JPH08324741A

JPH08324741A - ローラコンベア

Info

Publication number: JPH08324741A
Application number: JP15221395A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Aoki; 康弘青木
Original assignee: Nitta Corp
Current assignee: Nitta Corp
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、無潤滑、騒音発生の低減、及び高
速速度で運転ができ、且つ軽量化を図ることのできるロ
ーラコンベアを提供することを目的とする。【構成】本発明は、並設された２つの駆動軸１５、１
６、一の駆動軸１５を回転駆動させる駆動機構４、駆動
軸１５、１６の中央部に設けられ凹凸形状２６を有する
駆動プーリ１７、１８、プーリ１７、１８の係合する凹
凸形状４２が形成されて循環移動する搬送ベルト１９、
プーリ１７、１８間に延びる一対のフレーム６Ａ、６
Ｂ、フレーム６Ａ、６Ｂ上を回動するローラ体３２を有
して搬送ベルト１９に所定ピッチ毎に取り付けられた複
数のローラアダプタ２０、ローラ体３２に係合され搬送
ベルト１９の循環移動によるローラ体３２の回動で駆動
プーリ１７、１８間を直線移動される搬送用パネル５と
を備え、少なくとも搬送ベルト１９、ローラ体３２がゴ
ム又は樹脂系材で形成されているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物を所定の場所ま
で搬送するコンベアに係わり、特に、複数のローラで搬
送物を案内しながら搬送するローラコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のローラコンベアとしては、図
５に示すようなものがあり、以下に説明する。図５にお
いて、１００はローラコンベアであって、相互に所定間
隔を隔てて搬送物１０６の搬送方向に延びるフレーム１
０１、１０１を有しており、各フレーム１０１、１０１
上にはこの延在方向に循環可能に環状チェーン１０２、
１０２（金属製チェーン）が配置されている。各環状チ
ェーン１０２、１０２は各フレーム１０１、１０１に形
成されその延在方向に延びるガイドレール１０３、１０
３で案内されながら図示しない駆動装置の回転駆動によ
り循環移動される。また、各環状チェーン１０２、１０
２には、その両側面１０２ａ、１０２ｂ側に回転可能に
複数のフリーローラ１０４、１０４、１０４、・・・が
取り付けられており、この各フリーローラ１０４、１０
４、１０４、・・・は環状チェーン１０２、１０２の延
在方向に相互に所定間隔を隔て、且つ側面１０２ａと１
０２ｂとに交互に取り付けられて配置されている。そし
て、各フリーローラ１０４、１０４、１０４・・・上に
は搬送用パレット１０５が配置されており、この搬送用
パレット１０５上に搬送物１０６を載置して図示しない
駆動装置の回転駆動により各環状チェーン１０２、１０
２を循環移動させることで、搬送用パレット１０５がフ
リーローラ１０４、１０４、１０４、・・・で案内され
ながら、搬送方向に移動して搬送物１０６を目的地まで
搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のローラコンベアにおいては、以下のような問題があ
った。

【０００４】循環移動されて搬送用パレットを搬送す
る環状チェーンは、金属製であるため、コンベア全体の
重量がそれに応じて重くなり、簡単にコンベアを移動し
たり持ち運んだりすることができず、また、環状チェー
ンが案内されるガイドレールとの接触により、駆動抵抗
が大きくなると共に、騒音が発生する。

【０００５】金属製の環状チェーンを用いると、錆防
止のため定期的な潤滑のメインテナンス（油等の潤滑剤
をチェーンに塗布する）、あるいは自動潤滑の装置が別
途必要となり、また、環状チェーンの循環移動に際して
当該環状チェーンに塗布された油等の潤滑剤が周囲に飛
散して、搬送用パレット上に載置された搬送物又はコン
ベアの周囲が汚れる。

【０００６】金属製の環状チェーンは、ピンやブッシ
ュの摩耗による伸びが出る為、張りの調整を頻繁に行う
必要がある。また、チェーンは多角形挙動をするために
振動しやすく、騒音振動発生の防止の観点等から高速度
で運転できない。

