JP4723223B2

JP4723223B2 - タイヤ搬送ローラコンベヤ

Info

Publication number: JP4723223B2
Application number: JP2004295112A
Authority: JP
Inventors: 義幸篠本; 俊克野中; 幹雄加藤
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2024-10-07
Also published as: JP2006103923A

Description

本発明は、タイヤ搬送ローラコンベヤに関し、詳細にはタイヤをタイヤ試験機、マーキング装置あるいはルブリケータ装置などに確実に移送するためのタイヤ搬送ローラコンベヤに関するものである。

例えば、タイヤのビード部に潤滑剤を塗布するため、ルブリケータ装置にタイヤを搬送するためのタイヤ搬送ローラコンベヤが特開平８−２５７４６０号公報（特許文献１）に示されている。

図６は、上記特許文献１に示されている図１、図２を引用して示すものであって、この図６に示すタイヤ搬送ローラコンベヤは、同特許文献１の段落［００１７］〜［００２２］に説明されている通りの構成からなる。即ち、タイヤ搬送ローラコンベヤ３０はコンベヤフレーム３１を有する。該フレーム３１の上部に、左右方向の水平横軸姿勢の複数のコンベヤローラが回動自在に支持されている。

前記コンベヤローラは、フレーム３１の後部に配置された前後３本の第１ローラ３２と、該第１ローラ３２の前方の右側に配置された前後２本の第２ローラ３３と、同左側に配置された前後２本の第３ローラ３４と、該第２、第３ローラ３３、３４の前方に配置された前後２本の第４ローラ３５と、該第４ローラ３５の間とその前方に配置された前後２本の第５ローラ３６と、該第５ローラ３６の前方に配置された第６ローラ３７とからなる。

前記第１、第２、第４、及び、第６ローラ３２、３３、３５、３７は、軸方向に沿って一体もののローラからなり、第１ローラ３２は遊転自在とされ、第２、第４、第６ローラ３３、３５、３７は、駆動ローラとされている。前記第３ローラ３４及び第５ローラ３６の各々は、軸方向に沿って分割されたベアリングローラからなり、軸方向に相隣接する各ベアリングローラは相互に遊転自在に設けられている。

第２ローラ３３と第４ローラ３５は、図示省略の昇降装置により、各々独立して昇降自在に設けられている。第２ローラ３３と第４ローラ３５の上昇位置において、第１〜第６ローラ３２、３３、３４、３５、３６、３７の全ての上面は、同一水平搬送面に位置する。第２及び第４ローラ３３、３５の下降位置において、その上面は搬送面の下方に位置する。

前記第２、第４、及び、第６ローラ３３、３５、３７を駆動するための駆動装置は、前記フレーム３１に取付けられたモータ３８と、該モータ３８の動力を第６と第２ローラ３７、３３に伝達する第１ベルト３９と、該第１ベルト３９を掛け渡す複数のプーリ４０と、並びに、第６ローラ３７の回転を第４ローラ３５に伝達する第２ベルト４１と、該第２ベルト４１を掛け渡す複数のプーリ４２とからなる。前記第１ベルト３９と第２ベルト４１は、前記フレーム３１の左右両側にそれぞれ配置されている。該第１ベルト３９と第２ベルト４１は、第２、第４、及び、第６ローラ３３、３５、３７の下面に圧接することにより動力を伝達可能としている。

上記構成のタイヤ搬送ローラコンベヤでは、タイヤＴを塗布位置に搬入した後、塗布の際のタイヤＴの回動を、第１ベルト３９の駆動を介して第２ローラ３３を駆動して行い、また塗布後のタイヤＴの搬出は、第１ベルト３９と第２ベルト４１の駆動を介して第２、第４及び第６ローラ３３、３５、３７を駆動して行われている。
特開平８−２５７４６０号公報（段落００１７〜００２２、図１、図２）

上述した従来のタイヤ搬送ローラコンベヤ３０においては、タイヤＴを搬送したり、回動するのに、モータ３８を駆動して第１ベルト３９や第２ベルト４１を駆動させ、その第１ベルト３９や第２ベルト４１の駆動力を、圧接させた第２、第４及び第６ローラ３３、３５、３７に摩擦力で伝達し、その摩擦力で伝達された駆動力によって第２、第４及び第６ローラ３３、３５、３７を回転駆動して行われている。

