CN106783403A - 一种继电器弹片自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种继电器弹片自动上料装置，由A横移气缸2‑1、A滑块2‑2、A气缸座2‑3、A拨料气缸2‑4、A拨料板2‑5、A拨料导向块2‑6、A定位块2‑7、A分拨装置2‑8、A挡料装置2‑9、A弹片2‑10、支撑柱3‑1、震动盘3‑2、振动轨道3‑3、直振机3‑4、分拨气缸3‑5，分拨台3‑6、分拨片3‑7、挡块气缸3‑8、挡片3‑9、气缸安装板3‑10、滑块3‑11、气缸座3‑12、拨料气缸3‑13、拨头导向块3‑14、拨头3‑15、横移气缸3‑16、安装板3‑17、B弹片3‑18、定位块3‑19、组合气缸3‑20组成，用于继电器自动装配生产过程中实现B弹片的自动上料。

Description

一种继电器弹片自动上料装置
技术领域
本发明为继电器生产领域，尤其涉及一种继电器弹片自动上料装置，用于继电器自动化组装生产过程中的弹片自动上料。
背景技术
继电器也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。近十年来，我国的信息产业以其他行业三倍的速度快速发展，通信、汽车行业也正以一日千里的速度向前发展，同时家电业已作为一个重要的需求推动者开始显现，随着中国内地产品质量寿命的整体改善，越来越多的消费者对新型或升级的家电感兴趣，这反过来刺激了继电器的需求。任何继电器都应具有能反应外界输入信号的感应机构，以及对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，在执行机构中，除晶体继电器外，都少不了弹片类零件，这类零件包括接触片和弹簧片两类。体积较小的弹片如何实现自动上料组装成为继电器大规模自动化生产过程中的必须。
发明内容
本发明提供了一种继电器弹片自动上料装置，可以实现继电器的弹片全自动上料组装。
一种继电器弹片自动上料装置，由支撑柱3-1、震动盘3-2、振动轨道3-3、直振机3-4、分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7、挡块气缸3-8、挡片3-9、气缸安装板3-10、滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、B弹片3-18、定位块3-19组成，其中支撑柱3-1用于将继电器B弹片自动上料装置固定在机架1上，震动盘3-2装载B弹片3-18通过振动将B弹片3-18输送到振动轨道3-3上，振动轨道3-3在直振机3-4的驱动下通过振动输送方式将B弹片3-18向前输送。
一种继电器弹片自动上料装置，其中分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7构成分拨装置，分拨气缸3-5安装在气缸安装板3-10上，气缸安装板3-10固定在安装板3-17侧端面上，分拨台3-6尾端安装在分拨气缸3-5上，分拨台3-6前端安装有分拨片3-7，当B弹片3-18在振动轨道3-3上杂乱无章的前进时，分拨片3-7在分拨气缸3-5的垂直驱动下成一定的频率上下运动，配合挡片3-9将一片B弹片3-18停留住，等待拨料气缸3-13通过拨头3-15，将该片B弹片3-18拨入装配工位。
一种继电器弹片自动上料装置，其中挡块气缸3-8、挡片3-9构成当料装置，其中挡块气缸3-8安装在气缸安装板3-10上，挡片3-9安装在挡块气缸3-8前端，当后续装配正在进行时，需要挡片3-9挡住B弹片3-18，防止无关B弹片3-18进行装配动作中。
一种继电器弹片自动上料装置，其中滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、定位块3-19、构成拨料装置，定位块3-19安装在组合气缸3-20上，横移气缸3-16安装在安装板3-17上，滑块3-11安装在横移气缸3-16上，滑块3-11可以在横移气缸3-16的驱动下左右横移，气缸座3-12安装在滑块3-11上，拨料气缸3-13安装在滑块3-11上，拨头3-15穿过拨头导向块3-14安装在拨料气缸3-13上，拨头导向块3-14安装在气缸座3-12上，拨头导向块3-14与拨料气缸3-13在横移气缸3-16的驱动下同步横移。B弹片3-18来料后，拨头3-15在拨料气缸3-13的驱动下回缩，同时横移气缸3-16驱动拨头3-15横移到振动轨道3-3的末端，拨头3-15在拨料气缸3-13的驱动下前推扣住挡片3-9挡住B弹片3-18，挡块气缸3-8带动挡片3-9后退，横移气缸3-16驱动拨头3-15带着B弹片3-18横移，将B弹片3-18横移推入定位块3-19中。