【０００７】環状チェーンは鎖部材を連鎖して形成さ
れているので、曲率の自由度が限定され、循環駆動させ
るスプロケットの径を小さくするこが困難でることか
ら、コンベア自体の厚みを薄くすることができない。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、無潤滑、騒音発生の低減、及び高速
速度で運転ができ、且つ軽量化を図ることのできるロー
ラコンベアを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のローラコンベアでは、請求項１では、相互
に所定間隔を隔てて回転可能に並設された２つの駆動軸
と前記一の駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、前記各
駆動軸の軸方向の中央部にそれぞれ設けられ外周に凹凸
形状が形成された駆動プーリと、前記各駆動プーリに凹
凸係合する凹凸形状が形成されて前記各駆動プーリ間を
循環移動可能に懸架された環状搬送ベルトと、前記搬送
ベルトを中央に介在させて相互に所定間隔を保ちつつ前
記各駆動プーリ間に延びる一対のフレームと、前記フレ
ーム上を回動するローラ体を両端に有して前記搬送ベル
トの周方向に亘って相互に所定ピッチを隔てて回転可能
に取り付けられた複数のローラアダプタと、前記各ロー
ラアダプタのうち任意のローラアダプタの各ローラ体上
に係合され、前記搬送ベルトの循環移動による当該ロー
ラ体の回動で前記各駆動プーリ間を直線移動される搬送
用パレットとを備え、少なくとも前記搬送ベルト、及び
前記ローラ体とを潤滑不要のゴム又は樹脂系材で形成し
たものである。

【００１０】請求項２では、請求項１のものに、前記各
ローラアダプターが、前記ローラ体を両端に有する軸体
と前記軸体を回転可能に軸支する取付ブラケットとで前
記搬送ベルトの凹部を挟持するように取り付けられ、前
記搬送ベルトが、前記各駆動プーリへの凹凸係合時に、
前記軸体と前記取付ブラケットとで挟持された凹部が前
記各駆動プーリの凹凸形状の凸部に係合することなく、
前記各駆動プーリの凹凸形状の凹部内に位置して係合す
るものである。

【００１１】請求項３では、請求項１又は請求項２のも
のに、前記ローラ体は、前記各ローラアダプターの両端
側に取り付けられ各フレーム上を回動する小ローラと、
前記小ローラに所定力以上でスリップ回転可能に外嵌さ
れて前記搬送用パレットに係合する大径の駆動ローラと
で構成されているものである。

【００１２】請求項４では、請求項３のものに、前記駆
動ローラーが、前記各フレームに形成され前記各駆動プ
ーリ間に延びるガイド溝と前記搬送用パレットに形成さ
れ前記各フレームの延在方向に貫通する案内溝とに係合
されているものである。

【００１３】

【作用】このように本発明のローラコンベアによれば、
相互に所定間隔を隔てて回転可能に並設された２つの駆
動軸と、一の駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、各駆
動軸の軸方向の中央部にそれぞれ設けられ外周に凹凸形
状が形成された駆動プーリと、各駆動プーリに凹凸係合
する凹凸形状が形成されて各駆動プーリ間を循環移動可
能に懸架された環状搬送ベルトと、搬送ベルトを中央に
介在させて相互に所定間隔を保ちつつ各駆動プーリ間に
延びる一対のフレームと、フレーム上を回動するローラ
体を両端に有して前記搬送ベルトの周方向に亘って相互
に所定ピッチを隔てて回転可能に取り付けられた複数の
ローラアダプタと、各ローラアダプタのうち任意のロー
ラアダプタの各ローラ体上に係合され、搬送ベルトの循
環移動による当該ローラ体の回動で前記各駆動プーリ間
を直線移動される搬送用パレットとを備え、少なくとも
搬送ベルト、及びローラ体とを潤滑不要のゴム又は樹脂
系材で形成して、無潤滑で、曲率自由度の優れた搬送
ベルトによるコンベアの搬送機能と、搬送用パレット
（搬送物）のアキュムレートを可能にするフリーローラ
コンベアの機能とを兼ね備えることができ、潤滑不要
なゴム又は樹脂系材で軽量化された搬送ベルトを、各駆
動プーリとの係合等による騒音の発生を低減しつつ、高
速循環移動することが可能となり、潤滑不要なローラ
体との係合により搬送用パレットを直線移動させことで
駆動抵抗が少なく、駆動軸を回転駆動する駆動装置の容
量も小さくすること可能となる。この結果、無潤滑、
軽量及びコンパクトで、且つ低騒音の高速搬送が可能な
フリーフローコンベアを達成することができる。また、
搬送ベルト、ローラ体を潤滑不要なゴム又は樹脂系材で
形成しているので、潤滑するためのメインテナンスや潤
滑油が周囲に飛散することが防止でき、クリーンな環境
で搬送用パレット（搬送物）を搬送することができる。

