CN113809617B - 端子插针机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种端子插针机，在长条台面上设置多个插针放置槽，当进行插针动作时，在各所述插针放置槽中放入插针后，通过插针抵顶台将插针压住，防止插针受力时发生偏移而被挤压弯折，然后利用插针动力部将多个插针同时推向端子座固定台，以使多个插针可以同时插入对应的端子座中。本申请中，插针的固定方式简单实用，端子插针机可以同时完成多个插针的插针动作，提高了端子插针机的插针效率。

Description

端子插针机

技术领域

本发明涉及到端子插针领域，特别是涉及到一种端子插针机。

背景技术

端子插针机是一种将针状的金属插针插入到塑胶等端子座中的设备，最终形成用于导电、通信等作用的端子。

现有技术中，端子插针机一般包括抓取插针的机械手、固定端子座的固定结构，以及移取端子座的移取部等。发明人发现，现有的端子插针机的插针效率低，主要是金属插针的移取和固定结构相对复杂，且一次仅能完成一根或几根的少数插入。因此，如何提高插针效率是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种端子插针机，旨在解决现有端子插针机插针效率低的问题。

为了实现上述发明问题，本发明提出一种端子插针机，包括插针承载台、插针抵顶台、插针平整部、插针动力部和端子座固定台；

所述插针承载台的顶端为平直的长条台面，所述长条台面上有沿着所述长条台面宽度方向设置的插针放置槽，其中，所述插针放置槽贯穿所述长条台面，所述插针放置槽有若干个；

所述插针抵顶台设置在所述长条台面的上方，其对应所述长条台面的端面上设置有与所述插针放置槽适配的插针挤压部；

所述插针平整部包括第一驱动部和平整台，所述第一驱动部的驱动端与所述平整台连接，用于带动所述平整台抵顶所述长条台面的第一侧面，将放置在所述插针放置槽中并突出于所述第一侧面的插针推入所述插针放置槽；

所述插针动力部包括第二驱动部和推动台，所述第二驱动部的驱动端与所述推动台连接，用于带动所述推动台抵顶所述长条台面的第二侧面，将放置在所述插针放置槽中的插针推向所述端子座固定台；

所述端子座固定台对应设置在所述长条台面的第一侧面一方，包括平移部和用于锁固端子座的端子座锁定台，所述平移部上设置所述端子座锁定台，用于带动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动或远离；其中，所述端子座锁定台上设置有若干个锁固所述端子座的锁固部，所述锁固部对应所述插针放置槽设置；

其中，所述长条台面的插针放置槽中放置插针后，插针抵顶台下压，使所述插针挤压部以第一压力挤压所述插针；所述第一驱动部驱动所述平整台将突出于所述第一侧面的插针推回所述插针放置槽后，驱动所述平整台离开所述长条台面和所述端子座固定台之间；所述平移部驱动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动到指定位置，所述第二驱动部带动所述推动台抵顶所述长条台面的第二侧面，将放置在所述插针放置槽中的插针推向所述端子座固定台，以使所述插针插入所述端子座锁定台上固定的端子座中。

本申请的端子插针机，在长条台面上设置多个插针放置槽，当进行插针动作时，在各所述插针放置槽中放入插针后，通过插针抵顶台将插针压住，防止插针受力时发生偏移而被挤压弯折，然后利用插针动力部将多个插针同时推向端子座固定台，以使多个插针可以同时插入对应的端子座中。本申请中，插针的固定方式简单实用，端子插针机可以同时完成多个插针的插针动作，提高了端子插针机的插针效率。

附图说明

图1 为本申请一实施例的端子插针机的结构示意图；

图2 为本申请一实施例的插针放置槽的结构示意图；

图3 为本申请一实施例的压头和压合体的结构示意图；

图4 为本申请一实施例的压合体与插针放置槽的配合结构示意图；

图5 为本申请一实施例的输料通道和导向辊装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本申请实施例提供一种端子插针机，包括插针承载台10、插针抵顶台20、插针平整部、插针动力部40和端子座固定台50。

上述插针承载台10的顶端为平直的长条台面11，所述长条台面11上有沿着所述长条台面11宽度方向设置的插针放置槽12，其中，所述插针放置槽12贯穿所述长条台面11，所述插针放置槽12有若干个。

