CN211829503U - 一种组合三线束装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合三线束装配装置，其包括底座、装配机构和取线机构，所述底座包括安装柱，所述装配机构包括水平设置于安装柱上的端子卡座，所述端子卡座悬空一端的端面开有水平延伸的置物槽，端子卡于所述置物槽内，所述端子卡座在安装柱上可转动使置物槽转动至竖直状态，所述取线机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆朝下且在杆端设有水平的推板，所述置物槽内端子凸出置物槽，当所述置物槽呈竖直状态时推板从上往下推动端子。本实用新型使用气缸直接推动端子，使安装完成的线束脱离端子卡座且使电线与端子不易脱离。

Description

一种组合三线束装配装置

技术领域

本实用新型涉及线束装配设备的技术领域，尤其是涉及一种组合三线束装配装置。

背景技术

线束是由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。随着自动化技术的飞速发展，市场对线束加工的需求量越来越大，且其中将电线安装于接线端子上时通常可使用组合线束装配端子机进行装配。

参见附图1和附图2，现有的组合线束装配端子机包括有底座1、装配机构2和取线机构3。

其中，底座1包括水平的平台11和固定于平台11上表面的安装柱12，安装柱12的上方设置有水平的装配滑轨13。

装配机构2包括有滑动连接于装配滑轨13上的移动架21，即移动架21一端滑动连接于装配滑轨13上，另一端设有夹爪22，且夹爪22在移动架21上可沿移动架21的延伸方向来回移动并可上下移动。

安装柱12上且移动架21所在的竖直侧面上还安装有端子卡座23，端子卡座23的延伸方向与移动架21的延伸方向一致，且在端子卡座23悬空一端的端面水平开有置物槽231，同时，端子卡座23在安装柱12上可转动使置物槽231呈竖直放置。

参见附图1和附图3，取线机构3包括支撑于平台11上的支撑架31，支撑架31包括竖直的支撑结构311，支撑结构311的上方设有取线滑轨312，取线滑轨312上滑动连接有取线爪32，取线爪32可沿着取线滑轨312在端子卡座23与指定线束放置点之间来回滑动。并且取线爪32在竖直方向上也可上下滑动。

即当安装线束时，置物槽231呈水平状态且端子4卡于置物槽231内，然后通过移动架21和夹爪22的配合移动使夹爪22夹持的电线5的线头插于端子4内，线束装配完成后，端子卡座23转动使置物槽231呈竖直状态。然后取线爪32沿着取线滑轨312移动至端子卡座23处，然后取线爪32夹持线束向下移动，使线束与端子4脱离置物槽231，然后取线架夹持线束滑动至指定线束放置点。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当需要使安装完成的线束脱离端子卡座23且放置在指定的位置时，上述的取线机构3是通过取线瓜夹持线束，然后向下移动使端子4安装完成的线束下移脱离端子卡座23，然后取线爪32夹持着线束移动至指定线束放置点。但是取线爪32在夹持线束的过程中向下拖拽电线5，使电线5与端子4容易脱落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种组合三线束装配装置，使用气缸直接推动端子，使安装完成的线束脱离端子卡座且使电线与端子不易脱离。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种组合三线束装配装置，包括底座、装配机构和取线机构，所述底座包括安装柱，所述装配机构包括水平设置于安装柱上的端子卡座，所述端子卡座悬空一端的端面开有水平延伸的置物槽，端子卡于所述置物槽内，所述端子卡座在安装柱上可转动使置物槽转动至竖直状态，所述取线机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆朝下且在杆端设有水平的推板，所述置物槽内端子凸出置物槽，当所述置物槽呈竖直状态时推板从上往下推动端子。

通过采用上述技术方案，当线束安装完成后，端子卡座转动使置物槽呈竖直状态，然后气缸向下推动推板，使推板直接推动端子，从而使取线机构不接触电线，使得电线与端子之间不易脱离。并且，取线的过程一步完成，极大的增加了取线的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置物槽水平的一端贯穿端子卡座，所述端子卡座上还设有推动件，所述推动件包括设于置物槽内的推动块，所述推动件包括有与推动块固定连接的推动杆，所述推动杆沿置物槽的延伸方向穿出置物槽未贯穿端子卡座的一端，当所述端子卡座转动使置物槽贯穿一端朝下时推板抵接推动杆向下移动使置物槽内推动块推动端子移动。

