的一侧，所述上料机构包括上料箱，所述上料箱上开有端子通道，所述端子通道一端水平对齐端子卡座上的置物槽，所述上料机构还包括上料杆，所述上料杆插入端子通道内来回滑动。

通过采用上述技术方案，当需将端子安装上置物槽内指定的位置时，则可直接通过上料杆推动端子，使端子从端子通道中移动至置物槽内，即可将端子一步快速的推入置物槽内，省时省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料杆通过驱动机构的驱动来回移动，驱动机构使用气缸。

通过采用上述技术方案，上料杆通过气缸推动，实现自动的上料，使上料的过程更加省时省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料机构还包括有送料通道，所述送料通道的送料方向垂直于端子通道的送料方向，所述送料通道一端垂直连通于端子通道靠近气缸一端，所述送料通道上还设有沿送料通道来回滑动的推料杆，所述上料箱上还固定设有挡板，所述挡板设于端子通道的进料口处，端子在送料通道上通过所述推料杆推送至挡板处且整齐对齐端子通道。

通过采用上述技术方案，当向置物槽上输送端子时，首先端子从送料通道通过推料杆推动至挡板处，且由于挡板与推料杆的抵接使端子整齐的排列在端子通道的进料口处，使上料杆能够顺利的将端子推入端子通道内，并进入置物槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料杆的杆端还设有搭接板，当所述推料杆推动端子时端子位于搭接板下方，端子被所述推料杆推动至挡板处时搭接板与挡板将端子限位。

通过采用上述技术方案，当在推料杆推动端子时，推料杆上的搭接板同时抵接于端子的上表面，使端子不易在竖直方向上发生跳动，且当端子被推料杆推动至挡板处时，由于挡板与搭接板的限制使端子稳定在端子通道的进料口处，使端子稳定的对齐端子通道的进料口，保证正常的送料过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料箱的上表面还开有连通于端子通道的贯穿槽。

通过采用上述技术方案，当端子在端子通道内出现卡顿的情况时，可通过上料箱上的贯穿槽对端子进行调整，方便操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料箱远离上料杆的一端固定有承接软垫，所述承接软垫上表面齐平于端子通道出口下边缘，所述承接软垫另一端齐平且抵接于端子卡座上的置物槽。

通过采用上述技术方案，由于端子卡座需要转动，则上料箱与端子卡座之间留有缝隙，则当端子通道内的端子在送入置物槽内时，可能会卡于上料箱与端子卡座之间的缝隙上，因此设置承接软垫且其两端分别抵接在上料箱与端子卡座上，使端子不易卡入缝隙内，并且承接软垫为软材质，则不会阻碍端子卡座的转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端子卡座上的置物槽靠近上料箱的一端朝向上料箱的方向逐渐扩大。

通过采用上述技术方案，使当端子从端子通道送入置物槽内时，由于置物槽的进料的地方呈逐渐扩大的状态，则使端子能够更加轻易的进入置物槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端子卡座上的置物槽内还设有抵接机构，所述抵接机构包括固定于置物槽内的固定块和滑动卡于置物槽内的滑动块，所述固定块与滑动块之间固定有弹簧，当所述上料杆推动端子进入置物槽内时端子刚好抵接滑动块，且此时所述弹簧呈自然状态。

通过采用上述技术方案，由于端子装配机所有的机构都设定有固定的点，则端子被送入置物槽内后需要稳定在指定的位置，且当上料杆推动端子进入置物槽内到达指定位置时，由于惯性端子可能会继续移动一段位置，则会造成后续装配失败，因此在置物槽内设置端子抵接机构，使端子在置物槽内的位置能够稳定，保证后续正常的装配过程。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需将端子安装上置物槽内指定的位置时，则可直接通过上料杆推动端子，使端子从端子通道中移动至置物槽内，即可将端子一步快速的推入置物槽内，省时省力；

2.且端子可首先通过推料杆从送料通道上推动至上料箱上的挡板处，然后通过挡板与推料杆的抵接，使端子能够整齐的排列在端子通道的进料口处，使得上料杆能够顺利的将端子推入端子通道内。

附图说明

图1是现有端子装配机的结构示意图。

图2是图1在A处体现端子安装于端子卡座内的局部放大图。

图3是本实用新型端子推送装置的结构示意图一。

图4是本实用新型端子推送装置的结构示意图二。

图5是图3在B处体现上料箱与端子卡座位置关系的局部放大图。

图6是端子卡座的结构示意图。

图7是送料组件的结构示意图一。

图8是送料组件的结构示意图二。

图中，1、底座；11、平台；12、安装柱；13、滑轨；2、装配机构；21、移动架；22、夹爪；23、端子卡座；231、置物槽；3、端子；31、卡接部；32、抵压部；4、电线；5、上料机构；51、固定座；511、上料座；512、送料座；52、上料箱；521、端子通道；522、贯穿槽；523、承接软垫；53、上料组件；531、上料滑轨；532、滑轨块；533、上料杆；534、气缸；54、送料组件；541、送料通道；5411、上料口；542、挡板；543、推料杆；5431、搭接板；6、抵接机构；61、固定块；62、滑动块；63、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图3，为本实用新型公开的一种用于端子装配机上的端子推送装置，端子装配机包括底座1、装配机构2。

