CN217675060U - 一种卷料搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷料搬运小车，包括一搬运底座；一安装在搬运底座上的支撑组件，包括一支撑座，支撑座的上端面呈向支撑座的中心方向凹陷的弧形状，所述支撑座由安装在搬运底座上的第一升降缸驱动进行上下升降；一安装在支撑座上的限位夹持组件，包括一对抱臂，两个抱臂的抱紧部在驱动部的带动下相互靠近或远离，从而实现对卷料的抱紧或松开。本实用新型的优点在于：通过支撑组件与限位夹持组件的相互配合，从而实现了对卷料的定位支撑以及抱紧，不管是卷料进行竖直升降还是水平移动，都能实现对卷料的很好的夹紧，避免出现卷料晃动的现象，保证卷料运送过程中的稳定。

Description

一种卷料搬运小车

技术领域

本实用新型涉及卷料转运领域，特别涉及一种卷料搬运小车。

背景技术

对于卷状的物料，通常是采用叉车进行搬运。然而，由于叉车的叉臂通常是没有限位结构的，在转运卷料的过程中，叉臂上的卷料会沿叉臂的长度方向滚动移位甚至滑落。

而在专利CN215398705U中也提到了一种卷料搬运车，其包括车体，所述车体的中部设置门架，所述门架的一侧升降式安装有用于支撑卷料的支撑臂，所述支撑臂水平布置，且所述支撑臂的上侧设置有用于对卷料的移位进行限制的限位组件，其通过支撑臂对卷料进行支撑，通过升降支撑臂实现对卷料的抬升和下放，通过在支撑臂上设置限位组件对卷料的移位进行限制，从而在卷料的搬运过程中防止卷料滑落，实现卷料的可靠搬运。

上述的搬运车，其采用的是通过在支撑臂上增设限位槽的设计来实现对卷料的移位进行限制，这种方式虽然也实现了对卷料的限位，但是其限位效果并不是很好，在卷料上下升降的过程中会有一定的限位效果，而在卷料进行水平移动过程中，会涉及到小车的起步与停止，这一过程中，卷料会在惯性的作用下而出现晃动的现象，进而导致卷料脱离限位槽的限制，出现掉落的现象；另外，限位槽的尺寸是固定的，而卷料的直径是不固定的，当卷料的直径越大时，限位槽对卷料的限位作用就越弱，也就越容易出现卷料脱离限位槽的限制，而限位槽又由于支撑臂的厚度、质量、卷料的重量等因素的限制，无法无限制的增大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够稳定的实现不同直径的卷料转运的卷料搬运小车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种卷料搬运小车，其创新点在于：包括

一搬运底座；

一安装在搬运底座上的支撑组件，所述支撑组件包括一支撑座，支撑座的上端面呈向支撑座的中心方向凹陷的弧形状，所述支撑座由安装在搬运底座上的第一升降缸驱动进行上下升降；

一安装在支撑座上的限位夹持组件，所述限位夹持组件包括一对分布在支撑座两侧的抱臂，抱臂的中部位置与支撑座之间铰接，所述抱臂的一侧伸出支撑座外，另一侧与摆动机构相连，限定抱臂伸出支撑座的一段为抱紧部，抱臂与摆动机构相连的一段为驱动部，抱紧部呈弧形状，两个抱臂的抱紧部在驱动部的带动下相互靠近或远离，从而实现对卷料的抱紧或松开。

进一步的，所述抱臂包括一对抱板，两个抱板的中部位置分别与支撑座的两侧铰接，所述抱板位于抱紧部的一段呈弧形状，在两个抱板之间位于抱紧部处还连接有数个并列分布的抱紧辊，所述抱紧辊包括第一抱紧辊、第二抱紧辊，其中，第一抱紧辊有数个，并沿着抱板的弧形段并列分布，第二抱紧辊有一个，并位于抱板远离驱动部一侧的端部位置。

进一步的，所述摆动机构为：在抱臂的驱动部的两侧还均安装有摆动轴承，在两个抱臂的同一侧的两个摆动轴承的上方还设置有一水平设置的摆动杆，摆动杆的底端面与两个摆动轴承相贴合，所述摆动杆由安装在支撑座上的摆动缸驱动进行上下升降，并带动摆动轴承进行上下升降，从而实现抱臂的摆动。

