CN116395322B - 一种皮带机及其皮带自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带机及其皮带自动纠偏装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部活动安装有皮带支撑装置，所述皮带支撑装置的下表面活动安装有撑顶装置，所述支撑架的底部活动安装有支撑脚座，所述支撑脚座的一侧活动安装有支撑滚轮，所述皮带支撑装置包括限位框架。本发明通过在限位框架的底部设置额外的第一限位滚筒，来对下方的皮带进行压制，降低其发生偏移的概率，并且该第一限位滚筒的位置可以通过活动板来和转接支杆来进行调整，以便于调整与皮带主体之间的距离，从而可以适应不同厚度的皮带主体，也可以更需要来提升对皮带主体的压制力度，使其在受到外力影响时依然能够保持一定的稳定性。

Description

一种皮带机及其皮带自动纠偏装置

技术领域

本发明涉及皮带机技术领域，具体为一种皮带机及其皮带自动纠偏装置。

背景技术

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

现有技术中，如中国专利申请号为：CN202010404844.8的“一种皮带机”，包括机座、传送结构、升降机构和传送驱动机构，所述传送结构安装在所述机座上，包括第一传送段、第二传送段和传送皮带，所述第一传送段安装在所述机座的一端，所述第二传送段设置于所述机座的另一端，且与所述第一传送段转动连接，所述传送皮带同时张紧在所述第一传送段和所述第二传送段上；所述升降机构与所述第二传送段连接，并使所述第二传送段远离所述第一传传送段的一端升高或降低；所述传送驱动机构与所述传送皮带连接并驱动所述传送皮带转动。此装置的第一传送段和第二传送段共用同一根传送皮带，提高皮带机的传送效率，可降低皮带机的制造成本，使皮带机的结构更加紧凑。

但现有技术中，目前市场上生产的传送皮带机的机头滚筒是固定，不能跟随橡胶皮带的偏移而偏移，当皮带受到一些干扰而产生一定量的位置偏移时，由于此时滚筒的位置无法改变，而皮带处在不断运动的状态下会使得自身的偏移量进一步扩大，此时整条皮带会出现方向错位的问题，会直接导致运送方向的错位，货物的移动方向与原本的路线出现较大的误差，严重的话会直接导致皮带上货物掉落，而在整个皮带出现方向错位情况的同时，皮带自身也会受到一定量的拉力，并且偏移量越大拉力就越大，当偏移量达到一定程度的时候，就容易出现皮带断裂的问题，直接影响物料不能够持续传送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带机及其皮带自动纠偏装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上生产的传送皮带机的机头滚筒是固定，不能跟随橡胶皮带的偏移而偏移，当皮带受到一些干扰而产生一定量的位置偏移时，由于此时滚筒的位置无法改变，而皮带处在不断运动的状态下会使得自身的偏移量进一步扩大，此时整条皮带会出现方向错位的问题，会直接导致运送方向的错位，货物的移动方向与原本的路线出现较大的误差，严重的话会直接导致皮带上货物掉落，而在整个皮带出现方向错位情况的同时，皮带自身也会受到一定量的拉力，并且偏移量越大拉力就越大，当偏移量达到一定程度的时候，就容易出现皮带断裂的问题，直接影响物料不能够持续传送的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮带机及其皮带自动纠偏装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部活动安装有皮带支撑装置，所述皮带支撑装置的下表面活动安装有撑顶装置，所述支撑架的底部活动安装有支撑脚座，所述支撑脚座的一侧活动安装有支撑滚轮，所述皮带支撑装置包括限位框架，所述限位框架的一侧活动连接有皮带主体，所述限位框架的底部固定连接有加固支架，所述加固支架的一侧活动安装有控制柜；

所述加固支架的一侧限位片，所述限位片的一侧活动连接有活动板，所述限位片与活动板的交接处固定安装有定位凸台，所述活动板的顶部活动连接有转接支杆，所述转接支杆的顶部固定连接有转接块，所述转接块的一侧活动连接有第一限位滚筒；

所述限位框架的两端均固定安装有定位端头，所述定位端头的一侧转动连接有限位杆，所述皮带主体搭接在限位杆的外壁上，所述限位框架的一侧滑动连接有活动块，所述限位框架与活动块的交接处开设有第一限位滑槽，所述活动块的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接平台，所述连接平台的一端活动安装有电动转盘。

