CN113772392A - 一种用于托盘拐角转运的输送装置及转角输送线 - Google Patents

Abstract

一种用于托盘拐角转运的输送装置，包括转运机构和顶升输送机构，转运机构设置于托盘输送线的底部，包括支撑底架、顶升气缸和气阀；顶升输送机构设置于支撑底架与输送面之间，包括基板、顶升板、传动机构以及检测装置，基板的底部与顶升气缸的顶升端部相连接，基板的表面并排安装多块竖直且彼此平行的顶升板；顶升板的底部与基板固定连接，顶部穿插于托盘输送线的输送面缝隙中；传动机构安装于顶升板内，其水平输送面沿顶升板板体方向铺设于顶升板顶部；检测装置设置于托盘输送线上，其检测端对准顶升输送机构所在区域；本发明还包括拐角输送线，包括托盘输送线和输送装置。本发明的有益效果是：可通过顶升和传动机构将托盘实现拐角转运。

Description

一种用于托盘拐角转运的输送装置及转角输送线

技术领域

本发明涉及生产运输线领域，尤其是涉及一种用于托盘拐角转运的输送装置及转角输送线。

背景技术

在常规的生产运输线中，托盘作为一种加工品的运输容器被广泛应用于各类加工设备中，装载有加工品的托盘一般较为沉重难以手动搬运，而且数量较多，在运输线上若要将不同类的加工件分别运输到相应的加工或测试区域内进行后续工作则往往需要借助调向机构将其运送到不同的输送线中，这类机构在面对托盘时往往需要较大的动力推动或借助辅助运输线转向，在面对九十度拐角的转弯点则显得比较吃力，多数情况下需要调整运输线速度，再通过人力辅助机械机构将其推移至运输线上，不仅费时费力，还影响主输送线的输送效率，且利用机构推移的方式极易造成托盘表面接触磨损，缩短其使用寿命，若是将该类托盘多次投入使用很可能造成其内部运输加工品的损坏，因此需要一种用于托盘拐角转运的输送装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于托盘拐角转运的输送装置及转角输送线，不仅可以通过顶升和传动机构将托盘实现拐角转运，且降低托盘自身的磨损，亦不需要过多的动力辅助，提升了该设备的实用和安全性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于，包括转运机构和顶升输送机构，所述转运机构设置于托盘输送线的底部，包括支撑底架、顶升气缸和气阀，所述支撑底架安装于所述托盘输送线的输送面底部，并在所述支撑底架上设置气阀；所述顶升气缸竖直安装于所述支撑底架上，并且所述顶升气缸的顶升端部竖直朝上，用于驱动所述顶升输送机构垂直升降；所述顶升气缸的通气口通过气阀以及气管与外界气源管路连通；

所述顶升输送机构设置于所述支撑底架与所述输送面之间，包括基板、顶升板、传动机构以及检测装置，所述基板的底部与所述顶升气缸的顶升端部相连接，所述基板的表面并排安装多块竖直且彼此平行的顶升板；所述基板上嵌装第一直线轴承；并在第一直线轴承中竖向穿设升降导杆，且所述升降导杆与所述第一直线轴承间隙配合，所述升降导杆的底端与所述支撑底架固定连接，实现所述升降导杆在第一直线轴承中滑动；所述顶升板的底部与所述基板固定连接，顶部穿插于托盘输送线的输送面缝隙中；所述传动机构安装于所述顶升板内，并且所述传动机构的水平输送面沿顶升板板体方向铺设于所述顶升板的顶部，用于支撑在待输送托盘底部并实现托盘在不同托盘输送线之间的转移；所述检测装置设置于托盘输送线上，并且所述检测装置的检测端对准顶升输送机构所在区域。

进一步，相邻两所述顶升板之间留有穿插空挡，且所述顶升板由两个正对的板体组成，所述板体竖直安装于所述基板上方，并在两所述板体之间留有容纳传动机构的安装空间。

进一步，所述传动机构包括驱动卡、皮带轮、主动传动辊筒以及环形输送带，所述安装空间沿板体周向可转动地安装若干套皮带轮，所述主动传动辊筒可转动地安装于所述基板上；所述环形输送带环设于皮带轮与主动传动辊筒的表面，在安装空间的顶部形成输送托盘的水平输送面；所述驱动卡设置于所述支撑底架上，并且所述驱动卡的控制端与所述主动传动辊筒的控制端电连接。

进一步，所述基板沿托盘输送线输送方向的两端各安装一块固定板，所述主动传动辊筒可转动地安装于两所述固定板之间，并且所述主动传动辊筒横跨所述基板沿输送方向相对的两端部。