在本实施例中，上述插针承载台10一般为长方体，其可以是钢材料制成，顶端为平直的长条台面11，沿着其宽度方向设置有若干贯穿的插针放置槽12。这样，插针90可以平稳地放置在插针放置槽12中。设置若干个插针放置槽12，则在后续插针90过程中，同时完成多根插针90的插针动作，为提高插针90效率提供基础。需要说明的是，长条台面11的宽度，小于插针90的长度。

上述插针抵顶台20设置在所述长条台面11的上方，其对应所述长条台面11的端面上设置有与所述插针放置槽12适配的插针挤压部。

上述插针抵顶台20可沿竖直方向运动，其作用是下压后将插针放置槽12中的插针90压住，防止插针90在被外力推动向端子座中插入时，因为阻力的作用等导致其脱离插针放置槽12，或者向着插针放置槽12的开口方向弯折。上述插针挤压部可以是与插针放置槽12对应的凸起结构，且在凸起结构上设置对应插针放置槽12的压合槽，压合槽与插针放置槽12配合形成容纳插针90的腔体，腔体壁起到限位的作用，防止插针90弯折等。

上述插针平整部包括第一驱动部31和平整台32，所述第一驱动部31的驱动端与所述平整台32连接，用于带动所述平整台32抵顶所述长条台面11的第一侧面，将放置在所述插针放置槽12中并突出于所述第一侧面的插针90推入所述插针放置槽12。

上述插针承载台10的插针放置槽12中在上料（插针90）时，插针90对应插针动力部40的一端可能完全隐藏在插针放置槽12中，这样，导致后续的插针动力部40无法提供压力给插针90，而在端子座固定台50向插针承载台10靠近时，将插针90折弯（插针90对应插针动力部40的一端完全隐藏在插针放置槽12中，另一端即会突出靠近端子座固定台50）。因此，在本申请中，通过平台将突出于所述第一侧面的插针90推入所述插针放置槽12，防止上述的情况的发生。插针平整部一般包括横向导轨33和纵向导轨34，第一驱动部31带动平整台32在横向导轨33和纵向导轨34移动，从而实现平整台32将突出于所述第一侧面的插针90推回所述插针放置槽12后，驱动所述平整台32离开所述长条台面11和所述端子座固定台50之间。具体地，纵向导轨34设置在横向导轨33上，并在横向导轨33上移动。而第一驱动部31包括了驱动平整台32在纵向导轨34上移动的驱动装置，以及驱动纵向导轨34在横向导轨33上移动的驱动装置，具体结构可以现有的任意一种可以的驱动结构，在此不再赘述。

上述插针动力部40包括第二驱动部41和推动台42，所述第二驱动部41的驱动端与所述推动台42连接，用于带动所述推动台42抵顶所述长条台面11的第二侧面，将放置在所述插针放置槽12中的插针90推向所述端子座固定台50。

上述推动台42朝向第二侧面的一面为平面，第二驱动部41带动推动台42平移，将插针90推向端子座。本申请中，推动台42对应插针承载台10设置，其长度与长条台面11的长度基本相同，可以同时将长条台面11上的插针放置槽12中的插针90推向端子座。

上述端子座固定台50对应设置在所述长条台面11的第一侧面一方，包括平移部（图中未示出）和用于锁固端子座的端子座锁定台（图中未示出），所述平移部上设置所述端子座锁定台，用于带动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动或远离；其中，所述端子座锁定台上设置有若干个锁固所述端子座的锁固部，所述锁固部对应所述插针放置槽12设置。

其中，所述长条台面11的插针放置槽12中放置插针90后，插针抵顶台20下压，使所述插针挤压部以第一压力挤压所述插针90，上述第一压力一般为能将插针压住，且插针在遇到大于指定力后可以移动的力，在此不做具体限定；所述第一驱动部31驱动所述平整台32将突出于所述第一侧面的插针90推回所述插针放置槽12后，驱动所述平整台32离开所述长条台面11和所述端子座固定台50之间；所述平移部驱动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动到指定位置（一般是将端子座的插针面与插针放置槽12的端部贴合），所述第二驱动部41带动所述推动台42抵顶所述长条台面11的第二侧面，将放置在所述插针放置槽12中的插针90推向所述端子座固定台50，以使所述插针90插入所述端子座锁定台上固定的端子座中。

在一个实施例中，上述插针放置槽12为圆弧形凹槽。具体地，插针90一般为柱状结构，因此圆弧形凹槽可以更稳固地放置插针90。相应地，上述插针抵顶台20上的压合槽也为圆弧形凹槽。上下两个圆弧形凹槽可以形成一个圆柱形腔体，可以对圆柱形、各种棱柱形的柱体提供均匀的限位内壁。

