CN102909754A - 全自动板材换向锯切装置及其锯切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动板材换向锯切装置及其锯切方法，包括锯切装置本体，锯切装置本体包括托架、换向机构、夹送机构、推送机构和锯切机构。托架的侧部设有滑轨，托架包括第一托架和第二托架，换向机构嵌入第一托架中，夹送机构设于第一托架上方，推送机构设于第二托架上方，锯切机构设于第一托架和第二托架之间位置。第一托架的端部位置设有承料架，第二托架端部位置设有自动贴标机构。锯切装置本体上设有控制系统，控制系统电性连接有显示屏。本发明结构设计简单、合理，全自动化控制，操作方便，安全性好，出材率高，其切割方法新颖，且结合智能排样和自动贴标机构，实现生产过程的信息化和智能化。

Description

全自动板材换向锯切装置及其锯切方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种可以把板材自动换向进行多次锯切直至输出最终毛坯的全自动板材换向锯切装置及其锯切方法。

背景技术

随着人造板加工工艺技术的进步，人造板在板式家具、建筑装修等行业的大量使用，促进了板材锯切设备的快速发展。我国的板材加工业从20世纪90年代初开始引进国外的数控板材加工设备，但是成本较高，只有少数规模较大的木工机械制造厂近年来添置了少量的精密机床外，绝大多数企业仍在使用传统的较陈旧的锯切加工设备。但传统的锯切设备存在着技术落后、出材率低、精度低、自动化程度低等诸多问题。

目前国内电子（电脑）裁板锯，只是在原有电气控制机构上的改良，主要是通过PLC控制实现更加精确的切割。但是其本质上仍为半自动裁板锯，即不能实现无人工配合下对任意锯切刀路图的全自动切割，不实现裁板的全自动化就难以实现后续工序的信息化管理。半自动的方式不仅无法与现有信息化系统联网实现制造执行，而且板材进给方式需要人工搬运，整版的切割需要人工不断转换板材方向，才能实现纵横向切割，其纵横交替（即切割层数）通常在1~3层次，高于3层的复杂切割难以完成。

此外，传统的板材裁切机也无法实现条码标签的实时打印和自动张贴，进而无从对工序的监控跟踪，增加了人工工作量，也增加了工作时间，操作难度高，上料劳动强度大，出错率高。现有的半自动裁板锯设备锯切装置暴露在外，粉尘和噪音污染严重，且存在一定的操作安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种全自动板材换向锯切装置及其锯切方法，其结构设计简单、合理，整板切割全自动化，操作方便，出材率高，降低劳动强度，经济效益高；其锯切方法简单易行，生产效率高。

一种全自动板材换向锯切装置及其锯切方法，包括锯切装置本体和设于锯切装置本体上的控制系统，所述锯切装置本体包括托架、换向机构、夹送机构、推送机构和锯切机构，所述托架的侧部设有滑轨，所述托架包括相邻设置的第一托架和第二托架，所述换向机构嵌入所述第一托架中，所述夹送机构设于所述第一托架上方，所述推送机构设于所述第二托架上方，所述锯切机构设于所述第一托架和第二托架之间位置；所述第一托架的端部位置设有承料架，所述第二托架端部位置设有自动贴标机构；所述换向机构包括换向架、升降杆和旋转机构，所述升降杆设置于所述换向架和旋转机构之间，所述旋转机构经升降杆带动所述换向架旋转，所述升降杆用于调节所述换向架的高度。

在其中一个实施例中，所述控制系统电性连接有显示屏；所述控制系统包括优化排样模块、数据库模块、运动控制模块和ERP/CAD接口，所述数据库模块和运动控制模块均与所述优化排样模块电性连接，所述优化排样模块经ERP/CAD接口电性连接企业EPR/CAD系统，所述夹送机构、推送机构、锯切机构和自动贴标机构均电性连接于所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述锯切机构、夹送机构和推送机构协同进行锯切操作，并控制所述自动贴标机构为锯切后的毛坯张贴对应的产品零件条码标签。

在其中一个实施例中，所述托架包括复数钢条和复数滚轮，所述滚轮设于所述钢条上，所述滚轮的上部凸出于所述钢条。

在其中一个实施例中，所述换向架位于所述钢条上，所述换向架的厚度小于所述滚轮凸出于钢条的高度，所述换向架为栅格结构，所述升降杆为直线电机总成，所述旋转机构为角位移电机总成。 

