CN218490591U - 一种气动皮带直角移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流装备技术领域，具体涉及一种气动皮带直角移载机。本实用新型通过设置不同类型的输送叉且输送叉上的张紧部位置不相同，使得被转送的物体的底面始终能与皮带相接触，从而适用于对任意尺寸大小的物体进行转送。有效避免尺寸较小的物体在经过皮带间的空隙处（即未设置有皮带处）容易卡住，致使输送线中断，甚至破坏仪器设备。采用独特结构设计的皮带滚轮，能有效防止移载皮带套设在皮带滚轮上打滑跑偏，继而影响对物体的输送作用。从而进一步提升其防滑性，提高物体被输送移载的效率。采用气动形式作为顶升动力，使移载机构的上下升降定位更精确，控制更便捷。

Description

一种气动皮带直角移载机

技术领域

本实用新型属于物流装备技术领域，具体涉及一种气动皮带直角移载机。

背景技术

随着国民经济的发展，现代物流业近年来得到长足的发展，其对物流自动化设备也提出了一些更高的要求。在现代物流的流水线上，移载机的应用比较广泛。移载机不工作时一般位于主输送线的下方，当需要区分物品时，移载机内部的顶升机构将移载机构顶升至其高于主输送线的输送工作面，随后移载机构工作，从而实现物品的区分或转输送。目前多使用与主输送线传输方向垂直的移载机配合顶升机的组合方式。直角移载机一般是用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线的装置。其具有承载大，稳定可靠的特点，使得物品能方便地进出主辅输送线，被广泛的应用于物流装备及工业化传输领域。

在专利CN202022201175.2中的技术方案，包括滚筒主体架、设于滚筒主体架上方的皮带运动机构和滚筒输送机构。滚筒主体架包括内含金属感应器的主框架，在滚筒主体架上设有驱动皮带运动机构和滚筒输送机构间歇性上下运动的驱动机构。其中皮带运动机构输送方向与滚筒输送机构的输送方向相垂直设置，滚筒输送机构嵌入在皮带运动机构中。

该方案通过感应信号，可以控制转动状态，实现同步带运转。利用滚轮和导向支撑件的限位可以不让机构发生偏移。被输送的物体经过此移载机构时，始终在同一高度，避免了物体在垂直方向上发生运动。但在实际应用过程中，由于移载机构上每一组皮带轮的位置和皮带套设路线相同，被输送的尺寸较小的物体在经过皮带间的空隙处（未设置有皮带处）极其容易卡住。造成堵塞，输送线中断，甚至破坏仪器设备。此外，皮带套设在皮带轮上，容易打滑跑偏，影响对物体的输送作用，致使物体被输送移载的效率降低。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的移载机对被输送的物体尺寸大小有限制、皮带容易打滑跑偏的缺陷，提供了一种气动皮带直角移载机以克服上述缺陷。

为实现上述发明的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种气动皮带直角移载机，包括：

顶升基座，所述顶升基座内设置有可上下升降的顶升组件；

移载机构，其包括移载机架，所述移载机架位于顶升基座上方且与之相连接；

所述移载机架上设置有用于承载货物并对货物进行托举的输送组件；

所述输送组件包括第一输送叉以及第二输送叉，所述第一输送叉以及第二输送叉上均设置有张紧部，第一输送叉以及第二输送叉上的张紧部沿第一输送叉以及第二输送叉的输送方向位置不相同。

本实用新型包括一个顶升基座，在顶升基座内设置有可上下升降的顶升组件。通过顶升组件来控制移载机构的上升与下降，从而将移载机构顶升至其高于主输送线的输送工作面，实现对物体输送线路的改变。同时，顶升组件采用气动形式作为顶升动力，使移载机构的上下升降定位更精确，控制更便捷。此外，本实用新型还包括移载机架，移载机架位于顶升基座上方且与之相连接。移载机架上设置有用于承载货物并对货物进行托举的输送组件。输送组件包括第一输送叉以及第二输送叉。