其中，底座1包括水平的平台11，平台11的上表面且靠近边缘处还设有竖直的安装柱12，并且在安装柱12的上端固定有水平延伸的装配滑轨13。

装配机构2包括滑动连接于装配滑轨13上的移动架21，即移动架21的一端滑动连接于装配滑轨13上，移动架21的另一端设置有可沿移动架21的延伸方向移动的夹爪22。同时，夹爪22自身在竖直的方向上也可移动（夹爪22的上下移动结构图中未画出）。

装配机构2还包括设置于安装柱12上的端子卡座23，端子卡座23位于安装柱12上移动架21所在的竖直侧面上，且端子卡座23与移动架21的延伸方向一致。并且，端子卡座23悬空一端的端面上开有水平延伸的置物槽231（参见附图2），置物槽231从端子卡座23端面的中部位置朝向一侧边缘延伸并贯穿端子卡座23。

另外，端子3包括卡接部31和抵压部32（参见附图2）。其中，卡接部31从置物槽231贯穿端子卡座23的一端卡入置物槽231内并可沿置物槽231滑动，并且此时抵压部32位于置物槽231外。同时，端子卡座23在安装柱12上可转动使置物槽231呈竖直状态，且此时置物槽231贯穿端子卡座23的一端位于下方。

当安装线束时，首先夹爪22夹取电线4靠近端部的位置，然后夹爪22通过装配滑轨13和移动架21的配合移动至端子卡座23处，且此时电线4的端头与端子3对齐，然后夹爪22朝向端子卡座23移动使电线4插入端子3内，最后夹爪22松开复位，重复以上的步骤即可实现线束的安装。

并且，上述的底座1和装配机构2均为现有技术，即通过底座1和装配机构2可实现线束的安装，且并非本实用新型的改进点，其具体结构和安装方式根据实际情况而定，此处不做详细介绍。

另外参见附图4和附图5，平台11上还设有上料机构5。

上料机构5包括固定于平台11上表面的固定座51，固定座51包括平行于装配滑轨13的上料座511和垂直于上料座511的送料座512。即上料座511与送料座512放置呈“L”形。

送料座512的一端位于端子卡座23上置物槽231槽口所在处，另一端朝向装配滑轨13的方向延伸。并且，在送料座512的上表面靠近置物槽231的一端固定设有上料箱52，上料箱52上开有水平的端子通道521，且端子通道521对准于置物槽231，即端子通道521与置物槽231处于同一直线上。同时，在上料箱52的上表面开有与端子通道521连通的贯穿槽522。即可通过贯穿槽522对正处于端子通道521内的端子3进行调整。

上料箱52上靠近端子卡座23的一端还固定有承接软垫523，承接软垫523使用软性的橡胶材质制成。且承接软垫523的上表面齐平于端子通道521出口的下边缘，承接软垫523的另一端抵接在端子卡座23上，并且承接软垫523的上表面同样齐平于置物槽231的下边缘。

当端子3从上料箱52输送入置物槽231内时，首先滑动至承接软垫523上，然后再进入置物槽231内，则使端子3不易卡入上料箱52和端子卡座23之间的缝隙中。

另外参见附图5和附图6，置物槽231靠近上料箱52的一端朝向上料箱52的方向逐渐扩大设置，则使端子3更易移动进入置物槽231内。并且，在置物槽231内还设有抵接机构6，抵接机构6包括有固定于置物槽231内的固定块61和滑动卡于置物槽231内的滑动块62，且在固定块61与滑动块62之间固定有弹簧63，即当端子3进入置物槽231内时端子3刚好抵接滑动块62，且此时的弹簧63呈自然状态。

再参见附图4和附图5，上料座511一端固定于送料座512远离端子卡座23的一侧的侧面，且在上料座511的上表面设有上料组件53。

上料组件53包括沿上料座511延伸方向设置的上料滑轨531，且在上料滑轨531上设有滑动的滑轨块532，滑轨块532朝向上料箱52的侧面设有上料杆533，上料杆533从滑轨块532上朝向上料箱52延伸。即滑轨块532可沿滑轨13来回滑动使上料杆533可插入端子通道521内。另外，在上料座511上还设有气缸534，气缸534位于上料滑轨531远离上料箱52的一侧，且气缸534的伸缩杆与滑轨块532固定连接，即气缸534推动滑轨块532来回滑动。

