JP3227121B2 - カーブベルトコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカーブベルトコン
ベアの改良に関する。

【従来の技術】図１５は従来のカーブコンベアを示して
いる。このカーブコンベアは、所定の角度を介して平面
視略ハ形配置したローラ１０１，１０２間に、略円錐形
に形成される無端状カーブベルト１００を架設すること
により、平面視略円弧状の搬送軌道を構成している。上
記した如く構成したカーブベルトコンベアにおいては、
ベルト１００の駆動に伴って、ベルト１００の旋回中心
Ｏを中心として円の接線方向に力Ｆ１が作用すると同時
に、ベルト１００を旋回中心Ｏへ向けて逃がすようにず
らす力Ｆ２が作用する。

【０００２】したがって、従来のカーブベルトコンベア
は、ベルトの外周縁に沿ってビ−ドや案内桟，チェー
ン，ローラ等の保持機構を多数掛け回してベルトの外周
部を回転駆動可能に保持することにより、上記したよう
にベルトを旋回中心へ向けてずらす力Ｆ２を受けると共
に、駆動源からの駆動力を伝達してベルトの駆動を行う
ように構成してある（実開平５−４２２１１号，実公昭
５８−３４０８２号）。しかし、上記したようなカーブ
ベルトコンベアにあっては、ベルト外周部に沿って設置
する保持機構が非常に複雑化する上、保守保全の煩雑
化、騒音の増大、コストの上昇等を招くため、その改良
が求められている。

【０００３】また、上記したカーブベルトコンベアは、
周速度の関係からカーブベルトの両端部を支持するロー
ラ１０１，１０２を円錐状に構成してあるため、搬送路
の両端部の形状も円錐状になる。その結果、他のコンベ
アとの接続部、特に搬送路外周側のローラ径が大きくな
り、同搬送路外周側における接続部分に大きな段差を生
じていた。その結果、特に軽量で小さな搬送物が上記接
続部を乗り移る場合に、ずれや転倒が発生する等、搬送
物を円滑に移送を行う上で不具合を生じていた。尚、従
来のカーブベルトコンベアの中には、コンベア両端部の
ローラを円筒状の小ローラを軸芯方向へ多数連続して設
けることにより、コンベア両端部の段差を小さく抑えた
ものが開発されているが、カーブベルトの周速度が異な
る関係から、同ベルトが旋回中心へ向けてずれようとす
る力Ｆ２は、より増大してしまうことが分かっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、特開平７−２
７７４３６号のカーブベルトコンベアのように、コンベ
アベルトの外周縁部を保持する保持機構を設けずに、該
カーブベルトの内周縁をガイドローラにより内側から支
承することにより、ベルトを旋回中心へ向けてずらす力
Ｆ２を受けるように構成したものが開発されている。
尚、上記カーブベルトは、ベルトの肉厚内にベルト幅方
向へ延びる強靭な骨材を内設することにより、ベルト幅
方向の強度を増大せしめたものを使用し、これにより、
ベルト幅方向の曲がり変形を防止している。

【０００５】しかし、上記したようにカーブベルトを旋
回中心へ向けてずらす力Ｆ２は、ベルト幅が拡がる程に
増大する傾向があるため、ベルト幅が狭い範囲では支障
なく使用できるものの、ベルト幅が広くなるに連れて、
上記ベルトが耐えられずに、ベルト中間部が盛り上がる
ように変形する現象を生じる。よって、上記コンベア
は、コンベア両端部の段差を小さくして軽量短小な搬送
物を搬送することはできても、上記したベルトの盛り上
がりにより搬送物への悪影響を与えてしまう。即ち、上
記したカーブベルトコンベアは、ベルト幅の狭いものだ
けに有効であると云える。

【０００６】一方、食品業界では、Ｏ−１５７等の病原
菌の危惧に対し、米国にて提案された危害分析・重要管
理点（ＨＡＣＣＰ）の導入が加速しているが、食品加工
生産設備に使用されるベルトコンベアにおいても、上記
ＨＡＣＣＰに則る衛生管理が検討されている。例えば、
ベルトコンベアの衛生を維持するためには、機体やベル
ト自体を定期的に取り外して丁寧に洗浄，殺菌すること
が雑菌の繁殖を抑制する意味で好ましい。従来、直線移
動のベルトコンベア中には、コンベアの端部を跳ね上げ
ることにより、ベルトの張りを簡単に緩めるように構成
したものが開発されているが（実公平５−３３４５９
号）、カーブベルトコンベアにおいては、上記したよう
に保持機構等が極端に複雑化するため、カーブベルトを
弛めるには手慣れた作業者でもかなりの時間を必要と
し、洗浄，殺菌作業の度に面倒で時間のかかる作業を強
いられていた。

【０００７】また、上記したカーブコンベアを使用して
構成したコンベアラインの中には、カーブコンベアによ
る搬送物の搬送方向を一定方向に限定せず、逆方向に搬
送する必要が生じる場合もあり、このような場合は、上
記カーブコンベアも容易に逆転駆動できる機能を具備す
ることが望まれる。

【０００８】本発明の目的は、上記した如きカーブベル
トコンベアに関し、ベルト幅が広く、且つ、コンベア両
端部における段差を小さく抑え得るカーブベルトコンベ
アを得ると共に、該カーブベルトコンベアに対し、簡素
な駆動機構により正転，逆転の切り換え機能を具備せし
め、且つそのカーブベルトの取付，取り外し作業を容易
に行える機能を具備せしめることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のカーブベルトコンベアは、略短円筒形
に形成した多数の小ローラを同芯上に並列せしめて外形
を略長軸状に構成し、上記各小ローラが個々に自由回転
するように構成した一対のローラと、コンベアの両端部
に配設した上記両ローラ若しくはナイフエッジの間に架
設して、平面視略円弧状の搬送軌道を構成する無端状で
且つ平坦なカーブベルトと、上記カーブベルトの内周側
縁部を旋回内側から支承するガイドローラと、上記カー
ブベルトの外周部における往路側と復路側との間に挿入
して設置すると共に、平面視において同カーブベルトの
旋回中心からベルト外周へ向けて延びる基準線上に軸芯
を一致させた状態にて正逆回転駆動自在に軸支せしめる
駆動ローラと、上記カーブベルト外周部の往路面上に設
置し、同カーブベルトを挟んで上記駆動ローラの外周面
に押圧せしめるピンチローラと、上記カーブベルト外周
部の復路面下に設置し、同カーブベルトを挟んで上記駆
動ローラの外周面に押圧せしめるピンチローラとを備
え、且つ、上記往路側，復路側両ピンチローラーの支軸
を上記カーブベルトの旋回外側へ向けて突出せしめ、こ
れら支軸突出部の中間部に枢軸を略垂直に貫通せしめて
上記両ピンチローラーを上記平面視の基準線を中立とし
てカーブベルトの往路面及び復路面に沿って揺動可能に
枢支し、且つ、上記駆動ローラの軸芯を中心として揺動
する切り換えレバーを設け、該切り換えレバーの一端部
を上記往路側ピンチローラの支軸の突端部に係合すると
共に、同切り換えレバーの他端部を上記復路側ピンチロ
ーラの支軸の突端部に係合せしめ、上記駆動ローラの駆
動回転方向の切り換えと連繋して、上記切り換えレバー
を正方向若しくは逆方向に揺動せしめることにより、上
記往路側ピンチローラと復路側ピンチローラとが同時に
揺動して、これら両ピンチローラの軸芯が上記基準線を
超えて各々相反する方向へ移動し、それぞれのピンチロ
ーラが上記基準線に対して所定方向へ所定角度傾斜する
ように構成し、上記駆動ローラの正回転時及び逆回転時
において、これら両ピンチローラの回転接触により、上
記カーブベルトの外周部を常時旋回外側へ向けて付勢せ
しめて成るものである。

【００１０】上記した手段によれば、コンベア両端部に
配設した両ローラ間には、無端状のカーブベルトが架設
され、該カーブベルトにより、平面視略円弧状の搬送軌
道が構成される。上記両ローラは、略短円筒形に形成し
た多数の小ローラを同芯上に並列せしめて外形を略長軸
状に構成し、上記各小ローラが個々に自由回転するよう
に構成してあるので、同芯上に並列させた各小ローラ
は、個々が独立して自由回転するようになる。よって、
両ローラ間に架設されるカーブベルトは、回転駆動中に
おいて内周側と外周側とで周速度が異なる状態となる
が、夫々の小ローラがそれぞれの位置の周速度で回転す
ることにより各小ローラ間で生じる周速度の違いに対応
し得る。