进一步的，所述搬运底座在水平驱动机构的带动下在横向与纵向上进行两个不同方向的水平移动，所述水平驱动机构包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件；

所述第一水平驱动组件包括第一水平移动支架，在第一水平移动支架的上端面上安装有一对并列分布的第一水平移动导轨，在搬运底座的底端的两侧还安装有在第一水平移动导轨上进行滚动的移动滚轮，所述移动滚轮的圆周外壁的中部位置还开有容第一水平移动导轨嵌入的限位槽，从而使得移动滚轮的截面呈工字形状；

所述第二水平驱动组件包括数个并列分布的第二水平移动导轨，第二水平移动导轨的延伸方向与第一水平移动导轨的延伸方向相垂直，在第一水平移动支架的底端还安装有与两个第二水平移动导轨相配合的使用的第二水平移动滑块。

进一步的，所述支撑座包括数个并列分布且竖直设置的支撑板，支撑板的上端面呈弧形状，各个支撑板的底端通过数个水平分布的固定板连接形成一个整体，各个支撑板的顶端连接有数个沿着支撑板的弧形面并列分布的托板，所述托板水平分布，在托板的底端还连接有加强筋板，所述加强筋板与托板之间垂直分布。

进一步的，所述搬运底座为一空心框架式结构，在搬运底座的两侧还设置有防护罩，所述防护罩由一水平设置的顶板以及三个竖直分布的侧板共同连接而成，在顶板上还开有容摆动机构安装的避让凹槽。

进一步的，所述支撑座上还安装有光电开关。

本实用新型的优点在于：本实用新型的搬运小车，通过支撑组件与限位夹持组件的相互配合，从而实现了对卷料的定位支撑以及抱紧，不管是卷料进行竖直升降还是水平移动，都能实现对卷料的很好的夹紧，避免出现卷料晃动的现象，保证卷料运送过程中的稳定。

抱臂的设计，采用抱板与抱紧辊相配合的方式，采用这种框架式结构的抱臂来实现对卷料的抱紧，减轻了抱臂的重量，使得抱臂的动作更加的轻盈，同时又能保证抱臂的结构强度，保证对卷料的抱紧。

摆动机构的设计，采用摆动轴承、摆动杆等部件的相互配合，无需抱臂与摆动缸之间采用直接连接件连接即可实现摆动缸带动抱臂进行上下摆动，方便了安装与后续的维护，动作也比较的方便。

对于搬运底座的设计，采用空心框架的设计，从而在保证搬运底座整体结构强度的基础上，减轻搬运底座的重量，再配合防护罩的设计，来对安装在搬运底座内的电器元件起到一个保护的作用，避免外界的固体颗粒杂物直接砸在这些元件上而导致元件受损。

通过采用水平驱动机构来与搬运底座进行配合，从而实现了搬运底座在横向和纵向两个方向上的水平移动，为后续实现硅钢片智能车间提供了基础。

支撑座的设计，采用支撑板、固定板、托板组合的方式，从而形成一个框架式的支撑座结构，既保证了支撑座的结构强度，又降低了支撑座的整体重量，方便了支撑座的移动；而托板底端的加强筋板的设计，则是为了提高托板的结构强度，保证托板能够对料卷稳定的支撑，避免托板变形而影响到对料卷的支撑。

光电开关的设计，则是用来对支撑座上是否有卷料进行检测，从而为后续实现硅钢片卷料的自动搬运输送提供了基础。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的卷料搬运小车的示意图。

图2为本实用新型的卷料搬运小车的正视图。

图3为本实用新型的卷料搬运小车的侧视图。

图4为本实用新型中搬运底座的示意图。

图5为本实用新型中搬运底座的侧视图。

图6为本实用新型中支撑组件的示意图。

图7为本实用新型中支撑组件的俯视图。

图8为本实用新型中支撑组件的侧视图。

图9为本实用新型中限位夹持组件的示意图。

图10为本实用新型中限位夹持组件的正视图。

图11为本实用新型中限位夹持组件的侧视图。

图12为本实用新型中限位夹持组件的仰视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图12所示的一种卷料搬运小车，包括

