CN111645941B

CN111645941B - 应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构

Info

Publication number: CN111645941B
Application number: CN202010490344.0A
Authority: CN
Inventors: 李培军
Original assignee: Jiaxing Jingzhen Technology Co ltd
Current assignee: Haiyan Longcheng Hardware Technology Co., Ltd
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2040-06-02
Also published as: CN111645941A

Abstract

本发明属于螺钉包装技术领域，尤其为应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构，包括第一固定板，所述第一固定板的表面固定安装有第一电机。当装载箱内部的螺钉即将装满的时候，控制器将放箱结构内存放的箱子进行下降，下降到移动板表面的推箱板内侧，再通过控制第三电机转动转动螺杆使跟移动板连接的从动板在滑动槽内移动，且从动板在转动滑杆的表面进行移动限制移动板移动过程中的轨迹，移动到第二固定板的一端，当装载箱内的螺钉装满的时候，重量感应器再给控制器传递信息，控制器同时启动第五电机将装载箱运输出去，通过移动板表面设置的气压泵进行推动推箱板，使推箱板内侧放置的箱子放置到转运皮带上进行装载螺钉。

Description

应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构

技术领域

本发明属于螺钉包装技术领域，具体涉及应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构。

背景技术

螺钉指螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，公制螺纹是以MM（毫米）为单位，它的牙尖角为60度，美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的，美制螺纹的牙尖角也是60度，而英制螺纹的牙尖角为55度。

随着经济的发展和社会的进步，创办公司和自主创业的越来越多，创办公司的时候需要使用的办公设备必不可少，比如桌子和椅子，现在办公用的桌子和椅子都是使用螺钉进行固定，现在用的螺钉都是包装好进行输送，现在给螺钉包装的时候，不能很好的进行更换箱子。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构，解决了现在给螺钉包装的时候，不能很好的进行更换箱子的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构，包括第一固定板，所述第一固定板的表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第一固定板的内部设置有第一主动轴，所述第一主动轴的表面设置有输送皮带，所述输送皮带的内侧设置有限制条，所述第一固定板的一端设置有下落板，所述限制条表面的一端设置有液压泵，所述下落板的底侧设置有第一固定架，所述第一固定架表面的一端设置有第二电机，所述第二电机的一端设置有第五电机，所述第五电机的一端设置有第四电机，所述第一固定架的表面设置有第二固定板，所述第二固定板的表面开设有滑动槽，所述第二固定板的表面设置有第三电机，所述第二固定板的顶部设置有移动板，所述第二固定板表面的两端设置有固定杆，所述固定杆的表面固定设置有放箱结构，所述第一固定架内部的中侧设置有底固板。

优选的，所述输送皮带的表面设置有限制条。

优选的，所述液压泵的输出端设置有液压杆，所述液压杆的一端设置有调节板，所述调节板的一端设置有连接杆，且连接杆与下落板固定连接。

优选的，所述下落板的底部设置有自动伸缩杆，且自动伸缩杆与第一固定板固定连接。

优选的，所述第二电机的输出端通过转动轴连接有第一皮带，所述第一皮带的表面设置有固定条，所述第五电机的输出端通过转动轴连接有转运皮带，所述转运皮带的表面设置有固定条，所述固定条的一侧设置有装载箱，所述第四电机的输出端通过转动轴连接有运输皮带，所述运输皮带的表面设置有运输条。

优选的，所述底固板顶部的中侧设置有重量感应器。

优选的，所述第三电机的输出端延伸至滑动槽的内部设置有转动螺杆，所述转动螺杆的表面设置有从动板，所述从动板与移动板固定连接，所述滑动槽的另一侧设置有转动滑杆。

优选的，所述移动板的表面设置有气压泵，所述气压泵的输出端通过气压杆设置有推箱板，且推箱板呈U字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.当装载箱内部的螺钉即将装满的时候，控制器将放箱结构内存放的箱子进行下降，下降到移动板表面的推箱板内侧，再通过控制第三电机转动转动螺杆使跟移动板连接的从动板在滑动槽内移动，且从动板在转动滑杆的表面进行移动限制移动板移动过程中的轨迹，增加移动过程中的滑动性，移动到第二固定板的一端，当装载箱内的螺钉装满的时候，重量感应器再给控制器传递信息，控制器同时启动第五电机将装载箱运输出去，通过移动板表面设置的气压泵进行推动推箱板，使推箱板内侧放置的箱子放置到转运皮带上进行装载螺钉，从而增加运输和更换箱子的方便性。