しかしながら、プーリとローラ外周面で形成されるベルトの巻き掛け角度が小さく、更にローラをベルト背面に圧接させて駆動するのでは相互の摩擦係数が小さいため、スリップしやすい。特にタイヤをローラコンベヤ（ローラ）上に積載中に起動又は停止する場合、比較的大きな伝達トルクを必要とするためスリップが大きくなりタイヤの搬送量が不確実となり停止位置がバラツキやすい。また特に、タイヤビード部に塗布した離けい剤が飛散してローラ外周面を濡らした場合には、更にベルト背面とローラ表面間の摩擦係数が小さくなるため、タイヤが搬送不能になることがある。

本発明は、上記の問題点を解消するためになしたものであって、その目的は、ローラ（コンベヤローラ）をベルト間でスリップさせることなく駆動を確実に行い得るとともに、比較的急加速、急減速をも行い得るタイヤ搬送用ローラコンベヤを提供するものである。

上記の目的を達成するために、本発明（請求項１）に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤは、支持フレームと、支持フレーム上に設けられたコンベヤフレームと、回転軸線に沿って延びた円筒状に形成されると共に、コンベヤフレーム間に搬送する最大タイヤの外径と同等の幅に設けられた複数の駆動コンベヤローラと、当該駆動コンベヤローラのコンベヤフレーム側の端部に固定して設けられたフランジを有さない歯付きベルト用プーリと、前記支持フレームに設けられた駆動ユニットブラケットと、駆動ユニットブラケットに設けられた駆動モータの駆動力を伝達するため、前記駆動コンベヤローラよりも下方に設けられた歯付きベルト用プーリと、前記駆動コンベヤローラのコンベヤフレーム側の端部に設けたフランジを有さない歯付きベルト用プーリと前記駆動ユニットブラケットに設けられた歯付きベルト用プーリとに掛け回して取付けた歯付きベルトと、を備えてなるタイヤ搬送用ローラコンベヤであって、前記駆動コンベヤローラのコンベヤフレーム側の端部に設けられたフランジを有さない歯付きベルト用プーリが、歯付きベルトを巻付けたとき、歯付きベルトの反歯側外周面で形成される巻付け半径が駆動コンベヤローラの半径とほぼ同一となる基準ピッチ円直径に形成されてなり、タイヤを搬送する搬送面には上方に突出したものがないものである。

上記構成では、駆動コンベヤローラの駆動を、駆動用コンベヤローラと同軸に設けたフランジを有さない歯付きベルト用プーリに歯付きベルトを掛け回して行うので、駆動コンベヤローラをベルト間でスリップさせることなく駆動を確実に行うことができ、加えて比較的急加速、急減速をも行うことができる。また、駆動コンベヤローラのフランジを有さない歯付きベルト用プーリが、歯付きベルトを巻付けたとき、歯付きベルトの反歯側外周面で形成される巻付け半径が駆動コンベヤローラの半径とほぼ同一となる基準ピッチ円直径に形成されてなり、タイヤを搬送する搬送面には上方に突出したものがないタイヤ搬送用ローラコンベヤであるので、駆動モータと駆動コンベヤローラの回転同調が行え、これにより、タイヤの搬送量が明確になりタイヤの停止位置を正確にできる。また、歯付きベルトの反歯側上にタイヤ側面が接触した（載った）状態でもタイヤ搬送速度が変化することなく搬送量が明確になるので、コンベヤローラは予め搬送する最大タイヤ外径と同等の幅にでき、経済的な搬送設備にすることができる。

本発明（請求項２）に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤは、上記請求項１記載のタイヤ搬送用ローラコンベヤにおいて、駆動コンベヤローラに設けた歯付きベルト用プーリに代えて、駆動コンベヤローラ自体に歯付きベルト用の歯車を加工してなるものである。この構成であっても、上記請求項１の発明と同様の作用効果を得ることができる。

本発明（請求項３）に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤは、上記請求項１又は２記載のタイヤ搬送用ローラコンベヤにおいて、複数の駆動コンベヤローラの間の下方にアイドルローラが千鳥に配設され、駆動コンベヤローラとアイドルローラとに交互に蛇行して歯付きベルトが掛け回されてなるものである。このように構成することにより、更に駆動コンベヤローラ間での歯付きベルトの緊張力が均一にできるとともに、駆動コンベヤローラとベルト間でのスリップがないので、ベルトの寿命を長くできる。