进一步，所述输送装置还包括与所述转运机构对应的限位机构，所述限位机构设置于对应转运机构下游的所述托盘输送线的输送面底部，包括安装底板、连接板、限位板以及限位导向轴，所述安装底板位于托盘输送线的输送面下方，并通过连接板与所述转运机构的支撑框架固定连接，所述安装底板中部设有贯通孔，所述安装底板的两端部嵌装第二直线轴承；所述限位导向轴穿设于所述第二直线轴承中，并且所述限位导向杆的顶端与所述限位板的底部相连，所述；所述限位板的底部与所述安装底板固定连接，所述限位板与所述顶升板平行，用于竖直穿插于转运机构末端的输送面缝隙中。

利用本发明所述用于托盘拐角转运的输送装置构建的拐角输送线，其特征在于：包括托盘输送线和设置于托盘输送线底部的输送装置，其中：

所述托盘输送线包括主输送线和至少一套副输送线，所述副输送线的一端部延伸至所述主输送线旁，所述主输送线和所述副输送线结构一致，均包括输送架和若干彼此平行的主动输送辊，所述主动输送辊可转动地安装于所述输送架相对的两安装边之间，相邻所述主动输送辊之间留有均匀的缝隙；所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送托盘底部的输送面，并且所述主输送线的输送面高度与所述副输送线的输送面高度不在同一水平高度；

所述输送装置设置于所述主输送线和/或副输送线的输送面底部，并且所述输送装置的升降板的板体沿所述主动输送辊轴向布置，并穿插于相应输送面的缝隙中。

进一步，所述主输送线和所述副输送线上各设置一对检测装置，所述检测装置包括检测器固定架和检测器，所述检测器固定架彼此正对设置于所述输送架相对的两安装边上；所述检测器安装于所述检测器固定架上，并且所述检测器的检测头对准相应所述转运机构。

本发明的有益效果体现在：

1)将主副输送线设计成高低差的状态，再借助顶升板将托盘抬起至副输送线位置，接触摩擦面积仅托盘底部，由于底部较厚且推力向上作用，难以磨损托盘；

2)将托盘顶升后借助主输送线动力使传动机构作用于托盘底部，将托盘带动至副输送线上，不需要过多的动力辅助；

3)在转运过程中借助限位板和检测器对该过程实现防护监控，保证了托盘的转运效率稳定且不影响主输送线的运输效率。

附图说明

图1是本发明的输送装置的整体结构示意图。

图2是图1的右侧结构示意图。

图3是图1的底部斜侧结构示意图。

图4是图1中转运机构与托盘之间配合的结构示意图。

图5是本发明的拐角输送线结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，包括转运机构2和顶升输送机构3，其中：

所述转运机构2用于对沉重托盘进行高度调节，并将从主输送线11传动至副输送线12上，共两套，分别设置于所述托盘输送线1的底部，每套所述转运机构2均包括支撑底架21、用于调节顶升输送机构3所在高度的顶升气缸22和用于控制所述顶升气缸进行动力输出的气阀23，两套所述支撑底架21分别安装于所述托盘输送线1的输送面底部，并在所述支撑底架21上设置气阀23；所述顶升气缸22竖直安装于所述支撑底架21上，并且所述顶升气缸的顶升端部竖直朝上，用于驱动所述顶升输送机构2垂直升降以顶升托盘；所述顶升气缸22的通气口通过气阀23以及气管与外界气源管路连通；

所述顶升输送机构3设置于所述支撑底架与所述输送面之间，包括基板31、顶升板32、设置于顶升板内的传动机构33以及检测装置34，所述基板31的底部与所述顶升气缸22的顶升端部相连接，所述基板31的表面并排安装多块竖直且彼此平行的顶升板32；所述基板31上嵌装第一直线轴承311，并在第一直线轴承311中竖向穿设升降导杆312，且所述升降导杆312与所述第一直线轴承311间隙配合，所述升降导杆312的顶端与所述顶升板32的底部固定连接，实现所述升降导杆在第一直线轴承中滑动；所述顶升板32的底部与所述基板31固定连接，顶部穿插于所述托盘输送线的输送面的缝隙中；所述传动机构33安装于所述顶升板32内，并且所述传动机构33的水平输送面沿顶升板板体方向铺设于所述顶升板32的顶部，用于支撑在待输送托盘底部并实现托盘在不同托盘输送线之间的转移；所述检测装置34设置于托盘输送线1上，并且所述检测装置34的检测端对准顶升输送机构所在区域。

相邻两所述顶升板之间留有穿插空挡，且所述顶升板32由两个正对的板体组成，所述板体竖直安装于所述基板上方，并在两所述板体之间留有容纳传动机构的安装空间；所述顶升气缸22的实际顶升值根据托盘5和托盘输送线1的高度可进行调节，同时所述气阀23同步控制两侧的所述顶升气缸22，遇到地面不平整的托盘可根据其倾斜角度调整所述顶升气缸22两侧提升高度使其达到水平。