一搬运底座1，如图4、图5所示，搬运底座1为一空心框架式结构，搬运底座1为由一底部支架以及一中间支架共同连接而成的倒T字型结构，在搬运底座1的中间支架的顶端还安装有一顶部固定板12，在搬运底座1的两侧还设置有防护罩11，防护罩11由一水平设置的顶板以及三个竖直分布的侧板共同连接而成，且防护罩11的顶板与顶部固定板12相固定，防护罩11的侧板与搬运底座1的中间支架相固定，在防护罩11的顶板上还开有容摆动机构安装的避让凹槽13。

搬运底座1在水平驱动机构的带动下在横向与纵向上进行两个不同方向的水平移动，水平驱动机构包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件。

第一水平驱动组件包括第一水平移动支架2，在第一水平移动支架2的上端面上安装有一对并列分布的第一水平移动导轨21，在搬运底座1的底端的两侧还安装有在第一水平移动导轨21上进行滚动的移动滚轮22，在移动滚轮22的圆周外壁的中部位置还开有容第一水平移动导轨21嵌入的限位槽，从而使得移动滚轮22的截面呈工字形状，其中任意一个移动滚轮22由安装在搬运底座1上的电机驱动进行转动，并带动搬运底座1沿着第一水平移动导轨21进行第一个方向上的水平移动，电机与该移动滚轮22之间通过链轮与链条的配合实现驱动连接。在本实施例中，对于搬运底座1的移动，除了采用电机驱动单个的移动滚轮22移动外，还可以采用将两个移动滚轮22通过一联动杆联结实现联动，而联动杆则由电机驱动进行转动，这样由一个电机驱动两个移动滚轮22来进行移动，使得搬运底座1的移动更加的稳定。

第二水平驱动组件包括数个并列分布的第二水平移动导轨23，各个第二水平移动导轨23均安装在同一个第二水平移动支架24上，第二水平移动导轨23的延伸方向与第一水平移动导轨21的延伸方向相垂直，在第一水平移动支架2的底端还安装有与两个第二水平移动导轨23相配合的使用的第二水平移动滑块25，对于第一水平移动支架2在第二水平移动导轨23上的移动的驱动，可采用齿轮、齿条、电机的方式来带动第一水平移动支架2进行移动，也可采用滚轮、电机配合的方式来带动，甚至是可采用液压缸直接推动的方式。通过采用水平驱动机构来与搬运底座1进行配合，从而实现了搬运底座1在横向和纵向两个方向上的水平移动，为后续实现硅钢片智能车间提供了基础，硅钢片智能车间的开发是为了减少人工劳动以及人力资源的消耗而提出的，其实现的基础之一就是需要实现料卷的自动转运，来减少人工搬运，而上述的水平驱动机构与搬运底座1就能够实现料卷的自动转运，无需人工进行搬运。

一安装在搬运底座1上的支撑组件，支撑组件包括一支撑座3，支撑座3的上端面呈向支撑座3的中心方向凹陷的弧形状，支撑座3由安装在搬运底座1上的第一升降缸31驱动进行上下升降，第一升降缸31为液压缸，第一升降缸31的活塞杆的顶端与支撑座3的底端相固定，第一升降缸31的缸体位于搬运底座1内，并固定在顶部固定板12上，在第一升降缸31的两侧还分别设置有一导向杆37，在顶部固定板12上开有容第一升降缸31、导向杆37穿过的通孔，导向杆37的顶端与支撑座3的底端相固定，导向杆37的下部位置穿过顶部固定板12后置于搬运底座1内，在顶部固定板12上还安装有与导向杆37相配合的导向套，通过两个导向杆37的设计，从而在第一升降缸31驱动支撑座3进行上下升降时，能够对支撑座3的上下行程起到一个导向限位的作用。