本発明（請求項４）に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤは、上記請求項３記載のタイヤ搬送用ローラコンベヤにおいて、更に、アイドルローラが個々に又は複数を同時に昇降可能にブラケットを介してコンベヤフレームに設けられてなるものである。このように構成することにより、更に駆動コンベヤローラ間での歯付きベルトの緊張力が均一にできる。

本発明に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤによれば、駆動コンベヤローラをベルト間でスリップさせることなく駆動を確実に行うことができ、加えて比較的急加速、急減速をも行うことができる。また、駆動モータと駆動コンベヤローラの回転同調が行えるため、タイヤの搬送量が明確になりタイヤの停止位置を正確にできる。また、このようなことから、タイヤ試験機のラインに設置することで、タイヤへの潤滑剤の塗布装置（ルブリケータ）、タイヤ試験機、マーキング装置などへのタイヤの搬入、搬出及び停止が確実に行え、試験時間の短縮が期待される。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤの正面図、図２は、図１の上面図、図３は、図１のＡ−Ａ断面要部拡大図、図４は、図２のＢ−Ｂ断面要部拡大図である。

タイヤ搬送用ローラコンベヤ１は、支持フレーム２、ローラコンベヤ３、駆動モータ（ギヤードモータ）４、動力伝達機構部５を備えて構成されている。支持フレーム２は、鋼材を用いて組み立てた架台である。

ローラコンベヤ３は、長尺駆動コンベヤローラ６と短尺駆動コンベヤローラ７を備え、両側のコンベヤフレーム８に支持されて長尺駆動コンベヤローラ６が取付けられ、また、両側のコンベヤフレーム８と短尺駆動コンベヤローラ用のコンベヤフレーム９とに支持されて短尺駆動コンベヤローラ７が取付けられている。また、長尺駆動コンベヤローラ６の端部と短尺駆動コンベヤローラ７の端部には、それぞれ歯付きベルト用プーリ１０が、図５に示すように内嵌めされピン１１により止めて設けられ、軸受１２を介して長尺駆動コンベヤローラ６や短尺駆動コンベヤローラ７と一体に回転可能に支持軸１３に取付けられている。このローラコンベヤ３は、上記支持フレーム２の上部横フレーム上にコンベヤフレーム８、９を載置して固設されている。なお、歯付きベルト用プーリ１０の基準ピッチ円直径は、後記する歯付きベルト１９を巻付けたとき、歯付きベルト１９の反歯側外周面で形成される巻付け半径が駆動コンベヤローラの半径とほぼ同一となる基準ピッチ円直径に形成されている。

駆動モータ４は、上記支持フレーム２の上部横フレームの下部にモータブラケット１４を介して設置され、本例では、図１における上側の長尺駆動コンベヤローラ６と短尺駆動コンベヤローラ７を共用して駆動する駆動モータと、下側の短尺駆動コンベヤローラ７を駆動する駆動モータとを備えており、各駆動モータ４の出力軸にはＶプーリ１５が取付けられている。

動力伝達機構部５は、上記駆動モータ４の動力をローラコンベヤ３の長尺駆動コンベヤローラ６と短尺駆動コンベヤローラ７、７に伝達して回転駆動させる機構部であって、上記支持フレーム２の上部横フレーム上に設置した駆動ユニットブラケット１６と、この駆動ユニットブラケット１６に回転自在に支持された回転軸の一端に設けた歯付きベルト用プーリ１７と他端に設けたＶプーリ１８と、前記歯付きベルト用プーリ１７と上記長尺駆動コンベヤローラ６の端部に設けた歯付きベルト用プーリ１０及び短尺駆動コンベヤローラ７の端部に設けた歯付きベルト用プーリ１０との間に掛け回した歯付きベルト１９と、前記Ｖプーリ１８と駆動モータ４に設けたＶプーリ１５との間に掛け回したＶベルト２０と、を含んで構成されている。

また、符号２１は、歯付きベルト１９の張力調整装置であって、板状フレーム２２に、駆動コンベヤローラ６（又は７）のローラ間に千鳥に位置するようにテンションローラ２３を設置し、板状フレーム２２を図４に示す左右２本のボルト２４で取付け、その取付け位置を上下方向に調整可能とし、張力調整が同時に行えるようになっている。なお、歯付きベルト１９は、前記駆動コンベヤローラ６（又は７）とテンションローラ２３とに交互に蛇行するように掛け回される。