输送组件由多组输送叉构成，有助于更好地承载重型物体，使得移载机构整体结构得到加强。第一输送叉以及第二输送叉上均设置有张紧部。第一输送叉以及第二输送叉上的张紧部沿第一输送叉以及第二输送叉的输送方向位置不相同。移载机架和输送组件共同构成移载机构。承载物体的介质采用皮带代替传统的链条，有助于缩小整个设备的外形尺寸，同时可以降低输送时的噪音。而采用独特结构设计的皮带轮，能有效防止皮带套设在皮带轮上打滑跑偏，继而影响对物体的输送作用。从而进一步提高物体被输送移载的效率。

另外，设置不同类型的输送叉且输送叉上的张紧部位置不相同，使得被转送的物体的底面始终能与皮带相接触，从而适用于对任意尺寸大小的物体进行转送。有效避免尺寸较小的物体在经过皮带间的空隙处（即未设置有皮带处）容易卡住，致使输送线中断，甚至破坏仪器设备。

作为优选，所述顶升组件包括平行设置的转动轴以及与转动轴相适配的轴承座，所述转动轴的两端分别穿过轴承座与顶升基座固定连接。

通过上述设置，使得转动轴与顶升基座连接固定牢靠。同时，每一根转动轴的两端通过轴承座与顶升基座固定连接，有助于支撑每一根转动轴沿轴向正常运转。有效防止每一根转动轴发生水平位移，限制每一根转动轴只能沿轴向转动，减少摩擦，使转动更平稳。

作为优选，所述顶升组件还包括平行套设在转动轴上并随转动轴转动的曲柄杆，所述曲柄杆包括用于与移载机架相连接的上铰接杆和用于输送驱动转动轴转动的驱动力的下铰接杆。

通过上述设置，下铰接杆用于输送驱动转动轴转动的驱动力，使得每一根转动轴上的两个曲柄杆沿相同方向同时转动。继而带动与曲柄杆相固定连接的上铰接杆同时运动，实现对移载机架的上下升降的控制。从而能够将移载机构顶升至高于主输送线的输送工作面，实现对物体输送线路的改变。

作为优选，所述转动轴的数量为二，相邻两个转动轴同一侧的曲柄杆上设置的下铰接杆之间通过一个连接杆串联连接。

通过上述设置，有助于相邻的两个转动轴同一侧的曲柄杆保持同步转动。从而带动上铰接杆同步升降，确保移载机架上下升降平稳，避免倾斜。

作为优选，所述顶升组件还包括设置在顶升基座上并与之固定连接的升降气缸，所述升降气缸与连接杆平行设置且升降气缸的活塞杆端与其中一根转动轴另一侧的下铰接杆相连接。

作为进一步优选，所述顶升组件还包括设置在顶升基座侧面的控制升降气缸的气动系统的电磁阀。

顶升组件采用升降气缸作为顶升动力，使移载机构的上下升降定位更精确，控制更便捷。

作为优选，所述第一输送叉以及第二输送叉均包括平行设置且与移载机架固定连接的叉板，还包括皮带滚轮，所述皮带滚轮上绕设有移载皮带，相邻叉板之间形成用于容纳皮带滚轮的空腔。

移载机架上设置有用于承载货物并对货物进行托举的输送组件。输送组件包括第一输送叉以及第二输送叉。输送组件由多组输送叉构成，有助于更好地承载重型物体（承重50~150kg），使得移载机构整体结构得到加强。此外，设置叉板对皮带滚轮进行限位，有助于防止皮带滚轮跑偏，同时提升装置的安全防护性。另外，承载物体的介质采用移载皮带代替传统的链条，有助于缩小整个设备的外形尺寸，同时可以降低输送时的噪音。

作为优选，所述皮带滚轮包括用于套设移载皮带并与之相贴合的中心轮面，与中心轮面左右两侧相接处设置有倾斜部，所述皮带滚轮的圆周侧面位于倾斜部区域呈梯形结构，所述皮带滚轮的圆周侧面位于中心轮面区域呈矩形结构。

作为进一步优选，所述皮带滚轮包括传输移载皮带的主承载轮和用于对移载皮带起导向作用的导向轮。所述导向轮的直径为40mm，所述主承载轮的直径为34mm，所述皮带滚轮为金属材质。

通过上述设置，采用独特结构设计的皮带滚轮，使得皮带滚轮与移载皮带接触处更贴合，能有效防止移载皮带套设在皮带滚轮上打滑跑偏，继而影响对物体的输送作用。从而进一步提高物体被输送移载的效率。皮带滚轮为金属材质，有助于增加装置的整体强度。