【００１１】上記カーブベルトは外周部を平坦状構成し
て成るものであるから、同カーブベルトの外周部に何等
の突出物も無くなり、搬送面となる往路側の外周部が平
坦で滑らかな状態となる。また、上記カーブベルトの内
周側には、ガイドローラが設けてあり、このガイドロー
ラが、カーブベルトの内周縁を内側から支承することに
より、上記カーブベルトが旋回中心へ向けて移動しない
ように受け止めている。一方、上記カーブベルト外周部
における往路側と復路側との間には、駆動ローラが設け
てある。上記駆動ローラは、平面視において旋回中心か
らベルト外周へ向けて延びる基準線上に軸芯を一致させ
た状態にて回転駆動自在に軸支してある。また、上記カ
ーブベルトの往路面上と、復路面下とには、それぞれピ
ンチローラを設けてある。両ピンチローラは、カーブベ
ルトを挟む形で、駆動ローラの外周面に対してそれぞれ
押圧せしめてある。

【００１２】よって、上記カーブベルトの往路，復路両
面は、駆動ローラとピンチローラとにより挟持された状
態となり、上記ピンチローラによる押圧力により、駆動
ローラ外周面とカーブベルト内面、及び同カーブベルト
外周面とピンチローラとの間に摩擦力を生じる。また、
上記駆動ローラの回転駆動により、カーブベルトが回転
駆動し、さらに、カーブベルトの回転に追従して、往路
側，復路側の両ピンチローラが回転することになる。

【００１３】上記した往路側及び復路側の両ピンチロー
ラの支軸は、上記カーブベルトの外周部より外側へ向け
て突出せしめてあり、これら支軸突出部の中間部に枢軸
を略垂直に貫通せしめることにより揺動可能に枢支して
ある。よって、上記両ピンチローラは上記枢軸を揺動中
心としてカーブベルトの往路面及び復路面に沿って揺動
する。また、この際両ピンチローラは、平面視において
カーブベルトの旋回中心からベルト外周へ向けて延びる
基準線を中立として揺動する。

【００１４】上記両ピンチローラの揺動は、切り換えレ
バーの切り換え操作により行われる。切り換えレバー
は、上記駆動ローラの軸芯と同芯し、該軸芯を中心とし
て揺動するように支持してあり、同切り換えレバーの一
端部を上記往路側ピンチローラの支軸の突端部に係合す
ると共に、同切り換えレバーの他端部を上記復路側ピン
チローラの支軸の突端部に係合せしめてある。

【００１５】よって、上記切り換えレバーを、上記揺動
中心を支点として正方向及び逆方向に切り換え揺動せし
めることにより、同レバーの一端部と他端部とは同レバ
ーの揺動中心を通過する垂線を中立基準として相反する
方向へ揺動することになる。その結果、上記切り換えレ
バーの一端部と他端部に係合する上記復路側，往路側両
ピンチローラの支軸が揺動し、これら両支軸により軸支
される両ピンチローラを同時に揺動せしめる。

【００１６】この際、上記往路側ピンチローラと復路側
ピンチローラの軸芯は、上記基準線を超えて各々相反す
る方向へ移動し、それぞれが上記基準線に対して所定方
向へ所定角度傾斜するように作動する。即ち、上記切り
換えレバーを正方向若しくは逆方向へ揺動した場合であ
っても、両ピンチローラ相互は、上記基準線を境として
各々相反する方向へ所定角度傾斜する状態で支持される
ことになる。

【００１７】また、上記切り換えレバーの正逆切り換え
操作に伴って、駆動ローラの駆動回転方向は切り換えら
れて正回転／逆回転する。よって、上記した往路，復路
両ピンチローラは、上記切り換えレバーの揺動方向に伴
って、各々の軸芯が平面視の基準線に対して正方向若し
くは逆方向へ所定角度ずつ傾斜せしめた状態で支持され
ることになり、この状態を維持しつつ上記傾斜角を介し
てカーブベルトと接触して回転することになる。

【００１８】そして、往路，復路両ピンチローラの接触
力は、上記傾斜角の分、駆動ローラの正回転時において
も逆回転時においても、常時旋回外側へ向けて作用する
ようになり、その結果、上記カーブベルトの往路側，復
路側外周部は、正回転時及び逆回転時においてもそれぞ
れ旋回外側へ向けて付勢される。この付勢力は、カーブ
ベルトを幅方向へ張る力として作用し、同ベルトの中央
部に膨らみが生じるのを防止するものである。

【００１９】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
上記ガイドローラを基材上に軸着し、該基材をカーブベ
ルト内周側の固定部材の定位置に対し、着脱可能に固定
することにより、上記ガイドローラをカーブベルト内周
縁の支承位置に設置せしめたものである。

【００２０】上記手段によれば、ガイドローラは、基材
上に対して軸着され、この基材をカーブベルト内周側の
固定部材に対して着脱可能に定置することにより、ガイ
ドローラがカーブベルト内周縁の支承位置に設置され
る。また、上記基材を固定部材から取り外すことによ
り、両端部のローラ間に架設されるカーブベルトを内周
側から支承する部材、即ち、ガイドローラがなくなるた
め、コンベア両端部のローラやナイフエッジ間に架設さ
れた無端状のカーブベルトを内周側へ向けて引き抜くこ
とが可能となる。反対に、取り外したカーブベルトをコ
ンベア両端部のローラ間にベルトの外周側をコンベアの
内周側から嵌装した後に、ガイドローラの基材を固定部
材に定置することによりカーブベルトを元通りに装着す
ることができる。

【００２１】請求項３記載のカーブベルトコンベアは、
上記往路側ピンチローラとカーブベルトの往路側の外周
縁部を覆うカバーを具備し、該カバーをカーブベルトコ
ンベアの本体に対して着脱自在に装着すると共に、該本
体に係止構造を介して取り付け固定して成り、上記係止
構造は、カバーの上面に係止体若しくは止めねじを挿通
せしめる挿通孔を開設すると共に、該挿通孔の直下に位
置する本体側部材に上記係止体を挿通して係止する係止
孔を穿設し、且つ該係止孔直下の本体側部材に上記挿通
孔及び係止孔に挿通せしめる止めねじの先端部を螺合す
るねじ孔部を設けて成り、上記係止体若しくは止めねじ
の一方を選択的に装着するように構成したものである。

【００２２】上記した手段によれば、カーブベルトの往
路側の外周部と往路側ピンチローラとを覆い隠すカバー
は、カーブベルトコンベアの本体に対して短時間にて着
脱自在に装着される。上記カバーの上面には挿通孔が開
設してあり、該挿通孔の直下に位置する本体側部材に
は、上記挿通孔に挿通する係止体を係止する為の係止孔
を穿設してある。即ち、上記係止体は、挿通孔に挿通し
て係止孔に係止することにより、カバーを本体側部材に
止着することができる。

【００２３】また、上記係止孔の直下には、止めねじの
先端部を螺合するねじ孔部を設けてあり、上記止めねじ
を上記挿通孔と係止孔とに挿通せしめた後に上記ねじ孔
部に螺合締め付けすることにより、上記止めねじを介し
てカバーを本体側部材に対して止着することができる。
即ち、上記した構成によれば、カバーを本体側部材に止
着固定する手段として、係止体と止めねじとの一方を選
択して使用することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図７にて示すカーブベルト
コンベアは、コンベア一端部に搬入された搬送物を、円
弧状に旋回する搬送路上に沿って搬送することにより、
上記搬入方向と直交する方向へ向けて搬出するものであ
り、該カーブベルトコンベアを通常のコンベアラインの
接続部に設置することにより、搬送物を直角方向に搬送
する物流ラインを構成する。また、上記カーブベルトコ
ンベアは後述する切り換えレバー１０の切り換え操作に
より逆転駆動も可能であり、上記した正転駆動の場合と
は逆に、コンベア他端に搬入した搬送物を同コンベアの
一端へ向けて搬送することもできる。