【００１４】また、各ローラアダプターを、軸体と取付
ブラケットとの挟持により搬送ベルトの凹部に取り付け
るという簡単な構造で搬送ベルトの周方向に亘って配置
することができると共に、各駆動プーリへの凹凸係合時
には、軸体と前記取付ブラケットとで挟持された凹部が
各駆動プーリの凹凸形状の凸部に係合することなく、前
記各駆動プーリの凹凸形状の凹部内に位置して係合して
いるので、駆動軸を介して駆動プーリに伝達される回転
運動を、搬送ベルトに確実に伝達することが可能とな
る。

【００１５】更に、ローラ体を、各フレーム上を回動す
る小ローラと小ローラにスリップ回転可能に外嵌された
駆動ローラとで構成すると共に、駆動ローラを搬送用パ
レットに係合するこにより、小ローラとの一体的な回動
で搬送用パレットを直線移動させる。また、搬送用パレ
ットのを停止（アキュームレート）させても、小ローラ
が駆動ローラに対してスリップ回転することで、搬送ベ
ルトへの負荷を緩和しつつ、滑らかに搬送用パレットを
アキュームレートさせることが可能となる。

【００１６】また、駆動ローラを、各フレームのガイド
溝と搬送用パレットの案内溝に係合させることで、フレ
ームの延在方向に直交する方向への搬送ベルト、及び搬
送用パレットの片寄り、蛇行を防止することができ、搬
送用パレットの安定した直線移動を確保することが可能
となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例であるローラコンベ
アについて、図面を参照して説明する。図１は本実施例
におけるローラコンベアの構成を示す正面図、図２は本
実施例におけるローラコンベアの構成を示す側面図、図
３は本実施例のローラコンベアの駆動プーリと搬送ベル
トの凹凸係合の構成を説明するための要部拡大図、図４
（ａ）及び（ｃ）は本実施例のローラコンベアの搬送作
動を説明するための要部拡大図である。

【００１８】図１及び図２において、１はローラコンベ
アであって、本体２、搬送機構３、駆動機構４及び搬送
用パレット５とを主要部として構成されている。本体２
は、相互に所定間隔を有して搬送用パレット５（搬送物
６０）の搬送方向に延びる２本のフレーム６Ａと６Ｂ、
７Ａと７Ｂを有する２組のフレーム体６、７と、このフ
レーム体６、７を上下に二段にして保持する断面凹状の
複数の枠体８、８、８、・・・とで構成されている。ま
た、フレーム体６、７の各フレーム６Ａ、６Ｂ、７Ａ、
７Ｂには、その延在する方向に亘って貫通するガイド溝
９、９が形成されている。