作为优选，相邻皮带滚轮之间存在间隙，所述张紧部包括张紧轮，所述张紧轮位于相邻皮带滚轮之间的间隙下方。

设置张紧轮，有助于调节移载皮带的松紧度。此外，移载机构上的张紧轮位置不相同，使得被转送的物体的底面始终能与皮带相接触，从而适用于对任意尺寸大小的物体进行转送。有效避免尺寸较小的物体在经过皮带间的空隙处（即未设置有皮带处）卡住，输送线中断，甚至破坏仪器设备。

作为优选，所述移载机架的下方固定连接有用于同步驱动多条移载皮带的驱动组件。

通过上述设置，有助于提高输送效率，进一步降低装置的工作能耗。

作为优选，所述驱动组件包括电动滚筒以及从动辊，所述从动辊位于相邻皮带滚轮之间，还包括用于驱动电动滚筒转动的电动滚筒驱动卡，所述电动滚筒与从动辊之间通过驱动皮带连接。

作为进一步优选，所述从动辊位于张紧轮的下方且设置在相邻皮带滚轮之间。所述从动辊的两端分别与移载机架固定连接，所述从动辊上套设有移载皮带。

通过上述设置，第一输送叉以及第二输送叉上的移载皮带均与从动辊传动连接。电动滚筒驱动卡控制电动滚筒转动，通过驱动皮带驱动从动辊同步转动，从而带动套设在从动辊上的移载皮带均同步转动，从而实现对物体的转送。

因此，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型通过采用气动形式作为顶升动力，使移载机构的上下升降定位更精确，控制更便捷。同时设置多组输送叉，有助于更好地承载重型物体，使得移载机构整体结构得到加强。承载物体的介质采用皮带代替传统的链条，有助于缩小整个设备的外形尺寸，同时可以降低输送时的噪音；

（2）采用独特结构设计的皮带滚轮，能有效防止移载皮带套设在皮带滚轮上打滑跑偏，继而影响对物体的输送作用。从而进一步提升其防滑性，提高物体被输送移载的效率；

（3）本实用新型通过设置不同类型的输送叉且输送叉上的张紧部位置不相同，使得被转送的物体的底面始终能与皮带相接触，从而适用于对任意尺寸大小的物体进行转送。有效避免尺寸较小的物体在经过皮带间的空隙处（即未设置有皮带处）容易卡住，致使输送线中断，甚至破坏仪器设备。

附图说明

图1为气动皮带直角移载机的立体结构示意图。

图2为顶升组件的结构示意图。

图3为输送组件的结构示意图。

图4为第一输送叉的截面图。

图5为本实施例中皮带滚轮的立体结构示意图。

图6为本实施例中皮带滚轮的圆周侧面结构示意图。

图7为传统皮带滚轮的圆周侧面结构示意图。

图中：顶升基座1；顶升组件2；移载机构3；移载机架4；输送组件5；第一输送叉6；第二输送叉7；张紧部8；转动轴9；轴承座10；曲柄杆11；上铰接杆12；下铰接杆13；连接杆14；升降气缸15；叉板16；皮带滚轮17；移载皮带18；空腔19；中心轮面20；间隙21；张紧轮22；驱动组件23；电动滚筒24；从动辊25；电动滚筒驱动卡26；驱动皮带27；电磁阀28；主承载轮29；导向轮30；倾斜部31。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型包括一个顶升基座，在顶升基座内设置有可上下升降的顶升组件。还包括移载机架，移载机架位于顶升基座上方且与之相连接。移载机架上设置有用于承载货物并对货物进行托举的输送组件。输送组件包括第一输送叉以及第二输送叉。第一输送叉以及第二输送叉上均设置有张紧部。第一输送叉以及第二输送叉上的张紧部沿第一输送叉以及第二输送叉的输送方向位置不相同。移载机架和输送组件共同构成移载机构。

顶升组件包括平行设置的转动轴以及与转动轴相适配的轴承座。转动轴的两端分别穿过轴承座与顶升基座固定连接，使得转动轴与顶升基座连接固定牢靠。同时，每一根转动轴的两端通过轴承座与顶升基座固定连接，有助于支撑每一根转动轴沿轴向正常运转。有效防止每一根转动轴发生水平位移，限制每一根转动轴只能沿轴向转动。减少摩擦，使转动更平稳。