上記構成のタイヤ搬送用ローラコンベヤ１によるタイヤの搬送は、タイヤを上流に搬送する場合には、長尺駆動コンベヤローラ６と、図１における上下の短尺駆動コンベヤローラ７、７とを同一方向に回転駆動することで行え、またタイヤに潤滑油を塗布するなどタイヤを回転させる場合には、図１における上下の短尺駆動コンベヤローラ７、７を別方向に駆動することで行える。そして、これらのタイヤの搬送や回転は、歯付きベルト用プーリ１０と歯付きベルト１９の採用により、また歯付きベルト用プーリ１０の基準ピッチ円直径を、歯付きベルト１９を巻付けたとき、歯付きベルト１９の反歯側外周面で形成される巻付け半径が駆動コンベヤローラの半径とほぼ同一となるように形成していることから、従来のように駆動コンベヤローラをベルト間でスリップさせることなく確実に行わせることができる。また、駆動モータ４と駆動コンベヤローラ６（又は７）の回転同調が行えるため、タイヤの搬送量が明確になりタイヤを停止位置で正確に停止させることができる。

本発明に係るタイヤ搬送用ローラコンベヤの正面図である。図１の上面図である。図１のＡ−Ａ断面要部拡大図である。図２のＢ−Ｂ断面要部拡大図である。本発明に係るコンベヤローラの説明図であって、ａはコンベヤローラの端部に歯付きベルト用プーリを設けた場合、ｂは中央部に設けた場合の断面図である。従来のタイヤ搬送用ローラコンベヤの説明図であって、ａは平面図、ｂは一部断面側面図である。

符号の説明

１：タイヤ搬送用ローラコンベヤ２：支持フレーム
３：ローラコンベヤ４：駆動モータ５：動力伝達機構部
６：長尺駆動コンベヤローラ７：短尺駆動コンベヤローラ
８、９：コンベヤフレーム１０：歯付きベルト用プーリ
１１：ピン１２：軸受１３：支持軸
１４：モータブラケット１５：Ｖプーリ
１６：駆動ユニットブラケット１７：歯付きベルト用プーリ
１８：Ｖプーリ１９：歯付きベルト２０：Ｖベルト
２１：張力調整装置２２：板状フレーム２３：テンションローラ
２４：ボルト

Claims

支持フレームと、支持フレーム上に設けられたコンベヤフレームと、
回転軸線に沿って延びた円筒状に形成されると共に、コンベヤフレーム間に搬送する最大タイヤの外径と同等の幅に設けられた複数の駆動コンベヤローラと、
当該駆動コンベヤローラのコンベヤフレーム側の端部に固定して設けられたフランジを有さない歯付きベルト用プーリと、
前記支持フレームに設けられた駆動ユニットブラケットと、
駆動ユニットブラケットに設けられた駆動モータの駆動力を伝達するため、前記駆動コンベヤローラよりも下方に設けられた歯付きベルト用プーリと、
前記駆動コンベヤローラのコンベヤフレーム側の端部に設けたフランジを有さない歯付きベルト用プーリと前記駆動ユニットブラケットに設けられた歯付きベルト用プーリとに掛け回して取付けた歯付きベルトと、を備えてなるタイヤ搬送用ローラコンベヤであって、
前記駆動コンベヤローラのコンベヤフレーム側の端部に設けられたフランジを有さない歯付きベルト用プーリが、歯付きベルトを巻付けたとき、歯付きベルトの反歯側外周面で形成される巻付け半径が駆動コンベヤローラの半径とほぼ同一となる基準ピッチ円直径に形成されてなり、タイヤを搬送する搬送面には上方に突出したものがないことを特徴とするタイヤ搬送用ローラコンベヤ。
請求項１記載のタイヤ搬送用ローラコンベヤにおいて、駆動コンベヤローラに設けた歯付きベルト用プーリに代えて、駆動コンベヤローラ自体に歯付きベルト用の歯車が加工されてなるタイヤ搬送用ローラコンベヤ。
請求項１又は２記載のタイヤ搬送用ローラコンベヤにおいて、複数の駆動コンベヤローラの間の下方にアイドルローラが千鳥に配設され、駆動コンベヤローラとアイドルローラとに交互に蛇行して歯付きベルトが掛け回されてなるタイヤ搬送用ローラコンベヤ。
アイドルローラが個々に又は複数を同時に昇降可能にブラケットを介してコンベヤフレームに設けられてなる請求項３記載のタイヤ搬送用ローラコンベヤ。