CN1857977B - 分流合并装置 - Google Patents

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Abstract

一种分流合并装置,在机架框架上设置外侧和内侧传送装置,在与运入方向垂直的方向上使工件分流时,使内侧或外侧传送装置上升到与外侧或内侧传送装置相同的运送水平高度后,使外侧或内侧传送装置下降,通过驱动内侧或外侧传送装置的轮,不变更运送水平高度分流运送,在外侧和内侧传送装置框架内,设置由轮驱动轴和从动磁环构成的轮驱动机构,轮驱动轴以一定间隔地装有多个磁齿轮,从动磁环在各轮的轴上固定并与驱动侧磁齿轮以非接触状态地旋转,还有框架升降机构:在传送装置框架上下切换时,一个框架到达工件运送水平高度并稳定后使另一个框架下降,避免轮组在上下运动时对工件的冲击。

Description

分流合并装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种交叉输送装置(々口 7 二 >《Y ),其能够在垂直方向上变更运送轮组的水平高度,在不变更运送物的运送水平高度的情况下,在与运入方向垂直的方向上进行分流时避免运送轮组的上下运动时的冲击。本发明尤其涉及一种分流合并装置,其能够在清洁条件下抑制灰尘产生,并且在垂直方向上分流运送物。
背景技术
[0002] 众所周知,在垂直方向上分流运送物的分流合并装置采用如下构造:在X方向(运入方向)的辊运送装置的各辊之间可凸出地装入能够在Y方向(分流方向)运送的轮运送装置或者带运送装置(例如专利文献1、专利文献2)。另外,也已知在分流合并点传送装置的高度变化时,由于必须提起、放下重量相当于货物重量加上交叉输送装置的自重的物品, 使得垂直装入的辊传送装置和轮传送装置相互在运送水平高度和待机水平高度之间升降, 在容器等货物的分流运送中,在同一水平高度从主运送线向分流线进行运送(例如专利文献3) ο
[0003] 如下的运送装置是公知的:一方面,在传送装置的框架之间安装多个运送辊,沿着一方的框架侧面设置驱动轴,在驱动轴的纵向上多条螺旋状磁化的多个圆筒以一定间隔嵌装,并且在各运送辊的轴端上设置多条螺旋状地进行磁化,并且与驱动轴侧的磁化圆筒相对且处于非接触状态的从动侧圆筒,通过驱动轴的旋转,磁化圆筒间的磁性动力传送而使运送辊旋转,由此不产生灰尘(例如专利文献4)。
[0004](专利文献1)专利第观25801号公报(第1页右栏7行-第2页左栏12行,图 4)。
[0005](专利文献2)特开2004-26378号公报(第4页23行-34行,图4、图5)。
[0006](专利文献幻实用新型登记第2591674号公报(第4页左栏33行-第5页右栏 31行,图1、图4)。
[0007](专利文献4)专利第四49493号公报(第2页左栏44行-右栏32行,图1、图 4)。
发明内容
[0008] 技术方案3为所述外侧传送装置的轮驱动机构由下述构造构成。如技术方案1或2 所述的分流合并装置,其特征在于,所述外侧传送装置轮驱动机构具有:驱动轴(13),其与外侧传送装置驱动马达(6)相连接,并且沿与所述外侧框架(10)的运入方向相对应的一方纵向设置;支承轴(15),其与所述驱动轴(1¾垂直方向的框架之间具有规定间隔而并排架设,并且分别固定多个运送轮(16);多个第一磁环(13a),其在所述驱动轴(1¾的纵向上具有间隔并固定,并且构成在表面上使多个N、S极螺旋状地磁化的磁齿轮;第二磁环(15a), 