【００２５】上記カーブベルトコンベアは、フレームと
なるコンベア本体ａの上に、コンベア一端部のローラ２
ａと、コンベア他端部のローラ２ｂとを、平面視９０゜
の角度を介して設置すると共に、これら両ローラ２ａ，
２ｂ間に無端状のカーブベルト１を架設することによ
り、平面視略円弧状の搬送軌道を構成する。尚、上記カ
ーブベルトコンベアの一端とは上記ローラ２ａ側のこと
であり、他端とは上記ローラ２ｂ側のことである。ま
た、上記カーブベルトコンベアにおいて正転駆動とは、
搬送物を上記ローラ２ａ側から２ｂ側へ向けて搬送する
状態をいい、逆転駆動とはそれと逆の場合をいう。ま
た、上記カーブベルト１の内周側には、上記カーブベル
ト１の内周側縁部を旋回内側から支承するガイドローラ
３ａ，３ｂを設けると共に、同カーブベルト１の外周部
には、駆動ローラ４と、ピンチローラ５，６を配設し、
上記駆動ローラ４とピンチローラ５，６との間にカーブ
ベルト１の外周側縁部を挟持した状態で上記駆動ローラ
を駆動回転することにより、上記カーブベルト１を正転
及び逆転駆動せしめるように構成してある（図２）。

【００２６】ローラ２ａ，２ｂは、短円筒状に構成した
多数の小ローラ２０を、支軸２１の外周に沿って回転自
在に嵌装することにより、全長にわたって同径な長軸状
ローラとして構成してある。上記ローラ２ａ，２ｂは、
夫々の支軸２１を、コンベア本体ａの外周部と内周部と
に設けた支持材２２，２２’及び２３，２３’の間にわ
たって水平に架設して支持することにより、両軸芯間に
平面視９０゜の開角を介して設置してある。ちなみに、
上記両ローラ２ａ，２ｂの外径の延長線上には、カーブ
ベルト１の旋回中心Ｏが位置するように設定してある
（図１）。

【００２７】上記したように支軸２１に沿って並列させ
た各小ローラ２０は、個々が独立して回転するように構
成してある。即ち、カーブベルトコンベアは、カーブベ
ルト１の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記し
たように、カーブベルト１の両端部支持するローラ２
ａ，２ｂを、同軸上に多数の小ローラ２０を並設せしめ
て構成することにより、夫々の小ローラ２０がそれぞれ
の位置の周速度で回転することにより対応する。また、
上記ローラ２ａ，２ｂは、その外形を十分に小さく構成
しているので、本願のカーブベルトコンベアの一端部及
び他端部に接続される他のコンベアとの接続部に生じる
段差も極めて小さく抑えることができる。これにより、
搬送物、特に軽量で小型な搬送物等を、同カーブベルト
の両端部に接続される他のコンベアへ向けてスムースに
移送することができる。また、上記ローラ２ａ，２ｂ
は、ナイフエッジにすることもできる。

【００２８】上記ローラ２ａ，２ｂ間に架設されるカー
ブベルト１は、傘のように略円錐形に展開されるドーナ
ッツ状のシートとして構成し、これを二つ折りの状態と
して、上記ローラ２ａ，２ｂ間に、外周部となる大径側
から嵌装することにより、平面視略扇状の円弧形となる
搬送軌道を構成する（図１）。また、上記カーブベルト
１の外周部は平坦状に形成してあり、従来のカーブベル
トのようにビ−ドや桟は一切突出していない。尚、上記
カーブベルト１は、その肉厚内に、ベルト幅方向へ走る
強靭な線材を放射状に内設することにより、ベルト幅方
向の圧縮強度を増大せしめたものを使用している。ま
た、上記カーブベルト１は線材による補強を施していな
い通常のものを使用してもよい。

【００２９】上記したようにローラ２ａ，２ｂの間に架
設したカーブベルト１の往路側は、水平で且つ平面状の
基盤８によって下から支承してある（図２）。基盤８
は、上記カーブベルト１の平面形よりも一回り小型な略
扇形状に形成してある。基盤８は、コンベア本体ａの内
周側に突出する軸支部材ａ１と、同コンベア本体ａの外
周部の取り付け基板ａ４の間に取付支持することによ
り、上記カーブベルト１の往路側面を下から支えるよう
に水平に設置してある。上記基盤８は、カーブベルト１
の往路側の略全面を下面側から平面的に支承するもので
あり、その両端縁部は、前記ローラ２ａ，２ｂの直前ま
で至っている。

【００３０】上記カーブベルト１の内周部には、ガイド
ローラ３ａ，３ｂを設け、カーブベルト１の内周縁を、
旋回内側から支承している（図２，図３）。ガイドロー
ラ３ａ，３ｂは、上記した如くローラ２ａ，２ｂ間にわ
たって架設したカーブベルト１が、回転駆動に伴って内
周側へ移動するのを内側から支承するものであり、カー
ブベルト１内周部往路側及び内周部復路側にそれぞれ所
要個数ずつ、本実施例の場合、５個ずつのガイドローラ
３ａ，３ｂを、略扇状に形成した基板３０ａ及び基板３
０ｂ，３０ｂ’を介して着脱可能に取付支持してある
（図３）。尚、上記ガイドローラ３ａ，３ｂの設置個数
は任意に変更してもよい。

【００３１】上記ガイドローラ３ａ，３ｂはベアリング
を利用して構成してあり、往路面側の各ガイドローラ３
ａは、略扇状に形成したの基板３０ａ下面の外周部に沿
って定間隔をおいて嵌装して軸支してある。一方、復路
面側の各ガイドローラ３ｂは、略扇状に形成した２枚の
基板３０ｂ，３０ｂ’の間に挟持する形で回転自在に軸
支してあり、これにより、上記基板３０ａ，３０ｂ，３
０ｂ’を設置した状態にて、各ガイドローラ３ａ，３ｂ
が、カーブベルト１内周縁における往路側と復路側とに
それぞれ旋回内側から当接するように構成してある。

【００３２】上記両基板３０ｂ，３０ｂ’には２本の位
置決めピン３１ｂを貫挿せしめて上面側へ突出せしめ、
これら両位置決めピン３１ｂを基盤８の内周部に開設し
た通孔８２に挿通せしめて同基盤８の上面に突出するよ
うに構成してある。一方、上面側の基板３０ａには、上
記した如く基盤８内周部の上面に突出した両位置決めピ
ン３１ｂを嵌挿せしめる２個の位置決め孔８４を開設し
てある。そして、上記基板３０ａ及び基板３０ｂ，３０
ｂ’により基盤８の内周部を挟んだ状態において、上記
位置決めピン３１ａ，３１ｂを、基盤８のに穿設した位
置決め孔８２、及び基板３０ａの位置決め孔８４に嵌入
することにより、上記各基板３０ａ，３０ｂ，３０ｂ’
と基盤８とが各々所定の位置関係にて装置されるように
構成してある（図３）。

【００３３】また、上記した各基板３０ａ，３０ｂ，３
０ｂ’の外周縁部は、断面がテーパー状なるように形成
してあり、上記した如く各基板３０ａ，３０ｂ，３０
ｂ’を装着した状態において、基板３０ａ外周縁部と基
盤８上面との間、及び、下面側の両基板３０ｂ，３０
ｂ’の外周縁部同士の間に断面略Ｖ形の溝が形成され、
この溝内にカーブベルト１の内周縁が挿入されるように
構成してある（図２）。

【００３４】上記両基板３０ａ，３０ｂ，３０ｂ’に
は、上記した如く両位置決めピン３１ｂを嵌挿して各基
板３０ａ，３０ｂ，３０ｂ’と基盤８とを定位置に装着
した状態において、基盤８の角部付近に穿設した挿通孔
３３ｃと重なり合うボルト孔３３ａ，３３ｂを穿設して
ある。そして、基盤８の挿通孔３３ｃを挟んで重なり合
うボルト孔３３ａ，３３ｂに、ハンドル９ａ付きの装着
ボルト９を挿通し、さらに該装着ボルト９をスペーサー
９ｂに嵌挿した上で、上記コンベア本体ａの底面部に螺
合締め付けすることにより、各基板３０ａ，３０ｂ，３
０ｂ’を定位置で保持した状態にて共締めすると共に、
基盤８の内周側を上記コンベア本体ａ上に載置して固定
する。