所述传动机构33包括驱动卡331、皮带轮332、主动传动辊筒333以及环形输送带334，所述安装空间沿板体周向可转动地安装若干套皮带轮332，所述主动传动辊筒333可转动地安装于所述基板31上，所述主动传动辊筒333横跨所述基板31沿输送方向相对的两端部；所述环形输送带334套设在皮带轮332与主动传动辊筒333的表面，在安装空间的顶部形成用于输送托盘的水平传动面；所述驱动卡331设置于所述支撑底架21或/和基板31上，并且所述驱动卡331的控制端与所述主动传动辊筒333的控制端电连接。所述驱动卡331用于控制所述主动传动辊筒333进行自转，所述主动传动辊筒333为电动辊筒，即所述传动机构33皮带传动的动力来源，依据所述副输送线12所在的实际位置可通过所述驱动卡331调节其转动方向。根据实际使用过程中所述副运输线安装的位置以及角度，所述主动传动辊筒333可进行正反转将托盘运输到另一方向上的所述副运输线12上，安装2组该设备亦可在所述顶升板32上装载多个托盘5时，将特定的托盘朝向不同的方向传动，从而达到同时转运的目的，提高运输效率。

所述环形输送带334采用PVC等耐磨且不易变形的材质制成，该类材质价格相对低廉适应临时组装，且传动性能稳定，通过将其组装于所述顶升板2的顶端，配合多个传动轮之间的动力传递将托盘缓慢移动至需要转运的运输线处，稳定且持续性强。

所述基板31沿输送方向的两端各安装一块固定板313，所述主动传动辊筒333可转动地安装于两所述固定板313之间。

所述输送装置还包括与所述转运机构对应的限位机构4，所述限位机构4共两套，分别设置于所述主输送线和所述副输送线底部，并位于对应转运机构下游，包括安装底板41、连接板42、限位板43以及限位导向轴44，所述安装底板41位于所述输送面下方，并通过连接板42与相应所述转运机构2的支撑框架21固定连接，所述安装底板41中部设有贯通孔，所述安装底板41的两端部嵌装第二直线轴承45；所述限位板43竖直穿插于与转运机构下游末端对应的输送面的缝隙中，并且所述限位板43的底部与所述安装底板41固定连接；所述限位导向轴44穿设于所述第二直线轴承45中，并且所述限位导向杆44的顶端与所述限位板的端部相连；用于限制托盘在高度上升过程中不因滑动、振动等因素而产生偏移，可根据实际托盘大小调整所述限位板之间的间距。在初始状态下，当托盘到达提升位置时先升起两侧的所述限位板43使其达到水平固定的状态，然后才可进行提升动作，该过程中要求所述限位板43高度不得低于托盘内实际放置的加工件高度，避免限位过低导致安全隐患，故而所述限位板43初始高度值高于所述顶升板32。

实施例2利用实施例1所述用于托盘拐角转运的输送装置构建的拐角输送线，包括托盘输送线和设置于托盘输送线底部的输送装置，其中：

所述托盘输送线1包括主输送线11和一套副输送线12，所述副输送线12的一端部延伸至所述主输送线旁，并且所述主输送线11输送方向与所述副输送线12的输送方向垂直；所述主输送线11和所述副输送线12结构一致，均包括输送架101和若干彼此平行的主动输送辊102，所述主动输送辊102可转动地安装于所述输送架101相对的两安装边之间，相邻所述主动输送辊102之间留有均匀的缝隙，用于供顶升输送机构的顶部穿过；所述主动输送辊102的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送托盘底部的输送面，并且所述主输送线11的输送面高度与所述副输送线12的输送面高度不在同一水平高度；所述输送装置设置于所述主输送线和/或副输送线的输送面底部，并且所述输送装置的升降板的板体沿所述主动输送辊轴向布置，并穿插于相应输送面的缝隙中。

所述主输送线11和所述副输送线12上各设置一对检测装置34，所述检测装置34包括检测器固定架341和检测器342，所述检测器固定架341彼此正对设置于所述输送架相对的两安装边上；所述检测器342安装于所述检测器固定架341上，并且所述检测器342的检测头对准相应所述转运机构；主输送线11上的检测器342用于感应托盘是否到达转运位置，副输送线12上的检测器342则感应该托盘5在转运至所述副输送线12之后是否仍在继续安全输送，监控并及时地将托盘信息回馈给操作人员，提高了设备的安全性。

所述副输送线12的输送面水平高度超出与所述主输送线11的输送面水平高度，即前者更高。两条输送线之间设置相应高度避免了在同一水平线上因运输方向的不同而相互干涉，将托盘以升降方式进行移动的好处在于不需要对托盘较薄的四壁进行动作，仅作用于底部，且不需要进行任何平面摩擦，对托盘的损耗降低到最小。