在其中一个实施例中，所述夹送机构包括夹送梁、夹送滑轮、夹送电机和复数气动夹钳，所述夹送滑轮设于所述夹送梁的两端部，所述夹送电机设于所述夹送梁的一侧部，所述气动夹钳设于所述夹送梁的另一侧部，所述夹送电机带动所述夹送滑轮转动，所述夹送滑轮沿所述滑轨滚动，带动所述夹送梁移动，所述夹送梁与滑轨之间设有位移传感器。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括推送梁、推送滑轮、推送电机和复数推送柱，所述推送滑轮设于所述推送梁的两端部，所述推送电机设于所述推送梁的一侧部，所述推送电机带动所述推送滑轮沿滑轨滚动，带动所述推送梁移动；所述推送梁下部开设有复数凹槽，所述推送柱设于所述凹槽中，所述推送梁内部设有直线电机，所述直线电机带动推送柱上下升降；所述推送柱上设有压力传感器。

在其中一个实施例中，所述锯切机构包括锯座、第一锯片和第二锯片，所述第一锯片和第二锯片均设于所述锯座上，所述第一锯片的半径大于第二锯片的半径，所述锯座上设有锯切电机，所述锯切电机带动所述第一锯片和第二锯片转动，所述锯座设于所述第一托架和第二托架下方，所述锯座沿所述第一托架和第二托架的下部边缘滑动；所述锯切机构上方设有压梁，所述压梁下部开设有容置槽。

在其中一个实施例中，所述自动贴标机构包括条码打印机、气缸、换向轮和回转轮，所述条码打印机经标签附着带连接换向轮和回转轮，所述气缸设有标签吸附头。

在其中一个实施例中，所述承料架下部设有升降机构，所述升降机构带动所述承料架上升和下降。

一种全自动板材换向锯切装置的锯切方法，包括以下几个步骤：

(1)、上板材：将层叠的板材移放在所述承料架上，所述升降机构带动所述承料架上升一张或者多张板材厚度的高度，所述夹送梁随着夹送滑轮沿所述滑轨移动至承料架上的板材的外侧部，所述夹送梁上的气动夹钳向下移动，使板材在所述夹送梁的移动下被气动夹钳推送到所述第一托架上；

(2)、置所述第一托架上的最前一块板材为当前板材；

(3)、所述夹送梁移动至当前板材外侧部，放下所述气动夹钳夹取当前板材；

(4)、所述夹送梁夹送当前板材移送至所述换向机构位置，当前板材的锯切方向是否为纵向锯切，若是纵向锯切，则进入步骤(5)中；否则，转入步骤(6)中；

(5)、板材换向：所述气动夹钳松开，同时，所述升降杆带动所述换向架上升，托举当前板材至高于所述第一托架的滚轮的高度；此时，所述旋转机构带动所述换向架逆时针旋转90°，若再次有板材需要换向时，所述换向架则顺时针回转90°，所述换向架的旋转方向依次为逆时针、顺时针交替进行；旋转完成后，所述升降杆带动所述换向架下降至低于所述第一托架的滚轮高度，当前板材纵横换向后置于所述第一托架上，所述夹送机构移动至当前板材的外侧部，再次通过所述气动夹钳夹取当前板材；

(6)、所述夹送机构夹送当前板材移动，直至当前板材的最前锯切尺寸位置位于所述锯切机构的正上方；

(7)、板材锯切：所述压梁下降并压紧当前板材，启动所述锯切机构，开始锯切当前板材，板材锯切完成后，所述锯切机构移动复位，升起所述压梁； 

(8)、锯切后的板材是否是最终的毛坯，若是最终的毛坯，则所述推送梁随着所述推送滑轮沿滑轨移动至板材的外侧部，所述直线电机推动所述推送柱向下伸出所述推送梁的容置槽外，所述推送机构向所述自动贴标机构方向移动，最终的毛坯经所述第二托架被所述推送机构推出，然后进入步骤(9)中；否则，所述夹送机构夹送板材向所述承料架方向移动，直至板材到达所述第一托架的尾端或者所述第一托架上的已有板材的前侧边位置，所述气动夹钳放下板材，然后置锯切得到的板材为当前板材，并转至步骤(3)中；

