CN217755739U - 一种产品检测用进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种产品检测用进料机构，解决了现有装置在对产品进行检测时，移动导向座上的产品取放不便，使得无法实现多个检测机构之间产品自动转运的问题；所述产品检测用进料机构包括：检测主体，所述检测主体包括检测基座；设置在检测基座上的产品进料机构，所述产品进料机构用于待检测产品的承托和移动；设置在产品进料机构一侧的产品抓取机构，所述产品抓取机构设置在检测基座上，与产品进料机构配合工作，用于产品的抓取转运；本实用新型实施例设置了产品抓取机构，能够对待检测产品进行灵活的转运和传送，方便了产品在不同检测机构之间的灵活传送，提高了产品的检测效率。

Description

一种产品检测用进料机构

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种产品检测用进料机构。

背景技术

在现有汽车零件生产中，汽车钣金零件的面差及间隙检测多采用型面仿行、人工打表的检测方法，但钣金零件中许多检测位置较难检测，有的零件位于底部，人工打表操作不便。

中国专利CN216593063U公开了一种汽车钣金零件销孔用检测设备，包括检测主体，检测主体顶部设置有用于对汽车钣金零件销孔进行检测的测量调节机构，检测主体上连接有用于对测量调节机构进行固定的锁紧机构，测量调节机构包括可移动的导向座，导向座设置在检测主体顶部，导向座顶部依次设置有固定块、调节块和固定板，调节块上设置有贯穿固定板的螺纹杆，螺纹杆端部设置有转盘；但是现有装置在对产品进行检测时，移动导向座上的产品取放不便，使得无法实现多个检测机构之间产品的自动转运，基于此，我们提出一种产品检测用进料机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种产品检测用进料机构，旨在解决现有装置在对产品进行检测时，移动导向座上的产品取放不便，使得无法实现多个检测机构之间产品自动转运的问题。