其通过在所述支承轴(1¾的各轴端固定且由所述第一磁环(13a)的旋转而以非接触状态被驱动,并使X轴方向运送用轮(16) —起旋转,所述内侧传送装置的轮驱动机构具有:轮中间驱动轴(23),其与内侧传送装置的驱动马达(9)相连接,横架在内侧框架OO)的一纵向内侧或外侧上;多个轮支承梁(21),其并排架设在与所述中间驱动轴垂直方向的内侧框架内;多个轮支承轴(沈),其在各支承梁的一方的侧壁纵向以每一定间隔地突出;Y 轴方向运送用轮(22),其自由旋转地支承在各轮支承轴06)上;多个第三磁环03a),其在所述中间驱动轴上设置,构成在表面上使多个N、S极螺旋状地磁化的磁齿轮;多个Y 轴方向运送用轮驱动轴(25),其是在所述内侧框架内具有间隔并排设置的Y轴方向分流运送用轮驱动轴(25),并且具有在内侧框架的外部突出的轴端上通过所述第三磁环03a)以非接触状态旋转的第四磁环(Ma);多个第五磁环0¾),其嵌入装配在所述Y轴运送用轮 (22)的安装位置的轮驱动轴0¾上;第六磁环0¾),其插入结合在所述轮支承轴06)上的轮0¾的筒轴部分,并且具有通过所述第五磁环(25a)的旋转以非接触状态被驱动并使各Y轴方向运送用轮02)同步旋转。
[0009] 本发明目的在于提供一种分流合并装置或交叉输送装置,其能够在垂直方向上改变运送用轮组的水平高度,在不变更运送物的运送水平高度的情况下,在与运入方向垂直的方向上进行分流时,避免运送轮组的上下运动时的冲击,并且能够在抑制产生灰尘的同时进行分流运送。
[0010] 为了达到上述目的,本发明的技术方案1为一种分流合并装置,其在机架框架上设置外侧传送装置和内侧传送装置,上述外侧传送装置,其在运送物运入方向或分流方向上并排设置了旋转的多个轮;上述内侧传送装置,其在外侧传送装置的框架范围内动配合状态地设置,不与所述外侧传送装置的轮发生干涉,并且在与所述外侧传送装置的运送方向垂直的方向上并排设置了旋转的多个轮,在与运入方向垂直的方向上使工件分流时,使得所述内侧或外侧传送装置上升到与外侧或内侧传送装置相同的运送水平高度之后,使外侧或内侧传送装置下降,通过驱动内侧或外侧传送装置的轮,不变更运送水平高度地进行分流运送,该分流合并装置特征在于,在所述外侧和内侧传送装置框架内设置由轮驱动轴和从动磁环构成的轮驱动机构,上述驱动轴,其以一定间隔地装有多个磁齿轮;上述从动磁环,其在各轮的轴上固定并且与所述驱动侧磁齿轮以非接触状态旋转,并且该分流合并装置装备有如下的框架升降机构:在所述传送装置框架上下切换时,一个框架到达工件运送水平高度并且稳定之后使另一个框架下降,避免轮组在上下运动时对工件的冲击。
[0011] 技术方案2为如技术方案1所述的分流合并装置,其中,所述框架升降机构由凸轮、随动辊和凸轮驱动部分组成,凸轮是在外侧传送装置框架范围内下部四角附近的底板 (5)上设置的至少4组内侧和外侧框架升降凸轮,该凸轮是与内侧和外侧框架相关彼此180 度相位交错的板凸轮或圆弧凸轮,随动辊设置在所述内外传送装置框架下部的各个四角附近并且与所述凸轮触接;通过各凸轮一起旋转,使运送水平高度以下处于待机的外侧或者内侧传送装置框架升降,使两传送装置短时间地维持运送水平高度之后,使先前位于运送水平高度的内侧或外侧传送装置框架下降到待机水平高度。