优选的，所述撑顶装置包括定位支架，所述定位支架的顶部滑动连接在限位框架的下表面，所述限位框架与定位支架的交接处开设有第二限位滑槽。

优选的，所述定位支架的内壁上固定安装有加固支杆，所述加固支杆位于定位支架的底部。

优选的，所述定位支架的一个拐角处活动安装有第二限位滚筒，所述定位支架的内壁上转动连接有限位辊杆，所述限位辊杆位于两个加固支杆之间。

优选的，所述定位支架的一侧活动安装有驱动电机，所述定位支架的另一侧固定安装有齿轮箱，所述限位辊杆一端啮合连接在齿轮箱的内部。

优选的，所述限位辊杆的外壁与皮带主体的内壁之间相互搭接，所述第二限位滚筒搭接在皮带主体的外壁上。

一种皮带自动纠偏装置，包括转接框架，所述转接框架的两端固定安装有封堵挡板，所述转接框架的底部活动连接有两个支撑板，所述支撑板的一端活动连接有对接副板。

优选的，所述支撑板的一侧固定安装有定位片，所述定位片的一侧固定安装有延伸端头，所述延伸端头的一侧转动连接有调向杆，所述调向杆的一端固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁上套接有纠偏挡块。

优选的，所述支撑板和封堵挡板与转接框架的交接处活动安装有承载板，所述承载板的两端均活动安装有第一限位扣，所述第一限位扣与第一限位扣之间活动连接有第一清理滚筒。

优选的，所述支撑板和封堵挡板的内壁上均固定安装有限位导轨，两个所述限位导轨的一侧均滑动连接有活动滑块，两个所述活动滑块的顶部固定连接有第二限位扣，两个所述第二限位扣之间转动连接有第二清理滚筒，其中一个所述活动滑块的底部固定连接有延伸支杆，所述延伸支杆的内部螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆活动安装在支撑板的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在限位框架的底部设置额外的第一限位滚筒，来对下方的皮带进行压制，降低其发生偏移的概率，并且该第一限位滚筒的位置可以通过活动板来和转接支杆来进行调整，以便于调整与皮带主体之间的距离，从而可以适应不同厚度的皮带主体，也可以更需要来提升对皮带主体的压制力度，使其在受到外力影响时依然能够保持一定的稳定性。

2、本发明中，安装在定位支架上的限位辊杆和第二限位滚筒存在一定的高度差，当皮带主体的长度比限位框架长时，限位辊杆可以支撑起该皮带主体多余的部分，使得长度较长的皮带也能够保持足够的稳定性，并且第二限位滚筒的设置可以避免出现皮带与限位框架之间距离过长的情况，使得限位框架能够适应不同种类的皮带主体，并且保证对该皮带主体进行稳定的限位。

3、本发明中，纠偏装置通过与电动转盘进行连接，从而可以改变纠偏装置的位置，配合上伸缩杆的使用可以自由改变纠偏装置的位置，从避免纠偏装置影响到皮带支撑装置的正常使用，而纠偏装置自身通过纠偏挡块来实现对皮带主体两侧的限位与阻挡，在皮带主体出现偏的时候，利用纠偏挡块来完成对皮带主体的复位，该纠偏挡块的位置可以通过调整支撑板在转接框架上的位置来实现。

附图说明

图1为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的侧面结构示意图；

图3为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的底部结构示意图；

图4为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的第一限位滚筒结构示意图；

图5为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的限位框架与皮带主体结构示意图；

图6为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的限位框架底部结构示意图；

图7为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的纠偏装置结构示意图；

图8为本发明一种皮带机及其皮带自动纠偏装置的第一清理滚筒和第二清理滚筒位置结构示意图。

图中：

1、皮带支撑装置；2、支撑滚轮；3、撑顶装置；4、支撑架；5、支撑脚座；

11、限位框架；12、皮带主体；13、加固支架；14、控制柜；15、限位片；16、定位凸台；17、活动板；18、转接支杆；19、转接块；110、第一限位滚筒；111、定位端头；112、限位杆；113、活动块；114、第一限位滑槽；115、伸缩杆；116、电动转盘；117、连接平台；118、第二限位滑槽；