【００３５】上記したように、基盤８及び基板３０ａ，
３０ｂ，３０ｂ’を重ね合わせて装着した状態におい
て、ハンドル９ａ付きの装着ボルト９を用いてコンベア
本体ａに螺合締め付けすることにより、各基板３０ａ，
３０ｂ，３０ｂ’が旋回内周側の所定位置に定置され
る。そして、両基板３０ａ，３０ｂに設けた各ガイドロ
ーラ３ａ，３ｂが、カーブベルト１内周縁における往路
側と復路側とにそれぞれ旋回内側から当接する状態とな
る（図２）。

【００３６】上記したように、ガイドローラ３ａ，３ｂ
を装着した状態においては、カーブベルト１の内周縁の
往路側と復路側とが夫々ガイドローラ３ａ，３ｂにより
旋回内側から支承された状態となる。したがって、上記
ガイドローラ３ａ，３ｂの支承力により、上記カーブベ
ルト１が回転するのに伴って、旋回内側へ向けて逃げる
ように移動するのを防止し、カーブベルト１が常時ロー
ラ２ａ，２ｂの所定位置にて回転するように保持し得
る。また、上記したように装着されるカーブベルト１
は、装着ボルト９を緩めて各ガイドローラ３ａ，３ｂを
設けた基板３０ａ，３０ｂ，３０ｂ’を取り外すことに
より、旋回内側に向けて引き抜くことが可能となる。即
ち、カーブベルト１は、装着ボルト９を１本外すだけで
簡単に取り外すことができる。

【００３７】一方、上記カーブベルト１の外周側には、
駆動ローラ４を設けてある。駆動ローラ４は、上記した
如く装着されるカーブベルト１の外周部に接触して駆動
回転することにより、同カーブベルトを正回転及び逆回
転させるためのものであり、平面視において、上記カー
ブベルト１の旋回中心Ｏからカーブベルト１外周へ向け
て延びる基準線Ｌ上に軸芯４’を一致させた状態にて駆
動回転自在に軸支せしめてある（図１）。上記駆動ロー
ラ４は、平面視の基準線Ｌが通過するカーブベルト１外
周の中央に軸芯４’を一致させた状態で設置し、同カー
ブベルト１の往路側と復路側との間に軸芯４’を水平に
して挿入する形で軸支してある（図１，図２）。

【００３８】駆動ローラ４は、外周面に滑りずらい合成
樹脂等を被嵌した円筒体であり、支軸４ａの一端に嵌着
してある。上記駆動ローラ４は、カーブベルト１の外周
部の口内に挿入すると共に、カーブベルト１の外側へ向
けて水平に突出せしめた支軸４ａを、コンベア本体ａの
取付基板ａ４に貫通せしめ、該取付基板ａ４の背面に設
置したギアボックス７ａ内に挿入し、同ギアボックス７
ａの出力軸（図示せず）に接続することにより正転駆動
及び逆転駆動自在に支持してある。

【００３９】また、上記駆動ローラ４は、外周面の最上
部を、基盤８の外周部に開設した開口部８３から幾分突
出させ、上記基盤８上に沿って摺動するカーブベルト１
の往路側内面に当接せしめるように設置してある（図
２）。上記ギアボックス７ａは、コンベア本体ａに立設
した取付基板ａ４に取付固定してあり、その側部に設け
た駆動モータ７ｂにより、上記駆動ローラ４の支軸４ａ
を所定の回転にて正転駆動及び逆転駆動する。

【００４０】上記駆動ローラ４の設置位置に対応するカ
ーブベルト１往路面の直上、及び復路面の直下には、各
々ピンチローラ５及びピンチローラ６を設け、これらピ
ンチローラ５，６と、上記駆動ローラ４の外周面との間
に、カーブベルト１の往路側外周部と復路側外周部とを
それぞれ挟持している（図２，図４）。両ピンチローラ
５，６は、支軸５ａ，６ａの外周にベアリング（図示せ
ず）を介して嵌着することにより、自由回転するように
構成してある。

【００４１】上記ピンチローラ５，６は、支軸５ａ，６
ａを回動アーム７１ａ，７１ｂにて支持してある（図
４）。往路側の回動アーム７１ａは、枢軸となるボルト
７１ａ’によりアーム７１ａ一端部を前記ギアボックス
７ａの取付基板ａ４に軸着することにより、同回動アー
ム７１ａの他端側が上下方向へ回動するように支持して
ある。また、上記ピンチローラ５の支軸５ａは、上記回
動アーム７１ａの中間部に挿入する形で取付固定し、該
支軸５ａ及ピンチローラ５が上記回動アーム７１ａの中
間部から水平に突出し、ピンチローラ５が駆動ローラ４
の直上に位置するように支持している（図５，図６）。

【００４２】一方、復路側の回動アーム７１ｂは、上記
往路側の回動アーム７１ａと同様に、枢軸となるボルト
７１ｂ’によりアームの一端部を取付基板ａ４における
駆動ローラ４の下側に軸着することにより、上記回動ア
ーム７１ａと同様に回動するように支持してある。そし
て、上記ピンチローラ６の支軸６ａを、上記回動アーム
７１ｂの中間部に取付固定することにより、同支軸６ａ
及ピンチローラ６が上記回動アーム７１ｂから水平に突
出し、ピンチローラ６が駆動ローラ４の直下に位置する
ように支持している。

【００４３】図５にて示すように、上記した回動アーム
７１ａ，７１ｂは、２本のアーム部材７３ａ，７３ｂか
ら構成し、これら両アーム部材７３ａ，７３ｂを上下２
枚の接続板７４により挟持し、この挟持部分に２本のボ
ルト７５を挿通せしめてナット７５ａ止めすることによ
り１本状に接続するように構成してある。上記両アーム
部材７３ａ，７３ｂの接続部側の端面は、平面視略Ｖ形
に形成し、これら両端面を両ピンチローラ５，６の支軸
５ａ，６ａを挿入する分の距離を介して対向せしめ、同
部分を上記支軸５ａ，６ａを挿通する部分として構成し
てある。また、上記両接続板７４の中央部には挿通孔７
６ｂを穿設し、該挿通孔７６ｂの間にピンチローラ５，
６の枢軸となるボルト７６を挿通せしめてナット７６ｃ
を螺合して締め付けるように構成してある。

【００４４】一方、上記ピンチローラ５，６の支軸５
ａ，６ａの突出部の中間部には、軸孔７６ａを穿設して
あり、該支軸５ａ，６ａを上記回動アーム７１ａ，７１
ｂ中間の挿通部に挿通せしめ、上記軸孔７６ａに枢軸と
なるボルト７６を上記支軸５ａ，６ａと直交するように
挿通せしめてある。したがって、上記ピンチローラ５，
６の支軸５ａ，６ａは枢軸となるボルト７６により揺動
自在に軸支され、該支軸５ａ，６ａが上記アーム部材７
３ａ，７３ｂの接続部の両端面に当接する範囲で揺動
し、これに伴って両支軸５ａ，６ａにより軸支される両
ピンチローラ５，６が揺動するように構成してある。即
ち、上記ビンチローラ５，６は、平面視において駆動ロ
ーラ４の軸芯４’（即ち規準線Ｌ）を中立とし、その両
側に所定角度ずつ揺動するように支持するものであり、
本実施例の場合、軸芯４’を中立として両側に７．５゜
ずつ揺動するように支持してある。尚、上記したように
アーム部材７３ａ，７３ｂの接続部の端面を各々略Ｖ形
に形成することにより、同端面を支軸５ａ，６ａのスト
ッパ面とし、これにより、両ピンチローラ５，６を所定
の角度にて維持するように構成してある。