[0012] 技术方案3为所述外侧传送装置的轮驱动机构由下述构造构成。如技术方案1或2 所述的分流合并装置,其特征在于,所述外侧传送装置轮驱动机构具有:驱动轴(13),其与外侧传送装置驱动马达(6)相连接,并且沿与所述外侧框架(10)的运入方向相对应的一方纵向设置;支承轴(15),其与所述驱动轴(1¾垂直方向的框架之间具有规定间隔而并排架设,并且分别固定多个运送轮(16);多个第一磁环(13a),其在所述驱动轴(1¾的纵向上具有间隔并固定,并且构成在表面上使多个N、S极螺旋状地磁化的磁齿轮;第二磁环(15a), 其通过在所述支承轴(1¾的各轴端固定且由所述第一磁环(13a)的旋转而以非接触状态被驱动,并使X轴方向运送用轮(16) —起旋转,所述内侧传送装置的轮驱动机构具有:轮中间驱动轴(23),其与内侧传送装置的驱动马达(9)相连接,横架在内侧框架OO)的一纵向内侧或外侧上;多个轮支承梁(21),其并排架设在与所述中间驱动轴垂直方向的内侧框架内;多个轮支承轴(沈),其在各支承梁的一方的侧壁纵向以每一定间隔地突出;Y 轴方向运送用轮(22),其自由旋转地支承在各轮支承轴06)上;多个第三磁环03a),其在所述中间驱动轴上设置,构成在表面上使多个N、S极螺旋状地磁化的磁齿轮;多个Y 轴方向运送用轮驱动轴(25),其是在所述内侧框架内具有间隔并排设置的Y轴方向分流运送用轮驱动轴(25),并且具有在内侧框架的外部突出的轴端上通过所述第三磁环03)以非接触状态旋转的第四磁环(Ma);多个第五磁环0¾),其嵌入装配在所述Y轴运送用轮 (22)的安装位置的轮驱动轴0¾上;第六磁环0¾),其插入结合在所述轮支承轴06)上的轮0¾的筒轴部分,并且具有通过所述第五磁环(25a)的旋转以非接触状态被驱动并使各Y轴方向运送用轮02)同步旋转。
[0013] 进一步地,技术方案4为如技术方案1或2所述的分流合并装置,其中,在所述内侧和外侧框架的运送物运入方向和分流方向的后端以及与之相对的所述底板(¾之间,设置检测框架的高度移动的升降传感器06、47)。
[0014] 上述内侧和外侧传送装置在不局限于轮传送装置而传送厚重工件的情况下,一方或两方也可以由辊传送装置代替。
[0015] 用作液晶面板、等离子显示器等的基板用薄板玻璃,必须避免伴随着从成形至加工过程中在分流运送时发生的上下冲击,本发明能够在垂直方向上相互改变运送轮组的高度,在与运入方向垂直的方向上进行分流或者合并时,在避免运送轮组的上下运动时对工件的冲击的同时,能够一边抑制灰尘产生一边进行运送。另外,由于通过分流部分能够迅速地进行运送方向上运送轮的复位以及迅速地改变分流轮和运送轮的高度,缩短了工件行进方向变更花费的时间,因此优化了运送能力。
附图说明
[0016] 图1是本发明分流合并装置的正面图。
[0017] 图2是图1的侧面图。
[0018] 图3是未示出图1的轮组和框架升降机构等的机架框架的平面图。
[0019] 图4是未示出图3的运送辊组的平面图。
[0020] 图5是示出本发明分流合并装置的概略的部分立体图。
[0021] 图6是从图4的A-A线沿箭头方向看的放大正面图。
[0022] 图7是从图4的B-B线沿箭头方向看的放大正面图。
[0023] 图8是X轴方向运送轮驱动部分的放大正面图。
[0024] 图9是Y轴方向运送轮驱动部分和框架升降机构的放大正面图。
[0025] 图10示出提升用凸轮机构,(a)为放大正面图,(b)为综合示出X轴、Y轴用凸轮的凸轮曲线图。
[0026] 附图标记的说明[0027] 1分流合并装置[0028] 2底框[0029] 3调节器[0030] 4机架框架[0031] 5底板[0032] 6外侧传送装置驱动马达[0033] 7齿轮系[0034] 8盖[0035] 9内侧传送装置驱动马达[0036] 10外侧框架[0037] 10a、20a X轴方向纵框·[0038] 10b、20bY轴方向横框[0039] 11外侧传送装置[0040] 12内侧传送装置[0041] 13驱动轴[0042] 14、2¾轴承[0043] 13a、14a、14b、15a 磁环[0044] 15轮轴[0045] 16、22传送装置轮[0046] 