所述顶升板32同步升降从而带动托盘5与所述副输送线12之间达到水平高度，不需要接触托盘5较薄的侧壁，且所述顶升板32与主动输送辊102之间交替排布，不影响运输线体的正常运转，所述顶升板32由两个正对的板体组成，所述板体沿主动输送辊轴向布置，所述板体的底部固定安装于所述基板31，并在两所述板体之间留有容纳传动机构的安装空间。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：包括转运机构和顶升输送机构，所述转运机构设置于托盘输送线的底部，包括支撑底架、顶升气缸和气阀，所述支撑底架安装于所述托盘输送线的输送面底部，并在所述支撑底架上设置气阀；所述顶升气缸竖直安装于所述支撑底架上，并且所述顶升气缸的顶升端部竖直朝上，用于驱动所述顶升输送机构垂直升降；所述顶升气缸的通气口通过气阀以及气管与外界气源管路连通；所述顶升输送机构设置于所述支撑底架与所述输送面之间，包括基板、顶升板、传动机构以及检测装置，所述基板的底部与所述顶升气缸的顶升端部相连接，所述基板的表面并排安装多块竖直且彼此平行的顶升板；所述基板上嵌装第一直线轴承；并在第一直线轴承中竖向穿设升降导杆，且所述升降导杆与所述第一直线轴承间隙配合，所述升降导杆的顶端与所述顶升板的底部固定连接，实现所述升降导杆在第一直线轴承中滑动；所述顶升板的底部与所述基板固定连接，顶部穿插于托盘输送线的输送面缝隙中；所述传动机构安装于所述顶升板内，并且所述传动机构的水平输送面沿顶升板板体方向铺设于所述顶升板的顶部，用于支撑在待输送托盘底部并实现托盘在不同托盘输送线之间的转移；所述检测装置设置于托盘输送线上，并且所述检测装置的检测端对准顶升输送机构所在区域。

2.如权利要求1所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：相邻两所述顶升板之间留有穿插空挡，且所述顶升板由两个正对的板体组成，所述板体竖直安装于所述基板上方，并在两所述板体之间留有容纳传动机构的安装空间。

3.如权利要求2所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动卡、皮带轮、主动传动辊筒以及环形输送带，所述安装空间沿板体周向可转动地安装若干套皮带轮，所述主动传动辊筒可转动地安装于所述基板上；所述环形输送带环设于皮带轮与主动传动辊筒的表面，在安装空间的顶部形成输送托盘的水平输送面；所述驱动卡设置于所述支撑底架上，并且所述驱动卡的控制端与所述主动传动辊筒的控制端电连接。

4.如权利要求3所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：所述基板沿托盘输送线输送方向的两端各安装一块固定板，所述主动传动辊筒可转动地安装于两所述固定板之间，并且所述主动传动辊筒横跨所述基板沿输送方向相对的两端部。

5.如权利要求4所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括与所述转运机构对应的限位机构，所述限位机构设置于对应转运机构下游的所述托盘输送线的输送面底部，包括安装底板、连接板、限位板以及限位导向轴，所述安装底板位于托盘输送线的输送面下方，并通过连接板与所述转运机构的支撑框架固定连接，所述安装底板中部设有贯通孔，所述安装底板的两端部嵌装第二直线轴承；所述限位导向轴穿设于所述第二直线轴承中，并且所述限位导向杆的顶端与所述限位板的底部相连，所述；所述限位板的底部与所述安装底板固定连接，所述限位板与所述顶升板平行，用于竖直穿插于转运机构末端的输送面缝隙中。

6.利用权利要求5所述用于托盘拐角转运的输送装置构建的拐角输送线，其特征在于：包括托盘输送线和设置于托盘输送线底部的输送装置，其中：

所述托盘输送线包括主输送线和至少一套副输送线，所述副输送线的一端部延伸至所述主输送线旁，所述主输送线和所述副输送线结构一致，均包括输送架和若干彼此平行的主动输送辊，所述主动输送辊可转动地安装于所述输送架相对的两安装边之间，相邻所述主动输送辊之间留有均匀的缝隙；所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送托盘底部的输送面，并且所述主输送线的输送面高度与所述副输送线的输送面高度不在同一水平高度；所述输送装置设置于所述主输送线和/或副输送线的输送面底部，并且所述输送装置的升降板的板体沿所述主动输送辊轴向布置，并穿插于相应输送面的缝隙中。

7.利用权利要求6所述拐角输送线，其特征在于：所述主输送线和所述副输送线上各设置一对检测装置，所述检测装置包括检测器固定架和检测器，所述检测器固定架彼此正对设置于所述输送架相对的两安装边上；所述检测器安装于所述检测器固定架上，并且所述检测器的检测头对准相应所述转运机构。

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