【００１９】搬送機構３は、本体２の両端側にある枠体
８、８に並設された駆動軸１５、１６と、この各駆動軸
１５、１６の軸線方向の中央部分に固定された駆動プー
リ１７、１８と、この各駆動プーリ１７、１８間に懸架
された環状の搬送ベルト１９、及び搬送ベルト１９に取
り付けられる複数のローラアダプター２０、２０、２
０、・・・とを有している。各駆動軸１５、１６は、フ
レーム体６、７の延在方向に直交する方向に延び、且つ
フレーム体６と７との上下方向間に配置されて、両端部
が軸受を介して本体２の両端側にある枠体８、８にそれ
ぞれ回転可能に軸支されている。搬送ベルト１９は、潤
滑不要なゴム及び樹脂系材（塩化ビニール、ポリウレタ
ン、ポリエステルエラストマ）等で帯状／環状体に形成
されたもので、内部にはこの周方向に亘って抗張材とな
る複数のコード部材１９Ａを介在してその周方向の伸び
を最小限にされており、この内周面には各駆動プーリ１
７、１８に凹凸係合する凹部２４と凸部２５とが連続す
る凹凸形状２６が形成されて、この搬送ベルト１９の周
方向に亘って複数のローラアダプタ２０、２０、２０、
・・・が取り付けられている。

【００２０】ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・
は、搬送ベルト１９の凹凸形状２６の反対側で、凹部２
４に対向配置される軸体３０と、この軸体３０を搬送ベ
ルト１９の凹凸形状２６側から回転可能に軸支する断面
凹形状の取付ブラケット３１とで構成されており、この
取付ブラケット３１を凹凸形状２６の凹部２４内に嵌め
込んで軸体３０とで搬送ベルト１９の凹部２４を挟み込
むことで、搬送ベルト１９の凹部２４に取り付けられて
いる。各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・の軸
体３０は、フレーム体６、７のフレーム６Ａと６Ｂ、又
はフレーム７Ａと７Ｂ間に延びて、各両端部に潤滑不要
な樹脂系材（ポリアセタール、ナイロン、ＰＰＳ、ポリ
カーボネイド等）で形成されたローラ体３２がそれぞれ
取り付けられている。ローラ本体３２は、軸体３０に固
定され各フレーム体６、７のフレーム６Ａ、６、７Ａ、
７Ｂ上に走行可能に載置される径部３３Ａ及びこの径部
３３Ａから縮径して各フレーム６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ
のガイド溝９を横切って外側に突出する小径部３３Ｂと
が一体形成された小ローラ３３と、この小ローラ３３の
小径部３３Ｂに所定以上の力が加わることでスリップ回
転可能に外嵌（小ローラ３３の小径部３３Ｂに隙間ばめ
で外嵌する。）されて取り付けられた駆動ローラ３４と
からなっている。駆動ローラ３４は、小ローラ３３より
大径の直径を有しており、フレーム体６、７の各フレー
ム６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂに形成されたガイド溝９内に
嵌合されて、各駆動ローラ３４とガイド溝９との係合
で、搬送ベルト１９がフレーム体６、７の延在方向に直
交する方向に片寄り、蛇行することを規制する。また、
各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・は、相互の
間に所定ピッチＰｏを有して、例えば凹凸形状２６の４
つの凸部２５を介在させる状態（所定ピッチＰｏを凹凸
形状２６のピッチＰ×４にする。）にして、搬送ベルト
１９の対応する凹部２４に取り付けて、各駆動ローラ３
４同士の接触を防止している。