17梁[0047] 18支承板[0048] 20内侧框架[0049] 21支承梁[0050] 22a、23a、24b、25a 磁环[0051] 23轮中间驱动轴[0052] 25轮驱动轴[0053] 26轮支承轴(心轴)[0054] 27连接管[0055] 27a夹具[0056] 观导柱[0057] 28a模块[0058] 29切口[0059] 30升降机构[0060] 31凸轮[0061] 32从动轮[0062] 32a保持部件[0063] 33带制动马达[0064] 34驱动轴[0065] 35齿轮箱[0066] 36 轴承
[0067] 37、38 连动轴
[0068] 39连接管
[0069] 40 架台(杆)
[0070] 41工件通过检测用光电传感器
[0071] 42 轴
[0072] 43凸轮旋转角传感器
[0073] 44,46升降传感器(X挡块、Y挡块)
[0074] 45、47 撞针
具体实施方式
[0075] 现在根据附图说明本发明的实施例。图1是本发明分流合并装置的正面图。图2 是图1的侧面图。图3是平面图。
[0076] 该分流合并装置通过多个调节器3、3将四角框形的机架框架4水平地载置于底框 2的上部,将分别包括两个一对凸轮的升降机构30、30设置在被设置在其内侧四个角部上的底板5、5上,在第一(外侧)轮传送装置11内上下动配合状态地配置第二(内侧)轮传送装置12。图示的传送装置框架等其它主要构成部件由轻金属制成,使第二传送装置12能够上下互换地重叠在四角框形的外侧传送装置11的内侧,在作为外侧框架的外侧传送装置的框架10上并排设置在运送物运入方向(X轴方向)上旋转的多个轮16,在作为内侧框架的第二传送装置的框架20上并排设置了在与轮16不发生干涉并且在分流运送方向(Y 轴方向)上旋转的多个轮22。
[0077] 在第一、第二传送装置框架10、20上分别设置轮驱动马达6、9,另外,通过设立架台或杆40,在工件运出方向的框架端部上安装工件通过检测用光传感器41。而且,根据图4 在后面描述的,在一个底板5上设置凸轮驱动马达(带制动马达)33,并且为了确保在内外框架升降时各个凸轮同步旋转,在底板5、5之间设置与驱动马达的齿轮头W乂 K) 33 相连接的驱动轴34和齿轮箱35,此外,设置从齿轮箱35导出并且由多个轴承36支承的凸轮连动轴37、38。
[0078] 升降装置30设置在位于内外框架范围内的下部四角附近的底板5、5,通过使该升降装置30的各个凸轮同步旋转,在保持平行状态下使所述内外框架20、10朝彼此相反方向升降,从而在同一运送水平高度上彼此切换两个传送装置。
[0079] 框架升降凸轮31是位相相错180度的板凸轮和圆弧凸轮,通过两个凸轮的一起旋转,使得内外任一个位于待机水平高度的框架上升,两个框架维持在一定水平高度后,使另一个框架下降到待机水平高度。在上下框架的运送物运入方向和分流方向后端以及与之相对的底座之间设置检测框架高度移动的升降传感器,并且在框架下部安装升降传感器44、 46(参照图6、7)。
[0080] 图4是未示出图3的第一、第二传送装置的框架、轮组以及框架升降机构等的机架框架4的平面图。
[0081] 在位于机架框架4的一角的底板5上固定了具有凸轮驱动的带制动器的轴向变换装置的马达33,X轴方向的一根横轴34贯穿插入马达的轴方向变换装置,可驱动地架在该底板以及与该底板相对位置的底板之间,并且其两端插入齿轮箱35、35内。分别由轴承36、 36支承的2根凸轮驱动轴37、38从各个齿轮箱35、35的前后面导出、在Y轴方向上延伸。 在各驱动轴37、38上保持间隔地固定了至少4个、合计8个凸轮致动式框架升降机构30、 30(参照图6、7)。框架周边4个升降机构30引导外侧框架10升降运动,或者框架内侧4 个升降机构30引导内侧框架20升降运动,在各个凸轮附近设置导柱观、28。