21、转接框架；22、封堵挡板；23、支撑板；24、对接副板；25、定位片；26、延伸端头；27、调向杆；28、定位杆；29、纠偏挡块；210、承载板；211、第一限位扣；212、第一清理滚筒；213、限位导轨；214、活动滑块；215、第二限位扣；216、第二清理滚筒；217、延伸支杆；218、传动螺杆；

31、定位支架；32、加固支杆；33、第二限位滚筒；34、限位辊杆；35、驱动电机；36、齿轮箱。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1、图2、图3、图4、图5所示：一种皮带机，包括支撑架4，支撑架4的顶部活动安装有皮带支撑装置1，皮带支撑装置1的下表面活动安装有撑顶装置3，支撑架4的底部活动安装有支撑脚座5，支撑脚座5的一侧活动安装有支撑滚轮2，皮带支撑装置1包括限位框架11，限位框架11的一侧活动连接有皮带主体12，限位框架11的底部固定连接有加固支架13，加固支架13的一侧活动安装有控制柜14，加固支架13的一侧限位片15，限位片15的一侧活动连接有活动板17，限位片15与活动板17的交接处固定安装有定位凸台16，活动板17的顶部活动连接有转接支杆18，转接支杆18的顶部固定连接有转接块19，转接块19的一侧活动连接有第一限位滚筒110，限位框架11的两端均固定安装有定位端头111，定位端头111的一侧转动连接有限位杆112，皮带主体12搭接在限位杆112的外壁上，限位框架11的一侧滑动连接有活动块113，限位框架11与活动块113的交接处开设有第一限位滑槽114，活动块113的内部固定连接有伸缩杆115，伸缩杆115的另一端固定连接有连接平台117，连接平台117的一端活动安装有电动转盘116。

本实施例中，皮带支撑装置1安装在支撑架4的顶部，该支撑架4可以通过支撑脚座5进行固定，支撑滚轮2的存在使得该支撑架4可以进行移动，该皮带支撑装置1通过限位框架11两端的限位杆112限制皮带主体12的位置，限位杆112安装在定位端头111上，整个皮带主体12的运动状态由安装在加固支架13上的控制柜14进行控制，而在皮带主体12运动的时候，位于其下表面的第一限位滚筒110会压制住底部的皮带主体12，以此来降低其发生偏移的概率，第一限位滚筒110的两端连接在转接块19的内部，可以通过改变活动板17与定位凸台16的连接位置进行改变，转接支杆18用于撑顶转接块19，以便于调整第一限位滚筒110与皮带主体12之间的距离，从而可以适应不同厚度的皮带主体12，也可以更需要来提升对皮带主体12的压制力度，使其在受到外力影响时依然能够保持一定的稳定性，而活动块113能够顺着第一限位滑槽114的方向进行移动，以此来改变纠偏装置的位置，在需要对皮带进行纠偏的时候，伸缩杆115完全回收将连接平台117移动至限位框架11的附近，随后电动转盘116开始转动将纠偏装置覆盖到皮带主体12的上方对皮带进行纠偏。

实施例

根据图1、图2、图3、图5、图6所示，撑顶装置3包括定位支架31，定位支架31的顶部滑动连接在限位框架11的下表面，限位框架11与定位支架31的交接处开设有第二限位滑槽118，定位支架31的内壁上固定安装有加固支杆32，加固支杆32位于定位支架31的底部，定位支架31的一个拐角处活动安装有第二限位滚筒33，定位支架31的内壁上转动连接有限位辊杆34，限位辊杆34位于两个加固支杆32之间，定位支架31的一侧活动安装有驱动电机35，定位支架31的另一侧固定安装有齿轮箱36，限位辊杆34一端啮合连接在齿轮箱36的内部，限位辊杆34的外壁与皮带主体12的内壁之间相互搭接，第二限位滚筒33搭接在皮带主体12的外壁上。

本实施例中，撑顶装置3主要用于固定皮带主体12多余的部分，可在皮带主体12长于限位框架11的时候进行使用，该撑顶装置3的位置通过定位支架31进行确定，而定位支架31能够顺着第二限位滑槽118的方向进行移动，该定位支架31由加固支杆32进行结构加固，保证自身的结构强度，而限位辊杆34和第二限位滚筒33存在一定的高度差，第二限位滚筒33更加靠近限位框架11，当皮带主体12的长度比限位框架11长时，限位辊杆34可以支撑起该皮带主体12多余的部分，第二限位滚筒33位于皮带主体12的表面，可以避免出现皮带主体12与限位框架11之间距离过长的情况，使得限位框架11能够适应不同种类的皮带主体12，驱动电机35通过齿轮箱36推动限位辊杆34进行转动，以保证皮带主体12能够正常使用，避免给皮带主体12的运动造成阻力。