当端子3排列在端子通道521内时，启动气缸534推动推料杆543，同时推料杆543推动端子通道521内的端子3且经过承接软垫523进入置物槽231内。

参见附图7和附图8，送料座512上还设有送料组件54，送料组件54包括有沿送料座512长度方向延伸的送料通道541，送料通道541与端子通道521垂直且连通。且上料箱52上靠近上料组件53的一端固定设有挡板542，挡板542从端子通道521进料口处远离送料通道541的一侧边缘朝向上料组件53的方向延伸。即当送料通道541上的端子3滑动到上料箱52上且与挡板542抵接时，端子3正好对齐端子通道521。

送料组件54还包括有滑动设于送料通道541内的推料杆543，即推料杆543在送料通道541通过气缸534沿送料通道541的延伸方向移动。同时，推料杆543的杆端还固定有搭接板5431，且当推料杆543在推动送料通道541上的端子3时，端子3位于搭接板5431的下方沿送料通道541移动。当推料杆543将端子3推动至挡板542处时搭接板5431的前端搭接于挡板542的上表面，由于挡板542、推料杆543和搭接板5431的抵接使端子3整齐的排列在端子通道521进料口处。

送料通道541上靠近上料组件53的一端还开有端子3的上料口5411，即通过传送机构（图中未画出）将端子3从上料口5411送入送料通道541内。

本实施例的实施原理为：

当需要将端子3送入置物槽231时，首先端子3从进料口送入送料通道541上，然后气缸534推动推料杆543，同时推料杆543推动端子3移动抵接于挡板542上，此时端子3由于推料杆543、搭接板5431和挡板542的抵接整齐的排列在端子通道521的进料口处，然后气缸534推动上料杆533，上料杆533同时推动端子3移动至端子通道521内，上料杆533继续推动使端子3从端子通道521进入置物槽231内。当上料杆533移动至极限位置时，端子3在置物槽231内刚好与滑动块62抵接，且由于抵接机构6的作用使端子3能够稳定的放置在指定的位置，以保证后续正常的装配过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于端子装配机上的端子推送装置，包括安装于平台（11）上的上料机构（5），所述上料机构（5）设于端子卡座（23）同一水平面的一侧，其特征在于：所述上料机构（5）包括上料箱（52），所述上料箱（52）上开有端子通道（521），所述端子通道（521）一端水平对齐端子卡座（23）上的置物槽（231），所述上料机构（5）还包括上料杆（533），所述上料杆（533）插入端子通道（521）内来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述上料杆（533）通过驱动机构的驱动来回移动，驱动机构使用气缸（534）。

3.根据权利要求2所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述上料机构（5）还包括有送料通道（541），所述送料通道（541）的送料方向垂直于端子通道（521）的送料方向，所述送料通道（541）一端垂直连通于端子通道（521）靠近气缸（534）一端，所述送料通道（541）上还设有沿送料通道（541）来回滑动的推料杆（543），所述上料箱（52）上还固定设有挡板（542），所述挡板（542）设于端子通道（521）的进料口处，端子（3）在送料通道（541）上通过所述推料杆（543）推送至挡板（542）处且整齐对齐端子通道（521）。

4.根据权利要求3所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述推料杆（543）的杆端还设有搭接板（5431），当所述推料杆（543）推动端子（3）时端子（3）位于搭接板（5431）下方，端子（3）被所述推料杆（543）推动至挡板（542）处时搭接板（5431）与挡板（542）将端子（3）限位。

5.根据权利要求4所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述上料箱（52）的上表面还开有连通于端子通道（521）的贯穿槽（522）。

6.根据权利要求5所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述上料箱（52）远离上料杆（533）的一端固定有承接软垫（523），所述承接软垫（523）上表面齐平于端子通道（521）出口下边缘，所述承接软垫（523）另一端齐平且抵接于端子卡座（23）上的置物槽（231）。

7.根据权利要求6所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述端子卡座（23）上的置物槽（231）靠近上料箱（52）的一端朝向上料箱（52）的方向逐渐扩大。

8.根据权利要求7所述的一种用于端子装配机上的端子推送装置，其特征在于：所述端子卡座（23）上的置物槽（231）内还设有抵接机构（6），所述抵接机构（6）包括固定于置物槽（231）内的固定块（61）和滑动卡于置物槽（231）内的滑动块（62），所述固定块（61）与滑动块（62）之间固定有弹簧（63），当所述上料杆（533）推动端子（3）进入置物槽（231）内时端子（3）刚好抵接滑动块（62），且此时所述弹簧（63）呈自然状态。

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