本实用新型是这样实现的，一种产品检测用进料机构，所述产品检测用进料机构包括：

检测主体，所述检测主体包括检测基座；

设置在检测基座上的产品进料机构，所述产品进料机构用于待检测产品的承托和移动；

设置在产品进料机构一侧的产品抓取机构，所述产品抓取机构设置在检测基座上，与产品进料机构配合工作，用于产品的抓取转运；

所述产品抓取机构包括：

进料机械手，设置在产品进料机构的一侧，用于产品的辅助进料；

中位机械手，安装在检测基座上，用于检测产品过程中产品的传送，以及

与进料机械手、中位机械手配合工作的出料机械手，所述出料机械手用于检测后产品的转运。

优选地，所述产品进料机构包括：

产品进料盘，滑动设置在检测基座上，用于承托并转运待检测的产品；

设置在产品进料盘一侧的料盘驱动组件，所述料盘驱动组件安装在检测基座上，用于产品进料盘位置的调节。

优选地，所述产品进料盘包括：

至少一组料盘把手，用于辅助取放产品进料盘；

至少一组产品存放部，所述产品存放部用于放置待检测的产品。

优选地，所述料盘驱动组件包括：

料盘驱动电机，固定安装在检测基座上；

与料盘驱动电机输出端固定连接的料盘传动螺杆，以及

套设在料盘传动螺杆上的料盘套设螺纹块，与产品进料盘之间可拆卸连接。

优选地，所述检测基座上设置有多组用于对产品进料盘限位的料盘导轨，料盘导轨与产品进料盘之间滑动连接。

优选地，所述进料机械手包括：

至少一组进料承重座，固定在检测基座上；

设置在进料承重座上的进料移动电机；

设置在进料移动电机上的进料传动杆，进料传动杆安装在进料承重座上，以及

套设在进料传动杆上的进料滑台，进料滑台还套设在用于对其导向的进料线性导轨，进料滑台与进料线性导轨之间滑动连接，进料滑台上安装有进料升降组件。

优选地，所述进料升降组件包括：

第一气动滑台，固定安装在进料滑台上；

安装在第一气动滑台上的气动进料手指，所述气动进料手指用于产品的抓取转运，以及

用于测量气动进料手指升降高度的进料位移传感器。

优选地，所述中位机械手包括：

中位承重座，固定安装在检测基座上；

安装在中位承重座上的中位限位导轨，中位限位导轨内安装有中位传动螺杆，中位传动螺杆的一端连接有中位驱动电机；

套设在中位传动螺杆上的中位电缸，中位电缸与中位传动螺杆之间通过螺纹连接；

与中位电缸固定连接的第二气动滑台，所述第二气动滑台上安装有中位机械组，中位机械组用于产品的转运。

优选地，所述中位机械组包括：

至少一组中位平行气动手指；

中位旋转气动手指，且中位旋转气动手指的一侧连接有中位旋转电机，中位旋转电机固定安装在第二气动滑台上。

优选地，所述中位平行气动手指包括：

至少一组中位平行爪；

与中位平行爪连接的平行爪气缸，用于调节所述中位平行爪的位置。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型实施例设置了产品抓取机构，能够对待检测产品进行灵活的转运和传送，方便了产品在不同检测机构之间的灵活传送，提高了产品的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种产品检测用进料机构的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型提供的进料机械手的结构示意图。

图5是本实用新型提供的中位机械手的结构示意图。

图6是本实用新型提供的出料机械手的结构示意图。

图中：1-检测主体、11-检测基座、2-产品进料机构、21-产品进料盘、 211-料盘把手、212-产品存放部、3-产品抓取机构、31-进料机械手、311-进料承重座、312-进料移动电机、313-进料传动杆、314-进料滑台、315-第一气动滑台、316-气动进料手指、317-进料位移传感器、32-中位机械手、321- 中位承重座、322-中位限位导轨、323-中位传动螺杆、324-中位驱动电机、 325-中位电缸、326-第二气动滑台、33-出料机械手、4-料盘驱动组件、41- 料盘驱动电机、42-料盘传动螺杆、43-料盘套设螺纹块、44-料盘导轨、5-中位机械组、51-中位平行气动手指、511-中位平行爪、512-平行爪气缸、52- 中位旋转气动手指、53-中位旋转电机。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

现有装置在对产品进行检测时，移动导向座上的产品取放不便，使得无法实现多个检测机构之间产品的自动转运，基于此，我们提出一种产品检测用进料机构，所述产品检测用进料机构包括设置在检测基座11上的产品进料机构2、设置在产品进料机构2一侧的产品抓取机构3，本实用新型实施例设置了产品抓取机构3，能够对待检测产品进行灵活的转运和传送，方便了产品在不同检测机构之间的灵活传送，提高了产品的检测效率。

本实用新型实施例提供了一种产品检测用进料机构，如图1-3所示，所述产品检测用进料机构包括：

检测主体1，所述检测主体包括检测基座11；

设置在检测基座11上的产品进料机构2，所述产品进料机构2用于待检测产品的承托和移动；

设置在产品进料机构2一侧的产品抓取机构3，所述产品抓取机构3设置在检测基座11上，与产品进料机构2配合工作，用于产品的抓取转运。

在本实施例中，所述产品抓取机构3包括：

进料机械手31，设置在产品进料机构2的一侧，用于产品的辅助进料；

中位机械手32，安装在检测基座11上，用于检测产品过程中产品的传送，以及

与进料机械手31、中位机械手32配合工作的出料机械手33，所述出料机械手33用于检测后产品的转运。

在本实施例中，工作时，将待检测的产品放置在产品进料机构2上，然后开启产品进料机构2，就可以使得产品进料机构2将产品转运至相应的检测机构上，同时进料机械手31、中位机械手32以及出料机械手33相互配合工作，实现了对产品的灵活转运。

在本实施例中，检测基座11为矩形座或圆座，且检测基座11的材质具体为不锈钢材质。

本实用新型实施例设置了产品抓取机构3，能够对待检测产品进行灵活的转运和传送，方便了产品在不同检测机构之间的灵活传送，提高了产品的检测效率。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-3所示，所述产品进料机构2 包括：