实施例

根据图1、图2、图7、图8所示，一种皮带自动纠偏装置，包括转接框架21，转接框架21的两端固定安装有封堵挡板22，转接框架21的底部活动连接有两个支撑板23，支撑板23的一端活动连接有对接副板24，支撑板23的一侧固定安装有定位片25，定位片25的一侧固定安装有延伸端头26，延伸端头26的一侧转动连接有调向杆27，调向杆27的一端固定连接有定位杆28，定位杆28的外壁上套接有纠偏挡块29，支撑板23和封堵挡板22与转接框架21的交接处活动安装有承载板210，承载板210的两端均活动安装有第一限位扣211，第一限位扣211与第一限位扣211之间活动连接有第一清理滚筒212，支撑板23和封堵挡板22的内壁上均固定安装有限位导轨213，两个限位导轨213的一侧均滑动连接有活动滑块214，两个活动滑块214的顶部固定连接有第二限位扣215，两个第二限位扣215之间转动连接有第二清理滚筒216，其中一个活动滑块214的底部固定连接有延伸支杆217，延伸支杆217的内部螺纹连接有传动螺杆218，传动螺杆218活动安装在支撑板23的底部。

本实施例中，转接框架21与封堵挡板22组成一个闭合框架来，支撑板23与对接副板24组成另一个闭合框架，两个闭合框架相互垂直以保持较高的稳定性，定位片25用于确定延伸端头26的位置，从而保证能够支撑起整根定位杆28和纠偏挡块29，其中定位杆28的位置由调向杆27进行确定，调向杆27的转动可以改变定位杆28的位置，从而在纠偏的过程中避免出现皮带主体12与支撑板23或对接副板24发生接触的问题，纠偏挡块29利用自身的阻力来形成对皮带主体12的限位，并且通过调向杆27的转动可以推动皮带主体12进行移动，从而完成对皮带主体12的纠偏，在如果纠偏挡块29与皮带主体12上的一些货物发生接触，则可以重新转回调向杆27，使得纠偏挡块29与第一清理滚筒212和第二清理滚筒216进行接触，利用滚筒的阻力将纠偏挡块29上的杂物刮取下来，其中第一清理滚筒212位于承载板210上，与第一限位扣211连接，第二清理滚筒216与第二限位扣215连接，可以转动传动螺杆218来下拉延伸支杆217，延伸支杆217的移动会直接带动活动滑块214顺着限位导轨213的方向进行移动，以便于扩大与纠偏挡块29的接触范围。

本装置的使用方法及工作原理：皮带支撑装置1安装在支撑架4的顶部，限位杆112限制皮带主体12的位置，皮带主体12的运动状态由安装在加固支架13上的控制柜14进行控制，而在皮带主体12运动的时候，位于其下表面的第一限位滚筒110会压制住底部的皮带主体12，以此来降低其发生偏移的概率，可以通过改变活动板17与定位凸台16的连接位置来调整第一限位滚筒110的位置，从而可以适应不同厚度的皮带主体12，也可以更需要来提升对皮带主体12的压制力度，撑顶装置3中的限位辊杆34和第二限位滚筒33存在一定的高度差，第二限位滚筒33更加靠近限位框架11，当皮带主体12的长度比限位框架11长时，限位辊杆34可以支撑起该皮带主体12多余的部分，使得限位框架11能够适应不同种类的皮带主体12，驱动电机35通过齿轮箱36推动限位辊杆34进行转动，以保证皮带主体12能够正常使用，避免给皮带主体12的运动造成阻力，当皮带主体12出现偏移的时候，首先推动活动块113顺着第一限位滑槽114的方向进行移动，以此来改变纠偏装置的位置，在需要对皮带进行纠偏的时候，伸缩杆115完全回收将连接平台117移动至限位框架11的附近，随后电动转盘116开始转动将纠偏装置覆盖到皮带主体12的上方对皮带进行纠偏，纠偏挡块29利用自身的阻力来形成对皮带主体12的限位，并且通过调向杆27的转动可以推动皮带主体12进行移动，从而完成对皮带主体12的纠偏，在如果纠偏挡块29与皮带主体12上的一些货物发生接触，则可以重新转回调向杆27，使得纠偏挡块29与第一清理滚筒212和第二清理滚筒216进行接触，利用滚筒的阻力将纠偏挡块29上的杂物刮取下来。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带机，包括支撑架（4），所述支撑架（4）的顶部活动安装有皮带支撑装置（1），所述皮带支撑装置（1）的下表面活动安装有撑顶装置（3），所述支撑架（4）的底部活动安装有支撑脚座（5），所述支撑脚座（5）的一侧活动安装有支撑滚轮（2），其特征在于：所述皮带支撑装置（1）包括限位框架（11），所述限位框架（11）的一侧活动连接有皮带主体（12），所述限位框架（11）的底部固定连接有加固支架（13），所述加固支架（13）的一侧活动安装有控制柜（14）；