(9)、当前板材是否有下一锯切尺寸，若有，则转至步骤(6)中；否则，进入步骤(10)中； 

(10)、当前板材是否是最终的毛坯，若是，则所述推送梁随着所述推送滑轮沿滑轨移动至当前板材外侧部，所述推送柱向下伸出至所述容置槽外，所述推送梁向所述自动贴标机构方向移动，最终的毛坯经所述第一托架被推出，再进入步骤(11)中；否则，转至步骤(4)中；

(11)、所述第一托架上是否放置有板材，若有，则转至步骤(2)中；否则，进入步骤(12)中；

(12)、锯切完成。 

上述全自动板材换向锯切装置及其锯切方法，所述锯切装置本体结构设计合理，实现全自动化锯切，全面提高板材锯切的自动化水平和生产效率，且通过一个夹送机构、一个推送机构、一个锯切机构和换向机构即可完成板材的横向和纵向锯切，结构简单，操作非常方便。本锯切装置本体集成了智能优化排样软件和控制系统，实现了对复杂排样图进行逐层分解锯切的方法及自动贴标签，从而实现全自动生产的自动化控制和信息化管理。

本发明通过所述控制系统控制推送机构、夹送机构、锯切机构和自动贴标机构，全自动完成整个板材的锯切和毛坯信息化管理，出材率高，极低误差，杜绝人工失误，大大提高了板材的利用率，节约了资源，解决了当前板材锯切数控化程度低的问题，具有很大的市场空间和经济效益。其切割方法新颖，实现了单台设备、批量板材的高速全自动锯切，把任何复杂的锯切图形转化为可互相独立的纵向和横向切割步骤，且结合智能排样和自动贴标机构，实现高效可控的生产。

附图说明

图1为本发明结构分解图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明控制单元原理方框图。

图4为本发明自动贴标机构示意图。

图5为本发明实施例中二层锯切排样示意图。

以下是本发明零部件符号标记说明：

锯切装置本体100、托架110、第一托架110a、第二托架110b、钢条111、滚轮112、换向机构120、换向架121、升降杆122、旋转机构123、夹送机构130、夹送梁131、夹送滑轮132、夹送电机133、气动夹钳134、推送机构140、推送梁141、推送滑轮142、推送电机143、推送柱144、锯切机构150、锯座151、第一锯片152、第二锯片153、滑轨160、承料架170、升降机构171、自动贴标机构180、条码打印机181、气缸182、换向轮183、回转轮184、标签吸附头185、压梁190、容置槽191、控制系统200、优化排样模块210、数据库模块220、运动控制模块230、ERP/CAD接口240、毛坯300。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

如说明书附图所示，一种全自动板材换向锯切装置包括锯切装置本体100及设置在该锯切装置本体100上的控制系统200。所述锯切装置本体100包括托架110、换向机构120、夹送机构130、推送机构140和锯切机构150。所述托架110用于承托板材，所述换向机构120用于根据切割需要改变板材的摆设方向，所述夹送机构130用于夹送板材在所述托架110上移动，所述推送机构140用于移动切割后的板材，所述锯切机构150用于对板材进行横向或者纵向的锯切。所述锯切装置本体100上设有控制系统200，所述控制系统200电性连接有显示屏。所述控制系统200控制所述锯切装置本体100运作，所述显示屏以提供人机交互界面。

所述托架110的侧部设有滑轨160，所述托架110包括复数钢条111和复数滚轮112，所述滚轮112设于所述钢条111上，所述滚轮112的上部凸出于所述钢条111，以便于板材在托架110上的传送。

所述托架110包括并排设置的第一托架110a和第二托架110b，所述换向机构120和夹送机构130均设于所述第一托架110a上方，所述推送机构140设于所述第二托架110b上方，所述锯切机构150设于所述第一托架110a和第二托架110b之间位置。

所述换向机构120包括换向架121、升降杆122和旋转机构123，所述升降杆122设置于所述换向架121和旋转机构123之间位置，所述旋转机构123经升降杆122带动所述换向架121旋转，所述升降杆122用于调节所述换向架121的高度，所述旋转机构123为角位移电机总成。所述换向架121为栅格结构，所述换向架121位于所述钢条111上，所述换向架121的厚度小于所述滚轮112凸出钢条111部分的高度，从而可将所述换向架121嵌入在各滚轮之间。所述换向架121栅格的长边与宽边相等或成比例，使换向架121在0°和90°均可置于钢条111上，而又不高出钢条111上滚轮112的高度。两滚轮112的中心距与两钢条111间的距离相等，此结构能够确保换向架121纵向或横向嵌入在各滚轮之间位置。