【００２１】駆動プーリ１７、１８は、図３に示すよう
に、この外周面に亘って凹部４０と凸部４１とが連続す
る凹凸形状４２が形成されている。そして、この凹凸形
状４２は、この凸部４１が搬送ベルト１９の凹凸形状２
６のピッチＰ×ｎ毎（図３では、Ｐ×２を示す。但し、
ｎはＰ×ｎに対して搬送ベルト１９の凸部２５の数（歯
数）と各駆動プーリ１７、１８の凸部４１の数（歯数）
が割り切れる関係にする。）に突出して形成されるよう
な構造とされて、搬送ベルト１９の凹凸形状２６が各駆
動プーリ１７、１８の凹凸形状４２に凹凸係合する際に
は、各凹部２４に取り付けられた各ローラアダプタ２
０、２０、２０、・・・の取付ブラケット３１が各駆動
プーリ１７、１８の凹部４０の巾の中央部に位置するよ
うにされている。これにより、搬送ベルト１９の各ロー
ラアダプタ２０、２０、２０、・・・が各駆動プーリ１
７、１８に係合する際には、この取付ブラケット３１が
駆動プーリ１７、１８の凹凸形状４２に接触することな
く、搬送ベルト１９の凹凸形状２６と各駆動プーリ１
７、１８の凹凸形状２６とが凹凸係合する。

【００２２】駆動機構４は、駆動モータ４５と駆動モー
タ４５の回転軸４６に固定された伝達プーリ４７とで構
成されており、この伝達プーリ４７を、例えば本体２の
枠体８から突出する駆動軸１５に噛合することで、駆動
モータ４５の回転運動を回転軸４６−伝達プーリ４７を
介して駆動軸１５に伝達して、駆動プーリ１７を回転さ
せて各駆動プーリ１７、１８に凹凸係合する搬送ベルト
１９を各ローラアダプター２０、２０、２０、・・・と
ともに循環移動する。

【００２３】搬送用パレット５は、例えば長方形状（正
方形状等でもよい。）の板状部材であって、フレーム体
６上に位置する各ローラアダプタ２０、２０、２０、・
・・の複数個上に配置されている。また、搬送用パレッ
ト５には、フレーム体６のフレーム６Ａ、６Ｂが延在す
る方向に貫通する２本の案内溝５０、５０が形成されて
おり、各案内溝５０、５０を任意複数のローラアダプタ
２０、２０、２０、・・・の駆動ローラ３４上から外嵌
することで、フレーム体６上のローラアダプタ２０、２
０、２０、・・に載置されている。これにより、搬送用
パレット５は、搬送ベルト１９が循環移動されると、案
内溝５０、５０と各ローラアダプタ２０、２０、２０、
・・・の駆動ローラ３４との係合で、フレーム体６のフ
レーム６Ａ、６Ｂが延在する方向に直交する方向に片寄
り、蛇行することを規制されつつ、駆動軸１５と１６間
を移動するようにされている。５５は本体２の両端側の
枠体８、８にそれぞれ設けられたストッパであって、搬
送ベルト１９の循環移動で搬送される搬送用パレット５
のみが係合してこの搬送用パレット５の移動を規制す
る。

【００２４】本実施例におけるローラコンべア１は、以
上のように構成されるが、次に、ローラコンベア１の搬
送作動について、図１乃至図４に基づいて説明する。
尚、説明の便宜上、駆動モータ４５は停止されており、
また、搬送用パレット５は図１に示すように、本体２の
一端側の枠体８に設けられたストッパ５５に係合してフ
レーム体６側の各ローラアダプタ２０、２０、２０、・
・・の駆動ローラ３４上に載置されているものとする。

【００２５】まず、搬送用パレット５上に搬送する搬送
物６０を載置した後、駆動機構４の駆動モータ４５を駆
動すると、この回転軸４６が回転して伝達プーリ４７を
介して回転運動が駆動プーリ１７に伝達されて、この駆
動プーリ１７が回転する。

【００２６】駆動プーリ１７が回転すると、各駆動プー
リ１７、１８に凹凸係合する搬送ベルト１９に伝達され
て、搬送ベルト１９が駆動プーリ１７から駆動プーリ１
８、再び駆動プーリ１７に至る循環移動をする。この搬
送べルト１９が循環移動されると、この各凹部２４に取
り付けられた各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・
・の小ローラ３３の径部３３Ａが、各フレーム体６、７
のフレーム６Ａ、６Ｂ又は７Ａ、７Ｂ上を、小径部３３
Ｂに外嵌されている駆動ローラ３４と一体となって回動
しつつ、搬送ベルト１９とともに循環移動される。