参照图2和图3，在另一个实施例中，所述插针放置槽12为方形槽121和圆弧形槽122的组合槽，其中，所述方形槽121设置在所述圆弧形槽122的上方，所述圆弧形槽122的开口宽度小于所述方形槽121的槽底宽度，且居中设置在所述槽底；所述插针挤压部包括正对所述长条台面11的压合平台、设置在所述压合平台且朝向所述长条台面11方向突出的压头21和设置在所述压头21上的压合体；所述压合平台与所述长条台面11相对压合时，所述压合体适配地插入所述方形槽121，所述压合体正对所述圆弧形槽122。

在本实施例中，压合体恰好插入方形槽121中，起到对位的作用。压合体主要用于压紧插针90。在一个具体实施例中，当插针90为方形棱柱，且其宽度大于圆弧形槽122的开口而略小于方形槽121的开口，此时插针90放置在方形槽121中，压合体将插针90压紧于方形槽121中。在另一个实施例中，当插针90为圆柱形，且其直径略小于圆弧形槽122对应的圆的直径时，插针90放置在圆弧形槽122中，压合体将插针90压紧于圆弧形槽122中。上述方形槽121和圆弧形槽122的组合槽，可以针对不同规格和形状的插针90，提高端子插针机的使用效率。

参照图3和图4，进一步地，上述压头21上沿着压合的方向设置有缓冲滑槽211，所述缓冲滑槽211的槽底设置有让位孔212；所述压合体包括滑行块22、限位柱23，所述滑行块22上设置压合槽；所述滑行块22适配地设置在所述缓冲滑槽211中；所述限位柱23的一端适配地插入所述让位孔212，另一端固定地与所述滑行块22连接；所述压合槽设置在所述滑行块22朝向所述长条台面11的一端，且与所述圆弧形槽122对应；所述滑行块22与所述缓冲滑槽211的槽底之间设置有压缩弹簧24。

在本实施例中，压合体相对压头21可以伸缩滑动，当压头21下压后，压合体插入方形槽121而挤压插针90，此时，压合体在限位柱23、缓冲滑槽211和压缩弹簧24的作用下，抵顶在插针90上，通过压缩弹簧24的弹力挤压插针90，防止压合体将插针90完全压紧而导致插针90无法沿着插针放置槽12移动，无法完成插入端子座的动作。上述压缩弹簧24套设在限位柱23上。本实施例需要说明的是，当压合体插入方形槽121且停止后，上述限位柱23的端部距离让位孔212的内端端部的距离是根据实际情况设置好的，在保证压紧插针90的同时，又防止插针90在插入端子座的过程中不会发生弯折。比如，当插针抵顶台20停止下压动作后，即压合体插入方形槽121且停止后，上述限位柱23的端部距离让位孔212的内端端部的距离为0.5毫米，其通过弹簧的压力压紧插针90，当推动台42推动插针90时，因为压合体还有0.5毫米的浮动空间，所以可以防止插针90无法被推动的情况发生。

在一个实施例中，上述端子插针机还包括上料部；所述上料部包括第三驱动部（图中未示出）、振动盘51和输料通道52；所述振动盘51连接所述输料通道52的第一端，所述输料通道52的第二端对应所述长条台面11设置；所述第三驱动部带动所述振动盘51和所述输料通道52沿着所述长条台面11的长度方向移动，以将所述插针90输送到所述长条台面11上。

在本实施例中，第三驱动部带动振动盘51和输料通道52沿着长条台面11，振动盘51内盛放有大量的插针90，插针90在震动条件下进入输料通道52，然后通过输料通道52落在长条台面11上。在一个具体实施例中，第三驱动部在沿着长条台面11移动时，振动盘51不停地振动，使插针90快连续不断地放置在长条台面11上，当经过插针放置槽12时，插针90自动落入插针放置槽12。在另一个具体实施例中，第三驱动部的动力来源是步进电机，每移动间隔距离（插针放置槽12的间隔距离），就放慢移动速度，此时控制振动盘51不停地振动，使插针90快连续不断地放置在长条台面11上，当经过插针放置槽12时，插针90自动落入插针放置槽12，经过一小段距离后振动盘51停止震动，然后快速移动间隔距离后，再次放慢移动速度，并控制振动盘51震动。本申请中，无需对准插针放置槽12上料（插针90），提高上料速度，降低端子插针机的上料精度需求，进而使本申请的端子插针机结构简单，节约生产成本。

