CN218260594U - 一种输送线定位顶升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线定位顶升旋转机构，包括举升机构、旋转机构和托盘定位机构，所述旋转机构位于举升机构与托盘定位机构之间；所述旋转机构包括固定于举升机构输出端的举升安装板，所述举升安装板上设置有驱动组件和旋转组件，所述驱动组件用于驱动旋转组件，所述托盘定位机构设置于旋转组件上；所述驱动组件包括固定于举升安装板侧面的气缸安装板，所述气缸安装板的外侧固定有驱动气缸，所述举升安装板上固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有齿条，所述驱动气缸的输出端贯穿气缸安装板于滑块连接。本实用新型具有结构紧凑，成本低的优点。

Description

一种输送线定位顶升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，尤其涉及一种输送线定位顶升旋转机构。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。

目前很多动力总成装配线，经常需要对托盘进行定位，顶升或旋转180°的操作，目前有很多机构可以实现这些功能，但现有的机构结构较为复杂，成本较高，操作也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送线定位顶升旋转机构，从而解决上述缺陷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种输送线定位顶升旋转机构，包括：

举升机构、旋转机构和托盘定位机构，所述旋转机构位于举升机构与托盘定位机构之间；所述旋转机构包括固定于举升机构输出端的举升安装板，所述举升安装板上设置有驱动组件和旋转组件，所述驱动组件用于驱动旋转组件，所述托盘定位机构设置于旋转组件上。

进一步的，所述驱动组件包括固定于举升安装板侧面的气缸安装板，所述气缸安装板的外侧固定有驱动气缸，所述举升安装板上固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有齿条，所述驱动气缸的输出端贯穿气缸安装板于滑块连接。

进一步的，所述旋转组件包括固定于举升安装板上侧中部的旋转轴承座，所述旋转轴承座上转动设置有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述托盘定位机构固定于齿轮上。

进一步的，所述托盘定位机构包括固定于旋转机构输出端的安装板，所述安装板上侧固定有两个圆形定位销和两个菱形定位销。

更进一步的，举升机构包括两个相对设置的固定支架，所述固定支架上固定有基板，所述基板的下侧固定有举升气缸，所述基板上贯穿固定有四个轴套，所述轴套内设置有滑轴，所述举升安装板固定于四个滑轴上，所述举升气缸的输出端固定于举升安装板的下侧。

更进一步的，所述举升安装板与安装板之间还设置有限位组件，所述限位组件包括固定于固定于安装板下侧的上限位座，所述举升安装板的上侧固定有第一下限位座和第二下限位座，所述上限位座上固定有两个方向相反的缓冲器，两个所述缓冲器分别与第一下限位座和第二下限位座活动接触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种输送线定位顶升旋转机构将定位，旋转个举升的功能合并，其结构紧凑，达到了节省空间、节约成本和方便操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型的设备原理框图；

图2是举升机构的结构示意图；

图3是旋转机构的结构示意图；

图4是托盘定位机构的结构示意图；

图中，1-举升机构、11-固定支架、12-基板、13-举升气缸、14-轴套、15-滑轴、2-旋转机构、21-举升安装板、22-气缸安装板、23-驱动气缸、24-直线导轨、25-齿条、26-旋转轴承座、27齿轮、28-第一下限位座、29-第二下限位座、3-托盘定位机构、31-安装板、32-圆形定位销、33-菱形定位销、34-上限位座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，如图1至图4所示，一种输送线定位顶升旋转机构包括举升机构1、旋转机构2和托盘定位机构3，所述旋转机构2位于举升机构1与托盘定位机构3之间；所述旋转机构2包括固定于举升机构1输出端的举升安装板21，所述举升安装板21上设置有驱动组件和旋转组件，所述驱动组件用于驱动旋转组件，所述托盘定位机构3设置于旋转组件上。

本实施例进一步设置为：所述驱动组件包括固定于举升安装板21侧面的气缸安装板22，所述气缸安装板22的外侧固定有驱动气缸23，所述举升安装板21上固定有直线导轨24，所述直线导轨24上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有齿条25，所述驱动气缸23的输出端贯穿气缸安装板22于滑块连接。

本实施例进一步设置为：所述旋转组件包括固定于举升安装板21上侧中部的旋转轴承座26，所述旋转轴承座26上转动设置有齿轮27，所述齿条25与齿轮27相啮合，所述托盘定位机构3固定于齿轮27上。