【００４５】上記した如く支持せしめた両回動アーム７
１ａ，７１ｂの先端部の間には、夫々コイルスプリング
７２を架設し、該コイルスプリング７２の張力により両
回動アーム７１ａ，７１ｂの先端部同士を引き寄せ、こ
れにより、両回動アーム７１ａ，７１ｂの中間部に軸支
せしめた両ピンチローラ５，６を駆動ローラ４の外周面
に対して常時圧着する（図４）。即ち、上記したように
コイルスプリング７２により付勢される両ピンチローラ
５，６は、カーブベルト１の往路側外周部と、復路側外
周部とを挟んだ状態にて、それぞれ駆動ローラ４の外周
面に対して押圧されることになり、上記した両ピンチロ
ーラ５，６の揺動も、該ピンチローラ５，６の外周が駆
動ローラ４の外周を押圧する状態で行われることにな
る。尚、上記両ピンチローラ５，６の駆動ローラ４に対
する押圧力は、上記コイルスプリング７２自体を交換す
るか、若しくは、ネジ等によりコイルの引き伸ばしスト
ロークを変更することにより、調節することができる。

【００４６】上記駆動ローラ４の支軸４ａには切り換え
レバー１０を揺動可能に装着してある。切り換えレバー
１０は、上記両ピンチローラ５，６の揺動方向（規準線
Ｌに対する傾斜方向）を正転方向若しくは逆転方向に切
り換え操作するためのものであり、上下方向へ長い板状
体として構成し、その中間部に設けた筒状の軸受け部１
０ａに駆動ローラ４の支軸４ａを貫通することにより、
上記支軸４ａと同芯した状態で揺動するように取付支持
してある。

【００４７】上記切り換えレバー１０は、上部及び下部
に各々略コ形に切欠形成される係合溝１１ａ，１１ｂを
設け、この上部側の係合溝１１ａを往路側ピンチローラ
ー５の支軸５ａ後端部に，また下部側の係合溝１１ｂを
復路側ピンチローラ６の支軸６ａの後端部に対して嵌係
合してある。これにより、両ピンチローラ５，６の支軸
５ａ，５ｂの突出端部は上記切り換えレバーの係合溝１
１ａ，１１ｂにより挟持された状態となり、上記切り換
えレバー１０を正転方向若しくは逆転方向に揺動せしめ
ることにより、円弧を描いて回動する同レバー１０の係
合溝１１ａ，１１ｂにより支軸５ａ，６ａが相反する方
向へ向けて揺動され、その結果、両ピンチローラ５，６
が規準線Ｌを境にして相反する方向へ傾斜する。

【００４８】また、上記切り換えレバー１０の上部に
は、上部係合溝１１ａ部からさらに上方へ延出する延出
部１０ｂを形成し、該延出部１０ｂに摘まみ１０ｃを取
付てある。即ち、上記切り換えレバー１０は、上記摘ま
みを１０ｃを持って操作することにより、レバーの揺動
方向を簡単に切り換えすることができる。具体的に、カ
ーブベルト１を正転させる際には、図７（ａ）（ｂ）に
て示すように、切り換えレバー１０上部の摘まみ１０ｃ
を左へ向けて移動させる。この際、切り換えレバー１０
の上部係合溝１１ａは左へ向けて移動し、これにより往
路側ピンチローラ５とその支軸５ａは、枢軸となるボル
ト７６よりも先端側が右側に向けて傾斜する状態で保持
される。これと同時に、切り換えレバー１０の下部係合
溝１１ｂは右側に向けて移動し、これにより往路側ピン
チローラ６とその支軸６ａは、枢軸となるボルト７６よ
りも先端側が左に向けて傾斜する状態で保持される。

【００４９】反対に、カーブベルト１を逆転させる場合
には、図９（ａ）（ｂ）にて示すように、切り換えレバ
ー１０上部の摘まみ１０ｃを右側に移動させる。この
際、切り換えレバー１０の上部係合溝１１ａは右に向け
て移動し、これにより往路側ピンチローラ５とその支軸
５ａは、枢軸となるボルト７６よりも先端側が左へ向け
て傾斜する状態で保持される。これと同時に、同切り換
えレバー１０の下部係合溝１１ｂは左へ向けて移動し、
これにより往路側ピンチローラ６とその支軸６ａは、上
記ボルト７６よりも先端側が右に向けて傾斜する状態で
保持される（図９ｂ）。

【００５０】また、上記切り換えレバー１０と、駆動ロ
ーラ４の駆動源となる駆動モータ７ｂとは連繋せしめて
あり、図７（ａ），図７（ｂ）にて示すように切り換え
レバー１０を正方向に揺動した状態において駆動ローラ
４が正転駆動し、反対に、図９にて示すように切り換え
レバー１０を逆方向に揺動させた場合には駆動ローラ４
が逆転駆動するように構成してある。尚、本実施例にお
いては、上記切り換えレバー１０を手動により切り換え
操作するように構成したが、上記切り換えレバーの切り
換えは、空油圧シリンダやソレノイド等を使用して自動
的に行ってもよい。無論、この場合においても、切り換
えレバーの切り換えに伴って、駆動ローラ４の駆動回転
方向を切り換えるように連繋する。

【００５１】したがって、図７ａ，図７ｂにて示すよう
に、上記切り換えレバー１０を正転方向へ揺動せしめ
て、駆動ローラ４を正方向に駆動回転させると、（即ち
カーブベルトコンベアを正転駆動せしめると）、上記駆
動ローラ４の外周が接触するカーブベルト１の往路側が
コンベア一端側から他端側へ向けて回動し、これと同時
に、同カーブベルト１の復路側がコンベア他端側から一
端側へ向けて回動する。さらに、上記したカーブベルト
１の往路側及び復路側と接触する両ピンチローラ５，６
が、上記カーブベルト１の回転に追従する形で回転す
る。

【００５２】また、上記往路側，復路側両ピンチローラ
５，６は、各々の軸芯５’，６’を、平面視の基準線Ｌ
に対して、正転方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に軸
支され、これにより、両ピンチローラ５，６の接触力に
より、上記した如く回転するカーブベルト１の外周部を
旋回外側へ向けて付勢する。

【００５３】上記した正転駆動の状態において、往路側
のピンチローラ５は、切り換えレバー１０上部の係合溝
１１ａによる保持力によって、支軸５ａの突端部を正転
方向の揺動位置にて保持することで、同支軸５ａの枢軸
となるボルト７６よりも先端側がカーブベルト１の他端
側へ向けて揺動した状態となり、その軸芯５’が基準線
Ｌに対してα゜だけ傾斜せしめた状態で保持される。ま
た、ピンチローラ５の軸芯５’の傾斜角度はカーブベル
ト１を旋回外側へ向けて効率的に付勢し得るように適宜
な角度に設定するものであるが、本実施例の場合、その
傾斜角α゜を７．５゜に設定してある（図７ｂ）。

【００５４】一方、復路側のピンチローラ６は、切り換
えレバー１０下部の係合溝１１ｂによる保持力により、
支軸６ａの突端部を正転方向の揺動位置にて保持するこ
とで、上記往路側ピンチローラ５とは逆方向、即ち、カ
ーブベルト１の一端側へ向けて揺動し、その軸芯６’が
基準線Ｌに対してα゜だけ傾斜せしめた状態で保持され
る。また、ピンチローラ６の軸芯６’の傾斜角度は上記
往路側のピンチローラ５と同じ７．５゜に設定してある
（図７ｂ）。

【００５５】次ぎに、図８ａ及び図８ｂに基づいて、カ
ーブベルト１を正転駆動せしめた状態において、各部に
作用する力学的バランスを説明する。上記した如く構成
したカーブベルトコンベアは、駆動ローラ４を回転駆動
させると、該駆動ローラ４の上部外周と接触するカーブ
ベルト１の往路側が、コンベア一端からコンベア他端へ
向けて移動すると同時に、駆動ローラ４の下部外周と接
触するカーブベルト１の復路側が、コンベア他端からコ
ンベア一端へ向けて移動し、その結果、ローラ２ａ，２
ｂ間に架設されたカーブベルト１が正転方向に回転す
る。

【００５６】図８ａ（平面視）において、駆動ローラ４
の回転駆動により、カーブベルト１が正転方向に回転す
ると、該カーブベルト１と接触して追従回転する往路側
のピンチローラ５は、その軸芯５’に傾斜角α゜を付与
したことで、カーブベルト１外周部を旋回外側へ向けて
押し出す接触力Ｆ４を発生する。また、上記接触力Ｆ４
には、カーブベルト１の接線方向へ作用する駆動ローラ
４の駆動力Ｆ１が加わり、合力Ｆ５として作用する。こ
の合力Ｆ５は、カーブベルト１を正転方向へ回転せしめ
ると共に、カーブベルト１の外周部を旋回外側へ向けて
引く力Ｆ６として作用する。