通过采用上述技术方案，当置物槽呈竖直状态时，气缸从置物槽的正上方向向下抵压推动杆，使推动块在置物槽内从端子的正上方向下推动端子，使得端子脱离置物槽，则使端子推动的力和端子移动的方向相同，使得端子更易滑动脱离置物槽。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动杆穿出置物槽一端设有抵接块，所述推动杆上穿出置物槽一端还套有弹簧，所述弹簧一端抵接于端子卡座，另一端抵接于抵接块。

通过采用上述技术方案，通过气缸推动推动杆使端子脱离置物槽且气缸复位以后，通过弹簧的弹力作用使推动杆也可自动复位，使得下一批端子能够较易的滑动卡入置物槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接块与推动杆之间可拆卸连接，即所述弹簧可更换。

通过采用上述技术方案，线束装配装置持续工作，且当工作时间较长后，弹簧反复形变最终产生永久性的形变，从而使得端子在置物槽内不能放置于指定位置导致电线的插接失败。因此将抵接块与推动杆之间设置呈可拆卸连接，即当弹簧使用时间过久时，可将弹簧更换，以保证置物槽内的端子始终处于指定的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接块与推动杆之间螺纹配合连接。

通过采用上述技术方案，当需要更换弹簧时，只需转动抵接块并取下，则可将弹簧拆换，操作简单、方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接块上还铺设有垫片，所述抵接块通过垫片与推板接触。

通过采用上述技术方案，若不设垫片，则气缸驱动推板抵接抵接块时，推板与抵接块产生快速的碰撞，不仅噪音大而且使推板与抵接块容易损坏，因此设置垫片缓冲推板与抵接块之间的碰撞，减小了音噪并使推板与抵接块之间不易损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端子卡座的正下方还设有接线盒。

通过采用上述技术方案，使安装完成的线束脱离端子卡座后可直接向下掉落到接线盒内，使线束成堆的整齐放置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接线盒的底面从靠近端子卡座下方倾斜向下延伸设置。

通过采用上述技术方案，线束脱离端子卡座后，从接线盒的最高端滑动至底端整齐放置，则避免了由于接线盒底面与端子卡座的高度差使线束掉落至接线盒内产生碰撞以至电线与端子脱离的情况。且当线束沿倾斜滑动至接线盒的最底端时可自动成束的整齐排放。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.当线束安装完成后，端子卡座转动使置物槽呈竖直状态，然后气缸向下推动推板，使推板直接推动端子，从而使取线机构不接触电线，使得电线与端子之间不易脱离。并且，取线的过程一步完成，极大的增加了取线的效率；

2.当置物槽呈竖直状态时，气缸从置物槽的正上方向向下抵压推动杆，使推动块在置物槽内从端子的正上方向下推动端子，使得端子脱离置物槽，则使端子推动的力和端子移动的方向相同，使得端子更易滑动脱离置物槽；

3. 线束装配装置持续工作，且当工作时间较长后，弹簧反复形变最终产生永久性的形变，从而使得端子在置物槽内不能放置于指定位置导致电线的插接失败。因此将抵接块与推动杆之间设置呈可拆卸连接，即当弹簧使用时间过久时，可将弹簧更换，以保证置物槽内的端子始终处于指定的位置。且当需要更换弹簧时，只需转动抵接块并取下，则可将弹簧拆换，操作简单、方便。