一种继电器弹片自动上料装置，其中A横移气缸2-1、A滑块2-2、A气缸座2-3、A拨料气缸2-4、A拨料板2-5、A拨料导向块2-6、A定位块2-7、A分拨装置2-8、A挡料装置2-9、A弹片2-10组成A弹片上料装置2，A横移气缸2-1安装在安装板3-17上，A滑块2-2安装在A横移气缸2-1上，A气缸座2-3安装在A滑块2-2上，A拨料气缸2-4安装在A气缸座2-3上，A拨料导向块2-6安装在A气缸座2-3上，A拨料板2-5穿过A拨料导向块2-6连接在A拨料气缸2-4上；、A弹片2-10通过A分拨装置2-8后，被A挡料装置2-9挡住，A拨料板2-5首先在A拨料气缸2-4作用下收回，A拨料板2-5在A横移气缸2-1驱动下，运动到A弹片2-10后面，A拨料板2-5在A拨料气缸2-4作用前推，将A弹片2-10扣住在A横移气缸2-1驱动下移动到A定位块2-7上。载有B弹片3-18的定位块3-19在组合气缸3-20的驱动下前移碰到A定位块2-7，将A弹片2-10与B弹片3-18靠在一起等待气动抓手下移同时抓起A弹片2-10与B弹片3-18，而后插入继电器本体中。
附图说明
图1为一种继电器自动组装机总图；
图2为一种继电器B弹片自动上料装置图；
图3为一种继电器A、B弹片自动上料组合图；
图中：机架1、A弹片上料装置2、B弹片上料装置3、本体上料装置4、弹片装配装置5、M弹片上料装置6、M弹片装配装置7、整形装置8、输送轨道9、A横移气缸2-1、A滑块2-2、A气缸座2-3、A拨料气缸2-4、A拨料板2-5、A拨料导向块2-6、A定位块2-7、A分拨装置2-8、A挡料装置2-9、A弹片2-10、支撑柱3-1、震动盘3-2、振动轨道3-3、直振机3-4、分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7、挡块气缸3-8、挡片3-9、气缸安装板3-10、滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、B弹片3-18、定位块3-19。
具体实施方式
如图1所示继电器全自动组装机由机架1、A弹片上料装置2、B弹片上料装置3、本体上料装置4、弹片装配装置5、M弹片上料装置6、M弹片装配装置7、整形装置8、输送轨道9组成；其中一种继电器B弹片自动上料装置用于将第一片B弹片自动输送上料组装；如图2所示该一种继电器B弹片自动上料装置由支撑柱3-1、震动盘3-2、振动轨道3-3、直振机3-4、分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7、挡块气缸3-8、挡片3-9、气缸安装板3-10、滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、B弹片3-18、定位块3-19组成，其中支撑柱3-1用于将继电器B弹片自动上料装置固定在机架1上，震动盘3-2装载B弹片3-18通过振动将B弹片3-18输送到振动轨道3-3上，振动轨道3-3在直振机3-4的驱动下通过振动输送方式将B弹片3-18向前输送。
一种继电器弹片自动上料装置，其中分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7构成分拨装置，分拨气缸3-5安装在气缸安装板3-10上，气缸安装板3-10固定在安装板3-17侧端面上，分拨台3-6尾端安装在分拨气缸3-5上，分拨台3-6前端安装有分拨片3-7，当B弹片3-18在振动轨道3-3上杂乱无章的前进时，分拨片3-7在分拨气缸3-5的垂直驱动下成一定的频率上下运动，配合挡片3-9将一片B弹片3-18停留住，等待拨料气缸3-13通过拨头3-15，将该片B弹片3-18拨入装配工位。
一种继电器弹片自动上料装置，其中挡块气缸3-8、挡片3-9构成挡料装置，其中挡块气缸3-8安装在气缸安装板3-10上，挡片3-9安装在挡块气缸3-8前端，当后续装配正在进行时，需要挡片3-9挡住B弹片3-18，防止无关B弹片3-18进行装配动作中。
一种继电器弹片自动上料装置，其中滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、定位块3-19构成拨料装置，横移气缸3-16安装在安装板3-17上，滑块3-11安装在横移气缸3-16上，滑块3-11可以在横移气缸3-16的驱动下左右横移，气缸座3-12安装在滑块3-11上，拨料气缸3-13安装在滑块3-11上，拨头3-15穿过拨头导向块3-14安装在拨料气缸3-13上，拨头导向块3-14安装在气缸座3-12上，拨头导向块3-14与拨料气缸3-13在横移气缸3-16的驱动下同步横移。B弹片3-18来料后，拨头3-15在拨料气缸3-13的驱动下回缩，同时横移气缸3-16驱动拨头3-15横移到振动轨道3-3的末端，拨头3-15在拨料气缸3-13的驱动下前推扣住挡片3-9挡住B弹片3-18，挡块气缸3-8带动挡片3-9后退，横移气缸3-16驱动拨头3-15带着B弹片3-18横移，将B弹片3-18横移推入定位块3-19中。