产品进料盘21，滑动设置在检测基座11上，用于承托并转运待检测的产品；

设置在产品进料盘21一侧的料盘驱动组件4，所述料盘驱动组件4安装在检测基座11上，用于产品进料盘21位置的调节。

在本实施例中，产品进料盘21为矩形座结构，且产品进料盘21包括至少一组料盘把手211，用于辅助取放产品进料盘21；至少一组产品存放部212，所述产品存放部212用于放置待检测的产品。

具体地，产品存放部212形状依产品底部形状而定，产品存放部212呈矩阵或圆周设置，产品存放部212具体为卡扣座或预设凹槽。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述料盘驱动组件4 包括：

料盘驱动电机41，固定安装在检测基座11上；

与料盘驱动电机41输出端固定连接的料盘传动螺杆42，以及

套设在料盘传动螺杆42上的料盘套设螺纹块43，与产品进料盘21之间可拆卸连接。

在本实施例中，料盘传动螺杆42的一端与料盘驱动电机41之间过盈配合连接，料盘套设螺纹块43与料盘传动螺杆42之间通过螺纹连接，料盘套设螺纹块43与产品进料盘21之间可拆卸连接的方式具体为卡扣或螺栓固定连接，所述检测基座11上设置有多组用于对产品进料盘21限位的料盘导轨 44，料盘导轨44与产品进料盘21之间滑动连接。

在工作时，开启料盘驱动电机41，料盘驱动电机41带动料盘传动螺杆 42转动，料盘传动螺杆42带动料盘套设螺纹块43移动，进而使得料盘套设螺纹块43带动产品进料盘21移动，实现了对产品位置的调节。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图4所示，所述进料机械手31包括：

至少一组进料承重座311，固定在检测基座11上；

设置在进料承重座311上的进料移动电机312；

设置在进料移动电机312上的进料传动杆313，进料传动杆313安装在进料承重座311上，以及

套设在进料传动杆313上的进料滑台314，进料滑台314还套设在用于对其导向的进料线性导轨，进料滑台314与进料线性导轨之间滑动连接，进料滑台314上安装有进料升降组件。

在本实施例中，进料移动电机312通过紧固螺栓固定安装在检测基座11 上，且进料移动电机312与进料传动杆313的连接方式可以为过盈配合连接，也可以为通过传动齿轮组、传送带连接，而进料滑台314与进料传动杆313 之间通过螺纹连接。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图4所示，所述进料升降组件包括：

第一气动滑台315，固定安装在进料滑台314上；

安装在第一气动滑台315上的气动进料手指316，所述气动进料手指316 用于产品的抓取转运，以及

用于测量气动进料手指316升降高度的进料位移传感器317。

在本实施例中，进料位移传感器317为现有技术，其型号在此不作限定，而第一气动滑台315为气缸，其作用是带动气动进料手指316上下移动，从而起到转运产品的目的。

进料机械手31整个固定在检测基座11上，由PLC控制进料移动电机312 驱动第一气动滑台315及装在上面的附件一起左右移动，第一气动滑台315 上下移动，气动进料手指316用于取放产品，进料位移传感器317判断是否取出或放到位。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图5所示，所述中位机械手32包括：

中位承重座321，固定安装在检测基座11上；

安装在中位承重座321上的中位限位导轨322，中位限位导轨322内安装有中位传动螺杆323，中位传动螺杆323的一端连接有中位驱动电机324；

套设在中位传动螺杆323上的中位电缸325，中位电缸325与中位传动螺杆323之间通过螺纹连接；

与中位电缸325固定连接的第二气动滑台326，所述第二气动滑台326上安装有中位机械组5，中位机械组5用于产品的转运。

在本实施例中，所述中位机械组5包括：

至少一组中位平行气动手指51；

中位旋转气动手指52，且中位旋转气动手指52的一侧连接有中位旋转电机53，中位旋转电机53固定安装在第二气动滑台326上。

在本实施例中，中位平行气动手指51包括：

至少一组中位平行爪511；

与中位平行爪511连接的平行爪气缸512，平行爪气缸512固定安装在第二气动滑台326上，用于调节所述中位平行爪511的位置。

在本实施例中，此机构主要是由中位平行气动手指51、中位旋转气动手指52取放产品实现同时把对应检测工位上的产品同向同步移了一位，中位平行气动手指51、中位旋转气动手指52固定在取料手指固定板上，取料手指固定板安装在第二气动滑台326上。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图6所示，所述出料机械手33并未设置中位旋转气动手指52，其他结构与中位机械手32相同，在此不作赘述。