所述加固支架（13）的一侧限位片（15），所述限位片（15）的一侧活动连接有活动板（17），所述限位片（15）与活动板（17）的交接处固定安装有定位凸台（16），所述活动板（17）的顶部活动连接有转接支杆（18），所述转接支杆（18）的顶部固定连接有转接块（19），所述转接块（19）的一侧活动连接有第一限位滚筒（110）；

所述限位框架（11）的两端均固定安装有定位端头（111），所述定位端头（111）的一侧转动连接有限位杆（112），所述皮带主体（12）搭接在限位杆（112）的外壁上，所述限位框架（11）的一侧滑动连接有活动块（113），所述限位框架（11）与活动块（113）的交接处开设有第一限位滑槽（114），所述活动块（113）的内部固定连接有伸缩杆（115），所述伸缩杆（115）的另一端固定连接有连接平台（117），所述连接平台（117）的一端活动安装有电动转盘（116）；

与皮带机相配套的自动纠偏装置，包括转接框架（21），所述转接框架（21）的两端固定安装有封堵挡板（22），所述转接框架（21）的底部活动连接有两个支撑板（23），所述支撑板（23）的一端活动连接有对接副板（24），所述支撑板（23）的一侧固定安装有定位片（25），所述定位片（25）的一侧固定安装有延伸端头（26），所述延伸端头（26）的一侧转动连接有调向杆（27），所述调向杆（27）的一端固定连接有定位杆（28），所述定位杆（28）的外壁上套接有纠偏挡块（29），所述支撑板（23）和封堵挡板（22）与转接框架（21）的交接处活动安装有承载板（210），所述承载板（210）的两端均活动安装有第一限位扣（211），所述第一限位扣（211）与第一限位扣（211）之间活动连接有第一清理滚筒（212），所述支撑板（23）和封堵挡板（22）的内壁上均固定安装有限位导轨（213），两个所述限位导轨（213）的一侧均滑动连接有活动滑块（214），两个所述活动滑块（214）的顶部固定连接有第二限位扣（215），两个所述第二限位扣（215）之间转动连接有第二清理滚筒（216），其中一个所述活动滑块（214）的底部固定连接有延伸支杆（217），所述延伸支杆（217）的内部螺纹连接有传动螺杆（218），所述传动螺杆（218）活动安装在支撑板（23）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机，其特征在于：所述撑顶装置（3）包括定位支架（31），所述定位支架（31）的顶部滑动连接在限位框架（11）的下表面，所述限位框架（11）与定位支架（31）的交接处开设有第二限位滑槽（118）。

3.根据权利要求2所述的一种皮带机，其特征在于：所述定位支架（31）的内壁上固定安装有加固支杆（32），所述加固支杆（32）位于定位支架（31）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种皮带机，其特征在于：所述定位支架（31）的一个拐角处活动安装有第二限位滚筒（33），所述定位支架（31）的内壁上转动连接有限位辊杆（34），所述限位辊杆（34）位于两个加固支杆（32）之间。

5.根据权利要求4所述的一种皮带机，其特征在于：所述定位支架（31）的一侧活动安装有驱动电机（35），所述定位支架（31）的另一侧固定安装有齿轮箱（36），所述限位辊杆（34）一端啮合连接在齿轮箱（36）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种皮带机，其特征在于：所述限位辊杆（34）的外壁与皮带主体（12）的内壁之间相互搭接，所述第二限位滚筒（33）搭接在皮带主体（12）的外壁上。