【００５７】カーブベルト１は、駆動力Ｆ１により回転
するが、これと同時に、旋回内側へ向けて逃げるように
移動しようとする力Ｆ２が作用するため、Ｆ１とＦ２と
の合力Ｆ３方向へ向けて進もうとする。ちなみに、上記
合力Ｆ３の方向へ進行することは、カーブベルト１の蛇
行を意味し、コンベアの回転駆動が円滑に行われなくな
り、さらに、ベルトの寿命をも短くする。よって、カー
ブベルト１の往路側が旋回内側へ向けて移動しようとす
る力Ｆ２をカーブベルト１の内周縁に沿って設けた各ガ
イドローラ３ａにより受け止めて、カーブベルト１が旋
回内側へ向けてずれるのを防止している。

【００５８】一方、図８ｂ（底面視）にて示すように、
正転するカーブベルト１と接触して追従回転する復路側
のピンチローラ６は、その軸芯６’に傾斜角α゜を付与
したことで、カーブベルト１外周部を旋回外側へ向けて
押し出す接触力Ｆ４’を発生する。上記接触力Ｆ４’に
は、カーブベルト１の接線方向へ作用する駆動ローラ４
の駆動力Ｆ１’が加わり、合力Ｆ５’として作用する。
この合力Ｆ５’は、カーブベルト１を正転方向へ回転せ
しめると共に、カーブベルト１の外周部を旋回外側へ向
けて引く力Ｆ６’として作用する。カーブベルト１は、
往路側と復路側とで同様な力が作用する。また、カーブ
ベルト１の復路側が旋回内側へ向けて移動しようとする
力Ｆ２’も、カーブベルト１の復路側の内周縁に沿って
設けた各ガイドローラ３ｂにより受け止めて、前記した
と同様にカーブベルト１が旋回内側へ向けてずれるのを
防止している。

【００５９】即ち、上記したように、ガイドローラ３
ａ，３ｂとカーブベルト１内周縁とが接触している部分
では、上記Ｆ２，Ｆ２’の反力Ｆ７，Ｆ７’が作用す
る。ここで、Ｆ２＝Ｆ７，Ｆ２’＝Ｆ７’であれば、カ
ーブベルト１の走行状態は安定する。しかし、上記Ｆ
２，に対する反力Ｆ７に、カーブベルト１の幅方向の剛
性が耐えることができず、カーブベルト１の往路側の中
央部が盛り上がるように変形する現象を生じる。本発明
のカーブベルトコンベアにおいては、上記ピンチローラ
５，６の接触力により作用するＦ４，Ｆ４’により、カ
ーブベルト１の剛性不足の分を旋回外側へ向けて引く力
Ｆ６，Ｆ６’により補って、Ｆ２≦Ｆ６＋Ｆ７，Ｆ２’
≦Ｆ６’＋Ｆ７’の条件を維持して安定した走行状態を
実現している。

【００６０】一方、カーブベルトコンベアを逆回転駆動
せしめるには、図９ａ，図９ｂにて示すように、切り換
えレバー１０を逆転方向、即ち同レバーの上部をカーブ
ベルト１他端側へ揺動する同時に、駆動ローラ４を逆方
向に駆動回転する。逆転駆動状態においては、上記駆動
ローラ４の外周が接触するカーブベルト１の往路側がコ
ンベア他端から一端へ向けて回動し、これと同時に、同
カーブベルト１の復路側がコンベア一端から他端へ向け
て回動する。さらに、上記したカーブベルト１の往路側
及び復路側と接触する両ピンチローラ５，６が、上記カ
ーブベルト１の回転に追従する形で回転する。この際、
両ピンチローラ５，６の回転方向は正転駆動の場合とは
逆となる。

【００６１】上記した逆転駆動の状態において、往路側
のピンチローラ５は、切り換えレバー１０上部の係合溝
１１ａによる保持力によって、支軸５ａの突端部を逆転
方向の揺動位置にて保持することにより、同支軸５ａの
枢軸となるボルト７６よりも先端側がカーブベルト１の
一端側へ向けて揺動し、その軸芯５’が基準線Ｌに対し
て７．５゜だけ傾斜せしめた状態で保持される（図９
ｂ）。

【００６２】一方、復路側のピンチローラ６は、切り換
えレバー１０下部の係合溝１１ｂによる保持力により、
支軸６ａの突端部を逆転方向の揺動位置にて保持するこ
とで、上記往路側ピンチローラ５とは逆方向、即ち、カ
ーブベルト１の他端側へ向けて揺動し、その軸芯５’が
基準線Ｌに対して７．５゜傾斜せしめた状態で保持され
る（図９ｂ）。

【００６３】図１０ａ及び図１０ｂは、逆転駆動時にお
いて、各部に作用する力学的バランスを表している。し
かし、その力学的バランスは、前記したように図８ａ，
図８ｂに基づいて説明した正転駆動時の力学的バランス
と（基準線Ｌを基準として）全く左右対称的に作用する
ものである。したがって、カーブベルト１と、駆動ロー
ラ４、及び両ピンチローラ５，６により作用する力関係
は、その方向が正転駆動時と逆になるだけであるため、
図１０ａ及び図１０ｂにて示したベクトルによる表記に
止め、詳細な説明は省略する。

【００６４】尚、上記ピンチローラ５，６の傾斜角α゜
は大きくするほどカーブベルト１の外周部を外側へ引く
力Ｆ６，Ｆ６’を増大せしめることが可能であるが、安
定した走行状態を維持するには、Ｆ２≦Ｆ６＋Ｆ７，Ｆ
２’≦Ｆ６’＋Ｆ７’の関係を維持すれば十分であり、
必要以上に増しても良好な効果は期待できない。本願出
願人は、数多くの試験を繰り返し行った。その結果、上
記ピンチローラ５，６の傾斜角α゜は５゜〜１０゜の範
囲が特に良好であるとの結論を得た。しかし、ピンチロ
ーラ５，６の傾斜角α゜は、上記した値に限定するもの
ではなく、効果が期待できるならば何度に設定してもよ
い。

【００６５】上記コンベア本体ａ上面におけるカーブベ
ルト１の外周部に沿っては、基盤８の開口部８３に覗く
ピンチローラ５や回動アーム７１ａ，切り換えレバー１
０の上部等の部材と共に、基盤８の上面に沿って回動す
るカーブベルト１の往路側外周縁部を覆うカバー９０を
装着してある。上記カバー９０は、コンベア本体ａの外
周部と、カーブベルト１の外周縁部との間を被覆するよ
うに、内周側を円弧形、外周側を多角形に形成して成
り、その外周部に沿って周面板９０ａを周設して断面が
略コ形形状になるように構成してある（図２，図１
１）。

【００６６】上記カバー９０の中央部には、開口部９０
ｂを切欠形成し、該開口部９０ｂの両側部に蝶番部材９
１ｂを付設してある。一方、コンベア本体ａの取付基板
ａ４上縁部の両端には、上記カバー９０の両蝶番部材９
１ｂに挿入する支軸部材９１ａを取付固定してある。上
記支軸部材９１ａには、同一方向へ向けて水平に突出す
る支軸９１ａ’を設けてあり、この両支軸部材９１ａの
支軸９１ａ’に対して上記カバー９０の両蝶番部材９１
ｂを挿通せしめることにより、カバー９０を上記取付基
板ａ４に対して回動自在に装着するように構成してあ
る。即ち、上記蝶番部材９１ｂと支軸部材９１ａとは上
記したように組み合わせることにより蝶番として機能す
る。

【００６７】上記した如くカバー９０の取付基盤ａ４に
対して取付支持したカバー９０は、コンベア本体ａの上
面に載置した状態において、コンベア本体ａ外周部とカ
ーブベルト１外周縁部とを覆うように構成してある（図
２）。上記カバー９０は、上記装着状態から上方へ回動
せしめることにより基盤８の開口部８３から覗くピンチ
ローラ５や回動アーム７１ａ等を露出せしめることがで
き、また、両支軸９１ａ’に沿って水平にスライドせし
めることにより、取付基盤ａ４に対して取付及び取り外
しが可能となる（図１１）。