综上所述，本实用新型提供了一种产品检测用进料机构，本实用新型实施例设置了产品抓取机构3，能够对待检测产品进行灵活的转运和传送，方便了产品在不同检测机构之间的灵活传送，提高了产品的检测效率。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种产品检测用进料机构，其特征在于，所述产品检测用进料机构包括：

检测主体，所述检测主体包括检测基座；

设置在检测基座上的产品进料机构，所述产品进料机构用于待检测产品的承托和移动；

设置在产品进料机构一侧的产品抓取机构，所述产品抓取机构设置在检测基座上，与产品进料机构配合工作，用于产品的抓取转运；

所述产品抓取机构包括：

进料机械手，设置在产品进料机构的一侧，用于产品的辅助进料；

中位机械手，安装在检测基座上，用于检测产品过程中产品的传送，以及

与进料机械手、中位机械手配合工作的出料机械手，所述出料机械手用于检测后产品的转运。

2.如权利要求1所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述产品进料机构包括：

产品进料盘，滑动设置在检测基座上，用于承托并转运待检测的产品；

设置在产品进料盘一侧的料盘驱动组件，所述料盘驱动组件安装在检测基座上，用于产品进料盘位置的调节。

3.如权利要求2所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述产品进料盘包括：

至少一组料盘把手，用于辅助取放产品进料盘；

至少一组产品存放部，所述产品存放部用于放置待检测的产品。

4.如权利要求2所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述料盘驱动组件包括：

料盘驱动电机，固定安装在检测基座上；

与料盘驱动电机输出端固定连接的料盘传动螺杆，以及

套设在料盘传动螺杆上的料盘套设螺纹块，与产品进料盘之间可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述检测基座上设置有多组用于对产品进料盘限位的料盘导轨，料盘导轨与产品进料盘之间滑动连接。

6.如权利要求1-5任一所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述进料机械手包括：

至少一组进料承重座，固定在检测基座上；

设置在进料承重座上的进料移动电机；

设置在进料移动电机上的进料传动杆，进料传动杆安装在进料承重座上，以及

套设在进料传动杆上的进料滑台，进料滑台还套设在用于对其导向的进料线性导轨，进料滑台与进料线性导轨之间滑动连接，进料滑台上安装有进料升降组件。

7.如权利要求6所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述进料升降组件包括：

第一气动滑台，固定安装在进料滑台上；

安装在第一气动滑台上的气动进料手指，所述气动进料手指用于产品的抓取转运，以及

用于测量气动进料手指升降高度的进料位移传感器。

8.如权利要求1-5任一所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述中位机械手包括：

中位承重座，固定安装在检测基座上；

安装在中位承重座上的中位限位导轨，中位限位导轨内安装有中位传动螺杆，中位传动螺杆的一端连接有中位驱动电机；

套设在中位传动螺杆上的中位电缸，中位电缸与中位传动螺杆之间通过螺纹连接；

与中位电缸固定连接的第二气动滑台，所述第二气动滑台上安装有中位机械组，中位机械组用于产品的转运。

9.如权利要求8所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述中位机械组包括：

至少一组中位平行气动手指；

中位旋转气动手指，且中位旋转气动手指的一侧连接有中位旋转电机，中位旋转电机固定安装在第二气动滑台上。

10.如权利要求9所述的产品检测用进料机构，其特征在于，所述中位平行气动手指包括：

至少一组中位平行爪；

与中位平行爪连接的平行爪气缸，用于调节所述中位平行爪的位置。

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