当无需换向操作时，所述换向架121的上部低于所述滚轮112，不影响板材附着在托架110的滚轮112上移动。当板材需要换向时，将板材移动至所述换向架121的上方，所述升降杆122将换向架121向上升起至高于所述滚轮112的位置，板材也随之被换向架121托起。此时，所述旋转机构123带动所述升降杆122旋转90°，进而所述换向架121和所托起的板材亦随着所述升降杆122旋转90°，然后，所述升降杆122带动所述换向架121下降至低于滚轮112位置，换向后的板材置于所述第一托架110a的滚轮112上，即可完成板材的换向。

所述第一托架110a的端部位置设有承料架170，所述承料架170下部设有升降机构171，所述升降机构171带动所述承料架170上下直线运动，使所述承料架170具有升降功能，能够根据需要升举一张或多张层叠在所述承料架170上的板材。承料架170上设有滚轴，其连接滚轴输送带，通过滚轴输送不同板材，无需人工搬运，操作便利、快捷。

所述夹送机构130包括夹送梁131、夹送滑轮132、夹送电机133和复数气动夹钳134。所述夹送滑轮132设于所述夹送梁131的两端部，所述夹送电机133设于所述夹送梁131的一侧部，所述气动夹钳134设于所述夹送梁131的另一侧部，所述气动夹钳134用于夹持板材。所述夹送电机133带动所述夹送滑轮132转动，所述夹送滑轮132沿所述滑轨160滚动，带动所述夹送梁131前后移动，所述夹送梁131与滑轨160之间设有位移传感器，所述位移传感器可实现所夹持的板材相对于所述锯切装置本体100的精确定位。

所述推送机构140包括推送梁141、推送滑轮142、推送电机143和复数推送柱144。所述推送滑轮142设于所述推送梁141的两端部，所述推送电机143设于所述推送梁141的一侧部，所述推送电机143带动所述推送滑轮142沿滑轨160滚动，带动所述推送梁141前后移动。所述推送梁141下部开设有复数凹槽，所述推送柱144设于所述凹槽中，所述推送梁141内部设有直线电机，所述直线电机带动推送柱144上下升降。在使用时，可根据所述推送柱144伸出至推送梁141外的长度来推送一张或者多张板材。所述推送柱144上设有压力传感器，所述压力传感器可检测出推送柱144推送板材时所施加的压力大小。

所述锯切机构150包括锯座151、第一锯片152和第二锯片153。所述第一锯片152和第二锯片153均设于所述锯座151上，所述第一锯片152和第二锯片153均为圆形，且所述第一锯片152的半径大于第二锯片153的半径，所述第一锯片152的上部和第二锯片153的上部均凸出于所述托架110。所述锯座151上设有锯切电机，所述锯切电机带动所述第一锯片152和第二锯片153转动。所述锯座151设于所述第一托架110a和第二托架110b之间位置，所述锯切机构150还设有行走电机，行走电机带动所述锯座151沿所述第一托架110a和第二托架110b的下部边缘行走。所述锯切机构150上方设有压梁190，所述压梁190下部开设有容置槽191。所述容置槽191保证所述锯座151行走时所述第一锯片152和第二锯片153在容置槽191内移动，所述压梁190在锯切过程中向下压紧板材，减少了锯切时的震动，提高了锯切的精度，且所述压梁190在非锯切过程中作为板材移动时的限位靠板使用。

所述控制系统200包括优化排样模块210、数据库模块220、运动控制模块230和ERP/CAD接口240。所述数据库模块220和运动控制模块230均与所述优化排样模块210电性连接，所述优化排样模块210经过 ERP/CAD接口240电性连接于企业ERP/CAD系统，并接收企业ERP/CAD系统的生产订单和产品板材数据，进行智能优化切割排样而形成优化排样图。所述夹送机构130、推送机构140、锯切机构150和自动贴标机构180均电性连接于所述运动控制模块230，所述运动控制模块230控制所述锯切机构150、夹送机构130和推送机构140协同进行锯切操作，并控制所述自动贴标机构180为锯切后的毛坯300张贴对应的产品零件条码标签。所述数据库模块220实时存储所述优化排样模块210传送的板材数据、优化排样数据和产品数据，其具有一定的记忆和管理功能，可对板材和余料进行简单的管理，存储多款产品的切割排样图，可供重复再次生产使用。