【００２７】そして、各ローラアダプタ２０、２０、２
０、・・・の駆動ローラ３４が、小ローラ３３と一体的
に回動しつつ、この外周面が案内溝５０、５０に係合す
ると、各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・の小
ローラ３３の回転運動力Ｆθが、図４（ａ）に示すよう
に、駆動ローラ３４を介して搬送用プレート５に伝達さ
れ、この回転運動力Ｆθが駆動プーリ１７から駆動プー
リ１８に向かう直線運動力Ｆｈに変換される。これによ
り、搬送用パレット５（搬送物６０）が、搬送ベルト１
９の循環移動によるローラ体３２の回動で徐々に加速さ
れつつ、搬送ベルト１９の循環移動の速度より速い所定
速度で駆動プーリ１７側から駆動プーリ１８側に直線移
動させられる。

【００２８】このとき、搬送用パレット５が直線移動さ
れると、各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・の
ローラ体３２が搬送用パレット５の案内溝５０、５０を
通過するに際して、各フレーム６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ
上と回動する小ローラで駆動ローラ３４を介して搬送用
プレート５（搬送物６０）の重さを受けて、即ち、搬送
ベルト１９への負荷を低減しつつ、搬送用パレット５
（搬送物６０）を直線移動させると共に、各ローラアダ
プタ２０、２０、２０、・・・の駆動ローラ３４が各フ
レーム６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂに形成されているガイド
溝９と搬送用パレット５の案内溝５０、５０とに係合す
ることで、搬送ベルト１９、及び搬送用パレット５を各
フレーム６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの延在方向に直交する
方向への片寄り、蛇行することを規制しつつ、安定した
状態で直線移動させる。

【００２９】また、搬送用パレット５（搬送物６０）が
各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・の駆動ロー
ラ３４上を所定速度で直線移動された後には、駆動モー
タ４５の駆動と停止して、搬送ベルト１９の循環移動を
停止すると、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１９
に各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・を介して
取り付けられたローラ体３２の回動も停止されるが、搬
送用パレット５が各ローラアダプタ２０、２０、２０、
・・・の駆動ローラ３４を通過する際に、駆動ローラ３
４は搬送用パレット５から搬送用パレット５及び搬送物
６０の重量とその速度に起因する、小ローラ３３の回転
運動力Ｆθ以上の所定の直線運動力Ｆｉを受けるので、
小ローラ３３に対してスリップ回転する。これにより、
搬送用パレット５からの直線運動力Ｆｉが各ローラアダ
プタ２０、２０、２０、・・・の駆動ローラ３４のスリ
ップ回転に費やされるので、各ローラアダプタ２０、２
０、２０、・・・から搬送ベルト１９への負荷の伝達が
緩和され、搬送ベルト１９の劣化を防止しつつ、搬送用
パレット５を滑らかに直線移動させることができる。

【００３０】更に、搬送用パレット５（搬送物６０）が
各ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・の駆動ロー
ラ３４上を所定速度で直線移動された後に、搬送用パレ
ット５を強制的にアキュームレート（停止）すると、図
４（ｃ）に示すように、アキュームレートした搬送用パ
レット５の案内溝５０と駆動ローラ３４との係合によ
り、搬送ベルト１９の循環移動が阻害され、即ち、小ロ
ーラ３３への回転運動力Ｆθの伝達が阻害され搬送ベル
ト１９に駆動機構４からの過大な負荷を受ける状態にな
るが、搬送ベルト１９から小ローラ３３に伝達される回
転運動力Ｆθが所定以上の力Ｆｉとなると、スリップ回
転可能に小ローラ３３に外嵌された駆動ローラ３４に対
して小ローラ３３がスリップ回転する。これにより、搬
送ベルト１９から順次、伝達される回転運動力Ｆθが各
ローラアダプタ２０、２０、２０、・・・の小ローラ３
３が駆動ローラ３４に対してスリップ回転することで費
やされるので、搬送ベルト１９への負荷が緩和され、搬
送ベルト１９の劣化を防止しつつ、搬送用パレット５を
滑らかにアキュームレートさせることができる。