一种继电器弹片自动上料装置，其中A横移气缸2-1、A滑块2-2、A气缸座2-3、A拨料气缸2-4、A拨料板2-5、A拨料导向块2-6、A定位块2-7、A分拨装置2-8、A挡料装置2-9、A弹片2-10组成A弹片上料装置2，A横移气缸2-1安装在安装板3-17上，A滑块2-2安装在A横移气缸2-1上，A气缸座2-3安装在A滑块2-2上，A拨料气缸2-4安装在A气缸座2-3上，A拨料导向块2-6安装在A气缸座2-3上，A拨料板2-5穿过A拨料导向块2-6连接在A拨料气缸2-4上；、A弹片2-10通过A分拨装置2-8后，被A挡料装置2-9挡住，A拨料板2-5首先在A拨料气缸2-4作用下收回，A拨料板2-5在A横移气缸2-1驱动下，运动到A弹片2-10后面，A拨料板2-5在A拨料气缸2-4作用前推，将A弹片2-10扣住在A横移气缸2-1驱动下移动到A定位块2-7上。载有B弹片3-18的定位块3-19在组合气缸3-20的驱动下前移碰到A定位块2-7，将A弹片2-10与B弹片3-18靠在一起等待气动抓手下移同时抓起A弹片2-10与B弹片3-18，而后插入继电器本体中。

Claims (5)

1.一种继电器弹片自动上料装置，由A横移气缸2-1、A滑块2-2、A气缸座2-3、A拨料气缸2-4、A拨料板2-5、A拨料导向块2-6、A定位块2-7、A分拨装置2-8、A挡料装置2-9、A弹片2-10、支撑柱3-1、震动盘3-2、振动轨道3-3、直振机3-4、分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7、挡块气缸3-8、挡片3-9、气缸安装板3-10、滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、B弹片3-18、定位块3-19组成，其中支撑柱3-1用于将继电器B弹片自动上料装置固定在机架1上，震动盘3-2装载B弹片3-18通过振动将B弹片3-18输送到振动轨道3-3上，振动轨道3-3在直振机3-4的驱动下通过振动输送方式将B弹片3-18向前输送。
2.根据权利要求1所述的一种继电器弹片自动上料装置，其中分拨气缸3-5，分拨台3-6、分拨片3-7构成分拨装置，分拨气缸3-5安装在气缸安装板3-10上，气缸安装板3-10固定在安装板3-17侧端面上，分拨台3-6尾端安装在分拨气缸3-5上，分拨台3-6前端安装有分拨片3-7，当B弹片3-18在振动轨道3-3上杂乱无章的前进时，分拨片3-7在分拨气缸3-5的垂直驱动下成一定的频率上下运动，将B弹片3-18组之间有序隔开。
3.根据权利要求1所述的一种继电器弹片自动上料装置，其中挡块气缸3-8、挡片3-9构成当料装置，其中挡块气缸3-8安装在气缸安装板3-10上，挡片3-9安装在挡块气缸3-8前端，当后续装配正在进行时，需要挡片3-9挡住B弹片3-18，防止无关B弹片3-18进行装配动作中。
4.根据权利要求1所述的一种继电器弹片自动上料装置，其中滑块3-11、气缸座3-12、拨料气缸3-13、拨头导向块3-14、拨头3-15、横移气缸3-16、安装板3-17、定位块3-19构成拨料装置，横移气缸3-16安装在安装板3-17上，滑块3-11安装在横移气缸3-16上，滑块3-11可以在横移气缸3-16的驱动下左右横移，气缸座3-12安装在滑块3-11上，拨料气缸3-13安装在滑块3-11上，拨头3-15穿过拨头导向块3-14安装在拨料气缸3-13上，拨头导向块3-14安装在气缸座3-12上，拨头导向块3-14与拨料气缸3-13在横移气缸3-16的驱动下同步横移。
5.根据权利要求1所述的一种继电器弹片自动上料装置，其中A横移气缸2-1、A滑块2-2、A气缸座2-3、A拨料气缸2-4、A拨料板2-5、A拨料导向块2-6、A定位块2-7、A分拨装置2-8、A挡料装置2-9、A弹片2-10组成A弹片上料装置2，A横移气缸2-1安装在安装板3-17上，A滑块2-2安装在A横移气缸2-1上，A气缸座2-3安装在A滑块2-2上，A拨料气缸2-4安装在A气缸座2-3上，A拨料导向块2-6安装在A气缸座2-3上，A拨料板2-5穿过A拨料导向块2-6连接在A拨料气缸2-4上。
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