【００６８】上記した如くコンベア本体ａに対して装着
されるカバー９０は、開口部８３を挟んで左右２箇所に
係止部９２を設け、該係止部９２を介して基盤８の上面
に止着してずれやコンベアの作動中に振動を生じないよ
うに固定する。上記両係止部９２は、断面略Ｓ字形に折
り曲げ形成した係止材９２ａを具備し、該係止材９２ａ
を基盤８上面の所定箇所に各々ねじ９８を介して取付固
定してある。上記した両係止材９２ａの上段面には、後
述する係止体９４を挿通せしめる係止孔９３ｂを穿設す
ると共に、同係止材９２ａの中段面における上記係止孔
９３ｂの直下には、後述する止めねじ９５を螺合せしめ
るねじ孔９３ｃを穿設してある（図１２）。

【００６９】一方、カバー９０上面における上記両係止
材９２ａの係止孔９３ｂに対応する位置には、各々挿通
孔９３ａを開設し、該挿通孔９３ａから係止体９４若し
くは止めねじ９５を挿通し得るように構成してある。即
ち、上記挿通孔９３ａと係止孔９３ｂとねじ孔９３ｃと
は同軸上に沿って配置され、図１３及び図１４にて示す
ように係止体９４若しくは止めねじ９５のどちらか一方
によりカバー９０を両係止材９２ａに対して止着するよ
うに構成してある。

【００７０】図１３にて示すように、上記係止体９４は
合成樹脂等を用いて構成し、グリップ部９４ａの先端部
に設けた係止軸９４ｃ外周部に弾性的に拡開する係止片
９４ｂを嵌合して成る。上記係止体９４は、上係止片９
４ｂ側からカバー９０上面の挿通孔９３ａに挿通せしめ
た後、係止材９２ａの係止孔９３ｂに挿通することによ
り、係止片９４ｂが弾性的に拡開して係止孔９３ｂに係
止することによりカバー９０をコンベア本体ａ側の部材
となる係止材９２ａに止着せしめる。また、上記係止体
９４は、グリップ部９４ａを上方へ引くと、係止軸９４
ｃが上方へ移動し、係止片９４ｂが窄まることにより実
質的な直径が縮小し、係止孔９３ｂ及び挿通孔９３ａか
ら引き抜ける。尚、上記した係止体は、挿通孔及び係止
孔に挿通して着脱可能に係止し得るものであれば、既存
のどのようなものを用いてもよい。一方、止めねじ９５
は、上記カバー９０上面の挿通孔９３ａ及び係止孔９３
ｂに挿通せしめた後、係止材９２ａ中段のねじ孔９３ｃ
に螺合して締め付けることにより、上記した係止片９４
と同様にカバー９０を係止材９２ａに対して止着せしめ
る。

【００７１】即ち、上記係止部９２は、止着手段とし
て、係止体９４若しくは止めねじ９５のどちらか一方を
選択してカバー９０の止着を行うことが可能であり、カ
バーの大きさや止着箇所の数等に応じて上記係止体９４
か若しくは止めねじ９５のどちらか有利な方を選んでカ
バーの固定を合理的に行うことができる。尚、上記実施
例においては係止部９２を２箇所に設けたが、同係止部
は１箇所以上何カ所に設けてもよく、また、設置位置も
任意に変更してもよい。さらに、上記係止材９２ａは、
コンベア本体ａ側の部材に取付固定でき、且つ上記係止
孔とねじ孔とを同芯上に穿設し得るものであればどのよ
うに構成しても良い。

【００７２】一方、コンベア本体ａの旋回中心側にも装
着ボルト９のハンドル９ａやガイドローラ３ａの基盤３
０ａ等を覆うカバー９６を装着してある。このカバー９
６は、カバー９６側面に穿設した位置決め孔９６ａにコ
ンベア本体ａの周面ａ５から突出せしめた止めピン９６
ｂを嵌挿すると共に、その上部にハンドル９７ａ付きの
止めねじ９７を螺嵌することによりコンベア本体ａに対
して取付固定してある。

【００７３】尚、上記実施例においては、駆動ローラ４
及び両ピンチローラ５，６の駆動ユニットをカーブベル
ト１の外周部の中央に設置したが、駆動ユニットは、駆
動ローラ４の軸芯４’が旋回中心Ｏから放射状に伸びる
軸線上であればカーブベルト１の一端寄り、若しくは他
端寄りに設置してもよい。また、上記実施例は、駆動ロ
ーラ４とピンチローラ５，６の駆動ユニットをカーブベ
ルト１に対して一個設けたが、上記駆動ユニットは、２
個以上設けることもできる。この場合、製造コストは増
大するが、カーブベルト１の回転駆動をより確実に行う
と共に、旋回内側へ向かうカーブベルト１のずれ防止効
果を向上せしめることができる。

【００７４】さらに、上記実施例のカーブベルトコンベ
アは、コンベア両端部のローラ２ａ，２ｂの挟む角度を
９０゜として構成したが、本発明のカーブベルトコンベ
アは、上記角度を９０゜に限定するものではなく、９０
゜以下に設定しても、９０゜以上に設定してもよい（図
示せず）。

【００７５】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、カーブベ
ルトと、このカーブベルトの内周縁部を支承するガイド
ローラと、同カーブベルトの外周部に設置する駆動ロー
ラと、上記カーブベルトを挟んで駆動ローラに押圧せし
める往路，復路両ピンチローラと、この両ピンチローラ
ーの傾斜方向を切り換える切り換えレバーとを備え、上
記切り換えレバーの切り換え操作と共に、駆動ローラの
駆動回転方向を切り換えることにより、上記往路側，復
路側両ピンチローラが、各々基準線に対して正転方向及
び逆転方向へ揺動して所定の傾斜角を維持するように支
持し、且つ、上記駆動ローラの正回転若しくは逆回転と
共に、上記両ピンチローラがカーブベルトに回転接触す
ることにより、同カーブベルトの外周部を常時旋回外側
へ向けて付勢せしめるように構成したものである。

【００７６】よって、上記切り換えレバーを切り換える
だけで、カーブベルトの回転方向を極めて簡単に且つ確
実に変更することができる上、従来のカーブベルトコン
ベアのように、カーブベルトの外周側縁部をビ−ドや案
内桟，チェーン，ローラ等の保持機構により保持したも
のと比較すると、カーブベルト外周に沿う多数の付属部
品を一掃し、駆動機構を極めて簡素化することができ、
保持機構による騒音を発生することなくカーブベルトを
確実に回転駆動せしめることができる。

【００７７】また、駆動ローラの駆動回転方向の切り換
えと共に、切り換えレバーを切り換え操作することによ
り、往路側，復路側両ピンチローラの軸芯を基準線に対
して正逆所定方向に傾斜せしめた状態で支持し、カーブ
ベルトの往路，復路の外周部をそれぞれ旋回外側へ常時
付勢せしめるように構成したので、簡素な構成をもっ
て、旋回内周側へ逃げるように作用するカーブベルトの
ずれ力に対し効率的に対向し、正転時においても、逆転
時においても、カーブベルトの幅方向に十分強い張力を
与えることが可能となる。

【００７８】その結果、カーブベルトの幅を広げた場合
に、カーブベルトの搬送面に生じる膨らみ現象を確実に
防止することができるようになり、従来構造のカーブベ
ルトでは、運転に支障が生じていた幅広状のカーブベル
トを支承無く円滑に運転することができる。

【００７９】また、カーブベルトを架設する両ローラ
を、略短円筒形に形成せしめた多数の小ローラを同芯上
に並列して構成し、これらの小ローラが個々に自由回転
するように構成してあるので、カーブベルトの回転駆動
中において、同軸上に並列せしめた各小ローラが個々に
独立して自由回転することにより、両ローラ間に架設さ
れるカーブベルトの内周側と外周側との間に生じる周速
度の差を、上記した夫々の小ローラがそれぞれの位置の
周速度で回転することにより吸収し、カーブベルトの円
滑な回転駆動に寄与する。また、上記小ローラは、その
外形を十分に小さく構成しているので、本願のカーブベ
ルトコンベアの一端部及び他端部に接続される他のコン
ベアとの接続部に生じる段差も極めて小さく抑えること
ができ、その結果、搬送物がコンベア端部の接続部を円
滑に通過できるようになる。