所述第二托架110b端部位置设有自动贴标机构180，在控制系统的控制下对毛坯进行自动贴标。所述自动贴标机构180包括条码打印机181、气缸182、换向轮183和回转轮184，所述条码打印机181经标签附着带连接换向轮183和回转轮184，所述气缸182设有标签吸附头185。所述回转轮184给予标签附着带一个恒定的力，用于收回标签附着带。所述自动贴标机构180运用真空吸附向锯切后的毛坯300自动张贴条码标签。当锯切后的毛坯300经过所述自动贴标机构180时，所述运动控制模块230控制条码打印机181打印该毛坯300对应的标签信息，所述标签附着带移出一个条码标签的宽度，回转轮184收回一个条码标签宽度附着带，条码标签在所述换向轮183处被大部分剥离。此时，所述标签吸附头185吸气，被剥离的条码标签被完全吸附到标签吸附头185上，所述气缸182向下压出活塞，使标签吸附头185上的条码标签迅速张贴到毛坯300上，完成一次贴标操作，所述气缸182向上收回活塞，准备下一次贴标。

一种全自动板材换向锯切装置的锯切方法，包括以下几个步骤：

(1)、上板材：将层叠板材移放在所述承料架170上，所述升降机构171带动所述承料架170上升一张或者多张板材厚度的高度，所述夹送梁131随着夹送滑轮132沿所述滑轨160移动至承料架170上的板材的外侧部，所述夹送梁131上的气动夹钳134向下移动，以接触板材侧边，使板材在所述夹送梁131的移动下被气动夹钳134推送到所述第一托架110a上；

(2)、置所述第一托架110a上的最前一块板材为当前板材；

(3)、所述夹送梁131移动至当前板材外侧部，放下所述气动夹钳134夹取当前板材；

(4)、所述夹送梁131夹送当前板材移送至所述换向机构120位置，当前板材的锯切方向是否为纵向锯切，若是纵向锯切，则进入步骤(5)中；否则，转入步骤(6)中；

(5)、板材换向：所述气动夹钳134松开，同时，所述升降杆122带动所述换向架121上升，托举当前板材至高于所述第一托架110a的滚轮112的高度；此时，所述旋转机构123带动所述换向架121逆时针旋转90°，若再次有板材需要换向时，所述换向架121则顺时针回转90°，所述换向架121的旋转方向依次为逆时针、顺时针交替进行；旋转完成后；所述升降杆122带动所述换向架121下降至低于所述第一托架110a的滚轮112高度，当前板材纵横换向后置于所述第一托架110a上，所述夹送机构130移动至当前板材的外侧部，再次通过所述气动夹钳134夹取当前板材；

(6)、所述夹送机构130夹送当前板材移动，直至当前板材的最前锯切尺寸位置位于所述锯切机构150的正上方；

(7)、板材锯切：所述压梁190下降并压紧当前板材，启动所述锯切机构150，开始锯切当前板材，板材锯切完成后，锯切机构150移动复位，升起所述压梁190； 

(8)、锯切后的板材是否是最终的毛坯300，若是最终的毛坯300，则所述推送梁141随着所述推送滑轮142沿滑轨160移动至板材的外侧部，所述直线电机推动所述推送柱144向下伸出所述推送梁141的容置槽191外，所述推送机构140向所述自动贴标机构180方向移动，最终的毛坯300经所述第二托架110b被所述推送机构140推出，然后进入步骤(9)中；否则，所述夹送机构130夹送板材向所述承料架170方向移动，直至板材到达所述第一托架110a的尾端或者所述第一托架110a上的已有板材的前侧边位置，所述气动夹钳134放下板材，然后置锯切得到的板材为当前板材，并转至步骤(3)中；