[0082] 如上所述,内侧框架20的凸轮31和外框架的凸轮31彼此错位180度相位,根据图10(b)在后面描述的,通过相位错位的各凸轮一起旋转,在内外框架10、20之内,使位于运送水平高度以下的外侧或内侧框架上升到运送水平高度,将内外框架在短时间维持在运送水平高度之后,使得先前位于运送水平高度的内侧或外侧框架下降。而且,在凸轮驱动轴 37,38上安装编码器或者透光式凸轮旋转角传感器(图中未示出),代替由X挡块44、Y挡块46和撞针45构成的升降传感器作为检测升降的传感器也是可以的。
[0083] 下面简要讲述本发明的用途、特征。
[0084] 领域:适合于运送清洁室内的玻璃基板(IXD/PDP)。
[0085]用途:实现薄板玻璃(例如 W = 1500-1550mm、L = 1800_1850mm、t = 0. 5-3. 0mm)
的平面运送的分流合并。
[0086] 特征:(a)运送面高度不变地进行分流或者合并,即,在使工件分流的情况下,如果运入传送装置到分流点停止运送,则使分流传送装置上升并支承工件,在运送侧轮下降的同时,驱动分流传送装置进行分流。(b)减少在传送装置升降时对运送工件的冲击。(C) 缩短工件行进方向变更花费的时间,提高运送能力。(d)把运送辊作为磁齿轮方式的非接触驱动,抑制产生灰尘。(e)由1台驱动装置和连接轴以及凸轮板构成升降装置。
[0087] 图5是示出本发明分流合并装置的概略的部分放大立体图。
[0088] 分流合并装置1在使用调节器3而安装在底框2上的机架框架4上,在外侧传送装置的框架10内设置内侧传送装置的框架20,并且,在动配合状态下即相互能够升降重合状态下,载放两个传送装置框架。
[0089](外侧框架和外侧轮的构成)外侧传送装置框架10由工件运入方向(X轴方向) 的纵框10a、IOa和分流方向(Y轴方向)的横框10b、IOb形成包围内侧框架(内框架)20外周大小的四角框状。横框10b、10b之间固定了多根加强用梁17 (图5仅示出靠近纵框IOa 的梁),该纵向每隔一定间隔直立设置支承板18、18(图3、4中为17个X3列),在隔着内侧框架20直立的支承板18、18上分别支承支承轴15。该支承轴15在工件送入方向(X轴方向)上安装有旋转的多个运送轮16、16 (图2中为13个)。在与支承轴15垂直的纵框 IOa的外壁上横架有能够正反驱动的驱动轴13,该驱动轴13由多个轴承14支承,并且包括保持一定间隔的驱动侧的第一磁环13a、13a。进一步地,支承轴15上的各轴端侧贯穿通过纵框IOa并且突出,在该端部上设置第二磁环15a,该第二磁环15a由垂直的前述驱动轴13 侧的第一磁环13a非接触地驱动旋转。
[0090] 为了维持同一高度的运送面或者待机面,正确组装在各支承轴15上安装的轮16、 16组的顶部所形成的面,通过由驱动马达6(图1、6)正反驱动的驱动轴13的旋转,经由非接触传送旋转力的第一和第二磁环13a、15a,旋转支承轴15,能够同方向、同速度地旋转各运送轮16组。
[0091](内侧框架和内侧轮的构成)内侧传送装置框架20由工件运入方向(X轴方向)的纵框20a、20a和分流方向(Y轴方向)的多个轮支承梁21形成木排形状的框,通过夹具以各个规定间隔在连接管27上固定各个平行的多个轮支承梁21、21 (图3中8根),沿着各支承梁21的纵向在各个Y轴方向上安装能够正反旋转的多个Y轴方向运送轮22(图3中 13个)。在各支承梁21的下边附近的多个地点(图3中2个地点)将连接管27贯穿安装并且利用夹具27a进行固定。