2.当自动包装机将螺钉包装好了之后，需要给包装好的螺钉放入箱子内的时候，将包装好的螺钉通过皮带运输到装载箱上，当螺钉装满装载箱的时候，箱子推动到运输皮带上，固定条可以在输送的时候，将装载箱推到运输皮带上，在通过运输皮带上设置的运输条进行限制箱子的活动，增加了运输过程中的稳定性，在螺钉进入到箱子内的时候，装载箱上的螺钉增加，重量也在不断增加，从而使转运皮带下降，在转运皮带之间设置有底固板，底固板的表面设置有重量感应器，当螺钉装满装载箱，转运皮带进行下降的时候，转运皮带接触到重量感应器，重量感应器感受到一定的重量将信号传给控制器，使控制器进行控制第五电机的启动带动转运皮带进行运动将装载箱运送到运输皮带上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一种立体结构图；

图2为本发明第一固定的立体结构图；

图3为本发明的第二种立体结构图；

图4为本发明第一固定架的立体结构图；

图5为本发明的第三种立体结构图；

图6为本发明第二固定板的俯视结构图

图7为本发明底固板的俯视结构图。

图中：1第一固定板；2第一主动轴；3从动轴；4第一电机；5输送皮带；6限制条；7下落板；8第一固定架；9第一皮带；10固定条；11第二电机；12第二固定板；13第三电机；14气压泵；15放箱结构；16固定杆；17运输皮带；18运输条；19重量感应器；20液压泵；21液压杆；22调节板；23连接杆；24第四电机；25移动板；26推箱板；27滑动槽；28自动伸缩杆；29第五电机；30底固板；31装载箱；32转运皮带；33固定条；34转动滑杆；35从动板；36转动螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构，包括第一固定板1，第一固定板1的表面固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端延伸至第一固定板1的内部设置有第一主动轴2，第一主动轴2的表面设置有输送皮带5，输送皮带5的内侧设置有限制条6，第一固定板1的一端设置有下落板7，限制条6表面的一端设置有液压泵20，下落板7的底侧设置有第一固定架8，第一固定架8表面的一端设置有第二电机11，第二电机11的一端设置有第五电机29，第五电机29的一端设置有第四电机24，第一固定架8的表面设置有第二固定板12，第二固定板12的表面开设有滑动槽27，第二固定板12的表面设置有第三电机13，第二固定板12的顶部设置有移动板25，第二固定板12表面的两端设置有固定杆16，固定杆16的表面固定设置有放箱结构15，第一固定架8内部的中侧设置有底固板30。

具体的，输送皮带5的表面设置有限制条6，再将包装好的螺钉放入到运输带上的时候，通过设置的限制条6进行限制袋装的螺钉放入和运输，增加运输过程中螺钉的秩序性，且在输送皮带5上输送的螺钉落在限制条6之间。

具体的，液压泵20的输出端设置有液压杆21，液压杆21的一端设置有调节板22，调节板22的一端设置有连接杆23，且连接杆23与下落板7固定连接，当螺钉需要下落进入到装载箱31上的时候，可以通过设置的液压泵20进行伸缩调节板21，使液压杆21带动调节板22在下落板7的表面进行前后调节，在调节板22进行前后调节的时候可以使调节板22在下落板7表面的连接杆23上进行活动，调节螺钉下落到装载箱31内不同的位置上，也可以在装载箱31内的螺钉装满的时候，将下落板7两侧的调节板22相互靠近，阻挡螺钉的下落，在箱子更换好了之后在打开调节板22使螺钉进入到装载箱31的内部。

具体的，下落板7的底部设置有自动伸缩杆28，且自动伸缩杆28与第一固定板1固定连接，在螺钉通过下落板7输送到装载箱31内的时候，可以通过设置的自动伸缩杆28进行升降下落板7，使自动伸缩杆28带动下落板7进行调节高度以及增加在输送螺钉过程中的调节性。