如图6-图8所示的示意图可知，支撑座3包括数个并列分布且竖直设置的支撑板32，相邻的支撑板32之间留有间隙，支撑板32的上端面呈弧形状，各个支撑板32的底端通过数个水平分布的固定板33连接形成一个整体，固定板33为一长方形板，且每个固定板33均与所有的支撑板32相连接，各个支撑板32的顶端连接有数个沿着支撑板的弧形面并列分布的托板34，托板34为一长方形板，托板34水平分布，在托板34的底端还连接有加强筋板35，加强筋板35与托板34之间垂直分布。支撑座3的设计，采用支撑板32、固定板33、托板34组合连接的方式，从而形成一个框架式的支撑座结构，既保证了支撑座3的结构强度，又降低了支撑座3的整体重量，方便了支撑座3的移动；而托板34底端的加强筋板35的设计，则是为了提高托板34的结构强度，保证托板34能够对料卷稳定的支撑，由于料卷是直接支撑在各个托板34的上端面上的，因此托板34的结构强度至关重要，通过增设加强筋板35来提高托板34的结构强度，避免了因料卷重量过重而导致托板34变形，进而影响到托板34对料卷稳定的支撑。

在支撑座3上还安装有光电开关36。光电开关36的设计，则是用来对支撑座3上是否有卷料进行检测，从而为后续实现硅钢片卷料的自动搬运输送提供了基础。

一安装在支撑座3上的限位夹持组件，限位夹持组件包括一对分布在支撑座3两侧的抱臂4，抱臂4的中部位置与支撑座3之间铰接，抱臂4的一侧伸出支撑座外，抱臂4的另一侧与摆动机构相连，限定抱臂4伸出支撑座3的一段为抱紧部，抱臂4与摆动机构相连的一段为驱动部，抱紧部呈弧形状，两个抱臂4的抱紧部在驱动部的带动下相互靠近或远离，从而实现对卷料的抱紧或松开。

如图9-图12所示的示意图可知，抱臂4包括一对并列分布的抱板41，两个抱板41分别位于支撑座3的两侧，且两个抱板41的中部位置分别与支撑座3的两侧铰接，且抱板41的驱动部的端点至铰接点的距离要小于抱板41的抱紧部的端点至铰接点的距离，以使得抱板41从铰接点至抱紧部端点的一段的重量要大于抱板41从铰接点至驱动部端点的重点，这样的设计会使得在没有外力的干扰下，抱板41的抱紧部会在重力的作用下拉动抱板41，使得抱板41呈现抱紧部在下、驱动部在上的状态。

抱板41位于抱紧部的一段呈弧形状，在两个抱板41之间位于抱紧部处还连接有数个并列分布的抱紧辊，抱紧辊包括第一抱紧辊42、第二抱紧辊43，其中，第一抱紧辊42有数个，并沿着抱板41的弧形段并列分布，第二抱紧辊43有一个，并位于抱板41远离驱动部一侧的端部位置。抱臂4的设计，采用抱板41与抱紧辊相配合的方式，采用这种框架式结构的抱臂来实现对卷料的抱紧，减轻了抱臂4的重量，使得抱臂4的动作更加的轻盈，同时又能保证抱臂4的结构强度，保证对卷料的抱紧。

摆动机构为：在抱臂4的驱动部的两侧还均安装有摆动轴承44，摆动轴承44安装在抱板41的端部，并与抱板41之间滚动配合，在位于两个抱臂4的同一侧的两个摆动轴承44的上方还设置有一水平设置的摆动杆45，摆动杆45的底端面与两个摆动轴承44相贴合，且摆动杆45的长度长于两个摆动轴承44之间的间距，摆动杆45由安装在支撑座3上的摆动缸46驱动进行上下升降，并带动摆动轴承44进行上下升降，从而实现抱臂4的摆动，摆动缸46为气缸，在防护罩11的顶板上还开有容摆动缸46安装的避让凹槽13。摆动机构的设计，采用摆动轴承44、摆动杆45等部件的相互配合，无需抱臂4与摆动缸46之间采用直接连接件连接即可实现摆动缸46带动抱臂4进行上下摆动，方便了抱臂4、摆动缸46等部件的安装与后续的维护，抱臂4的动作也比较的方便。

工作原理：在对料卷进行转运时，首先，由第一升降缸31驱动支撑座3上升到设定高度，然后待转运的料卷竖直置于各个托板34上，由托板34实现对料卷的初步装夹，再由摆动缸46下行，带动摆动杆45同步下行，而摆动杆45的下行会带动两个摆动轴承44的下行，当摆动轴承44下行时会带动抱板41沿着抱板41与支撑座3之间的铰接点进行向上摆动，即两个抱臂4会相互靠近，从而利用两个抱臂4实现对料卷的夹紧，此时，再由第一升降缸31驱动支撑座3下降到设定高度以进行水平移动，在进行水平移动时，根据需要移动的位置，选择移动滚轮22在第一水平移动导轨21上进行移动，或时第一水平移动支架2在第二水平移动导轨23上进行移动。