[0092] 在支承梁21—方的侧面纵向上,通过具有间隔并且固定心轴沈、26,悬臂状保持Y 轴方向运送轮22。S卩,在Y轴方向运送轮22的中心固定了使永久磁铁的带状N、S极交替螺旋状磁化的第六磁环22a,把其插入轮支承轴沈,安装各Y轴方向运送轮22、22。使Y轴方向运送轮22、22的外缘部分从支承梁21的上边稍微突出,由突出的各Y轴方向运送轮组的顶部所形成的面维持同一高度的运送面或者待机面,而且,通过框架的升降,内外轮和轮驱动轴相互不干涉地正确组装。
[0093] 而且,由图5所示,在纵框20a的上边部设置切口(避让)29、四,该切口 29、四用于在内侧传送装置框架20上升时避免与由外侧框架支承的支承轴15干涉。
[0094] 而且,在跨越与轮支承轴沈、沈的下部接触的支承梁21的侧面几乎全部长度而设置了 Y轴方向运送轮驱动轴25,在该驱动轴25上,在与Y轴方向运送轮22侧的各个第六磁环2¾相对应位置,设置在与该位置垂直的方向上使N、S极螺旋状磁化的第五磁环25a, 其设置得非接触状态地与第六磁环2¾相对。进一步,各Y轴方向运送轮驱动轴25的一端从X轴方向的纵框20a突出,固定各个与前面相同构成的从动侧第四磁环Ma,另一方面沿着使Y轴方向运送轮驱动轴25突出一侧的纵框20a的纵向进行设置,而且在由驱动马达 9(图1、6)正反驱动的中间驱动轴23上固定了与前述各个第四磁环2½垂直、以非接触传送旋转力的第三磁环23a、23a。驱动轴25的另一端由轴承支承,该轴承通过轮支承梁21由支架支承。从而,一旦使中间驱动轴23旋转,则通过第三和第四磁环23a、Mb,使各Y轴方向运送轮驱动轴25旋转,通过磁环25a、22a,能够同方向、同速度地旋转各Y轴方向运送轮 22、22。另外,在运送厚重工件的情况下,上述传送装置也可以由辊代替。
[0095] 图6是从图4的A-A线沿箭头方向看的放大正面图,未示出Y轴方向运送轮22和驱动轴25。由图8所示,通过驱动马达6的输出轴、齿轮系7以及固定在驱动轴13上的齿轮(螺旋齿轮)7a,X轴方向运送传送装置轮16的驱动轴13旋转。由此,外侧传送装置的各个轮16、16通过以非接触传送旋转力的驱动轴13上固定的磁环13a、15c,使支承轴15旋转。由此,在外侧框架10位于上升位置时,通过由各轮16、16的上边缘形成的线例如在运送方向X上运送工件。在模块^a中保持升降机构30中的导柱28和随动凸轮32,在凸轮 31旋转时,沿着导柱观,使外侧框架10正确地上升、下降。由X挡块44、Y挡块46和撞针 45构成的升降传感器在框架的对角柱上在各框架两点两个位置处进行设置,但大于或等于两点而进行设置也是可以的,另外,不限制透光孔形状,光电开关等类型也是可用的。而且, 在凸轮驱动轴41上安装编码器或者透光式凸轮旋转角传感器(图中未示出),代替由X挡块44、Y挡块46和撞针45构成的升降传感器来作为检测升降的传感器也是可以的。
[0096] 而且,包含在框架的外面装入的驱动马达6的输出轴、齿轮系7的部分由图8所示的盖8包围,防止由驱动齿轮产生灰尘的情况下,灰尘飞散附着在装置内。
[0097] 图7是从图4的B-B线沿箭头方向看的放大正面图,图9是Y轴方向运送轮22的驱动部和框架升降机构的放大正面图。通过与图9示出的驱动马达9的输出轴相啮合的齿轮的旋转驱动中间驱动轴23,该中间驱动轴23对内侧传送装置的轮驱动轴25进行驱动, 根据图5说明可知,通过在中间驱动轴23上设置的各第三、第四磁环23a、Ma,使安装在轮驱动轴25上的第五磁环2¾旋转,非接触地使在各轮22的轴上固定的第六磁环2¾旋转。 内侧框架20位于上升位置时,通过由各轮22、22的上边缘形成的线例如在运送方向Y上运送工件。