具体的，第二电机11的输出端通过转动轴连接有第一皮带9，第一皮带9的表面设置有固定条10，第五电机29的输出端通过转动轴连接有转运皮带32，转运皮带32的表面设置有固定条33，固定条33的一侧设置有装载箱31，第四电机24的输出端通过转动轴连接有运输皮带17，运输皮带17的表面设置有运输条18，当自动包装机将螺钉包装好了之后，需要给包装好的螺钉放入箱子内的时候，将包装好的螺钉通过皮带运输到装载箱31上，当螺钉装满装载箱31的时候，箱子推动到运输皮带17上，固定条33可以在输送的时候，将装载箱31推到运输皮带17上，在通过运输皮带17上设置的运输条18进行限制箱子的活动，增加了运输过程中的稳定性，在螺钉进入到箱子内的时候，装载箱31上的螺钉增加，重量也在不断增加，从而使转运皮带32下降，在转运皮带32之间设置有底固板30，底固板30的表面设置有重量感应器19，当螺钉装满装载箱31，转运皮带32进行下降的时候，转运皮带32接触到重量感应器19，重量感应器19感受到一定的重量在设置重量之间会将信号传给控制器，使控制器进行控制第五电机29的启动带动转运皮带32进行运动，将装载箱31运送到运输皮带17上，使装载箱31落入到运输条18之间，第四电机24通过转动轴带动运输皮带17和运输皮带17表面的运输条18将装载箱31输送出去进行密封，在装载螺钉机械停止运转或者装载箱31内螺钉没装满的时候，第二电机11通过转动轴带动9和表面的固定条10将没装满的装载箱31输送到固定条10之间，进行放置，当再次进行装载螺钉的时候，再通过第二电机11反转，第一皮带9将装载箱31输送到转运皮带32上。

具体的，底固板30顶部的中侧设置有重量感应器19，通过设置的重量感应器19方便在装载螺钉的时候，通过重量感应器19上感受的螺钉装载的重力将信号传给控制器，使控制器进行控制电机的启动和运输，从而方便进行更换箱子，且重量感应器19传递信号的时候受到的重力值在一定较小的范围内。

具体的，第三电机13的输出端延伸至滑动槽27的内部设置有转动螺杆36，转动螺杆36的表面设置有从动板35，从动板35与移动板25固定连接，滑动槽27的另一侧设置有转动滑杆34，当装载箱31内部的螺钉即将装满的时候，控制器将放箱结构15内存放的箱子进行下降，下降到移动板25表面的推箱板26内侧，再通过控制第三电机13转动转动螺杆36使跟移动板25连接的从动板35在滑动槽27内移动，且从动板35在转动滑杆34和转动螺杆36的表面进行移动限制移动板25移动过程中的轨迹，增加移动过程中的滑动性，然后移动到第二固定板12的一端。

具体的，移动板25的表面设置有气压泵14，气压泵14的输出端通过气压杆设置有推箱板26，且推箱板26呈U字形，当装载箱31内的螺钉装满的时候，重量感应器19再给控制器传递信息，控制器同时启动第五电机29将装载箱31运输出去，通过移动板25表面设置的气压泵14进行推动推箱板26，使推箱板26内侧放置的箱子放置到转运皮带32上进行装载螺钉，从而增加运输和更换箱子的方便性，通过将推箱板26设置成U型状，从而增加下落和输送箱子过程中的限制性和固定性。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，通过设置的第一固定板1、第一主动轴2、从动轴3、第一电机4、输送皮带5、限制条6将包装好的螺钉落入到上面，使限制条6进行限制螺钉的放置和移动，然后经过下落板7将螺钉落入到装载箱31内，通过设置的液压泵20、液压杆21、连接杆23进行调节下落板7表面调节板22的角度和下落的位置，通过设置的自动伸缩杆28进行调节下落板7的高度，通过设置的第五电机29带动转运皮带32、固定条33将装载箱31输送到运输皮带17上，通过设置的第四电机24、运输皮带17和运输条18将箱子输送走，通过重量感应器19上的底固板30进行称重装载箱31的重力，然后将重力传给控制器，进行控制箱子的下落和输送，通过第三电机13控制气压泵14、移动板25、推箱板26在第二固定板12上的滑动槽27内进行移动，通过设置的气压泵14控制推箱板26将箱子送到转运皮带32上，通过设置的放箱结构15进行下落箱子，通过设置的第一皮带9、固定条10、第二电机11进行放置没装满的箱子，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.应用于螺钉包装流水线的自动装箱机构，包括第一固定板（1），其特征在于：所述第一固定板（1）的表面固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端延伸至第一固定板（1）的内部设置有第一主动轴（2），所述第一主动轴（2）的表面设置有输送皮带（5），所述输送皮带（5）的内侧设置有限制条（6），所述第一固定板（1）的一端设置有下落板（7），所述第一固定板（1）表面的一端设置有液压泵（20），所述下落板（7）的底侧设置有第一固定架（8），所述第一固定架（8）表面的一端设置有第二电机（11），所述第二电机（11）的一端设置有第五电机（29），所述第五电机（29）的一端设置有第四电机（24），所述第一固定架（8）的表面设置有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的表面开设有滑动槽（27），所述第二固定板（12）的表面设置有第三电机（13），所述第二固定板（12）的顶部设置有移动板（25），所述第二固定板（12）表面的两端设置有固定杆（16），所述固定杆（16）的表面固定设置有放箱结构（15），所述第一固定架（8）内部的中侧设置有底固板（30）；