本实施例进一步设置为：所述托盘定位机构3包括固定于旋转机构2输出端的安装板31，所述安装板31上侧固定有两个圆形定位销32和两个菱形定位销33。

本实施例中，所述圆形定位销32和菱形定位销33都是自带台阶支撑面，使得可以精准的定位支撑住托盘。

本实施例进一步设置为：举升机构1包括两个相对设置的固定支架11，所述固定支架11上固定有基板12，所述基板12的下侧固定有举升气缸13，所述基板12上贯穿固定有四个轴套14，所述轴套14内设置有滑轴15，所述举升安装板21固定于四个滑轴15上，所述举升气缸13的输出端固定于举升安装板21的下侧。

本实施例中，所述滑轴15的下侧端套设有固定有限位环，所述限位环用于对举升气缸13的行程进行限位；所述基板12上固定有限位支架，所述限位支架上固定有缓冲柱，所述缓冲柱的内侧端与举升安装板21的侧面相适应。

本实施例进一步设置为：所述举升安装板21与安装板31之间还设置有限位组件，所述限位组件包括固定于固定于安装板31下侧的上限位座34，所述举升安装板21的上侧固定有第一下限位座28和第二下限位座29，所述上限位座34上固定有两个方向相反的缓冲器35，两个所述缓冲器35分别与第一下限位座28和第二下限位座29活动接触。

本实施例中，所述第一下限位座28和第二下限位座29分别位于旋转轴承座26的两侧，所述上限位座34上还固定有限位柱，所述限位柱与第一下限位座28、第二下限位座29活动接触，通过限位柱、上限位座34、第一下限位座28和第二下限位座29的设置，使得对旋转机构2进行180度的旋转限位；所述第一下限位座28位于气缸安装板22的内侧并相抵接。

本实用新型工作原理：

托盘定位机构3通过圆形定位销32和菱形定位销33精准的定位支撑住托盘；举升机构1通过举升气缸13伸出，将举升安装板21滑动升降，通过滑套14和滑轴15的设置，使得升安装板21的升降更加稳定；旋转机构2通过驱动气缸23伸出，带动齿条25驱动齿轮27进行运动，使得带动安装板31进行旋转180°，旋转轴承座26保证齿轮27的旋转精度和灵活度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种输送线定位顶升旋转机构，其特征在于，包括：

举升机构(1)、旋转机构(2)和托盘定位机构(3)，所述旋转机构(2)位于举升机构(1)与托盘定位机构(3)之间；所述旋转机构(2)包括固定于举升机构(1)输出端的举升安装板(21)，所述举升安装板(21)上设置有驱动组件和旋转组件，所述驱动组件用于驱动旋转组件，所述托盘定位机构(3)设置于旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的一种输送线定位顶升旋转机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于举升安装板(21)侧面的气缸安装板(22)，所述气缸安装板(22)的外侧固定有驱动气缸(23)，所述举升安装板(21)上固定有直线导轨(24)，所述直线导轨(24)上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有齿条(25)，所述驱动气缸(23)的输出端贯穿气缸安装板(22)于滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送线定位顶升旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括固定于举升安装板(21)上侧中部的旋转轴承座(26)，所述旋转轴承座(26)上转动设置有齿轮(27)，所述齿条(25)与齿轮(27)相啮合，所述托盘定位机构(3)固定于齿轮(27)上。

4.根据权利要求3所述的一种输送线定位顶升旋转机构，其特征在于：所述托盘定位机构(3)包括固定于旋转机构(2)输出端的安装板(31)，所述安装板(31)上侧固定有两个圆形定位销(32)和两个菱形定位销(33)。

5.根据权利要求2所述的一种输送线定位顶升旋转机构，其特征在于：举升机构(1)包括两个相对设置的固定支架(11)，所述固定支架(11)上固定有基板(12)，所述基板(12)的下侧固定有举升气缸(13)，所述基板(12)上贯穿固定有四个轴套(14)，所述轴套(14)内设置有滑轴(15)，所述举升安装板(21)固定于四个滑轴(15)上，所述举升气缸(13)的输出端固定于举升安装板(21)的下侧。

6.根据权利要求4所述的一种输送线定位顶升旋转机构，其特征在于：所述举升安装板(21)与安装板(31)之间还设置有限位组件，所述限位组件包括固定于固定于安装板(31)下侧的上限位座(34)，所述举升安装板(21)的上侧固定有第一下限位座(28)和第二下限位座(29)，所述上限位座(34)上固定有两个方向相反的缓冲器(35)，两个所述缓冲器(35)分别与第一下限位座(28)和第二下限位座(29)活动接触。

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