(9)、当前板材是否有下一锯切尺寸，若有，则转至步骤(6)中；否则，进入步骤(10)中； 

(10)、当前板材是否是最终的毛坯300，若是，则所述推送梁141随着所述推送滑轮142沿滑轨160移动至当前板材外侧部，所述推送柱144向下伸出至所述容置槽191外，所述推送梁141向所述自动贴标机构180方向移动，最终的毛坯300经所述第一托架110a被推出，再进入步骤(11)中；否则，转至步骤(4)中；

(11)、所述第一托架110a上是否放置有板材，若有，则转至步骤(2)中；否则，进入步骤(12)中；

(12)、锯切完成。

如说明书附图5所示，该二层锯切排样图先后进行四次换向即可切割出所需的九块最终毛坯300：即将板材置于所述换向架121后，换向架121逆时针旋转90°进行一次换向，换向完成后，切割一次；放置剩余板材，夹取所切下的板材再进行换向，此时，换向架121顺时针旋转90°，切割三次即可得到四块最终毛坯300；然后夹取剩余板材切割一次，放置剩余板材，夹取所切下的板材进行换向，换向后切割两次即可得到三块最终毛坯300；最后，夹取剩余板材进行换向，换向后进行一次锯切得到两块最终毛坯300。

综上所述，本发明所述的锯切装置本体100结构设计合理，实现全自动化锯切，全面提高板材锯切的自动化水平和生产效率。本发明通过一个夹送机构130、一个推送机构140、一个锯切机构150和换向机构120即可完成板材的横向和纵向锯切，结构简单，操作非常方便。本锯切装置本体100集成了智能优化排样软件，可根据订单、产品零件清单和板材库存生成切割板材的优化排样图，实现了对复杂排样图进行逐层分解锯切的方法及自动贴标签，从而实现全自动生产的自动化控制和信息化管理。

本发明通过所述控制系统200控制推送机构140、夹送机构130、锯切机构150和自动贴标机构180，全自动完成整个板材的锯切和毛坯300信息化管理，出材率高，极低误差，杜绝人工失误，大大提高了板材的利用率，节约了资源，解决了当前板材锯切数控化程度低的问题，具有很大的市场空间和经济效益。

本发明切割方法新颖，把任何复杂的锯切图形转化为可互相独立的纵向和横向切割步骤，且结合智能排样和自动贴标机构180，实现高效可控的生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动板材换向锯切装置，其特征在于，包括锯切装置本体和设于锯切装置本体上的控制系统，所述锯切装置本体包括托架、换向机构、夹送机构、推送机构和锯切机构，所述托架的侧部设有滑轨，所述托架包括相邻设置的第一托架和第二托架，所述换向机构嵌入所述第一托架中，所述夹送机构设于所述第一托架上方，所述推送机构设于所述第二托架上方，所述锯切机构设于所述第一托架和第二托架之间位置；所述第一托架的端部位置设有承料架，所述第二托架端部位置设有自动贴标机构；所述换向机构包括换向架、升降杆和旋转机构，所述升降杆设置于所述换向架和旋转机构之间，所述旋转机构经升降杆带动所述换向架旋转，所述升降杆用于调节所述换向架的高度。

2.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述控制系统电性连接有显示屏；所述控制系统包括优化排样模块、数据库模块、运动控制模块和ERP/CAD接口，所述数据库模块和运动控制模块均与所述优化排样模块电性连接，所述优化排样模块经ERP/CAD接口电性连接企业EPR/CAD系统，所述夹送机构、推送机构、锯切机构和自动贴标机构均电性连接于所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述锯切机构、夹送机构和推送机构协同进行锯切操作，并控制所述自动贴标机构为锯切后的毛坯张贴对应的产品零件条码标签。

3.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述托架包括复数钢条和复数滚轮，所述滚轮设于所述钢条上，所述滚轮的上部凸出于所述钢条。

4.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述换向架位于所述钢条上，所述换向架的厚度小于所述滚轮凸出于钢条的高度，所述换向架为栅格结构，所述升降杆为直线电机总成，所述旋转机构为角位移电机总成。

5.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述夹送机构包括夹送梁、夹送滑轮、夹送电机和复数气动夹钳，所述夹送滑轮设于所述夹送梁的两端部，所述夹送电机设于所述夹送梁的一侧部，所述气动夹钳设于所述夹送梁的另一侧部，所述夹送电机带动所述夹送滑轮转动，所述夹送滑轮沿所述滑轨滚动，带动所述夹送梁移动，所述夹送梁与滑轨之间设有位移传感器。