所述输送皮带（5）的表面设置有限制条（6）；

所述液压泵（20）的输出端设置有液压杆（21），所述液压杆（21）的一端设置有调节板（22），所述调节板（22）的一端设置有连接杆（23），且连接杆（23）与下落板（7）固定连接；

所述下落板（7）的底部设置有自动伸缩杆（28），且自动伸缩杆（28）与第一固定板（1）固定连接；在螺钉通过下落板（7）输送到装载箱（31）内的时候，可以通过设置的自动伸缩杆（28）进行升降下落板（7），使自动伸缩杆（28）带动下落板（7）进行调节高度；

所述第二电机（11）的输出端通过转动轴连接有第一皮带（9），所述第一皮带（9）的表面设置有第一固定条（10），所述第五电机（29）的输出端通过转动轴连接有转运皮带（32），所述转运皮带（32）的表面设置有第二固定条（33），所述第二固定条（33）的一侧设置有装载箱（31），所述第四电机（24）的输出端通过转动轴连接有运输皮带（17），所述运输皮带（17）的表面设置有运输条（18）；

所述底固板（30）顶部的中侧设置有重量感应器（19）；所述第三电机（13）的输出端延伸至滑动槽（27）的内部设置有转动螺杆（36），所述转动螺杆（36）的表面设置有从动板（35），所述从动板（35）与移动板（25）固定连接，所述滑动槽（27）的另一侧设置有转动滑杆（34）；

所述移动板（25）的表面设置有气压泵（14），所述气压泵（14）的输出端通过气压杆设置有推箱板（26），且推箱板（26）呈U字形；当自动包装机将螺钉包装好了之后，需要给包装好的螺钉放入箱子内的时候，将包装好的螺钉通过输送皮带（5）运输到装载箱（31）上，当螺钉装满装载箱（31）的时候，箱子推动到运输皮带（17）上，第二固定条（33）在输送的时候，将装载箱（31）推到运输皮带（17）上，在通过运输皮带（17）上设置的运输条（18）进行限制箱子的活动，增加了运输过程中的稳定性，在螺钉进入到箱子内的时候，装载箱（31）上的螺钉增加，重量也在不断增加，从而使转运皮带（32）下降，在转运皮带（32）之间设置有底固板（30），底固板（30）的表面设置有重量感应器（19），当螺钉装满装载箱（31），转运皮带（32）进行下降的时候，转运皮带（32）接触到重量感应器（19），重量感应器（19）感受到一定的重量在设置重量之间会将信号传给控制器，使控制器进行控制第五电机（29）的启动带动转运皮带（32）进行运动，将装载箱（31）运送到运输皮带（17）上，使装载箱（31）落入到运输条（18）之间，第四电机（24）通过转动轴带动运输皮带（17）和运输皮带（17）表面的运输条（18）将装载箱（31）输送出去进行密封，在装载螺钉机械停止运转或者装载箱（31）内螺钉没装满的时候，第二电机（11）通过转动轴带动第一皮带（9）和表面的第一固定条（10）将没装满的装载箱（31）输送到第一固定条（10）之间，进行放置，当再次进行装载螺钉的时候，再通过第二电机（11）反转，第一皮带（9）将装载箱（31）输送到转运皮带（32）上。