附图说明

图1是现有装配装置的结构示意图。

图2是图1在A处体现端子安装的局部放大图。

图3是现有的取线机构取线过程的结构示意图。

图4是实施例一装配装置的结构示意图。

图5是实施例一取线机构取线过程的结构示意图。

图6是图5在B处体现推板与端子位置的局部放大图。

图7是实施例二中端子卡座的结构示意图。

图8是实施例二取线机构取线过程的结构示意图。

图中，1、底座；11、平台；12、安装柱；13、装配滑轨；2、装配机构；21、移动架；22、夹爪；23、端子卡座；231、置物槽；3、取线机构；31、支撑架；311、支撑结构；312、取线滑轨；32、取线爪；33、安装板；34、气缸；35、推板；4、端子；41、卡接部；42、抵压部；5、电线；6、接线盒；7、推动件；71、推动块；72、推动杆；73、抵接块；74、弹簧；8、垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，

参见附图4，为本实用新型公开的一种组合三线束装配装置，包括底座1、装配机构2。

其中，底座1包括水平的平台11，平台11的上表面且靠近边缘处还设有竖直的安装柱12，并且在安装柱12的上端固定有水平延伸的装配滑轨13。

装配机构2包括滑动连接于装配滑轨13上的移动架21，即移动架21的一端滑动连接于装配滑轨13上，移动架21的另一端设置有可沿移动架21的延伸方向移动的夹爪22。同时，夹爪22自身在竖直的方向上也可移动（夹爪22的上下移动结构图中未画出）。

装配机构2还包括设置于安装柱12上的端子卡座23，端子卡座23位于安装柱12上移动架21所在的竖直侧面上，且端子卡座23与移动架21的延伸方向一致。并且，端子卡座23悬空一端的端面上开有水平延伸的置物槽231（参见附图2），置物槽231从端子卡座23端面的中部位置朝向一侧边缘延伸并贯穿端子卡座23。

另外，端子4包括卡接部41和抵压部42（参见附图2）。其中，卡接部41从置物槽231贯穿端子卡座23的一端卡入置物槽231内并可沿置物槽231滑动，并且此时抵压部42位于置物槽231外。同时，端子卡座23在安装柱12上可转动使置物槽231呈竖直状态，且此时置物槽231贯穿端子卡座23的一端位于下方。

当安装线束时，首先夹爪22夹取电线5靠近端部的位置，然后夹爪22通过装配滑轨13和移动架21的配合移动至端子卡座23处，且此时电线5的端头与端子4对齐，然后夹爪22朝向端子卡座23移动使电线5插入端子4内，最后夹爪22松开复位，重复以上的步骤即可实现线束的安装。

并且，上述的底座1和装配机构2均为现有技术，即通过底座1和装配机构2可实现线束的安装，且并非本实用新型的改进点，其具体结构和安装方式根据实际情况而定，此处不做详细介绍。

另外，三线束装配装置还包括有取线机构3。取线机构3包括固定安装在移动架21的竖直侧面上的安装板33，安装板33上固定有气缸34，气缸34的伸缩杆向下贯穿安装板33，且在气缸34伸缩杆的杆端还固定有水平设置的推板35。

参见附图5和附图6，当装配装置完成一轮线束的装配时，夹爪22沿装配滑轨13移动至夹取电线5的位置，气缸34同步的移动至端子卡座23的正上方。且此时推板35的边缘在竖直方向上对准端子4的抵压部42。并且，在气缸34移动的同时，端子卡座23转动时置物槽231呈竖直状态。然后气缸34启动使推板35向下推动抵压部42，从而使端子4从下方脱离端子卡座23。

平台11上且在端子卡座23的正下方还设有接线盒6，即从端子卡座23上脱离的线束可直接掉入接线盒6内。

本实施例的实施原理为：

当装配装置完成一轮的线束装配后，夹爪22沿装配滑轨13移动至夹取电线5的位置，且气缸34同步的移动至端子卡座23的上方。并且，同时端子卡座23转动使置物槽231呈竖直放置的状态，然后气缸34驱动推动板向下移动，即推动板边缘抵接抵压部42使端子4在置物槽231内向下滑动，并从置物槽231下端槽口脱离掉入接线盒6内。