[0098] 例如如图所示,示出如下场合:在运送物运入方向上并排设置旋转的多个轮16的外侧传送装置11和在外侧传送装置11的框架范围内动配合状态地设置内侧传送装置12, 并且在分流方向上并排设置旋转的多个轮22,但是也可以进行如下的变更,S卩,把内侧传送装置作为运送物运入方向,而把外侧传送装置作为分流方向进行运送。
[0099] 图10示出提升凸轮机构,(a)为放大正面图,(b)为凸轮曲线图。
[0100] 如前所述,框架升降机构30由凸轮31和随动辊32构成,在同一运送水平高度彼此切换内外传送装置。因此,凸轮31、31为彼此180度相位交错的板凸轮或圆弧凸轮,通过两凸轮一起旋转,使内外任一个位于待机水平高度的框架上升,两个凸轮10、20维持在一定水平高度后,使另一个框架下降到待机水平高度。即,图10(b)为示出由上面的横轴作为外框架10的X轴用凸轮的变位、由下面的横轴作为内框架20的Y轴用凸轮的变位、由纵轴作为旋转角(0_2π)的凸轮曲线图,表现出由凸轮的1次旋转在180度错位位置上两凸轮的变位为峰值。
[0101] 因此,使从上游运送的工件W在分流合并装置上在运入方向上直线进入时,通过维持在运送水平高度的外侧运送装置11向下游送出,在垂直方向上进行分流时,使内侧传送装置12上升达到工件运送水平高度并稳定后,使外侧传送装置11下降,避免上下运动时产生的对工件的冲击之后,通过驱动上升到运送水平高度并静止一侧的运送轮组,运送水平高度不变更地进行分流运送,能够消除分流合并装置对工件的冲击并且防止驱动部分产生灰尘,能够提高保持高质量、薄状物工件的分流运送的可靠性。
[0102] 如上所述,本发明在底座上可上下转换地设置内侧传送装置和外侧传送装置,上述内侧传送装置,其在作为方形框的内侧框架之间在运送物运入方向上并排设置了旋转的多个轮;上述外侧传送装置,其是构成设置在上述内侧框架的外周上的方形框的外侧框架、 并且在与运入方向X垂直的方向Y上安装了旋转的多个轮。外侧传送装置的各框架下部四角附近设置装备有凸轮机构的框架升降机构,分别通过支架安装多个随动辊,并且它们在前述底座上沿着前述辊传送装置的框架进行对向设置。内外框架的凸轮彼此180度相位错位,通过同步旋转凸轮轴,能够在同一运送水平高度相互切换内外传送装置。内外框架的运送物运入方向和与之垂直的方向上纵横地并排设置一定间隔地嵌有磁环的驱动轴,并且在第一轴端通过驱动轴侧的磁环和非接触状态驱动的从动磁环,不产生驱动内外任一个轮, 就能够在直线前进或者分流方向上运送工件。

Claims (4)

1. 一种分流合并装置,其在机架框架上设置外侧传送装置和内侧传送装置,所述外侧传送装置在朝向分流合并装置的运送物运入方向或分流方向上并排设置了旋转的多个轮; 所述内侧传送装置在所述外侧传送装置的框架范围内动配合状态地配置,不与所述外侧传送装置的轮发生干涉,并且在与所述外侧传送装置的运送方向垂直的方向上并排设置了旋转的多个轮,在与朝向分流合并装置的运送物运入方向垂直的方向上使工件分流时,使所述内侧传送装置上升到与所述外侧传送装置相同的运送水平高度之后,使所述外侧传送装置下降以驱动所述内侧传送装置的轮,或者使所述外侧传送装置上升到与所述内侧传送装置相同的运送水平高度之后,使所述内侧传送装置下降以驱动所述外侧传送装置的轮,从而不变更运送水平高度地进行分流运送,其特征在于,在外侧传送装置框架内和内侧传送装置框架内,设置由轮驱动轴和从动磁环构成的轮驱动机构,所述轮驱动轴以一定间隔地装有多个磁齿轮,所述从