参照图5，在一个具体实施例中，上述振动盘51的侧边设置开口，输料通道52连接在开口处，并向振动盘51的下方延伸，使插针90进入输料通道52后可以在重力的作用下移动。进一步地，输料通道52的横截面为圆弧形，其弧形底部521对应地面，输料通道52的内侧壁上，在弧形底部521的一侧或两侧设置有导向柱522，用于将横向下移的插针90改变姿态，使其长度方向和输料通道52的长度方向一致，沿着弧形底部521移动，从而可以按照要求落入到长条台面11上。

在一个实施例中，上述上料部还包括导向辊装置53，设置在所述输料通道52的第二端，用于将所述插针90沿着所述长条台面11的宽度方向放置在所述长条台面11上。

具体地，导向辊装置53包括减速驱动部、辊轮组，辊轮组包括两个相对设置的辊轮，减速驱动部驱动两个辊轮相对分别顺时针和逆时针自转，使插针90到达导向辊装置53后，被第一组辊带动重两个辊轮中穿过，然后经过第二组辊后沿着所述长条台面11的宽度方向放置在所述长条台面11上。

进一步地，所述辊轮外套设橡胶套，可以减少对插针90的摩擦破坏，以及增加对插针90的牵引力。

在一个实施例中，上述端子插针机还包括插针回收盘70和鼓风装置60；所述插针回收盘70设置在所述插针承载台10的所述第二侧面下方；所述鼓风装置60设置在所述长条台面11的所述第一侧面的斜上方；其中，当所述插针抵顶台20下压，使所述插针挤压部以第一压力挤压所述插针放置槽12中的插针90后，所述鼓风装置60启动将长条台面11上的其他插针90吹落到所述插针回收盘70中。

上述上料部在上料时，为了提高上料速度，并没有完全对准插针放置槽12，因此在插针放置槽12外部的长条台面11也会被放置有插针90，此时，这些插针90需要被回收，为了提高回收的速度，本申请在所述插针承载台10第一侧面下方设置插针回收盘70，在长条台面11的第二侧面的斜上方设置鼓风装置60，当插针挤压部以第一压力挤压所述插针放置槽12中的插针90后，所述鼓风装置60启动将长条台面11上的其他插针90吹落到所述插针回收盘70中（插针挤压部压住插针90后，插针抵顶台的其它位置与所述长条台面11之间有间隙，且间隙的高度大于插针90的高度，使插针90可以被吹落）。上述鼓风装置60可以是移动式的，其沿着长条台面11长度方向反复运动，以将未被挤压的插针90吹落到插针回收盘70中。在本实施例中，上述振动盘51和鼓风装置60共用同一个滑杆80，其沿着滑杆80反复滑动，实现上料和吹料的动作，节约一组滑杆，节约端子插针机的生产成本和体积。

进一步地，上述端子插针机还包括机械手（图中未示出），用于到插针回收盘70中抓取插针90，然后放入上述的振动盘51中。上述机械手可以是现有技术中任意一种可以实现到插针回收盘70中抓取插针90，然后放入上述的振动盘51中的机械手，在此不做具体限定。

在一个具体实施例中，上述端子插针机的插针过程如下：

S1、上料部将插针90输入到插针承载台10的长条台面11，部分插针90会对应的落入插针放置槽12中；

S2、插针抵顶台20下压，将插针放置槽12中的插针90压住，其中，滑行块22抵顶插针放置槽12中的插针90，抵顶的力主要是压缩弹簧24提供的弹力；

S3、鼓风装置60启动，将插针放置槽12外的插针90吹落到插针回收盘70；

S4、第一驱动部31驱动所述平整台32将突出于所述第一侧面的插针90推回所述插针放置槽12后，驱动所述平整台32离开所述长条台面11和所述端子座固定台50之间；

S5、平移部驱动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动到指定位置；

S6、第二驱动部41带动所述推动台42抵顶所述长条台面11的第二侧面，将放置在所述插针放置槽12中的插针90推向所述端子座固定台50，以使所述插针90插入所述端子座锁定台上固定的端子座中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种端子插针机，其特征在于，包括插针承载台、插针抵顶台、插针平整部、插针动力部和端子座固定台；