实施例二，

参见附图7和附图8，一种组合三线束装配装置，与实施例一的不同之处在于端子卡座23上还设置有推动件7。

推动件7包括滑动设于置物槽231内的推动块71，推动块71上固定有推动杆72，且推动杆72沿置物槽231未贯穿端子卡座23的一端延伸并贯穿穿出。并且，在推动杆72上穿出端子卡座23一端的杆端上螺纹连接有抵接块73，抵接块73上远离推动杆72的侧面还铺设有垫片8。推动杆72上穿出端子卡座23一端还套设有弹簧74，且弹簧74的两端分别抵接于抵接块73和端子卡座23上。

当装配装置完成一轮的装配后，置物槽231转动至竖直的状态，即推动杆72位于置物槽231的上方，此时气缸34移动至推动杆72的正上方，且气缸34驱动推板35抵压抵接块73向下移动，同时推动块71向下抵压置物槽231内的端子4使端子4从下方脱离置物槽231。

另外，接线盒6的底面设置呈斜面，且斜面的最高端位于靠近端子卡座23的下方，斜面的另一端倾斜向下延伸，则当安装完成的线束脱离端子卡座23后，掉落在斜面的最高端，然后在斜面缓慢滑动至斜面的最底端。

本实施例的实施原理为：

当装配装置完成一轮的线束装配且夹爪22移动至夹取电线5的位置，且气缸34同步的移动至端子卡座23的正上方。并且，同时端子卡座23转动使置物槽231呈竖直放置，即此时推动杆72位于端子卡座23的上方。然后气缸34启动驱动推板35向下移动，推板35抵接抵接块73且使抵接块73向下移动，同时推动块71向下抵压置物槽231内的端子4，使端子4从下方脱离置物槽231掉落到接线盒6内。当端子4完全脱离置物槽231后，气缸34复位，由于弹簧74的作用使推动杆72恢复原位。

且当弹簧74反复使用次数过多造成永久形变时，可将抵接块73拧动拆下，然后取出弹簧74进行更换，保证电线5正常的插接过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组合三线束装配装置，包括底座（1）、装配机构（2）和取线机构（3），所述底座（1）包括安装柱（12），所述装配机构（2）包括水平设置于安装柱（12）上的端子卡座（23），所述端子卡座（23）悬空一端的端面开有水平延伸的置物槽（231），端子（4）卡于所述置物槽（231）内，所述端子卡座（23）在安装柱（12）上可转动使置物槽（231）转动至竖直状态，其特征在于：所述取线机构（3）包括气缸（34），所述气缸（34）的伸缩杆朝下且在杆端设有水平的推板（35），所述置物槽（231）内端子（4）凸出置物槽（231），当所述置物槽（231）呈竖直状态时推板（35）从上往下推动端子（4）。

2.根据权利要求1所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述置物槽（231）水平的一端贯穿端子卡座（23），所述端子卡座（23）上还设有推动件（7），所述推动件（7）包括设于置物槽（231）内的推动块（71），所述推动件（7）包括有与推动块（71）固定连接的推动杆（72），所述推动杆（72）沿置物槽（231）的延伸方向穿出置物槽（231）未贯穿端子卡座（23）的一端，当所述端子卡座（23）转动使置物槽（231）贯穿一端朝下时推板（35）抵接推动杆（72）向下移动使置物槽（231）内推动块（71）推动端子（4）移动。

3.根据权利要求2所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述推动杆（72）穿出置物槽（231）一端设有抵接块（73），所述推动杆（72）上穿出置物槽（231）一端还套有弹簧（74），所述弹簧（74）一端抵接于端子卡座（23），另一端抵接于抵接块（73）。

4.根据权利要求3所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述抵接块（73）与推动杆（72）之间可拆卸连接，即所述弹簧（74）可更换。

5.根据权利要求4所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述抵接块（73）与推动杆（72）之间螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述抵接块（73）上还铺设有垫片（8），所述抵接块（73）通过垫片（8）与推板（35）接触。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述端子卡座（23）的正下方还设有接线盒（6）。

8.根据权利要求7所述的一种组合三线束装配装置，其特征在于：所述接线盒（6）的底面从靠近端子卡座（23）下方倾斜向下延伸设置。

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