【００３１】尚、本実施例における各ローラアダプタ２
０、２０、２０、・・・を、搬送ベルト１９の凹部２４
を挟持する軸体３０と取付ブラケット３１とで構成する
ものを示したが、これに限定されるものでなく、搬送ベ
ルト１９の凹部２４に有効に取り付ける構造であればよ
い。

【００３２】また、本実施例におけるローラ体３２の駆
動ローラ３４の直径を適宜、変更するこで、搬送ベルト
１９の循環移動に対する搬送用パレット５を直線移動さ
せる所定速度を適宜、変更してコントロールすることが
できる。

【００３３】更に、本実施例における各ローラアダプタ
２０、２０、２０、・・・の相互間の所定ピッチＰｏ
は、これに限定されるものでなく、駆動ローラ３４の直
径や搬送用パレット５の大きさ（重さ）等の条件によ
り、適宜変更されるものである。

【００３４】

【発明の効果】このように本発明のローラコンベアによ
れば、相互に所定間隔を隔てて回転可能に並設された２
つの駆動軸と、各駆動軸の軸方向の中央部にそれぞれ設
けられ、外周に凹凸形状が形成された駆動プーリと、各
駆動プーリに凹凸係合する凹凸形状が形成されて各駆動
プーリ間を循環移動可能に懸架された環状搬送ベルト
と、搬送ベルトを中央に介在させて相互に所定間隔を保
ちつつ各駆動プーリ間に延びる一対のフレームと、フレ
ーム上を回動するローラ体を両端に有して前記搬送ベル
トの周方向に亘って相互に所定ピッチを隔てて回転可能
に取り付けられた複数のローラアダプタと、各ローラア
ダプタのうち任意のローラアダプタの各ローラ体上に係
合され、搬送ベルトの循環移動による当該ローラ体の回
動で前記各駆動プーリ間を直線移動される搬送用パレッ
トとを備え、少なくとも搬送ベルト、及びローラ体とを
潤滑不要のゴム又は樹脂系材で形成して、無潤滑で、
曲率自由度の優れた搬送ベルトによるコンベアの搬送機
能と、搬送用パレット（搬送物）の負荷伝達とアキュー
ムレート時の負荷を低減するフリーローラコンベアの機
能とを兼ね備えることができ、潤滑不要なゴム又は樹
脂系材で軽量化された搬送ベルトを、各駆動プーリとの
係合等による騒音の発生を低減しつつ、高速循環移動す
ることが可能となり、潤滑不要なローラ体との係合に
より搬送用パレットを直線移動させことで駆動抵抗が少
なく、駆動軸を回転駆動する駆動装置の容量も小さくす
ること可能となる。この結果、無潤滑、軽量及びコン
パクトで、且つ低騒音の高速搬送が可能なフリーフロー
コンベアを達成することができる。また、搬送ベルト、
ローラ体を潤滑不要なゴム又は樹脂系材で形成している
ので、潤滑するためのメインテナンスや潤滑油が周囲に
飛散することが防止でき、クリーンな環境で搬送用パレ
ット（搬送物）を搬送することができる。

【００３５】また、各ローラアダプターを、軸体と取付
ブラケットとの挟持により搬送ベルトの凹部に取り付け
るという簡単な構造で搬送ベルトの周方向に亘って配置
することができると共に、各駆動プーリへの凹凸係合時
には、軸体と前記取付ブラケットとで挟持された凹部が
各駆動プーリの凹凸形状の凸部に係合することなく、各
駆動プーリの凹凸形状の凹部内に位置して係合している
ので、駆動軸を介して駆動プーリに伝達される回転運動
を、搬送ベルトに確実に伝達することが可能となる。