6.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述推送机构包括推送梁、推送滑轮、推送电机和复数推送柱，所述推送滑轮设于所述推送梁的两端部，所述推送电机设于所述推送梁的一侧部，所述推送电机带动所述推送滑轮沿滑轨滚动，带动所述推送梁移动；所述推送梁下部开设有复数凹槽，所述推送柱设于所述凹槽中，所述推送梁内部设有直线电机，所述直线电机带动推送柱上下升降；所述推送柱上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述锯切机构包括锯座、第一锯片和第二锯片，所述第一锯片和第二锯片均设于所述锯座上，所述第一锯片的半径大于第二锯片的半径，所述锯座上设有锯切电机，所述锯切电机带动所述第一锯片和第二锯片转动，所述锯座设于所述第一托架和第二托架下方，所述锯座沿所述第一托架和第二托架的下部边缘滑动；所述锯切机构上方设有压梁，所述压梁下部开设有容置槽。

8.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述自动贴标机构包括条码打印机、气缸、换向轮和回转轮，所述条码打印机经标签附着带连接换向轮和回转轮，所述气缸设有标签吸附头。

9.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述承料架下部设有升降机构，所述升降机构带动所述承料架上升和下降。

10.一种全自动板材换向锯切装置的锯切方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(1)、上板材：将层叠的板材移放在所述承料架上，所述升降机构带动所述承料架上升一张或者多张板材厚度的高度，所述夹送梁随着夹送滑轮沿所述滑轨移动至承料架上的板材的外侧部，所述夹送梁上的气动夹钳向下移动，使板材在所述夹送梁的移动下被气动夹钳推送到所述第一托架上；

(2)、置所述第一托架上的最前一块板材为当前板材；

(3)、所述夹送梁移动至当前板材外侧部，放下所述气动夹钳夹取当前板材；

(4)、所述夹送梁夹送当前板材移送至所述换向机构位置，当前板材的锯切方向是否为纵向锯切，若是纵向锯切，则进入步骤(5)中；否则，转入步骤(6)中；

(5)、板材换向：所述气动夹钳松开，同时，所述升降杆带动所述换向架上升，托举当前板材至高于所述第一托架的滚轮的高度；此时，所述旋转机构带动所述换向架逆时针旋转90°；若再次有板材需要换向时，所述换向架则顺时针回转90°，所述换向架的旋转方向依次为逆时针、顺时针交替进行；旋转完成后，所述升降杆带动所述换向架下降至低于所述第一托架的滚轮高度，当前板材纵横换向后置于所述第一托架上，所述夹送机构移动至当前板材的外侧部，再次通过所述气动夹钳夹取当前板材； 

(6)、所述夹送机构夹送当前板材移动，直至当前板材的最前锯切尺寸位置位于所述锯切机构的正上方；

(7)、板材锯切：所述压梁下降并压紧当前板材，启动所述锯切机构，开始锯切当前板材，板材锯切完成后，所述锯切机构移动复位，升起所述压梁； 

(8)、锯切后的板材是否是最终的毛坯，若是最终的毛坯，则所述推送梁随着所述推送滑轮沿滑轨移动至板材的外侧部，所述直线电机推动所述推送柱向下伸出所述推送梁的容置槽外，所述推送机构向所述自动贴标机构方向移动，最终的毛坯经所述第二托架被所述推送机构推出，然后进入步骤(9)中；否则，所述夹送机构夹送板材向所述承料架方向移动，直至板材到达所述第一托架的尾端或者所述第一托架上的已有板材的前侧边位置，所述气动夹钳放下板材，然后置锯切得到的板材为当前板材，并转至步骤(3)中；

(9)、当前板材是否有下一锯切尺寸，若有，则转至步骤(6)中；否则，进入步骤(10)中； 

(10)、当前板材是否是最终的毛坯，若是，则所述推送梁随着所述推送滑轮沿滑轨移动至当前板材外侧部，所述推送柱向下伸出至所述容置槽外，所述推送梁向所述自动贴标机构方向移动，最终的毛坯经所述第一托架被推出，再进入步骤(11)中；否则，转至步骤(4)中；

(11)、所述第一托架上是否放置有板材，若有，则转至步骤(2)中；否则，进入步骤(12)中；

(12)、锯切完成。

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