【００８０】さらに、上記カーブベルトコンベアは、上
記カーブベルトの外周部を平坦状に構成してあるので、
従来のカーブベルトのようにカーブベルトの外周部にビ
−ドや桟等の突出部を全く無くすことができ、その結
果、カーブベルト外周部の屈曲性を向上することがで
き、また、カーブベルト自体の形態を簡素化し、製造の
簡略化を図ることができる。

【００８１】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
ガイドローラを軸着した基材を、カーブベルト内周側の
コンベア本体側部材に定置し、着脱可能に取付固定する
ことにより、上記ガイドローラをカーブベルト内周縁の
支承位置に設置せしめるように構成したものであるか
ら、上記基材を固定部材から取り外すことにより、カー
ブベルトの内周側縁を支承するガイドローラを取り除
き、両ローラ間に架設した無端状のカーブベルトを旋回
内周側に引き抜くことができる状態とし、また、その逆
の手順により、カーブベルトを装着することができる。
よって、基材の着脱作業だけで、カーブベルトの取り外
し作業、及び取付作業を極めて簡単に行うことができる
ようになり、その結果、保守点検や衛生管理のために、
定期的に行うカーブベルトや機体の洗浄，殺菌作業の手
間を、大幅に低減することができる。

【００８２】請求項３記載のカーブベルトコンベアは、
カーブベルトの往路側の外周部と往路側ピンチローラと
を覆い隠すカバーの止着手段として、カバー上面に開設
した挿通孔の直下に位置する本体側部材に係止体の係止
孔穿設すると共に、該係止孔の直下の本体側部材に止め
ねじの先端部を螺合するねじ孔部を穿設せしめ、上記挿
通孔から挿通せしめた係止体を係止孔に係止して行う止
着形態と、上記挿通孔と係止孔とを挿通せしめた止めね
じの先端部をねじ孔部に螺合して締め付ける止着形態と
のどちらか一方を選択して使用することができるように
構成したものである。よって、メンテナンスや洗浄作業
のためにカバーを頻繁に取り外し／取付けする必要があ
る場合には、短時間に取り外すことのできる係止体を使
用し、また、一般的なコンベアライン中に設置する場合
等、長期的にカバーを取り外す必要の無い場合にはねじ
止めにする方法を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したカーブベルトコンベアを
示す平面図。

【図２】 図１におけるII-II 線断面図。

【図３】 ガイドローラ部分を示す分解斜視図。

【図４】 駆動ローラとピンチローラ部分を示す斜視
図。

【図５】 ピンチローラと回動アームを示す分解斜視
図。

【図６】 駆動ローラとピンチローラとを示す分解斜
視図。

【図７】 正転駆動時における駆動状態を示し、
（ａ）は駆動ローラとピンチローラ部を示す正面図、
（ｂ）は同平面図である。

【図８】 正転駆動時における各部の力学的バランス
を示す説明図であり、（ａ）は往路側、（ｂ）は復路側
を示す

【図９】 逆転駆動時における駆動状態を示し、
（ａ）は駆動ローラとピンチローラ部を示す正面図、
（ｂ）は同平面図である。

【図１０】 逆転駆動時における各部の力学的バラン
スを示す説明図であり、（ａ）は往路側、（ｂ）は復路
側を示す。

【図１１】 カバーの取付部分を示す斜視図。

【図１２】 係止部を示す斜視図。

【図１３】 係止体により止着した状態の係止部を示
す縦断面図。

【図１４】 止めねじにより止着した状態の係止部を
示す縦断面図。

【図１５】 従来のカーブベルトコンベアを示す平面
図。

【符号の説明】

ａ・・・コンベア本体 Ｌ・・・基準線 Ｏ・・・旋回中心 １・・・カーブベルト ２ａ・・・コンベア一端側ローラ ２ｂ・・・コンベア他端側ローラ ３ａ，３ｂ・・・ガイドローラ ４・・・駆動ローラ ４’・・・軸芯 ５・・・ピンチローラ（往路側） ５’・・・軸芯 ５ａ・・・支軸 ６・・・ピンチローラ（復路側） ６’・・・軸芯 ６ａ・・・支軸 １０・・・切り換えレバー １１ａ・・・上部係合溝 １１ｂ・・・下部係合溝 ２０・・・小ローラ ３０ａ・・・基板（基材） ３０ｂ・・・基板（基材） ７６・・・ボルト（枢軸） ９２・・・係止部 ９３・・・挿通孔 ９３ｂ・・・係止孔 ９３ｃ・・・ねじ孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−323908（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264415（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−340315（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−509（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 B65G 39/00 - 39/20 B65G 21/16 - 21/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略短円筒形に形成した多数の小ローラ
   を同芯上に並列せしめて外形を略長軸状に構成し、上記
   各小ローラが個々に自由回転するように構成した一対の
   ローラと、コンベアの両端部に配設した上記両ローラ若
   しくはナイフエッジの間に架設して、平面視略円弧状の
   搬送軌道を構成する無端状で且つ平坦なカーブベルト
   と、上記カーブベルトの内周側縁部を旋回内側から支承
   するガイドローラと、上記カーブベルトの外周部におけ
   る往路側と復路側との間に挿入して設置すると共に、平
   面視において同カーブベルトの旋回中心からベルト外周
   へ向けて延びる基準線上に軸芯を一致させた状態にて正
   逆回転駆動自在に軸支せしめる駆動ローラと、上記カー
   ブベルト外周部の往路面上に設置し、同カーブベルトを
   挟んで上記駆動ローラの外周面に押圧せしめるピンチロ
   ーラと、上記カーブベルト外周部の復路面下に設置し、
   同カーブベルトを挟んで上記駆動ローラの外周面に押圧
   せしめるピンチローラとを備え、且つ、上記往路側，復
   路側両ピンチローラーの支軸を上記カーブベルトの旋回
   外側へ向けて突出せしめ、これら支軸突出部の中間部に
   枢軸を略垂直に貫通せしめて上記両ピンチローラーを上
   記平面視の基準線を中立としてカーブベルトの往路面及
   び復路面に沿って揺動可能に枢支し、且つ、上記駆動ロ
   ーラの軸芯を中心として揺動する切り換えレバーを設
   け、該切り換えレバーの一端部を上記往路側ピンチロー
   ラの支軸の突端部に係合すると共に、同切り換えレバー
   の他端部を上記復路側ピンチローラの支軸の突端部に係
   合せしめ、上記駆動ローラの駆動回転方向の切り換えと
   連繋して、上記切り換えレバーを正方向若しくは逆方向
   に揺動せしめることにより、上記往路側ピンチローラと
   復路側ピンチローラとが同時に揺動して、これら両ピン
   チローラの軸芯が上記基準線を超えて各々相反する方向
   へ移動し、それぞれのピンチローラが上記基準線に対し
   て所定方向へ所定角度傾斜するように構成し、上記駆動
   ローラの正回転時及び逆回転時において、これら両ピン
   チローラの回転接触により、上記カーブベルトの外周部
   を常時旋回外側へ向けて付勢せしめて成るカーブベルト
   コンベア。
2. 【請求項２】 上記ガイドローラを基材上に軸着し、
   該基材をカーブベルト内周側のコンベア本体側部材に定
   置し、着脱可能に取付固定することにより、上記ガイド
   ローラをカーブベルト内周縁の支承位置に設置せしめて
   成る請求項１記載のカーブベルトコンベア。
3. 【請求項３】 上記往路側ピンチローラとカーブベル
   トの往路側の外周縁部を覆うカバーを具備し、該カバー
   をカーブベルトコンベアの本体に対して着脱自在に装着
   すると共に、該本体に係止構造を介して取り付け固定し
   て成り、上記係止構造は、カバーの上面に係止体若しく
   は止めねじを挿通せしめる挿通孔を開設すると共に、該
   挿通孔の直下に位置する本体側部材に上記係止体を挿通
   して係止する係止孔を穿設し、且つ該係止孔直下の本体
   側部材に上記挿通孔及び係止孔に挿通せしめる止めねじ
   の先端部を螺合するねじ孔部を設けて成り、上記係止体
   若しくは止めねじの一方を選択的に装着するように構成
   した請求項１又は２記載のカーブベルトコンベア。