顶升组件还包括平行套设在转动轴上并随转动轴转动的曲柄杆。曲柄杆包括用于与移载机架相连接的上铰接杆和用于输送驱动转动轴转动的驱动力的下铰接杆。下铰接杆用于输送驱动转动轴转动的驱动力，使得每一根转动轴上的两个曲柄杆沿相同方向同时转动。继而带动与曲柄杆相固定连接的上铰接杆同时运动，实现对移载机架的上下升降的控制。从而能够将移载机构顶升至高于主输送线的输送工作面，实现对物体输送线路的改变。

转动轴的数量为二，相邻两个转动轴同一侧的曲柄杆上设置的下铰接杆之间通过一个连接杆串联连接。有助于相邻的两个转动轴同一侧的曲柄杆保持同步转动。从而带动上铰接杆同步升降，确保移载机架上下升降平稳，避免倾斜。

顶升组件还包括设置在顶升基座上并与之固定连接的升降气缸。升降气缸与连接杆平行设置且升降气缸的活塞杆端与其中一根转动轴另一侧的下铰接杆相连接。

作为一种实施方式，顶升组件还包括设置在顶升基座侧面的控制升降气缸的气动系统的电磁阀。

顶升组件采用升降气缸作为顶升动力，使移载机构的上下升降定位更精确，控制更便捷。

移载机架上设置有用于承载货物并对货物进行托举的输送组件。输送组件包括第一输送叉以及第二输送叉。第一输送叉以及第二输送叉均包括平行设置且与移载机架固定连接的叉板，还包括皮带滚轮。皮带滚轮上绕设有移载皮带，相邻叉板之间形成用于容纳皮带滚轮的空腔。

作为一种实施方式，移载机架上还设置有用于检测输送物体距离的光电传感器。

输送组件由多组第一输送叉及第二输送叉构成，有助于更好地承载重型物体，使得移载机构整体结构得到加强。本实施例中的气动皮带直角移载机承重50~150kg。此外，设置叉板对皮带滚轮进行限位，有助于防止皮带滚轮跑偏，同时提升装置的安全防护性。另外，承载物体的介质采用移载皮带代替传统的链条，有助于缩小整个设备的外形尺寸，同时可以降低输送时的噪音。

皮带滚轮包括用于套设移载皮带并与之相贴合的中心轮面，与中心轮面左右两侧相接处设置有倾斜部。皮带滚轮的圆周侧面位于倾斜部区域呈梯形结构，皮带滚轮的圆周侧面位于中心轮面区域呈矩形结构。（传统的皮带滚轮的圆周侧面结构示意图如图7所示）。

作为一种实施方式，皮带滚轮包括传输移载皮带的主承载轮和用于对移载皮带起导向作用的导向轮。导向轮的直径为40mm，主承载轮的直径为34mm。皮带滚轮为金属材质，在本实施例中皮带滚轮用铝材制备得到。

采用独特结构设计的皮带滚轮，使得皮带滚轮与移载皮带接触处更贴合，能有效防止移载皮带套设在皮带滚轮上打滑跑偏，继而影响对物体的输送作用。从而进一步提高物体被输送移载的效率。皮带滚轮为金属材质，有助于增加装置的整体强度。同时，铝材质轻，安装方便省时，表面防锈性能好。

相邻皮带滚轮之间存在间隙，张紧部包括张紧轮，张紧轮位于相邻皮带滚轮之间的间隙下方。

设置张紧轮，有助于调节移载皮带的松紧度。此外，移载机构上的张紧轮位置不相同，使得被转送的物体的底面始终能与皮带相接触，从而适用于对任意尺寸大小的物体进行转送。有效避免尺寸较小的物体在经过皮带间的空隙处（即未设置有皮带处）卡住，输送线中断，甚至破坏仪器设备。

移载机架的下方固定连接有用于同步驱动多条移载皮带的驱动组件。有助于提高输送效率，进一步降低装置的工作能耗。

驱动组件包括电动滚筒以及从动辊，从动辊位于相邻皮带滚轮之间。还包括用于驱动电动滚筒转动的电动滚筒驱动卡，电动滚筒与从动辊之间通过驱动皮带连接。作为一种实施方式，从动辊位于张紧轮的下方且设置在相邻皮带滚轮之间。从动辊的两端分别与移载机架固定连接，从动辊上套设有移载皮带。