本实用新型的卷料搬运小车，通过支撑组件与限位夹持组件的相互配合，从而实现了对卷料的定位支撑以及抱紧，不管是卷料进行竖直升降还是水平移动，都能实现对卷料的很好的夹紧，避免出现卷料晃动的现象，保证卷料运送过程中的稳定。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种卷料搬运小车，其特征在于：包括

一搬运底座；

一安装在搬运底座上的支撑组件，所述支撑组件包括一支撑座，支撑座的上端面呈向支撑座的中心方向凹陷的弧形状，所述支撑座由安装在搬运底座上的第一升降缸驱动进行上下升降；

一安装在支撑座上的限位夹持组件，所述限位夹持组件包括一对分布在支撑座两侧的抱臂，抱臂的中部位置与支撑座之间铰接，所述抱臂的一侧伸出支撑座外，另一侧与摆动机构相连，限定抱臂伸出支撑座的一段为抱紧部，抱臂与摆动机构相连的一段为驱动部，抱紧部呈弧形状，两个抱臂的抱紧部在驱动部的带动下相互靠近或远离，从而实现对卷料的抱紧或松开。

2.根据权利要求1所述的卷料搬运小车，其特征在于：所述抱臂包括一对抱板，两个抱板的中部位置分别与支撑座的两侧铰接，所述抱板位于抱紧部的一段呈弧形状，在两个抱板之间位于抱紧部处还连接有数个并列分布的抱紧辊，所述抱紧辊包括第一抱紧辊、第二抱紧辊，其中，第一抱紧辊有数个，并沿着抱板的弧形段并列分布，第二抱紧辊有一个，并位于抱板远离驱动部一侧的端部位置。

3.根据权利要求1或2所述的卷料搬运小车，其特征在于：所述摆动机构为：在抱臂的驱动部的两侧还均安装有摆动轴承，在两个抱臂的同一侧的两个摆动轴承的上方还设置有一水平设置的摆动杆，摆动杆的底端面与两个摆动轴承相贴合，所述摆动杆由安装在支撑座上的摆动缸驱动进行上下升降，并带动摆动轴承进行上下升降，从而实现抱臂的摆动。

4.根据权利要求1所述的卷料搬运小车，其特征在于：所述搬运底座在水平驱动机构的带动下在横向与纵向上进行两个不同方向的水平移动，所述水平驱动机构包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件；

所述第一水平驱动组件包括第一水平移动支架，在第一水平移动支架的上端面上安装有一对并列分布的第一水平移动导轨，在搬运底座的底端的两侧还安装有在第一水平移动导轨上进行滚动的移动滚轮，所述移动滚轮的圆周外壁的中部位置还开有容第一水平移动导轨嵌入的限位槽，从而使得移动滚轮的截面呈工字形状；

所述第二水平驱动组件包括数个并列分布的第二水平移动导轨，第二水平移动导轨的延伸方向与第一水平移动导轨的延伸方向相垂直，在第一水平移动支架的底端还安装有与两个第二水平移动导轨相配合的使用的第二水平移动滑块。

5.根据权利要求1所述的卷料搬运小车，其特征在于：所述支撑座包括数个并列分布且竖直设置的支撑板，支撑板的上端面呈弧形状，各个支撑板的底端通过数个水平分布的固定板连接形成一个整体，各个支撑板的顶端连接有数个沿着支撑板的弧形面并列分布的托板，所述托板水平分布，在托板的底端还连接有加强筋板，所述加强筋板与托板之间垂直分布。

6.根据权利要求1所述的卷料搬运小车，其特征在于：所述搬运底座为一空心框架式结构，在搬运底座的两侧还设置有防护罩，所述防护罩由一水平设置的顶板以及三个竖直分布的侧板共同连接而成，在顶板上还开有容摆动机构安装的避让凹槽。

7.根据权利要求1所述的卷料搬运小车，其特征在于：所述支撑座上还安装有光电开关。

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