所述插针承载台的顶端为平直的长条台面，所述长条台面上有沿着所述长条台面宽度方向设置的插针放置槽，其中，所述插针放置槽贯穿所述长条台面，所述插针放置槽有若干个；

所述插针抵顶台设置在所述长条台面的上方，其对应所述长条台面的端面上设置有与所述插针放置槽适配的插针挤压部；

所述插针平整部包括第一驱动部和平整台，所述第一驱动部的驱动端与所述平整台连接，用于带动所述平整台抵顶所述长条台面的第一侧面，将放置在所述插针放置槽中并突出于所述第一侧面的插针推入所述插针放置槽；

所述插针动力部包括第二驱动部和推动台，所述第二驱动部的驱动端与所述推动台连接，用于带动所述推动台抵顶所述长条台面的第二侧面，将放置在所述插针放置槽中的插针推向所述端子座固定台；

所述端子座固定台对应设置在所述长条台面的第一侧面一方，包括平移部和用于锁固端子座的端子座锁定台，所述平移部上设置所述端子座锁定台，用于带动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动或远离；其中，所述端子座锁定台上设置有若干个锁固所述端子座的锁固部，所述锁固部对应所述插针放置槽设置；

其中，所述长条台面的插针放置槽中放置插针后，插针抵顶台下压，使所述插针挤压部以第一压力挤压所述插针；所述第一驱动部驱动所述平整台将突出于所述第一侧面的插针推回所述插针放置槽后，驱动所述平整台离开所述长条台面和所述端子座固定台之间；所述平移部驱动所述端子座锁定台向所述第二侧面移动到指定位置，所述第二驱动部带动所述推动台抵顶所述长条台面的第二侧面，将放置在所述插针放置槽中的插针推向所述端子座固定台，以使所述插针插入所述端子座锁定台上固定的端子座中。

2.根据权利要求1所述的端子插针机，其特征在于，所述插针放置槽为圆弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述端子插针机，其特征在于，所述插针放置槽为方形槽和圆弧形槽的组合槽，其中，所述方形槽设置在所述圆弧形槽的上方，所述圆弧形槽的开口宽度小于所述方形槽的槽底宽度，且居中设置在所述槽底。

4.根据权利要求3所述的端子插针机，其特征在于，所述插针挤压部包括正对所述长条台面的压合平台、设置在所述压合平台且朝向所述长条台面方向突出的压头和设置在所述压头上的压合体；

所述压合平台与所述长条台面相对压合时，所述压合体适配地插入所述方形槽，所述压合体正对所述圆弧形槽。

5.根据权利要求4所述的端子插针机，其特征在于，所述压头上沿着压合的方向设置有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的槽底设置有让位孔；

所述压合体包括滑行块、限位柱，所述滑行块上设置压合槽；所述滑行块适配地设置在所述缓冲滑槽中；所述限位柱的一端适配地插入所述让位孔，另一端固定地与所述滑行块连接；所述压合槽设置在所述滑行块朝向所述长条台面的一端，且与所述圆弧形槽对应；

所述滑行块与所述缓冲滑槽的槽底之间设置有压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的端子插针机，其特征在于，还包括上料部；

所述上料部包括第三驱动部、振动盘和输料通道；

所述振动盘连接所述输料通道的第一端，所述输料通道的第二端对应所述长条台面设置；

所述第三驱动部带动所述振动盘和所述输料通道沿着所述长条台面的长度方向移动，以将所述插针输送到所述长条台面上。

7.根据权利要求6所述的端子插针机，其特征在于，所述振动盘的侧边设置开口，输料通道的第一端连接在所述开口处，并向振动盘的下方延伸；

所述输料通道的横截面为圆弧形，其弧形底部对应地面，输料通道的内侧壁上，在弧形底部的一侧或两侧设置有导向柱。

8.根据权利要求7所述的端子插针机，其特征在于，所述上料部还包括导向辊装置，设置在所述输料通道的第二端，用于将所述插针沿着所述长条台面的宽度方向放置在所述长条台面上。

9.根据权利要求6所述的端子插针机，其特征在于，还包括插针回收盘和鼓风装置；

所述插针回收盘设置在所述插针承载台的所述第二侧面下方；

所述鼓风装置设置在所述长条台面的所述第一侧面的斜上方；

其中，当所述插针抵顶台下压，使所述插针挤压部以第一压力挤压所述插针放置槽中的插针后，所述鼓风装置启动将长条台面上的其他插针吹落到所述插针回收盘中。

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