【００３６】更に、ローラ体を、各フレーム上を回動す
る小ローラと小ローラにスリップ回転可能に外嵌された
駆動ローラとで構成すると共に、駆動ローラを搬送用パ
レットに係合するこにより、小ローラとの一体的な回動
で搬送用パレットを直線移動させ、且つ搬送用パレット
の直線移動中に強制的にアキュームレート（停止）して
も、駆動ローラと小ローラとのスリップ回転で、搬送ベ
ルトへの負荷を緩和しつつ、滑らかに搬送用パレットを
アキュームレートさせることが可能となる。

【００３７】また、駆動ローラを、各フレームのガイド
溝と搬送用パレットの案内溝に係合させることで、フレ
ームの延在方向に直交する方向への搬送ベルト、及び搬
送用パレットの片寄り、蛇行を防止することができ、搬
送用パレットの安定した直線移動を確保することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるローラコンベアの構
成を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例におけるローラコンベアの構
成を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例のローラコンベアの駆動プー
リと搬送ベルトの凹凸係合の構成を説明するための要部
拡大図である。

【図４】（ａ）及び（ｃ）は本発明の一実施例における
ローラコンベアの搬送作動を説明するための要部拡大図
である。

【図５】従来技術のローラコンベアの構造を示す斜視図
である。

【符号の説明】

４駆動機構５搬送用パレット６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂフレーム１５、１６駆動軸１７、１８駆動プーリ１９搬送ベルト２０、２０ローラアダプタ２６凹凸形状３２ローラ体４２凹凸形状４５駆動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に所定間隔を隔てて回転可能に並設
された２つの駆動軸と、前記一の駆動軸を回転駆動させ
る駆動機構と、前記各駆動軸の軸方向の中央部にそれぞ
れ設けられ外周に凹凸形状が形成された駆動プーリと、
前記各駆動プーリに凹凸係合する凹凸形状が形成されて
前記各駆動プーリ間を循環移動可能に懸架された環状搬
送ベルトと、前記搬送ベルトを中央に介在させて相互に
間隔を保ちつつ前記各駆動プーリ間に延びる一対のフレ
ームと、前記フレーム上を回動するローラ体を両端に有
して前記搬送ベルトの周方向に亘って相互に所定ピッチ
を隔てて回転可能に取り付けられた複数のローラアダプ
タと、前記各ローラアダプタのうち任意のローラアダプ
タのローラ体上に係合され、前記搬送ベルトの循環移動
による当該ローラ体の回動で前記各駆動プーリ間を直線
移動される搬送用パレットとを備え、少なくとも前記搬送ベルト、及び前記ローラ体とを潤滑
不要のゴム又は樹脂系材で形成したことを特徴とするロ
ーラコンベア。
【請求項２】前記各ローラアダプターは、前記ローラ
体を両端に有する軸体と前記軸体を回転可能に軸支する
取付ブラケットとで前記搬送ベルトの凹部を挟持するよ
うに取り付けられ、前記搬送ベルトは、前記各駆動プーリへの凹凸係合時に
前記軸体と前記取付ブラケットとで挟持された凹部が前
記各駆動プーリの凹凸形状の凸部に係合することなく、
前記各駆動プーリの凹凸形状の凹部内に位置して係合す
ることを特徴とする請求項１記載のローラコンベア。
【請求項３】前記ローラ体は、前記各ローラアダプタ
ーの両端側に取り付けられ各フレーム上を回動する小ロ
ーラと、前記小ローラに所定力以上でスリップ回転可能
に外嵌されて前記搬送用パレットに係合する大径の駆動
ローラとで構成されていることを特徴とする請求項１又
は請求項２それぞれに記載のローラコンベア。
【請求項４】前記駆動ローラーが、前記各フレームに
形成され前記各駆動プーリ間に延びるガイド溝と前記搬
送用パレットに形成され前記各フレームの延在方向に貫
通する案内溝とに係合されていることを特徴とする請求
項３記載のフリーフローコンベア。