动磁环在旋转的多个所述轮驱动轴上固定并且与驱动侧磁齿轮以非接触状态地旋转,还装备有如下的框架升降机构:在所述外侧传送装置框架和所述内侧传送装置框架上下切换时,所述外侧传送装置框架和所述内侧传送装置框架中的一个框架到达工件运送水平高度并且稳定之后,使所述外侧传送装置框架和所述内侧传送装置框架中的另一个框架下降,避免轮组在上下运动时对工件的冲击;所述框架升降机构由凸轮、随动辊、凸轮驱动部分构成,所述凸轮是在所述外侧传送装置框架范围内下部四角附近的底板上设置的至少四组所述内侧传送装置框架和所述外侧传送装置框架升降凸轮,该凸轮是与所述内侧传送装置框架和所述外侧传送装置框架相关并彼此180度相位交错的板凸轮或圆弧凸轮;所述随动辊设置在所述内侧传送装置框架和所述外侧传送装置框架下部的各个四角附近并且与所述凸轮触接。
2.如权利要求1所述的分流合并装置,其中,所述框架升降机构通过各凸轮一起旋转, 使得在运送水平高度以下处于待机的所述外侧传送装置框架或者所述内侧传送装置框架升降,使所述外侧传送装置和所述内侧传送装置短时间地维持运送水平高度之后,使得先前位于运送水平高度的所述内侧传送装置框架或所述外侧传送装置框架下降到待机水平尚度。
3.如权利要求1或2所述的分流合并装置,其特征在于,所述外侧传送装置在朝向分流合并装置的运送物运入方向上并排设置了旋转的多个轮,所述外侧传送装置的轮驱动机构具有:驱动轴(13),其与外侧传送装置驱动马达(6)相连接,并且沿与所述外侧传送装置框架(10)的朝向分流合并装置的运送物运入方向相对应的一方纵向设置;支承轴(15),其与所述驱动轴(1¾垂直方向的所述外侧传送装置框架之间具有规定间隔而并排架设,并且分别固定有多个X轴方向运送用轮(16);多个第一磁环(13a),其在所述驱动轴(13)的纵向上具有间隔并固定,并且构成在表面上使多个N、S极螺旋状地磁化的磁齿轮;第二磁环(1¾),其通过在所述支承轴(1¾的各轴端固定且由所述第一磁环(13a)的旋转而以非接触状态被驱动,并使所述X轴方向运送用轮(16) —起旋转,所述内侧传送装置的轮驱动机构具有:轮中间驱动轴(23),其与内侧传送装置的驱动马达(9)相连接,横架在所述内侧传送装置框架OO)的一纵向内侧或外侧上;多个轮支承梁(21),其并排架设在与所述中间驱动轴垂直方向的所述内侧传送装置框架内;多个轮支承轴(沈),其在各支承梁的一方的侧壁纵向以每一定间隔地突出; Y轴方向运送用轮(22),其自由旋转地支承在各轮支承轴06)上; 多个第三磁环03a),其在所述中间驱动轴上设置,构成在表面上使多个N、S极螺旋状地磁化的磁齿轮;多个Y轴方向运送用轮驱动轴(25),其是在所述内侧传送装置框架内具有间隔并排设置的Y轴方向分流运送用轮驱动轴0¾,并且具有在所述内侧传送装置框架的外部突出的轴端上通过所述第三磁环03a)以非接触状态旋转的第四磁环(Ma);多个第五磁环0¾),其嵌入装配在所述Y轴方向运送用轮0¾的安装位置的轮驱动轴(25)上;第六磁环0¾),其插入结合在所述轮支承轴06)上的所述Y轴方向运送用轮02)的筒轴部分,并且具有通过所述第五磁环(25a)的旋转以非接触状态被驱动并使各所述Y轴方向运送用轮02)同步旋转。
4.如权利要求1或2所述的分流合并装置,其中,在所述内侧传送装置框架和所述外侧传送装置框架的朝向分流合并装置的运送物运入方向和分流方向的后端以及与所述后端相对的所述底板(¾之间,设置检测所述内侧传送装置框架或者所述外侧传送装置框架的高度移动的两组升降传感器04、45、46)。
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