第一输送叉以及第二输送叉上的移载皮带均与从动辊传动连接。电动滚筒驱动卡控制电动滚筒转动，通过驱动皮带驱动从动辊同步转动，从而带动套设在从动辊上的移载皮带均同步转动，从而实现对物体的转送。

实施例的具体使用过程如下：

当移载机架上设置的光电传感器检测到物体在主输送线上运动至移载机构上方时，光电传感器发出信号后，升降气缸开始工作。通过转动轴、曲柄杆、上铰接杆、下铰接杆及连接杆相互联动将移载机架顶升至高于主输送线的输送工作面。与此同时，驱动组件接收到信号驱动电动滚筒转动，再通过驱动皮带驱动从动辊同步转动，从而带动套设在从动辊上的移载皮带均同步转动，从而实现对物体的转送，将物体移离主输送线。

Claims (10)

1.一种气动皮带直角移载机，其特征在于，包括：

顶升基座（1），所述顶升基座（1）内设置有可上下升降的顶升组件（2）；

移载机构（3），其包括移载机架（4），所述移载机架（4）位于顶升基座（1）上方且与之相连接，所述移载机架（4）上设置有用于承载货物并对货物进行托举的输送组件（5），所述输送组件（5）包括第一输送叉（6）以及第二输送叉（7），所述第一输送叉（6）以及第二输送叉（7）上均设置有张紧部（8），第一输送叉（6）以及第二输送叉（7）上的张紧部（8）沿第一输送叉（6）以及第二输送叉（7）的输送方向位置不相同。

2.根据权利要求1所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述顶升组件（2）包括平行设置的转动轴（9）以及与转动轴（9）相适配的轴承座（10），所述转动轴（9）的两端分别穿过轴承座（10）与顶升基座（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述顶升组件（2）还包括平行套设在转动轴（9）上并随转动轴（9）转动的曲柄杆（11），所述曲柄杆（11）包括用于与移载机架（4）相连接的上铰接杆（12）和用于输送驱动转动轴（9）转动的驱动力的下铰接杆（13）。

4.根据权利要求3所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述转动轴（9）的数量为二，相邻两个转动轴（9）同一侧的曲柄杆（11）上设置的下铰接杆（13）之间通过一个连接杆（14）串联连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述顶升组件（2）还包括设置在顶升基座（1）上并与之固定连接的升降气缸（15），所述升降气缸（15）与连接杆（14）平行设置且升降气缸（15）的活塞杆端与其中一根转动轴（9）另一侧的下铰接杆（13）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述第一输送叉（6）以及第二输送叉（7）均包括平行设置且与移载机架（4）固定连接的叉板（16），还包括皮带滚轮（17），所述皮带滚轮（17）上绕设有移载皮带（18），相邻叉板（16）之间形成用于容纳皮带滚轮（17）的空腔（19）。

7.根据权利要求6所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述皮带滚轮（17）包括用于套设移载皮带（18）并与之相贴合的中心轮面（20），与中心轮面（20）左右两侧相接处设置有倾斜部（31），所述皮带滚轮（17）的圆周侧面位于倾斜部（31）区域呈梯形结构，所述皮带滚轮（17）的圆周侧面位于中心轮面（20）区域呈矩形结构。

8.根据权利要求7所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，相邻皮带滚轮（17）之间存在间隙（21），所述张紧部（8）包括张紧轮（22），所述张紧轮（22）位于相邻皮带滚轮（17）之间的间隙（21）下方。

9.根据权利要求8所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述移载机架（4）的下方固定连接有用于同步驱动多条移载皮带（18）的驱动组件（23）。

10.根据权利要求9所述的一种气动皮带直角移载机，其特征在于，所述驱动组件（23）包括电动滚筒（24）以及从动辊（25），所述从动辊（25）位于相邻皮带滚轮（17）之间，还包括用于驱动电动滚筒（24）转动的电动滚筒驱动卡（26），所述电动滚筒（24）与从动辊（25）之间通过驱动皮带（27）连接。

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